Doamna activă. sisteme de orientare
Comitetul de Stat al Federației Ruse pentru Învățământul Superior
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DE STAT BALTIC
_____________________________________________________________
Departamentul Dispozitive Radioelectronice
CAP ORIENT RADAR
Saint Petersburg
2. INFORMAȚII GENERALE DESPRE RLGS.
2.1 Scop
Capul de orientare a radarului este instalat pe racheta sol-aer pentru a asigura achiziția automată a țintei, urmărirea automată a acesteia și emiterea de semnale de control către pilotul automat (AP) și siguranța radio (RB) în etapa finală a zborului rachetei. .
2.2 Specificații
RLGS se caracterizează prin următoarele date de bază de performanță:
1. zona de cautare dupa directie:
Azimut ± 10°
Altitudine ± 9°
2. timpul de revizuire a zonei de căutare 1,8 - 2,0 sec.
3. Timp de achiziție a țintei după unghi 1,5 secunde (nu mai mult)
4. Unghiuri maxime de abatere ale zonei de căutare:
În azimut ± 50° (nu mai puțin de)
Altitudine ± 25° (nu mai puțin de)
5. Unghiuri maxime de abatere ale zonei de echisemnal:
În azimut ± 60° (nu mai puțin de)
Altitudine ± 35° (nu mai puțin de)
6. raza de capturare a țintei de tipul aeronavei IL-28 cu emiterea de semnale de control către (AP) cu o probabilitate de cel puțin 0,5 -19 km și cu o probabilitate de cel puțin 0,95 -16 km.
7 zonă de căutare în intervalul 10 - 25 km
8. interval de frecvență de funcționare f ± 2,5%
9. putere medie emițător 68W
10. Durata impulsului RF 0,9 ± 0,1 µs
11. Perioada de repetare a impulsului RF T ± 5%
12. sensibilitatea canalelor de recepție - 98 dB (nu mai puțin)
13.consum de energie de la surse de energie:
De la rețea 115 V 400 Hz 3200 W
Rețea 36V 400Hz 500W
Din rețea 27 600 W
14. greutate statie - 245 kg.
3. PRINCIPII DE FUNCȚIONARE ȘI CONSTRUCȚIE RLGS
3.1 Principiul de funcționare a radarului
RLGS este o stație radar de 3 centimetri, care funcționează în modul de radiație pulsată. La considerentul cel mai general, stația radar poate fi împărțită în două părți: - partea radar propriu-zis și partea automată, care asigură achiziția țintei, urmărirea automată a acesteia în unghi și rază de acțiune și emiterea de semnale de control către pilot automat și radio. siguranța.
Partea radar a stației funcționează în mod obișnuit. Oscilațiile electromagnetice de înaltă frecvență generate de magnetron sub formă de impulsuri foarte scurte sunt emise folosind o antenă foarte direcțională, recepționată de aceeași antenă, convertită și amplificată în dispozitivul de recepție, trec mai departe către partea automată a stației - ținta sistem de urmărire a unghiului și telemetrul.
Partea automată a stației este formată din următoarele trei sisteme funcționale:
1. sisteme de control al antenei care asigură controlul antenei în toate modurile de funcționare ale stației radar (în modul „pointing”, în modul „search” și în modul „homing”, care la rândul său este împărțit în „capture” și moduri „urmărire automată”)
2. aparat de măsurare a distanței
3. un calculator pentru semnalele de control furnizate pilotului automat și siguranței radio ale rachetei.
Sistemul de control al antenei în modul „autotracking” funcționează după așa-numita metodă diferențială, în legătură cu care în stație se folosește o antenă specială, formată dintr-o oglindă sferoidă și 4 emițători plasați la o anumită distanță în fața oglinzii. .
Atunci când stația radar funcționează pe radiație, se formează un model de radiație cu un singur lob, cu un maμmum care coincide cu axa sistemului de antenă. Acest lucru se realizează datorită lungimilor diferite ale ghidurilor de undă ale emițătorilor - există o schimbare de fază dură între oscilațiile diferiților emițători.
Când se lucrează la recepție, modelele de radiație ale emițătorilor sunt deplasate în raport cu axa optică a oglinzii și se intersectează la un nivel de 0,4.
Conexiunea emițătorilor cu transceiver-ul se realizează printr-o cale de ghid de undă, în care există două comutatoare de ferită conectate în serie:
· Comutator de axe (FKO), care funcționează la o frecvență de 125 Hz.
· Comutator receptor (FKP), care funcționează la o frecvență de 62,5 Hz.
Comutatoarele de ferită ale axelor comută calea ghidului de undă în așa fel încât mai întâi toți cei 4 emițători sunt conectați la transmițător, formând un model de directivitate cu un singur lob, iar apoi la un receptor cu două canale, apoi emițători care creează două modele de directivitate situate în un plan vertical, apoi emițători care creează două modele de orientare în plan orizontal. De la ieșirile receptoarelor, semnalele intră în circuitul de scădere, unde, în funcție de poziția țintei față de direcția echisemnalului formată prin intersecția modelelor de radiație ale unei perechi date de emițători, se generează un semnal de diferență, amplitudinea și polaritatea cărora este determinată de poziția țintei în spațiu (Fig. 1.3).
Sincron cu comutatorul axei de ferită din stația radar funcționează circuitul de extracție a semnalului de control al antenei, cu ajutorul căruia se generează semnalul de control al antenei în azimut și elevație.
Comutatorul receptorului comută intrările canalelor de recepție la o frecvență de 62,5 Hz. Comutarea canalelor de recepție este asociată cu necesitatea de a media caracteristicile acestora, deoarece metoda diferențială de găsire a direcției țintei necesită identitatea completă a parametrilor ambelor canale de recepție. Telemetrul RLGS este un sistem cu doi integratori electronici. De la ieșirea primului integrator, o tensiune proporțională cu viteza de apropiere de țintă este eliminată, de la ieșirea celui de-al doilea integrator - o tensiune proporțională cu distanța până la țintă. Telemetrul captează cea mai apropiată țintă în intervalul de 10-25 km cu urmărirea automată ulterioară până la o rază de 300 de metri. La o distanță de 500 de metri, de la telemetru este emis un semnal care servește la armonizarea siguranței radio (RV).
Calculatorul RLGS este un dispozitiv de calcul și servește la generarea semnalelor de control emise de RLGS către pilotul automat (AP) și RV. Un semnal este trimis către AP, reprezentând proiecția vectorului vitezei unghiulare absolute a fasciculului de ochire a țintei pe axele transversale ale rachetei. Aceste semnale sunt folosite pentru a controla direcția și pasul rachetei. Un semnal care reprezintă proiecția vectorului viteză al apropierii țintei de rachetă pe direcția polară a fasciculului de ochire al țintei ajunge la RV de la calculator.
Trăsături distinctive RLGS în comparație cu alte stații similare cu acesta în ceea ce privește datele lor tactice și tehnice sunt:
1. utilizarea unei antene cu focalizare lungă într-o stație radar, caracterizată prin faptul că fasciculul este format și deviat în ea folosind deviația unei oglinzi destul de ușoare, al cărei unghi de deviere este jumătate din unghiul de deviere a fasciculului . În plus, nu există tranziții rotative de înaltă frecvență într-o astfel de antenă, ceea ce simplifică designul acesteia.
2. utilizarea unui receptor cu o caracteristică de amplitudine liniar-logaritmică, care asigură o extindere a intervalului dinamic al canalului până la 80 dB și, prin urmare, face posibilă găsirea sursei de interferență activă.
3. construirea unui sistem de urmărire unghiulară prin metoda diferenţială, care asigură imunitate ridicată la zgomot.
4. aplicarea în stație a circuitului original de compensare a viciului închis cu două circuite, care asigură un grad ridicat de compensare pentru oscilațiile rachetei în raport cu fasciculul antenei.
5. implementarea constructivă a stației după așa-numitul principiu al containerului, care se caracterizează printr-o serie de avantaje în ceea ce privește reducerea greutății totale, utilizarea volumului alocat, reducerea interconexiunilor, posibilitatea utilizării unui sistem centralizat de răcire etc. .
3.2 Sisteme radar funcționale separate
RLGS poate fi împărțit într-un număr de sisteme funcționale separate, fiecare dintre ele rezolvă o problemă particulară bine definită (sau mai multe probleme particulare mai mult sau mai puțin strâns legate) și fiecare dintre acestea fiind într-o oarecare măsură proiectat ca o unitate tehnologică și structurală separată. Există patru astfel de sisteme funcționale în RLGS:
3.2.1 Partea radar a RLGS
Partea radar a RLGS constă din:
emițătorul.
receptor.
redresor de înaltă tensiune.
partea de înaltă frecvență a antenei.
Partea radar a RLGS este destinată:
· să genereze energie electromagnetică de înaltă frecvență cu o frecvență dată (f ± 2,5%) și o putere de 60 W, care este radiată în spațiu sub formă de impulsuri scurte (0,9 ± 0,1 μs).
pentru recepția ulterioară a semnalelor reflectate de la țintă, conversia acestora în semnale de frecvență intermediară (Ffc = 30 MHz), amplificare (prin 2 canale identice), detecție și ieșire către alte sisteme radar.
3.2.2. Sincronizator
Sincronizatorul constă din:
Unitate de manipulare a recepției și a sincronizării (MPS-2).
· unitate de comutare receptor (KP-2).
· Unitate de control pentru comutatoare de ferită (UF-2).
nodul de selecție și integrare (SI).
Unitate de selectare a semnalului de eroare (CO)
· linie de întârziere cu ultrasunete (ULZ).
generarea de impulsuri de sincronizare pentru lansarea circuitelor individuale în stația radar și impulsuri de control pentru receptor, unitatea SI și telemetru (unitatea MPS-2)
Formarea impulsurilor pentru controlul comutatorului de ferită al axelor, comutatorului de ferită al canalelor de recepție și al tensiunii de referință (nodul UV-2)
Integrarea și însumarea semnalelor recepționate, reglarea tensiunii pentru controlul AGC, conversia impulsurilor video țintă și AGC în semnale de frecvență radio (10 MHz) pentru a le întârzia în ULZ (nodul SI)
· izolarea semnalului de eroare necesar funcționării sistemului de urmărire unghiulară (nodul CO).
3.2.3. Telemetru
Telemetrul este format din:
Nod modulator de timp (EM).
nod discriminator de timp (VD)
doi integratori.
Scopul acestei părți a RLGS este:
căutarea, capturarea și urmărirea țintei în raza de acțiune cu emiterea de semnale ale distanței către țintă și viteza de apropiere de țintă
emiterea semnalului D-500 m
Emiterea impulsurilor de selecție pentru gate receptor
Emiterea de impulsuri limitând timpul de recepție.
3.2.4. Sistem de control al antenei (AMS)
Sistemul de control al antenei este format din:
Unitate de căutare și stabilizare giroscopică (PGS).
Unitate de control al capului de antenă (UGA).
· nodul capturii automate (A3).
· unitate de depozitare (ZP).
· nodurile de ieșire ale sistemului de control al antenei (AC) (pe canalul φ și canalul ξ).
Ansamblu arc electric (SP).
Scopul acestei părți a RLGS este:
controlul antenei în timpul decolării rachetei în modurile de ghidare, căutare și pregătire pentru captură (ansambluri PGS, UGA, US și ZP)
Captura țintei după unghi și urmărirea automată ulterioară (nodurile A3, ZP, US și ZP)
4. PRINCIPIUL DE OPERARE AL SISTEMULUI DE URMARE A UNGHURILOR
În diagrama funcțională a sistemului de urmărire a țintei unghiulare, semnalele de impuls de înaltă frecvență reflectate primite de două radiatoare de antenă verticale sau orizontale sunt alimentate prin comutatorul de ferită (FKO) și comutatorul de ferită al canalelor de recepție - (FKP) la intrare. flanșe ale unității de recepție a frecvenței radio. Pentru a reduce reflexiile de la secțiunile detectoare ale mixerelor (SM1 și SM2) și de la descărcătoarele de protecție a receptorului (RZP-1 și RZP-2) în timpul de recuperare a RZP, care agravează decuplarea dintre canalele de recepție, supape de ferită rezonante (FV-1 și FV-2). Impulsurile reflectate recepționate la intrările unității de recepție de radiofrecvență sunt alimentate prin supapele rezonante (F A-1 și F V-2) la mixerele (CM-1 și CM-2) ale canalelor corespunzătoare, unde, amestecându-se cu oscilațiile generatorului de klystron, acestea sunt transformate în impulsuri ale frecvențelor intermediare. De la ieșirile mixerelor canalelor 1 și 2, impulsurile de frecvență intermediară sunt alimentate la preamplificatoarele de frecvență intermediară ale canalelor corespunzătoare - (unitatea PUFC). De la ieșirea PUFC, semnalele de frecvență intermediară amplificate sunt transmise la intrarea unui amplificator de frecvență intermediară liniar-logaritmică (noduri UPCL). Amplificatoarele liniar-logaritmice de frecvență intermediară amplifică, detectează și ulterior amplifică frecvența video a impulsurilor de frecvență intermediară primite de la PUFC.
Fiecare amplificator liniar-logaritmic constă din următoarele elemente funcționale:
Amplificator logaritmic, care include un IF (6 trepte)
Tranzistoare (TR) pentru decuplarea amplificatorului de linia de adiție
Linii de adăugare a semnalului (LS)
Detector liniar (LD), care în domeniul semnalelor de intrare de ordinul 2-15 dB oferă o dependență liniară a semnalelor de intrare de ieșire
Cascada de însumare (Σ), în care se adaugă componentele liniare și logaritmice ale caracteristicii
Amplificator video (VU)
Caracteristica liniar-logaritmică a receptorului este necesară pentru a extinde intervalul dinamic al căii de recepție până la 30 dB și pentru a elimina suprasarcinile cauzate de interferențe. Dacă luăm în considerare caracteristica de amplitudine, atunci în secțiunea inițială este liniară și semnalul este proporțional cu intrarea, cu o creștere a semnalului de intrare, incrementul semnalului de ieșire scade.
Pentru a obține o dependență logaritmică în UPCL, se folosește metoda de detecție secvențială. Primele șase etape ale amplificatorului funcționează ca amplificatoare liniare la niveluri scăzute ale semnalului de intrare și ca detectoare la niveluri ridicate ale semnalului. Impulsurile video generate în timpul detectării sunt alimentate de la emițătoarele tranzistoarelor IF către bazele tranzistoarelor de decuplare, pe sarcina comună a colectorului căreia sunt adăugate.
Pentru a obține secțiunea liniară inițială a caracteristicii, semnalul de la ieșirea IF este alimentat la un detector liniar (LD). Dependența generală liniar-logaritmică este obținută prin adăugarea caracteristicilor logaritmice și liniare de amplitudine în cascada de adunare.
Datorită necesității de a avea un nivel de zgomot destul de stabil al canalelor de recepție. În fiecare canal de recepție, este utilizat un sistem de control inerțial automat al câștigului de zgomot (AGC). În acest scop, tensiunea de ieșire de la nodul UPCL al fiecărui canal este alimentată la nodul PRU. Prin preamplificator (PRU), cheie (CL), această tensiune este alimentată în circuitul de generare a erorilor (CBO), în care este introdusă și tensiunea de referință „nivelul de zgomot” de la rezistențele R4, R5, a cărei valoare determină nivelul de zgomot la ieșirea receptorului. Diferența dintre tensiunea de zgomot și tensiunea de referință este semnalul de ieșire al amplificatorului video al unității AGC. După amplificarea și detectarea corespunzătoare, semnalul de eroare sub forma unei tensiuni constante este aplicat ultimei trepte a PUCH. Pentru a exclude funcționarea nodului AGC de la diferite tipuri de semnale care pot apărea la intrarea căii de recepție (AGC ar trebui să funcționeze numai pe zgomot), a fost introdusă comutarea atât a sistemului AGC, cât și a blocului klystron. Sistemul AGC este în mod normal blocat și se deschide numai pe durata impulsului stroboscopic AGC, care este situat în afara zonei de recepție a semnalului reflectat (250 μs după pulsul de pornire TX). Pentru a exclude influența diferitelor tipuri de interferențe externe asupra nivelului de zgomot, generarea klystronului este întreruptă pe durata AGC, pentru care impulsul stroboscopic este alimentat și la reflectorul klystron (prin treapta de ieșire a sistem AFC). (Figura 2.4)
Trebuie remarcat faptul că întreruperea generării de klystron în timpul funcționării AGC duce la faptul că componenta de zgomot creată de mixer nu este luată în considerare de sistemul AGC, ceea ce duce la o anumită instabilitate. nivel general primirea zgomotului canalului.
Aproape toate tensiunile de control și comutare sunt conectate la nodurile PUCH ale ambelor canale, care sunt singurele elemente liniare ale căii de recepție (la frecvența intermediară):
· Tensiuni de reglare AGC;
Unitatea de recepție a radiofrecvenței a stației radar conține și un circuit de control automat al frecvenței (AFC) klystron, datorită faptului că sistemul de acordare folosește un klystron cu control dublu de frecvență - electronic (într-un interval mic de frecvență) și mecanic (în o gamă mare de frecvență) Sistemul AFC împărțit, de asemenea, în sistem de control al frecvenței electronic și electromecanic. Tensiunea de la ieșirea AFC electronic este alimentată la reflectorul klystron și efectuează reglarea electronică a frecvenței. Aceeași tensiune este alimentată la intrarea circuitului de control al frecvenței electromecanice, unde este convertită într-o tensiune alternativă, și apoi alimentată în înfășurarea de control a motorului, care efectuează reglarea mecanică a frecvenței klystronului. Pentru a găsi setarea corectă a oscilatorului local (klystron), corespunzătoare unei diferențe de frecvență de aproximativ 30 MHz, AFC asigură un circuit electromecanic de căutare și captare. Căutarea are loc pe întregul interval de frecvență al klystronului în absența unui semnal la intrarea AFC. Sistemul AFC funcționează numai în timpul emiterii unui impuls de sondare. Pentru aceasta, alimentarea cu energie a primei etape a nodului AFC este realizată printr-un impuls de pornire diferențiat.
De la ieșirile UPCL, impulsurile video ale țintei intră în sincronizator la circuitul de însumare (SH "+") în nodul SI și la circuitul de scădere (SH "-") în nodul CO. Impulsurile țintă de la ieșirile UPCL ale canalului 1 și 2, modulate cu o frecvență de 123 Hz (cu această frecvență se comută axele), prin emițătorii urmăritori ZP1 și ZP2 intră în circuitul de scădere (SH "-") . Din ieșirea circuitului de scădere, semnalul de diferență obținut ca urmare a scăderii semnalelor canalului 1 din semnalele canalului 2 al receptorului intră în detectoarele cheie (KD-1, KD-2), unde este detectat selectiv și semnalul de eroare este separat de-a lungul axelor „ξ” și „φ”. Impulsurile de activare necesare funcționării detectorilor cheie sunt generate în circuite speciale din același nod. Unul dintre circuitele de generare a impulsurilor permisive (SFRI) primește impulsuri țintă integrate de la nodul sincronizator „SI” și o tensiune de referință de 125– (I) Hz, celălalt primește impulsuri țintă integrate și o tensiune de referință de 125 Hz – (II) în antifază. Impulsurile de activare sunt formate din impulsurile țintei integrate în momentul semiciclului pozitiv al tensiunii de referință.
Tensiunile de referință de 125 Hz - (I), 125 Hz - (II), deplasate una față de alta cu 180, necesare pentru funcționarea circuitelor permisive de generare a impulsurilor (SFRI) în nodul sincronizator CO, precum și referința tensiunea prin canalul „φ”, sunt generate prin împărțirea secvențială la 2 a ratei de repetiție a stației în nodul KP-2 (receptoare de comutare) al sincronizatorului. Împărțirea frecvenței se realizează folosind divizoare de frecvență, care sunt flip-flops RS. Circuitul de generare a impulsului de pornire a divizorului de frecvență (ОΦЗ) este declanșat de marginea de fugă a unui impuls limită de timp de recepție negativ diferențiat (T = 250 μs), care provine de la telemetru. Din circuitul de ieșire de tensiune de 125 Hz - (I) și 125 Hz - (II) (CB), este luat un impuls de sincronizare cu o frecvență de 125 Hz, care este alimentat divizorului de frecvență în UV-2 (DCh). ) În plus, circuitului este furnizată o tensiune de 125 Hz formând o deplasare cu 90 față de tensiunea de referință. Circuitul pentru generarea tensiunii de referință peste canal (TOH φ) este asamblat pe un declanșator. Un impuls de sincronizare de 125 Hz este aplicat circuitului divizor în nodul UV-2, tensiunea de referință „ξ” cu o frecvență de 62,5 Hz este eliminată de la ieșirea acestui divizor (DF), furnizat nodului din SUA și, de asemenea, la nodul KP-2 pentru a forma o tensiune de referință decalată cu 90 de grade.
Nodul UF-2 generează, de asemenea, impulsuri de curent de comutare a axelor cu o frecvență de 125 Hz și impulsuri de curent de comutare a receptorului cu o frecvență de 62,5 Hz (Fig. 4.4).
Impulsul de activare deschide tranzistoarele detectorului de cheie, iar condensatorul, care este sarcina detectorului de cheie, este încărcat la o tensiune egală cu amplitudinea impulsului rezultat provenit din circuitul de scădere. În funcție de polaritatea impulsului de intrare, sarcina va fi pozitivă sau negativă. Amplitudinea impulsurilor rezultate este proporțională cu unghiul de nepotrivire dintre direcția către țintă și direcția zonei de echisemnal, astfel încât tensiunea la care este încărcat condensatorul detectorului cheie este tensiunea semnalului de eroare.
De la detectoarele cheie, un semnal de eroare cu o frecvență de 62,5 Hz și o amplitudine proporțională cu unghiul de nepotrivire dintre direcția către țintă și direcția zonei echisemnal ajunge prin RFP (ZPZ și ZPCH) și amplificatoarele video (VU). -3 și VU-4) la nodurile US-φ și US-ξ ale sistemului de control al antenei (Fig. 6.4).
Impulsurile țintă și zgomotul UPCL ale canalului 1 și 2 sunt, de asemenea, transmise circuitului de adăugare CX+ în nodul sincronizator (SI), în care sunt efectuate selecția și integrarea timpului. Selecția în timp a impulsurilor prin frecvența de repetiție este utilizată pentru a combate zgomotul de impuls nesincron. Protecția radar împotriva interferențelor cu impulsuri nesincrone poate fi realizată aplicând la circuitul de coincidență semnale reflectate neîntârziate și aceleași semnale, dar întârziate cu un timp exact egal cu perioada de repetare a impulsurilor emise. În acest caz, doar acele semnale a căror perioadă de repetiție este exact egală cu perioada de repetiție a impulsurilor emise vor trece prin circuitul de coincidență.
De la ieșirea circuitului de adăugare, impulsul țintă și zgomotul prin invertorul de fază (Φ1) și emițătorul urmăritor (ZP1) sunt alimentate la stadiul de coincidență. Circuitul de însumare și cascada de coincidență sunt elemente ale unui sistem de integrare în buclă închisă cu feedback pozitiv. Schema de integrare și selectorul funcționează după cum urmează. Intrarea circuitului (Σ) primește impulsurile țintei însumate cu zgomot și impulsurile țintei integrate. Suma lor merge către modulator și generator (MiG) și către ULZ. Acest selector folosește o linie de întârziere ultrasonică. Se compune dintr-o conductă sonoră cu convertoare electromecanice de energie (plăci de cuarț). ULZ poate fi utilizat pentru a întârzia atât impulsurile RF (până la 15 MHz) cât și impulsurile video. Dar când impulsurile video sunt întârziate, apare o distorsiune semnificativă a formei de undă. Prin urmare, în circuitul selector, semnalele care urmează să fie întârziate sunt mai întâi convertite folosind un generator și un modulator special în impulsuri RF cu un ciclu de lucru de 10 MHz. De la ieșirea ULZ, impulsul țintă întârziat pentru perioada de repetare a radarului este alimentat la UPCH-10, de la ieșirea UPCH-10, semnalul întârziat și detectat pe detector (D) prin cheie (CL) (UPC-10) este alimentat la cascada de coincidență (CS), la aceasta aceeași cascadă este furnizată cu impulsul țintă însumat.
La ieșirea etapei de coincidență se obține un semnal care este proporțional cu produsul tensiunilor favorabile, prin urmare, impulsurile țintă, sosind sincron la ambele intrări ale COP, trec cu ușurință etapa de coincidență, iar zgomotul și interferența nesincronă. sunt puternic suprimate. De la ieșire (CS), impulsurile țintă prin invertorul de fază (Φ-2) și (ZP-2) intră din nou în circuit (Σ), închizând astfel inelul de feedback, în plus, impulsurile țintă integrate intră în nodul CO , la circuitele de generare a impulsurilor cheie, detectoare (OFRI 1) și (OFRI 2).
Impulsurile integrate de la ieșirea cheie (CL), pe lângă cascada de coincidență, sunt alimentate circuitului de protecție împotriva zgomotului de impuls nesincron (SZ), pe al doilea braț al căruia impulsurile și zgomotele țintă însumate de la (3P 1). ) sunt primite. Circuitul de protecție împotriva interferențelor anti-sincrone este un circuit de coincidență cu diode care trece pe cea mai mică dintre cele două tensiuni aplicate sincron intrărilor sale. Deoarece impulsurile țintă integrate sunt întotdeauna mult mai mari decât cele însumate, iar tensiunea de zgomot și interferență este puternic suprimată în circuitul de integrare, atunci în circuitul de coincidență (CZ), în esență, impulsurile țintă însumate sunt selectate de către sistemul integrat. impulsuri țintă. Pulsul „țintă directă” rezultat are aceeași amplitudine și formă ca impulsul țintă stivuit, în timp ce zgomotul și fluctuația sunt suprimate. Impulsul țintei directe este furnizat discriminatorului de timp al circuitului telemetrului și nodului mașinii de captare, sistemul de control al antenei. Evident, atunci când se utilizează această schemă de selecție, este necesar să se asigure o egalitate foarte precisă între timpul de întârziere în CDL și perioada de repetiție a impulsurilor emise. Această cerință poate fi îndeplinită prin utilizarea unor scheme speciale pentru formarea impulsurilor de sincronizare, în care stabilizarea perioadei de repetare a impulsurilor este efectuată de LZ a schemei de selecție. Generatorul de impulsuri de sincronizare este situat în nodul MPS - 2 și este un oscilator de blocare (ZVG) cu propria sa perioadă de auto-oscilație, puțin mai lungă decât timpul de întârziere în LZ, adică. mai mult de 1000 µs. Când radarul este pornit, primul impuls ZVG este diferențiat și lansează BG-1, de la ieșirea căruia se iau mai multe impulsuri de sincronizare:
· Puls de ceas negativ T=11 µs este alimentat împreună cu impulsul de selecție al telemetrului către circuitul (CS), care generează impulsurile de control ale nodului SI pe durata cărora se deschide cascada de manipulare (CM) în nodul (SI) și cascada de adăugare. (CX +) și toate cele ulterioare funcționează. Ca rezultat, impulsul de sincronizare BG1 trece prin (SH +), (Φ 1), (EP-1), (Σ), (MiG), (ULZ), (UPC-10), (D) și întârziat de perioada de repetiție a radarului (Tp=1000µs), declanșează ZBG cu un front ascendent.
· Impuls de blocare negativ UPC-10 T = 12 μs blochează cheia (KL) în nodul SI și astfel împiedică intrarea impulsului de sincronizare BG-1 în circuit (KS) și (SZ).
· Impulsul diferențiat negativ sincronizarea declanșează circuitul de generare a impulsului de pornire al telemetrului (SΦZD), impulsul de pornire al telemetrului sincronizează modulatorul de timp (TM) și, de asemenea, prin linia de întârziere (DL) este alimentat circuitul de generare a impulsului de pornire al transmițătorului SΦZP. În circuitul (VM) al telemetrului, se formează impulsuri negative ale limitei de timp de recepție f = 1 kHz și T = 250 μs de-a lungul faței pulsului de pornire al telemetrului. Acestea sunt transmise înapoi la nodul MPS-2 de la ZBG pentru a exclude posibilitatea declanșării ZBG de la impulsul țintă, în plus, circuitul de generare a impulsului stroboscopic AGC (SFSI) este declanșat de marginea de fugă a impulsului limită de timp de recepție. , iar circuitul de generare a impulsului de manipulare (СΦМ) este declanșat de impulsul stroboscopic AGC. ). Aceste impulsuri sunt introduse în unitatea RF.
Semnalele de eroare de la ieșirea nodului (CO) al sincronizatorului sunt transmise la nodurile urmăririi unghiulare (US φ, US ξ) ale sistemului de control al antenei către amplificatoarele de semnal de eroare (USO și USO). De la ieșirea amplificatoarelor de semnal de eroare, semnalele de eroare sunt alimentate la amplificatoarele de parafază (PFC), de la ieșirile cărora semnalele de eroare în faze opuse sunt alimentate la intrările detectorului de fază - (PD 1). Tensiunile de referință sunt, de asemenea, furnizate detectorilor de fază de la ieșirile PD 2 ale multivibratoarelor cu tensiune de referință (MVON), ale căror intrări sunt alimentate cu tensiuni de referință de la unitatea UV-2 (canal φ) sau unitatea KP-2 (ξ canal) al sincronizatorului. De la ieșirile detectorilor de tensiune a semnalului de fază, erorile sunt transmise la contactele releului de pregătire a capturii (RPZ). Funcționarea ulterioară a nodului depinde de modul de funcționare al sistemului de control al antenei.
5. Telemetru
Telemetrul RLGS 5G11 utilizează un circuit de măsurare a intervalului electric cu doi integratori. Această schemă vă permite să obțineți o viteză mare de capturare și urmărire a țintei, precum și de a oferi intervalul țintei și viteza de apropiere sub forma unei tensiuni constante. Sistemul cu doi integratori memorează ultima rată de abordare în cazul unei pierderi pe termen scurt a țintei.
Funcționarea telemetrului poate fi descrisă după cum urmează. În discriminatorul de timp (TD), întârzierea în timp a impulsului reflectat de la țintă este comparată cu întârzierea în timp a impulsurilor de urmărire ("Gate"), creată de modulatorul de timp electric (TM), care include un circuit de întârziere liniar. . Circuitul oferă automat egalitate între întârzierea porții și întârzierea impulsului țintă. Deoarece întârzierea impulsului țintă este proporțională cu distanța până la țintă, iar întârzierea porții este proporțională cu tensiunea la ieșirea celui de-al doilea integrator, în cazul unei relații liniare între întârzierea porții și aceasta. tensiune, aceasta din urmă va fi proporțională cu distanța până la țintă.
Modulatorul de timp (TM), pe lângă impulsurile „poartă”, generează un impuls limită de timp de recepție și un impuls de selecție a intervalului și, în funcție de faptul că stația radar se află în modul de căutare sau de achiziție țintă, durata acestuia se modifică. În modul „căutare” T = 100 μs, iar în modul „captură” T = 1,5 μs.
6. SISTEM DE CONTROL ANTENA
În conformitate cu sarcinile îndeplinite de SUA, acesta din urmă poate fi împărțit condiționat în trei sisteme separate, fiecare îndeplinește o sarcină funcțională bine definită.
1. Sistem de control al capului antenei. Include:
Nodul UGA
Schema de stocare pe canalul „ξ” în nodul ZP
· drive - un motor electric de tip SD-10a, controlat de un amplificator electric de mașină de tip UDM-3A.
2. Sistem de căutare și stabilizare giroscopică. Include:
Nodul PGS
cascade de ieșire ale nodurilor din SUA
Schema de stocare pe canalul „φ” în nodul ZP
· un antrenament pe cuplaje electromagnetice cu piston cu un senzor de viteză unghiulară (DSU) în circuitul de feedback și unitatea ZP.
3. Sistem de urmărire a țintei unghiulare. Include:
noduri: US φ, US ξ, A3
Schemă de evidențiere a semnalului de eroare în nodul sincronizator CO
· conduce pe ambreiaje electromagnetice cu pulbere cu CRS în feedback și unitate SP.
Este recomandabil să se ia în considerare funcționarea sistemului de comandă secvenţial, în ordinea în care racheta efectuează următoarele evoluţii:
1. „decolează”,
2. „îndrumare” pe comenzi de la sol
3. „căutați ținta”
4. „pre-captură”
5. „captură finală”
6. „urmărirea automată a unei ținte capturate”
Cu ajutorul unei scheme cinematice speciale a blocului se asigură legea necesară de mișcare a oglinzii antenei și, în consecință, mișcarea caracteristicilor de directivitate în azimut (axa φ) și înclinare (axa ξ) (fig.8.4). ).
Traiectoria oglinzii antenei depinde de modul de funcționare al sistemului. În modul "escorta" oglinda poate doar face mișcări simple de-a lungul axei φ - la un unghi de 30° și de-a lungul axei ξ - la un unghi de 20°. Când operează în "căutare", oglinda efectuează o oscilație sinusoidală în jurul axei φ n (din acționarea axei φ) cu o frecvență de 0,5 Hz și o amplitudine de ± 4°, și o oscilație sinusoidală în jurul axei ξ (din profilul camei) cu o frecvența f = 3 Hz și o amplitudine de ± 4°.
Astfel, se asigură vizualizarea zonei de 16"x16". unghiul de abatere al caracteristicii de directivitate este de 2 ori unghiul de rotație al oglinzii antenei.
În plus, zona de vizualizare este deplasată de-a lungul axelor (de către acționările axelor corespunzătoare) prin comenzi de la sol.
7. MODUL „DECOLARE”
Când racheta decolează, oglinda antenei radar trebuie să fie în poziția zero „sus-stânga”, care este furnizată de sistemul PGS (de-a lungul axei φ și de-a lungul axei ξ).
8. MODUL PUNCT
În modul de ghidare, poziția fasciculului antenei (ξ = 0 și φ = 0) în spațiu este setată cu ajutorul tensiunilor de control, care sunt preluate de la potențiometre și unitatea de stabilizare a giroscopului din zona de căutare (GS) și sunt aduse în canale. al unității OGM, respectiv.
După lansarea rachetei în zbor la nivel, o comandă unică de „ghidare” este trimisă către RLGS prin stația de comandă de la bord (SPC). La această comandă, nodul PGS menține fasciculul antenei în poziție orizontală, rotindu-l în azimut în direcția specificată de comenzile de la sol „întoarceți zona de-a lungul” φ”.
Sistemul UGA în acest mod menține capul antenei în poziția zero față de axa „ξ”.
9. MODUL „CĂUTARE”.
Când racheta se apropie de țintă la o distanță de aproximativ 20-40 km, o comandă unică de „căutare” este trimisă la stație prin SPC. Această comandă ajunge la nod (UGA), iar nodul comută în modul servosistem de mare viteză. În acest mod, suma unui semnal de frecvență fixă de 400 Hz (36V) și tensiunea de feedback de mare viteză de la generatorul de curent TG-5A sunt furnizate la intrarea amplificatorului AC (AC) al nodului (UGA). În acest caz, arborele motorului executiv SD-10A începe să se rotească cu o viteză fixă, iar prin mecanismul cu came face ca oglinda antenei să se balanseze în raport cu tija (adică în raport cu axa „ξ”) cu o frecvență. de 3 Hz şi o amplitudine de ± 4°. În același timp, motorul rotește un potențiometru sinusal - un senzor (SPD), care emite o tensiune de „înfășurare” cu o frecvență de 0,5 Hz către canalul azimut al sistemului OPO. Această tensiune este aplicată amplificatorului de însumare (US) al nodului (CS φ) și apoi acționării antenei de-a lungul axei. Ca urmare, oglinda antenei începe să oscileze în azimut cu o frecvență de 0,5 Hz și o amplitudine de ± 4°.
Oscilația sincronă a oglinzii antenei de către sistemele UGA și OPO, respectiv în elevație și azimut, creează o mișcare a fasciculului de căutare prezentată în Fig. 3.4.
În modul „căutare”, ieșirile detectorilor de fază ale nodurilor (US - φ și US - ξ) sunt deconectate de la intrarea amplificatoarelor de însumare (SU) de contactele unui releu dezactivat (RPZ).
În modul „căutare”, tensiunea de procesare „φ n” și tensiunea de la giroazimutul „φ g” sunt furnizate la intrarea nodului (ZP) prin canalul „φ”, iar tensiunea de procesare „ξ p” prin canalul „ξ”.
10. MODUL „Pregătirea capturii”.
Pentru a reduce timpul de revizuire, căutarea unei ținte în stația radar se efectuează cu viteză mare. În acest sens, stația utilizează un sistem de achiziție a țintei în două etape, cu stocarea poziției țintei la prima detecție, urmată de readucerea antenei în poziția memorată și achiziția secundară a țintei finale, după care urmează autotracking-ul acesteia. Atât achiziția preliminară, cât și finală a țintei sunt efectuate prin schema de noduri A3.
Când apare o țintă în zona de căutare a stației, impulsurile video ale „țintei directe” din circuitul de protecție a interferențelor asincrone al nodului sincronizator (SI) încep să curgă prin amplificatorul de semnal de eroare (USO) al nodului (AZ) către detectoare (D-1 și D-2) ale nodului (A3). Când racheta atinge un interval la care raportul semnal-zgomot este suficient pentru a declanșa cascada releului de pregătire a capturii (CRPC), acesta din urmă declanșează releul de pregătire a captării (RPR) în nodurile (CS φ și DC ξ). . Automatul de captare (A3) nu poate funcționa în acest caz, deoarece. este deblocat de tensiunea din circuit (APZ), care se aplică la numai 0,3 secunde după funcționare (APZ) (0,3 secunde este timpul necesar pentru ca antena să revină la punctul în care a fost detectată inițial ținta).
Concomitent cu funcționarea releului (RPZ):
· de la nodul de stocare (ZP) semnalele de intrare „ξ p” și „φ n” sunt deconectate
Tensiunile care controlează căutarea sunt eliminate de la intrările nodurilor (PGS) și (UGA)
· nodul de stocare (ZP) începe să emită semnale stocate către intrările nodurilor (PGS) și (UGA).
Pentru a compensa eroarea circuitelor de stocare și stabilizare giroscopică, tensiunea de swing (f = 1,5 Hz) se aplică intrărilor nodurilor (POG) și (UGA) simultan cu tensiunile stocate de la nod (ZP), ca rezultat al căruia, atunci când antena revine la punctul memorat, fasciculul oscilează cu o frecvență de 1,5 Hz și o amplitudine de ± 3°.
Ca urmare a funcționării releului (RPZ) în canalele nodurilor (RS) și (RS), ieșirile nodurilor (RS) sunt conectate la intrarea unităților de antenă prin canalele „φ” și „ξ” concomitent cu semnalele de la OGM, în urma căruia unitățile încep să fie controlate și un semnal de eroare al sistemului de urmărire a unghiului. Datorită acestui fapt, atunci când ținta reintră în modelul antenei, sistemul de urmărire retrage antena în zona de echisemnal, facilitând întoarcerea la punctul memorat, crescând astfel fiabilitatea capturii.
11. MOD CAPTURE
După 0,4 secunde de la declanșarea releului de pregătire a capturii, blocarea este eliberată. Ca urmare a acestui fapt, atunci când ținta reintră în modelul antenei, se declanșează cascada releului de captare (CRC), ceea ce provoacă:
· actionarea releului de captare (RC) in nodurile (US "φ" si US "ξ") care opresc semnalele venite de la nod (SGM). Sistemul de control al antenei comută în modul de urmărire automată a țintei
acţionarea releului (RZ) în nodul UGA. În acesta din urmă, semnalul care vine de la nod (ZP) este oprit și potențialul de masă este conectat. Sub influența semnalului apărut, sistemul UGA readuce oglinda antenei în poziția zero de-a lungul axei „ξ p”. Apărând în acest caz, din cauza retragerii zonei de echisemnal a antenei de la țintă, semnalul de eroare este elaborat de sistemul SUD, conform unităților principale „φ” și „ξ”. Pentru a evita eșecul urmăririi, revenirea antenei la zero de-a lungul axei „ξ p” se realizează cu o viteză redusă. Când oglinda antenei atinge poziția zero de-a lungul axei „ξ p”. sistemul de blocare a oglinzilor este activat.
12. MODUL „URMARARE AUTOMATĂ”
De la ieșirea nodului CO din circuitele amplificatoare video (VUZ și VU4), semnalul de eroare cu o frecvență de 62,5 Hz, împărțit de-a lungul axelor „φ” și „ξ”, intră prin nodurile US „φ” și US „ξ” la detectoare de fază. Tensiunea de referință „φ” și „ξ” sunt, de asemenea, alimentate la detectoarele de fază, care provine din circuitul de declanșare a tensiunii de referință (RTS „φ”) al unității KP-2 și circuitul de modelare a impulsului de comutare (SΦPCM „P”). a unității UV-2. De la detectoarele de fază, semnalele de eroare sunt transmise amplificatoarelor (CS „φ” și CS „ξ”) și mai departe către unitățile de antene. Sub influența semnalului de intrare, unitatea întoarce oglinda antenei în direcția scăderii semnalului de eroare, urmărind astfel ținta.
Figura se află la sfârșitul întregului text. Schema este împărțită în trei părți. Tranzițiile concluziilor de la o parte la alta sunt indicate prin cifre.
Etc.) pentru a asigura o lovire directă asupra obiectului de atac sau apropiere la o distanță mai mică decât raza de distrugere a focosului mijlocului de distrugere (SP), adică pentru a asigura o precizie ridicată a țintirii. GOS este un element al sistemului de homing.
O societate în comun echipată cu un căutător poate „vedea” un transportator „iluminat” sau pe sine, o țintă radiantă sau contrastantă și poate viza în mod independent spre ea, spre deosebire de rachetele ghidate de comandă.
Tipuri de GOS
- RGS (RGSN) - căutător radar:
- ARGSN - CGS activ, are un radar cu drepturi depline la bord, poate detecta independent ținte și țintește spre ele. Este folosit în rachete aer-aer, sol-aer, antinavă;
- PARGSN - CGS semi-activ, captează semnalul radar de urmărire reflectat de țintă. Este folosit la rachete aer-aer, sol-aer;
- RGSN pasiv - vizează radiația țintei. Este folosit în rachete antiradar, precum și în rachete care vizează o sursă de interferență activă.
- TGS (IKGSN) - căutător termic, în infraroșu. Este folosit la rachete aer-aer, sol-aer, aer-sol.
- TV-GSN - televiziune GOS. Este folosit la rachete aer-sol, unele rachete sol-aer.
- Căutător de laser. Este folosit în rachete aer-sol, sol-sol, bombe aeriene.
Dezvoltatorii și producătorii de GOS
În Federația Rusă, producția de capete orientate din diferite clase este concentrată la o serie de întreprinderi din complexul militar-industrial. În special, capete de orientare active pentru mici și raza medie clasa aer-aer sunt produse în serie la Întreprinderea Unitară de Stat Federală NPP Istok (Fryazino, Regiunea Moscova).
Literatură
- Dicţionar enciclopedic militar / Prev. Ch. ed. comisioane: S. F. Akhromeev. - Ed. a II-a. - M .: Editura Militară, 1986. - 863 p. - 150.000 de exemplare. - ISBN, BBC 68ya2, B63
- Kurkotkin V.I., Sterligov V.L. Rachete autoghidate. - M .: Editura Militară, 1963. - 92 p. - (Tehnologia rachetei). - 20.000 de exemplare. - ISBN 6 T5.2, K93
Legături
- colonelul R. Șcerbinin Capetele promițătoare de rachete străine ghidate și bombe aeriene // Revista militară străină. - 2009. - Nr 4. - S. 64-68. - ISSN 0134-921X.
Note
Fundația Wikimedia. 2010 .
Vedeți ce este „capul de origine” în alte dicționare:
Un dispozitiv pe suporturi de focoase ghidate (rachete, torpile etc.) pentru a asigura o lovire directă asupra obiectului atacului sau apropierea la o distanță mai mică decât raza de distrugere a încărcăturilor. Capul de orientare percepe energia emisă de ...... Dicționar marin
Dispozitiv automat instalat în rachete ghidate, torpile, bombe etc. pentru a asigura o precizie ridicată de țintire. În funcție de tipul de energie percepută, acestea sunt împărțite în radar, optice, acustice etc. Mare Dicţionar enciclopedic
- (GOS) un dispozitiv de măsurare automat instalat pe rachete de orientare și conceput pentru a evidenția ținta pe fundalul înconjurător și pentru a măsura parametrii mișcării relative a rachetei și a țintei utilizate pentru a forma comenzi ... ... Enciclopedia tehnologiei
Un dispozitiv automat instalat în rachete ghidate, torpile, bombe etc. pentru a asigura o precizie ridicată de țintire. În funcție de tipul de energie percepută, acestea sunt împărțite în radar, optice, acustice etc. * * * CAP ... ... Dicţionar enciclopedic
cap de orientare- nusitaikymo galvutė statusas T sritis radioelektronika atitikmenys: engl. cap de orientare; căutător vok. Zielsuchkopf, f rus. căutător, f pranc. tête autochercheuse, f; tête autodirectrice, f; cap d autoghidare, f… Radioelectronica terminų žodynas
cap de orientare- nusitaikančioji galvutė statusas T sritis Gynyba apibrėžtis Automatinis prietaisas, įrengtas valdomojoje naikinimo priemonėje (raketoje, torpedoje, bomboje, sviedinyje ir pan.), jai tiksliai įikintius. Pagrindiniai… … Artilerijos terminų žodynas
Un dispozitiv montat pe un proiectil autoghidat (rachetă antiaeriană, torpilă etc.) care urmărește ținta și generează comenzi pentru îndreptarea automată a proiectilului către țintă. G. s. poate controla zborul proiectilului de-a lungul întregii sale traiectorii ... ... Marea Enciclopedie Sovietică
cap de orientare Enciclopedia „Aviație”
cap de orientare- Diagrama structurală a capului de orientare a radarului. cap de orientare (GOS) un dispozitiv de măsurare automat instalat pe rachete de orientare și conceput pentru a evidenția ținta pe fundalul înconjurător și pentru a măsura ... ... Enciclopedia „Aviație”
Automat un dispozitiv montat pe un suport de focos (rachetă, torpilă, bombă etc.) pentru a asigura o precizie ridicată de țintire. G. s. percepe energia primită sau reflectată de țintă, determină poziția și caracterul ...... Marele dicționar politehnic enciclopedic
Invenţia se referă la tehnologia de apărare, în special la sistemele de ghidare a rachetelor. Rezultatul tehnic este o creștere a preciziei urmăririi țintelor și a rezoluției acestora în azimut, precum și o creștere a intervalului de detectare. Capul de orientare a radarului activ conține o unitate de antenă girostabilizată cu o matrice de antenă cu slot de tip monopuls montată pe el, un receptor cu trei canale, un transmițător, un ADC cu trei canale, un procesor de semnal programabil, un sincronizator, un generator de referință și un computer digital. În procesul de procesare a semnalelor primite se realizează o rezoluție ridicată a țintelor de la sol și o mare precizie în determinarea coordonatelor acestora (rază, viteză, cotă și azimut). 1 bolnav.
Invenția se referă la tehnologia de apărare, în special la sistemele de ghidare a rachetelor concepute pentru a detecta și urmări ținte terestre, precum și pentru a genera și emite semnale de control către sistemul de control al rachetelor (RMS) pentru ghidarea acestuia către țintă.
Sunt cunoscute capete de orientare radar pasive (RGS), de exemplu, RGS 9B1032E [broșura publicitară a JSC „Agat”, Salonul internațional de aviație și spațiu „Max-2005”], al cărui dezavantaj este o clasă limitată de ținte detectabile - numai radio -tinte emise.
CGS-urile semi-active și active sunt cunoscute pentru detectarea și urmărirea țintelor aeriene, de exemplu, cum ar fi secțiunea de tragere [brevet RU nr. 2253821 din 06.10.2005], un cap de orientare Doppler (GOS) multifuncțional monopuls pentru racheta RVV AE [ Broșura publicitară a SA „Agat”, Salonul internațional de aviație și spațiu „Max-2005”], GOS 9B-1103M îmbunătățit (diametru 200 mm), GOS 9B-1103M (diametru 350 mm) [Space Courier, nr. 4-5, 2001, p. 46-47], ale căror dezavantaje sunt prezența obligatorie a unei stații de iluminare a țintei (pentru CGS semi-activ) și o clasă limitată de ținte detectate și urmărite - doar ținte aeriene.
CGS activ cunoscut conceput pentru a detecta și urmări ținte terestre, de exemplu, cum ar fi ARGS-35E [broșura promoțională a JSC „Radar-MMS”, Salonul internațional de aviație și spațiu „Max-2005”], ARGS-14E [broșura publicitară a JSC „Radar -MMS”, Salonul Internațional de Aviație și Spațiu „Max-2005”], [Căutător Doppler pentru o rachetă: cerere 3-44267 Japonia, MKI G01S 7/36, 13/536, 13/56/ Hippo dense kiki K.K. Publicat 7.05.91], ale căror dezavantaje sunt rezoluția scăzută a țintelor în coordonate unghiulare și, ca urmare, intervalele reduse de detectare și captare a țintelor, precum și precizia scăzută a urmăririi acestora. Deficiențele enumerate ale datelor GOS se datorează utilizării intervalului de unde centimetrice, care nu permite realizarea, cu o secțiune medie a antenei mică, a unui model de antenă îngust și a unui nivel scăzut al lobilor săi laterali.
De asemenea, cunoscut radar cu puls coerent cu rezoluție crescută în coordonate unghiulare [brevet SUA nr. 4903030, MKI G01S 13/72/ Electronigue Serge Dassault. Publicat 20.2.90], care se propune a fi folosit în rachetă. În acest radar, poziția unghiulară a unui punct de pe suprafața pământului este reprezentată în funcție de frecvența Doppler a semnalului radio reflectat de acesta. Un grup de filtre concepute pentru a extrage frecvențele Doppler ale semnalelor reflectate din diferite puncte de pe sol este creat prin utilizarea algoritmilor rapidi de transformare Fourier. Coordonatele unghiulare ale unui punct pe suprafața pământului sunt determinate de numărul filtrului în care este selectat semnalul radio reflectat din acest punct. Radarul folosește sinteza deschiderii antenei cu focalizare. Compensarea pentru apropierea rachetei de ținta selectată în timpul formării cadrului este asigurată de controlul stroboscopului de rază.
Dezavantajul radarului considerat este complexitatea acestuia, datorită complexității de a asigura o modificare sincronă a frecvențelor mai multor generatoare pentru a implementa o schimbare de la puls la puls a frecvenței oscilațiilor emise.
Dintre soluțiile tehnice cunoscute, cel mai apropiat (prototip) este CGS conform brevetului US nr. 4665401, MKI G01S 13/72/ Sperri Corp., 12.05.87. RGS, care operează în domeniul undelor milimetrice, caută și urmărește ținte de la sol în raza de acțiune și în coordonate unghiulare. Distincția țintelor în raza de acțiune în CGS se realizează prin utilizarea mai multor filtre de frecvență intermediară în bandă îngustă care oferă un raport semnal-zgomot destul de bun la ieșirea receptorului. Căutarea unei ținte după gamă este efectuată utilizând un generator de căutare de gamă care generează un semnal cu o frecvență care variază liniar pentru a modula semnalul de frecvență purtătoare cu acesta. Căutarea unei ținte în azimut se realizează prin scanarea antenei în planul azimutal. Un computer specializat utilizat în CGS selectează elementul de rezoluție în care se află ținta, precum și urmărește ținta în coordonate unghiulare și unghiulare. Stabilizarea antenei - indicator, se efectuează în funcție de semnalele prelevate de la senzorii de înclinare, rulare și viată a rachetei, precum și de la semnalele preluate de la senzorii de înălțime, azimut și viteză ai antenei.
Dezavantajul prototipului este acuratețea scăzută a urmăririi țintei din cauza nivel inalt lobii laterali antenei și stabilizarea slabă a antenei. Dezavantajul prototipului include și rezoluția scăzută a țintelor în azimut și raza mică (până la 1,2 km) de detectare a acestora, datorită utilizării unei metode homodine de construire a unei căi de transmisie-recepție în CGS.
Obiectivul invenției este de a îmbunătăți acuratețea urmăririi țintei și rezoluția acestora în azimut, precum și de a crește intervalul de detectare a țintei.
Sarcina este realizată prin faptul că în CGS, care conține un comutator de antenă (AP), un senzor de poziție unghiulară a antenei în plan orizontal (ARV GP), conectat mecanic la axa de rotație a antenei în plan orizontal și o antenă unghiulară. Se introduc senzorul de poziție în plan vertical (ARV VP), conectat mecanic la axa de rotație a antenei în plan vertical:
Matrice de antene cu fante (SAR) de tip monopuls, fixată mecanic pe platforma giroscopică a unității de antenă girostabilizată introdusă și constând dintr-un convertor analog-digital în plan orizontal (ADC GP), un convertor analog-digital al plan vertical (ADC VP), un convertor digital-analogic al planului orizontal (DAC GP), convertor digital-analogic al planului vertical (DAC VP), motor de precesie a platformei giroscopice a planului orizontal (DPG) GP), motor de precesiune a platformei giroscopice a planului vertical (DPG VP) și microcomputer;
Dispozitiv de recepție cu trei canale (PRMU);
Transmiţător;
ADC cu trei canale;
procesor de semnal programabil (PPS);
Sincronizator;
Generator de referință (OG);
Calculator digital (TsVM);
Patru autostrăzi digitale (DM) care asigură conexiuni funcționale între PPS, computer digital, sincronizator și microcomputer, precum și PPS - cu echipamente de control și testare (CPA), computer digital - cu CPA și dispozitive externe.
Desenul arată schema structurala RGS, unde este indicat:
1 - matrice de antene cu fante (SCHAR);
2 - circulator;
3 - dispozitiv de recepție (PRMU);
4 - convertor analog-digital (ADC);
5 - procesor de semnal programabil (PPS);
6 - unitate de antenă (AA), combinând funcțional DUPA GP, DUPA VP, ADC GP, ADC VP, DAC GP, DAC VP, DPG GP, DPG VP și microcomputer;
7 - emițător (TX);
8 - generator de referință (OG);
9 - calculator digital (TsVM);
10 - sincronizator,
CM 1 CM 2 , CM 3 și CM 4 sunt prima, a doua, a treia și, respectiv, a patra autostrăzi digitale.
În desen, liniile punctate reflectă conexiunile mecanice.
Matricea de antene cu fante 1 este un SAR tipic cu un singur impuls, utilizat în prezent în multe stații radar (RLS), cum ar fi, de exemplu, „Spear”, „Beetle” dezvoltat de JSC „Corporation” Fazotron - NIIR „[Broșura publicitară a SA „Corporația „Phazotron - NIIR”, Salonul Internațional de Aviație și Spațiu „Max-2005”]. În comparație cu alte tipuri de antene, SCHAR oferă un nivel mai scăzut de lobi laterali. SCHAR 1 descris generează un model de radiație de tip ac (DN) pentru transmisie și trei DN pentru recepție: total și două diferențe - în planul orizontal și vertical. SHAR 1 este fixat mecanic pe platforma giroscopică a antrenamentului girostabilizat al antenei PA 6, ceea ce asigură decuplarea sa aproape perfectă de vibrațiile corpului rachetei.
SHAR 1 are trei ieșiri:
1) Σ total, care este și intrarea SAR;
2) diferența de plan orizontal Δ r;
3) diferența de plan vertical Δ c.
Circulatorul 2 este un dispozitiv tipic utilizat în prezent în multe radare și CGS, de exemplu, descris în brevetul RU 2260195 din 11 martie 2004. Circulatorul 2 asigură transmisia unui semnal radio de la TX 7 la totalul de intrare-ieșire a SCHAR 1 și a primit semnal radio de la intrarea-ieșire totală SHAR 1 la intrarea celui de-al treilea canal PRMU 3.
Receptorul 3 - un receptor tipic cu trei canale utilizat în prezent în multe CGS și radare, de exemplu, descris în monografie [ Baza teoretica radar. / Ed. Ya.D. Shirman - M.: Sov. radio, 1970, p. 127-131]. Lăţimea de bandă a fiecăruia dintre canalele identice PRMU 3 este optimizată pentru recepţionarea şi convertirea la o frecvenţă intermediară a unui singur impuls radio dreptunghiular. PRMU 3 în fiecare dintre cele trei canale asigură amplificarea, filtrarea zgomotului și conversia la o frecvență intermediară a semnalelor radio primite la intrarea fiecăruia dintre aceste canale. Ca semnale de referinţă necesare la efectuarea conversiilor pe semnalele radio recepţionate în fiecare dintre canale, sunt utilizate semnale de înaltă frecvenţă provenite de la gazele de evacuare 8.
PRMU 3 are 5 intrări: prima, care este intrarea primului canal PRMU, este concepută pentru a introduce semnalul radio primit de SCAP 1 pe canalul de diferență al planului orizontal Δ g; al doilea, care este intrarea celui de-al doilea canal PRMU, este destinat pentru intrarea semnalului radio recepţionat de SAR 1 prin canalul de diferenţă al planului vertical Δ in; al treilea, care este intrarea celui de-al treilea canal PRMU, este destinat pentru intrarea semnalului radio primit de SAR 1 pe canalul total Σ; 4 - pentru a introduce 10 semnale de ceas de la sincronizator; Al 5-lea - pentru intrarea de la gazele de evacuare 8 semnale de referință de înaltă frecvență.
PRMU 3 are 3 iesiri: 1 - pentru a iesi semnale radio amplificate pe primul canal; 2 - pentru a scoate semnale radio amplificate pe al doilea canal; 3 - pentru ieșirea semnalelor radio amplificate în al treilea canal.
Convertorul analog-digital 4 este un ADC tipic cu trei canale, cum ar fi ADC-ul AD7582 de la Analog Devies. ADC 4 convertește semnalele radio de frecvență intermediară PRMU 3 în formă digitală. Începutul conversiei este determinat de impulsurile de ceas provenite de la sincronizatorul 10. Semnalul de ieșire al fiecăruia dintre canalele ADC 4 este un semnal radio digitizat care vine la intrarea acestuia.
Procesorul de semnal programabil 5 este un computer digital tipic utilizat în orice CGS sau radar modern și optimizat pentru procesarea primară a semnalelor radio recepționate. PPP 5 prevede:
Cu ajutorul primei autostrazi digitale (CM 1) comunicare cu PC-ul 9;
Cu ajutorul celei de-a doua autostrăzi digitale (CM 2) comunicarea cu CPA;
Implementarea functionalului software(FPO pps), care conține toate constantele necesare și asigură implementarea în PPS 5 a următoarelor procesări a semnalelor radio: prelucrarea în cuadratura a semnalelor radio digitizate care sosesc la intrările sale; acumularea coerentă a acestor semnale radio; înmulțirea semnalelor radio acumulate cu o funcție de referință care ține cont de forma modelului antenei; executarea procedurii de transformată Fourier rapidă (FFT) pe rezultatul înmulțirii.
Note.
Nu există cerințe speciale pentru FPO PPS: trebuie doar adaptat sistem de operare utilizat în PPP 5.
Deoarece CM 1 și CM 2 pot fi utilizate oricare dintre autostrăzile digitale cunoscute, cum ar fi autostrada digitală MPI (GOST 26765.51-86) sau MKIO (GOST 26765.52-87).
Algoritmii prelucrării menționate mai sus sunt cunoscuți și descriși în literatură, de exemplu, în monografia [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. et al. Estimarea distanței și vitezei în sistemele radar. Partea 1. / Ed. A. I. Kanashchenkov și V. I. Merkulova - M.: Radio engineering, 2004, pp. 162-166, 251-254], în brevetul SUA nr. 5014064, clasa. G01S 13/00, 342-152, 05/07/1991 și brevet RF nr. 2258939, 20/08/2005.
Rezultatele procesării de mai sus sub forma a trei matrice de amplitudini (MA) formate din semnale radio, respectiv, primite prin canalul de diferență al planului orizontal - MA Δg, canalul de diferență al planului vertical - MA Δv și totalul canal - MA Σ , PPS 5 scrie în tamponul autostrăzii digitale CM 1 . Fiecare dintre MA este un tabel plin cu valorile amplitudinilor semnalelor radio reflectate din diferite părți ale suprafeței pământului.
Matricele MA Δg, MA Δv și MA Σ sunt datele de ieșire ale PPP 5.
Unitatea de antenă 6 este o unitate tipică girostabilizată (cu stabilizarea puterii antenei) utilizată în prezent în multe CGS, de exemplu, în CGS-ul rachetei X-25MA [Karpenko A.V., Ganin S.M. Rachete tactice de aviație internă. - S-P.: 2000, p. 33-34]. Acesta oferă (în comparație cu acționările electromecanice și hidraulice care implementează stabilizarea indicatorului a antenei) o decuplare aproape perfectă a antenei de corpul rachetei [Merkulov V.I., Drogalin V.V., Kanashchenkov A.I. și alte sisteme aviatice de control radio. T.2. Sisteme radioelectronice de orientare. / Sub. ed. A.I. Kanashchenkova și V.I. Merkulov. - M.: Inginerie radio, 2003, p.216]. PA 6 asigură rotația SCHAR 1 în planul orizontal și vertical și stabilizarea acestuia în spațiu.
DUPA gp, DUPA vp, ADC gp, ADC vp, DAC gp, DAC vp, DPG gp, DPG vp, care fac parte din punct de vedere funcțional din PA 6, sunt cunoscute pe scară largă și sunt utilizate în prezent în multe stații CGS și radar. Un microcomputer este un computer digital tipic implementat pe unul dintre binecunoscutele microprocesoare, de exemplu, microprocesorul MIL-STD-1553B dezvoltat de ELKUS Electronic Company JSC. Microcalculatorul este conectat la computerul digital 9 prin intermediul unei autostrăzi digitale CM 1. Autostrada digitală CM 1 este, de asemenea, utilizată pentru a introduce software-ul funcțional al unității antenei (FPO pa) în microcalculator.
Nu există cerințe speciale pentru FPO pa: trebuie doar adaptat la sistemul de operare utilizat în microcomputer.
Datele de intrare ale PA 6 care provin de la CM 1 de la calculatorul 9 sunt: numărul N p al modului de funcționare al PA și valorile parametrilor de nepotrivire în Δϕ g orizontal și Δϕ vertical în planuri. Datele de intrare listate sunt primite de PA 6 în timpul fiecărui schimb cu computerul 9.
PA 6 funcționează în două moduri: Caging și Stabilization.
În modul „Crăcare”, setat de computerul digital 9 cu numărul modului corespunzător, de exemplu, N p =1, microcomputerul citește din ADC gp și ADC vp valorile unghiurilor de poziție a antenei convertite de le în formă digitală, venind la ei, respectiv, de la DUPA GP și DUPA vp. Valoarea unghiului ϕ ag al poziției antenei în plan orizontal este transmisă de microcalculator către DAC gp, care o transformă într-o tensiune DC proporțională cu valoarea acestui unghi și o furnizează DPG gp. DPG gp începe să rotească giroscopul, schimbând astfel poziția unghiulară a antenei în plan orizontal. Valoarea unghiului ϕ av a poziției antenei în plan vertical este transmisă de microcalculator către DAC VP, care o transformă într-o tensiune DC proporțională cu valoarea acestui unghi și o furnizează DPG VP. DPG VP începe să rotească giroscopul, schimbând astfel poziția unghiulară a antenei în plan vertical. Astfel, în modul „Catching”, PA 6 furnizează poziția coaxială a antenei cu axa de construcție a rachetei.
În modul „Stabilizare”, setat de computerul digital 9 cu numărul modului corespunzător, de exemplu, N p =2, microcalculatorul la fiecare ciclu de operare citește din tamponul digital 1 valorile parametrilor de nepotrivire din Δϕ g orizontal și Δϕ vertical în planuri. Valoarea parametrului de nepotrivire Δϕ r în planul orizontal este transmisă de microcalculator către DAC gp. DAC gp convertește valoarea acestui parametru de nepotrivire într-o tensiune DC proporțională cu valoarea parametrului de nepotrivire și o furnizează DPG gp. DPG GP modifică unghiul de precesiune al giroscopului, corectând astfel poziția unghiulară a antenei în plan orizontal. Valoarea parametrului de nepotrivire Δϕ în plan vertical este transmisă de microcalculator către DAC vp. DAC VP convertește valoarea acestui parametru de eroare într-o tensiune DC proporțională cu valoarea parametrului de eroare și o furnizează DPG VP. DPG vp modifică unghiul de precesiune al giroscopului, corectând astfel poziția unghiulară a antenei în plan vertical. Astfel, în modul „Stabilizare” PA 6 pe fiecare ciclu de funcționare oferă abaterea antenei la unghiuri egale cu valorile parametrilor de nepotrivire în Δϕ g orizontal și Δϕ vertical în planuri.
Decuplarea SHAR 1 de oscilațiile corpului rachetei PA 6 asigură, datorită proprietăților giroscopului, menținerea poziției spațiale a axelor acestuia neschimbată în timpul evoluției bazei pe care este fixat.
Ieșirea PA 6 este un computer digital, în bufferul căruia microcalculatorul scrie coduri digitale pentru valorile poziției unghiulare a antenei în orizontală ϕag și verticală ϕ în planuri, pe care le formează din valorile a unghiurilor de poziție a antenei convertite în formă digitală folosind ADC gp și ADC vp preluate de la DUPA gp și DUPA vp.
Emițătorul 7 este un TX tipic, utilizat în prezent în multe radare, de exemplu, descris în brevetul RU 2260195 din 03/11/2004. PRD 7 este proiectat pentru a genera impulsuri radio dreptunghiulare. Perioada de repetiție a impulsurilor radio generate de emițător este stabilită de impulsurile de ceas provenite de la sincronizatorul 10. Oscilatorul de referință 8 este utilizat ca oscilator principal al emițătorului 7.
Oscilatorul de referință 8 este un oscilator local tipic utilizat în aproape orice RGS sau radar activ, care asigură generarea de semnale de referință de o anumită frecvență.
Calculatorul digital 9 este un computer digital tipic utilizat în orice CGS sau radar modern și optimizat pentru rezolvarea problemelor de procesare secundară a semnalelor radio recepționate și controlul echipamentelor. Un exemplu de astfel de computer digital este computerul digital Baguette-83 fabricat de Institutul de Cercetare al Filialei Siberiei al Academiei Ruse de Științe KB Korund. TsVM 9:
Conform CM 1 menționat anterior, prin transmiterea comenzilor corespunzătoare, asigură controlul PPS 5, PA 6 și sincronizatorul 10;
Pe cea de-a treia autostradă digitală (DM 3), care este utilizată ca autostradă digitală, MKIO, prin transmiterea comenzilor și semnelor corespunzătoare de la CPA, asigură autotestarea;
Conform CM 3 primește software funcțional (FPO tsvm) de la CPA și îl stochează;
Prin a patra autostradă digitală (CM 4), care este folosită ca autostradă digitală MKIO, asigură comunicarea cu dispozitive externe;
Implementarea FPO tsvm.
Note.
Nu există cerințe speciale pentru FPO cvm: trebuie doar adaptat la sistemul de operare utilizat în computerul digital 9. Oricare dintre autostrăzile digitale cunoscute, de exemplu, autostrada digitală MPI (GOST 26765.51-86) sau MKIO (GOST). 26765.52-87).
Implementarea CVM FPO permite CVM 9 să facă următoarele:
1. Conform indicațiilor țintei primite de la dispozitive externe: poziția unghiulară a țintei în planurile orizontale ϕ tsgtsu și verticale ϕ tsvtsu, intervalul D tsu la țintă și viteza de apropiere V a rachetei la țintă, calculați perioada de repetare a impulsurilor de sondare.
Algoritmii pentru calcularea perioadei de repetare a impulsurilor de sondare sunt larg cunoscuți, de exemplu, sunt descriși în monografia [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. et al. Estimarea distanței și vitezei în sistemele radar. 4.1. / Ed. A.I. Kanashchenkova și V.I. Merkulova - M .: Inginerie radio, 2004, p. 263-269].
2. Pe fiecare dintre matricele MA Δg, MA Δv și MA Σ formate în PPS 5 și transmise computerului 6 prin intermediul CM 1, efectuați următoarea procedură: comparați valorile amplitudinilor semnalelor radio înregistrate în celulele MA enumerate cu valoarea pragului și, dacă valoarea amplitudinii semnalului radio din celulă este mai mare decât valoarea pragului, atunci scrieți o unitate în această celulă, în caz contrar - zero. Ca urmare a acestei proceduri, din fiecare MA menționat, calculatorul digital 9 formează matricea de detecție (MO) corespunzătoare - MO Δg, MO Δv și MO Σ în celulele cărora sunt scrise zerouri sau unu, iar unitatea indică prezența a unei ținte în această celulă, iar zero indică absența acesteia.
3. În funcție de coordonatele celulelor matricelor de detecție MO Δg, MO Δv și MO Σ, în care se înregistrează prezența unei ținte, se calculează distanța fiecăreia dintre țintele detectate față de centru (adică de celula centrală). ) din matricea corespunzătoare, iar prin compararea acestor distanțe se determină ținta, cea mai apropiată de centrul matricei corespunzătoare. Coordonatele acestei ținte sunt stocate de calculatorul 9 sub forma: numărul coloanei N stbd al matricei de detecție MO Σ determinând distanța țintei de centrul MO Σ în rază; numerele de linii N strv ale matricei de detecție MO Σ , care determină distanța țintei față de centrul MO Σ în funcție de viteza rachetei care se apropie de țintă; numerele coloanei N stbg ale matricei de detecție MO Δg, care determină distanța țintei de la centrul MO Δg de-a lungul unghiului în plan orizontal; numărul de linie N strv al matricei de detecție a MO Δв, care determină distanța țintei de la centrul MO Δв de-a lungul unghiului în plan vertical.
4. Folosind numerele de coloană memorate N stbd și rândurile N stv ale matricei de detecție MO Σ conform formulelor:
(unde D tsmo, V tsmo sunt coordonatele centrului matricei de detecție MO Σ: ΔD și ΔV sunt constante care specifică coloana discretă a matricei de detecție MO Σ în termeni de interval și discretul rândului matricei de detecție MO Σ în termeni de viteză, respectiv), calculați valorile intervalului până la țintă D c și viteza de apropiere V sb a rachetei cu ținta.
5. Folosind numerele memorate ale coloanei N stbg ale matricei de detecție MO Δg și rândurile N strv ale matricei de detecție MO Δv, precum și valorile poziției unghiulare a antenei în ϕ ag orizontal și ϕ vertical un plan, după formulele:
(unde Δϕ stbg și Δϕ strv sunt constante care specifică coloana discretă a matricei de detecție MO Δg cu unghiul în plan orizontal și, respectiv, rândul discret al matricei de detecție MO Δv cu unghiul în plan vertical), calculați valorile lagărelor țintă în planurile orizontale ϕ tsg și Δϕ tsv vertical.
6. Calculați valorile parametrilor de nepotrivire în Δϕ g orizontal și Δϕ vertical în planuri conform formulelor
sau prin formule
unde ϕ tsgtsu, ϕ tsvtsu - valorile unghiurilor de poziție țintă în planul orizontal și respectiv vertical, obținute de la dispozitive externe ca desemnare țintă; ϕ tsg și ϕ tsv - calculate în computerul digital 9 valori ale lagărelor țintei în planul orizontal și respectiv vertical; ϕ ar și ϕ av sunt valorile unghiurilor de poziție a antenei în planul orizontal și respectiv vertical.
Sincronizatorul 10 este un sincronizator convențional utilizat în prezent în multe stații radar, de exemplu, descris în cererea de invenție RU 2004108814 din 24.03.2004 sau în brevetul RU 2260195 din 11.03.2004. Sincronizatorul 10 este conceput pentru a genera impulsuri de ceas de diferite durate și rate de repetiție care asigură funcționarea sincronă a RGS. Comunicarea cu computerul digital 9 sincronizatorul 10 se realizează pe calculatorul central 1 .
Dispozitivul revendicat funcționează după cum urmează.
La sol de la KPA pe autostrada digitală CM 2 în PPS 5 introduceți PPS-ul FPO, care este înregistrat în dispozitivul său de memorie (memorie).
La sol de la KPA pe autostrada digitală TsM 3 în TsVM 9 introduceți tsvm FPO, care este înregistrat în memoria sa.
La sol, FPO al microcalculatorului este introdus în microcalculator de la CPA de-a lungul autostrăzii digitale TsM 3 prin computerul digital 9, care este înregistrat în memoria acestuia.
Remarcăm că FPO tsvm, FPO microcomputer și FPO pps introduse din CPA conțin programe care fac posibilă implementarea în fiecare dintre calculatoarele enumerate a tuturor sarcinilor menționate mai sus, în timp ce includ valorile tuturor constantelor necesare. pentru calcule și operații logice.
După ce puterea este furnizată computerului digital 9, PPS 5 și microcomputerul unității de antenă 6 încep să-și implementeze FPO, în timp ce efectuează următoarele.
1. Calculatorul digital 9 transmite numărul modului N p corespunzător transferului PA 6 în modul Caging către microcomputer prin autostrada digitală 1.
2. Microcalculatorul, după ce a primit numărul modului N p „Crăcare”, citește de la ADC GP și ADC VP valorile unghiurilor de poziție a antenei convertite de acestea în formă digitală, venind la ele, respectiv, de la ROV GP iar VP-ul ROV. Valoarea unghiului ϕ ag al poziției antenei în plan orizontal este transmisă de microcalculator către DAC gp, care o transformă într-o tensiune DC proporțională cu valoarea acestui unghi și o furnizează DPG gp. DPG GP rotește giroscopul, modificând astfel poziția unghiulară a antenei în plan orizontal. Valoarea unghiului ϕ av a poziției antenei în plan vertical este transmisă de microcalculator către DAC VP, care o transformă într-o tensiune DC proporțională cu valoarea acestui unghi și o furnizează DPG VP. DPG VP rotește giroscopul, modificând astfel poziția unghiulară a antenei în plan vertical. În plus, microcomputerul înregistrează valorile unghiurilor de poziție a antenei în planurile orizontale ϕ ar și verticale ϕ ab în tamponul autostrăzii digitale CM 1 .
3. Calculatorul digital 9 citește următoarele indicații țintă din tamponul autostrăzii digitale CM 4 furnizate de dispozitive externe: valorile poziției unghiulare a țintei în planurile orizontale ϕ tsgtsu și verticale ϕ tsvtsu, valorile a distanței D tsu până la țintă, viteza de apropiere V a rachetei de țintă și le analizează.
Dacă toate datele de mai sus sunt zero, atunci computerul 9 efectuează acțiunile descrise la paragrafele 1 și 3, în timp ce microcalculatorul efectuează acțiunile descrise la paragraful 2.
Dacă datele enumerate mai sus sunt diferite de zero, atunci computerul digital 9 citește din tamponul autostrăzii digitale TsM 1 valorile poziției unghiulare a antenei în planurile verticale ϕ av și orizontale ϕ ar și, folosind formule (5), calculează valorile parametrilor de nepotrivire în Δϕ r orizontal și Δϕ vertical în planurile care scrie în tamponul digital de autostradă CM 1 . În plus, calculatorul digital 9 din autostrada digitală tampon CM 1 scrie numărul modului Np corespunzător modului "Stabilizare".
4. Microcalculatorul, după ce a citit numărul modului N p „Stabilizare” din tamponul autostrăzii digitale CM 1, efectuează următoarele:
Citește din tamponul autostrăzii digitale CM 1 valorile parametrilor de nepotrivire în Δϕ g orizontal și Δϕ vertical în planuri;
Valoarea parametrului de nepotrivire Δϕ g în plan orizontal este transmisă la DAC gp, care o transformă într-o tensiune DC proporțională cu valoarea parametrului de nepotrivire obținut și o furnizează DPG gp; DPG gp începe să rotească giroscopul, schimbând astfel poziția unghiulară a antenei în plan orizontal;
Valoarea parametrului de nepotrivire Δϕ în planul vertical iese la DAC VP, care îl transformă într-o tensiune DC proporțională cu valoarea parametrului de nepotrivire obținut și o furnizează DPG VP; DPG VP începe să rotească giroscopul, schimbând astfel poziția unghiulară a antenei în plan vertical;
citește din ADC gp și ADC vp valorile unghiurilor poziției antenei în orizontală ϕ ag și verticală ϕ în planuri convertite de acestea în formă digitală, venind la ele, respectiv, din ADC gp și ADC vp, care sunt scrise în tamponul autostrăzii digitale TsM 1 .
5. TsVM 9 utilizând desemnarea țintei, în conformitate cu algoritmii descriși în [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. et al. Estimarea distanței și vitezei în sistemele radar. Partea 1. / Ed. A.I. Kanashchenkova și V.I. Merkulova - M.: Radio engineering, 2004, pp. 263-269], calculează perioada de repetare a impulsurilor de sondare și, în raport cu impulsurile de sondare, generează coduri ale intervalelor de timp care determină momentele de deschidere a PRMU 3 și începerea lucrărilor OG 8 și ADC 4.
Codurile perioadei de repetare a impulsurilor de sondare și intervalele de timp care determină momentele de deschidere a PRMU 3 și de începere a funcționării gazelor de eșapament 8 și ADC 4 sunt transmise de computerul digital 9 către sincronizatorul 10 prin autostrada digitală. .
6. Sincronizatorul 10, pe baza codurilor si intervalelor mentionate mai sus, genereaza urmatoarele impulsuri de ceas: impulsuri de pornire TX, impulsuri de inchidere receptor, impulsuri de ceas OG, impulsuri de ceas ADC, impulsuri de pornire procesare semnal. Impulsurile de pornire TX de la prima ieșire a sincronizatorului 10 sunt alimentate la prima intrare a TX 7. Impulsurile de închidere ale receptorului de la a doua ieșire a sincronizatorului 10 sunt alimentate la a patra intrare a RMS 3. OG impulsurile de ceas sunt recepționate de la a treia ieșire a sincronizatorului 10 la intrarea OG 8. Impulsurile de ceas ADC de la a patra ieșire sincronizatorul 10 este alimentat la a patra intrare a ADC 4. Impulsurile de la începutul procesării semnalului de la a cincea ieșire a sincronizatorului 10 sunt alimentate la a patra intrare a PPS 5.
7. EG 8, după ce a primit un impuls de temporizare, resetează faza semnalului de înaltă frecvență generat de acesta și îl trimite prin prima sa ieșire către TX 7 și prin a doua ieșire către a cincea intrare a PRMU 3.
8. Rx 7, după ce a primit impulsul de declanșare al Rx, folosind semnalul de înaltă frecvență al oscilatorului de referință 8, formează un impuls radio puternic, care de la ieșire este alimentat la intrarea AP 2 și, în continuare, la intrare totală a SHAR 1, care o radiază în spațiu.
9. SCAR 1 primește semnale radio reflectate de la sol și ținte și din totalul său Σ, diferența de plan orizontal Δ g și diferența de plan vertical Δ în ieșiri le emite, respectiv, la intrarea-ieșire a AP 2, la intrarea primului canal al PRMU 3 și la intrarea celui de-al doilea canal PRMU 3. Semnalul radio primit la AP 2 este transmis la intrarea celui de-al treilea canal al PRMU 3.
10. PRMU 3 amplifică fiecare dintre semnalele radio de mai sus, filtrează zgomotul și, folosind semnalele radio de referință provenite din gazele de eșapament 8, le transformă într-o frecvență intermediară și amplifică semnalele radio și le transformă la o frecvență intermediară numai în acelea. intervale de timp când nu există impulsuri care închid receptorul.
Semnalele radio menționate convertite la o frecvență intermediară de la ieșirile canalelor corespunzătoare ale PRMU 3 sunt alimentate, respectiv, la intrările primului, al doilea și al treilea canal al ADC 4.
11. ADC 4, la primirea celei de-a patra intrări de la sincronizatorul 10 impulsuri de temporizare, a căror rată de repetiție este de două ori mai mare decât frecvența semnalelor radio provenite de la PRMU 3, cuantifică semnalele radio menționate care sosesc la intrările canalelor sale în timp și nivel, formându-se astfel la ieșirile primului, al doilea și al treilea canale sunt semnalele radio menționate mai sus în formă digitală.
Remarcăm că frecvența de repetare a impulsurilor de ceas este aleasă de două ori mai mare decât frecvența semnalelor radio care sosesc la ADC 4 pentru a implementa procesarea în cuadratura a semnalelor radio primite în PPS 5.
De la ieșirile corespunzătoare ale ADC 4, semnalele radio menționate mai sus în formă digitală sunt recepționate, respectiv, pe prima, a doua și a treia intrare a PPS 5.
12. PPS 5, la primirea celei de-a patra intrări de la sincronizatorul 10 a impulsului de pornire a procesării semnalului, peste fiecare dintre semnalele radio de mai sus, în conformitate cu algoritmii descriși în monografie [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. et al. Estimarea distanței și vitezei în sistemele radar. Partea 1. / Ed. A. I. Kanashchenkova și V. I. Merkulova - M.: Radio engineering, 2004, pp. 162-166, 251-254], brevet SUA nr. 5014064, clasa. G01S 13/00, 342-152, 05/07/1991 și brevetul RF nr. 2258939, 20/08/2005, realizează: procesare în cuadratura asupra semnalelor radio recepționate, eliminând astfel dependența amplitudinilor semnalelor radio recepționate de fazele inițiale aleatorii ale acestor semnale radio; acumularea coerentă a semnalelor radio recepţionate, asigurând astfel o creştere a raportului semnal-zgomot; înmulțirea semnalelor radio acumulate cu o funcție de referință care ia în considerare forma modelului antenei, eliminând astfel efectul asupra amplitudinii semnalelor radio al formei modelului antenei, inclusiv efectul lobilor săi laterali; executarea procedurii DFT pe rezultatul înmulțirii, oferind astfel o creștere a rezoluției CGS în plan orizontal.
Rezultatele procesării de mai sus PPS 5 sub formă de matrice de amplitudini - MA Δg, MA Δv și MA Σ - scrie în tamponul autostrăzii digitale CM1. Încă o dată, observăm că fiecare dintre MA este un tabel plin cu valorile amplitudinilor semnalelor radio reflectate din diferite părți ale suprafeței pământului, în timp ce:
Matricea de amplitudine MA Σ , formată din semnale radio primite prin canalul de sumă, de fapt, este o imagine radar a suprafeței pământului în coordonatele „Range × Doppler frecvență”, ale căror dimensiuni sunt proporționale cu lățimea modelului antenei. , unghiul de înclinare a modelului și distanța până la sol. Amplitudinea semnalului radio înregistrat în centrul matricei de amplitudine de-a lungul coordonatei „Range” corespunde zonei suprafeței pământului situată la o distanță de CGS Amplitudinea semnalului radio, înregistrată în centrul matricei de amplitudine de-a lungul coordonatei „frecvență Doppler”, corespunde zonei suprafeței pământului care se apropie de RGS la o viteză de V cs, adică. V tsma =V sbtsu, unde V tsma - viteza centrului matricei de amplitudini;
Matricele de amplitudine MA Δg și MA Δv, formate, respectiv, din diferența de semnale radio ale planului orizontal și diferența de semnale radio ale planului vertical, sunt identice cu discriminatorii unghiulari multidimensionali. Amplitudinile semnalelor radio înregistrate în centrele de date ale matricelor corespund zonei suprafeței pământului către care este îndreptată direcția echisemnalului (RCH) a antenei, adică. ϕ tsmag =ϕ tsgcu, ϕ tsmav = ϕ tsvts, unde ϕ tsmag este poziția unghiulară a centrului matricei de amplitudine MA Δg în plan orizontal, ϕ tsmav este poziția unghiulară a centrului matricei de amplitudine MA Δ în plan vertical, ϕ tsgts este valoarea poziției unghiulare a țintei în plan orizontal, obținută ca desemnare țintă, ϕ tsvtsu - valoarea poziției unghiulare a țintei în plan vertical, obținută ca desemnare țintă.
Matricele menționate sunt descrise mai detaliat în brevetul RU nr. 2258939 din 20 august 2005.
13. Calculatorul digital 9 citește valorile matricelor MA Δg, MA Δv și MA Σ din tamponul CM 1 și efectuează următoarea procedură pe fiecare dintre ele: compară valorile de amplitudine ale semnalelor radio înregistrate în Celulele MA cu valoarea pragului valoarea pragului, apoi această celulă scrie una, în caz contrar - zero. Ca urmare a acestei proceduri, din fiecare MA menționată, se formează o matrice de detecție (MO) - MO Δg, MO Δv, respectiv MO Σ, în celulele cărora sunt scrise zerouri sau unu, în timp ce unitatea semnalizează prezența o țintă în această celulă și zero - despre absența ei. Observăm că dimensiunile matricelor MO Δg, MO Δv și MO Σ coincid complet cu dimensiunile corespunzătoare ale matricelor MA Δg, MA Δv și MA Σ , în timp ce: V tsmo, unde V tsmo este viteza centrului matricea de detectare; ϕ tsmag =ϕ tsmog, ϕ tsmav =ϕ tsmov, unde ϕ tsmog este poziția unghiulară a centrului matricei de detecție MO Δg a planului orizontal, ϕ tsmov este poziția unghiulară a centrului matricei de detecție MO Δ în plan vertical.
14. Calculatorul digital 9, conform datelor înregistrate în matricele de detecție MO Δg, MO Δv și MO Σ , calculează distanța fiecăreia dintre țintele detectate față de centrul matricei corespunzătoare și prin compararea acestor îndepărtari determină ținta cea mai apropiată. spre centrul matricei corespunzătoare. Coordonatele acestei ținte sunt stocate de calculatorul 9 sub forma: numărul coloanei N stbd al matricei de detecție MO Σ care determină distanța țintei de centrul MO Σ în rază; numerele de linii N strv ale matricei de detecție MO Σ care determină distanța țintei de centrul MO Σ în funcție de viteza țintei; numerele coloanei N stbg ale matricei de detecție MO Δg, care determină distanța țintei de la centrul MO Δg de-a lungul unghiului în plan orizontal; numărul de linie N strv al matricei de detecție a MO Δв, care determină distanța țintei de la centrul MO Δв de-a lungul unghiului în plan vertical.
15. Calculator digital 9, folosind numerele stocate ale coloanei N stbd și ale rândului N stv ale matricei de detecție MO Σ, precum și coordonatele centrului matricei de detecție MO Σ conform formulelor (1) și (2) , calculează distanța D c până la țintă și viteza V sb a apropierii rachetei cu scopul de.
16. TsVM 9, folosind numerele stocate ale coloanei N stbg a matricei de detecție MO Δg și rândul N strv al matricei de detecție MO Δv, precum și valorile poziției unghiulare a antenei în ϕ orizontal planele ag și ϕ ab verticale, conform formulelor (3) și (4) calculează valorile lagărelor țintei în planurile ϕ tsg orizontale și ϕ tsv verticale.
17. Calculatorul digital 9 prin formulele (6) calculează valorile parametrilor de nepotrivire în Δϕ g orizontal și Δϕ vertical în planuri, pe care, împreună cu numărul modului „Stabilizare”, le scrie în tamponul CM 1 .
18. Calculatorul digital 9 înregistrează valorile calculate ale lagărelor țintei în planurile orizontale ϕ tsg și vertical ϕ tsv, distanța până la țintă D c și viteza de apropiere V sb a rachetei cu ținta în tampon ale autostrăzii digitale CM 4 , care sunt citite de pe aceasta de dispozitive externe.
19. După aceea, dispozitivul revendicat, la fiecare ciclu ulterior al funcționării sale, efectuează procedurile descrise la paragrafele 5 ... 18, în timp ce implementează algoritmul descris la paragraful 6, calculatorul 6 calculează perioada de repetare a impulsurilor de sondare folosind desemnările țintei de date și valorile intervalului D c, viteza de apropiere V sb a rachetei la țintă, poziția unghiulară a țintei în orizontală ϕ tsg și verticală ϕ ts în planuri, calculate în planul precedent cicluri conform formulelor (1) - (4), respectiv.
Utilizarea invenției, în comparație cu prototipul, datorită utilizării unei unități de antenă girostabilizată, utilizării SAR, implementării acumulării coerente a semnalului, implementării procedurii DFT, care asigură o creștere a rezoluției. a CGS în azimut de până la 8...10 ori, permite:
Îmbunătățiți semnificativ gradul de stabilizare a antenei,
Asigurați lobi laterali inferiori ai antenei,
Rezoluție mare a țintelor în azimut și, datorită acestui fapt, precizie mai mare a locației țintei;
Oferă o rază lungă de detectare a țintei la o putere medie scăzută a transmițătorului.
Pentru a realiza dispozitivul revendicat, se poate folosi elementul de bază produs în prezent de industria autohtonă.
Un cap de orientare radar care conține o antenă, un transmițător, un dispozitiv de recepție (PRMU), un circulator, un senzor de poziție unghiulară a antenei în plan orizontal (ARV GP) și un senzor de poziție unghiulară a antenei în plan vertical (ARV VP), caracterizat prin aceea că este echipat cu un convertor digital analog cu trei canale (ADC), un procesor de semnal programabil (PPS), un sincronizator, un oscilator de referință (OG), un computer digital, o matrice de antene cu fante (SAR) a unui monopuls tipul a fost folosit ca antenă, fixat mecanic pe o platformă giroscopică a unui antrenament de antenă girostabilizată și incluzând funcțional un motor de precesiune al platformei giroscopice ROV în plan orizontal (GPGgp), un motor de precesiune al platformei giroscopice în plan vertical (GPGvp) și un computer microdigital (microcalculator) , în plus, DUPAgp este conectat mecanic la axa GPGgp, iar ieșirea sa este printr-un convertor analog-digital (ADC VP), conectat la prima intrare a microfonului roTsVM, DUPA VP este conectat mecanic la axa DPG VP, iar ieșirea sa printr-un convertor analog-digital (ADC VP) este conectată la a doua intrare a microcalculatorului, prima ieșire a microcomputerului este conectată printr-un convertor digital. convertor analogic (DAC GP) la DPG GP, a doua ieșire a microcalculatorului printr-un convertor digital-analogic (DAC VP) este conectată la DPG VP, intrarea-ieșirea totală a circulatorului este conectată la intrare-ieșire totală a SCAR, ieșirea diferențială a SCAR pentru diagrama de radiație în plan orizontal este conectată la intrarea primului canal al PRMU, ieșirea diferențială a SCAR pentru diagrama de radiație în plan vertical este conectat la intrarea celui de-al doilea canal al RMS, ieșirea circulatorului este conectată la intrarea celui de-al treilea canal al RMS, intrarea circulatorului este conectată la ieșirea transmițătorului, ieșirea primului canal al RMS este conectat la intrarea primului canal (ADC), ieșirea celui de-al doilea canal al RMS este conectată la intrarea celui de-al doilea canal al ADC, ieșirea celui de-al treilea canal al RMS este conectată la intrarea celui de-al treilea canal ADC, ieșirea primului canal ADC este conectată la prima intrare (PPP), ieșirea celui de-al doilea canal Canalul ADC este conectat la a doua intrare a PPS, ieșirea celui de-al treilea canal al ADC este conectată la a treia intrare a PPS, prima ieșire a sincronizatorului este conectată la prima intrare a transmițătorului, a doua ieșire a sincronizatorului este conectată la a patra intrare a PRMU, a treia ieșire a sincronizatorului este conectată la intrare (OG), a patra ieșire a sincronizatorului este conectată la a patra intrare a ADC, a cincea ieșire a sincronizatorului este conectată la a patra intrare a PPS, prima ieșire a OG este conectată la a doua intrare a transmițătorului, a doua ieșire a OG este conectată la a cincea intrare a PRMU și PPS, computerul digital, sincronizatorul și microcalculatorul sunt interconectate prin prima autostradă digitală, PPS este a doua digitală, trunchiul este conectat la echipamentul de control și testare (CPA), computerul digital este conectat la CPA prin a treia autostradă digitală, computerul digital este conectat la a patra autostradă digitală pentru comunicarea cu dispozitive externe.
Crearea de sisteme de ghidare a țintei de înaltă precizie rachete cu rază lungă de acțiune clasa sol la sol este una dintre cele mai importante și probleme dificileîn dezvoltarea armelor de înaltă precizie (OMC). Acest lucru se datorează în primul rând faptului că, în condițiile egale, țintele terestre au un raport „semnal util/interferență” semnificativ mai scăzut în comparație cu țintele maritime și aeriene, iar lansarea și ghidarea rachetei se efectuează fără contact direct între operator și țintă.
În sistemele de rachete de înaltă precizie sol-sol cu rază lungă de acțiune care implementează conceptul de angajare eficientă a țintelor terestre cu unități de luptă ale echipamentelor convenționale, indiferent de raza de tragere, sistemele de navigație inerțială sunt integrate cu sisteme de orientare a rachetelor care utilizează principiul de navigație de-a lungul câmpurilor geofizice ale Pământului. Sistemul de navigație inerțial ca cel de bază oferă imunitate ridicată la zgomot și autonomie a sistemelor integrate. Acest lucru oferă o serie de avantaje incontestabile, inclusiv în contextul îmbunătățirii continue a sistemelor de apărare antirachetă.
Pentru a integra sistemele de control inerțial cu sistemele de orientare bazate pe câmpurile geofizice ale Pământului, este nevoie, în primul rând, de un sistem special de suport informațional.
Ideologia și principiile sistemului de suport informațional sunt determinate de principalele caracteristici ale obiectelor de distrugere și ale sistemelor de arme în sine. Din punct de vedere funcțional, suportul de informații al sistemelor de rachete de înaltă precizie include componente principale precum primirea și decriptarea informațiilor de informații, dezvoltarea desemnării țintei, aducerea informațiilor de desemnare a țintei către complexe. arme de rachete.
Cel mai important element al sistemelor de ghidare a rachetelor de înaltă precizie sunt capetele de orientare (GOS). Unul dintre organizații interne implicat în dezvoltări în acest domeniu, este Institutul Central de Cercetare automate și hidraulice (TsNIIAG), situat în Moscova. Acolo s-a acumulat multă experiență în dezvoltarea sistemelor de ghidare pentru rachete suprafață suprafață cu capete de orientare de tip optic și radar cu procesare a semnalului de corelație extremă.
Utilizarea sistemelor de orientare extremă de corelare pe hărțile câmpurilor geofizice prin compararea valorilor câmpului geofizic măsurate în zbor cu harta de referință stocată în memoria computerului de bord face posibilă eliminarea unui număr de erori de control acumulate. Pentru sistemele de orientare bazate pe o imagine optică a terenului, o imagine optică de recunoaștere poate servi ca hartă de referință, în care ținta este determinată practic fără erori în raport cu elementele peisajului înconjurător. Din această cauză, GOS, ghidat de elementele peisajului, este îndreptat tocmai spre punctul specificat, indiferent de exactitatea cu care sunt cunoscute coordonatele sale geografice.
Apariția prototipurilor de sisteme optice și radar de corelație-extrem și GOS-ul lor a fost precedată de o cantitate imensă de cercetări teoretice și experimentale în domeniul informaticii, teorii ale recunoașterii modelelor și procesării imaginilor, bazele dezvoltării hardware și software pentru curent. și imagini de referință, organizarea băncilor de medii de fundal-țintă ale diferitelor zone ale suprafeței pământului în diverse game ale spectrului electromagnetic, modelarea matematică a GOS, teste de elicopter, avioane și rachete.
Designul uneia dintre variantele căutătorului optic este prezentat în orez. 1
.
Căutarea optică asigură recunoașterea în zbor a unei zone de peisaj din zona țintă prin imaginea sa optică formată de lentila coordonatoare pe suprafața unui fotodetector cu mai multe elemente matrice. Fiecare element al receptorului transformă luminozitatea zonei corespunzătoare a terenului într-un semnal electric care este alimentat la intrarea codificatorului. Codul binar generat de acest dispozitiv este stocat în memoria computerului. De asemenea, stochează imaginea de referință a zonei dorite, obținută dintr-o fotografie și codificată folosind același algoritm. Când se apropie de țintă, scalarea în trepte este efectuată prin rechemarea imaginilor de referință ale scalei corespunzătoare din memoria computerului.
Recunoașterea unei bucăți de teren se realizează în modurile de capturare și urmărire a țintei. În modul de urmărire a țintei, este utilizată o metodă non-căutare, bazată pe algoritmii teoriei recunoașterii modelelor.
Algoritmul de funcționare al căutătorului optic face posibilă generarea de semnale de control atât în modul de ghidare directă, cât și în modul de extrapolare a unghiului de ghidare. Acest lucru permite nu numai creșterea preciziei îndreptării rachetei către țintă, ci și extrapolarea semnalelor de control în cazul unei defecțiuni în urmărirea țintei. Avantajul căutătorului optic este un mod de operare pasiv, rezoluție înaltă, greutate și dimensiuni reduse.
Căutătorii de radar oferă o fiabilitate ridicată la vreme, sezonieră și peisaj, cu o reducere semnificativă a erorilor instrumentale în sistemele de control și desemnare a țintelor. Forma generală una dintre variantele de căutare radar este afișată pe orez. 2
.
Principiul de funcționare al căutătorului radar se bazează pe o comparație de corelație a imaginii actuale de luminozitate radar a terenului din zona țintă, obținută la bordul rachetei cu ajutorul unui radar, cu imagini de referință sintetizate anterior din materiale informaționale primare. Hărți topografice, hărți digitale ale zonei, fotografii aeriene, imagini prin satelit și un catalog de suprafețe specifice de împrăștiere efectivă care caracterizează proprietățile radarului reflectorizant sunt utilizate ca materiale de informare primară. diferite suprafeteși asigurarea conversiei imaginilor optice în imagini radar ale terenului, adecvate imaginilor curente. Imaginile curente și de referință sunt prezentate sub formă de matrice digitale, iar procesarea corelației lor se realizează în computerul de bord în conformitate cu algoritmul de comparație dezvoltat. Scopul principal al operațiunii căutătorului radar este de a determina coordonatele proiecției centrului de masă al rachetei față de punctul țintă în condiții de lucru pe teren cu conținut de informații variat, date fiind condițiile meteorologice, ținând cont de sezonul modificări, prezența contramăsurilor electronice și influența dinamicii zborului rachetei asupra preciziei înlăturării imaginii curente.
Dezvoltarea și perfecționarea ulterioară a căutătorilor optici și radar se bazează pe realizările științifice și tehnice în domeniul informaticii, tehnologiei informatice, sistemelor de procesare a imaginilor, pe noile tehnologii de creare a căutătorilor și elementele acestora. Sistemele de orientare de înaltă precizie dezvoltate în prezent au absorbit experiența acumulată și principii moderne crearea unor astfel de sisteme. Ei folosesc procesoare on-board de înaltă performanță care permit implementarea în timp real a algoritmilor complecși pentru funcționarea sistemelor.
Următorul pas în crearea unor sisteme de orientare precise și fiabile pentru rachete sol-sol de înaltă precizie a fost dezvoltarea sistemelor de corecție multispectrală pentru domeniul vizibil, radio, infraroșu și ultraviolet, integrate cu canale pentru ghidarea directă a rachetelor către o țintă. Dezvoltarea canalelor de ghidare directă către o țintă este asociată cu dificultăți semnificative asociate cu caracteristicile țintelor, traiectoriile rachetelor, condițiile de utilizare a acestora, precum și tipul de focoase și caracteristicile lor de luptă.
Complexitatea recunoașterii țintei în modul de ghidare directă, care determină complexitatea software-ului și a suportului algoritmic pentru ghidarea de înaltă precizie, a condus la necesitatea intelectualizării sistemelor de ghidare. Una dintre direcțiile sale ar trebui luată în considerare implementarea principiilor inteligenței artificiale în sistemele bazate pe rețele neuronale.
Progrese serioase în științele fundamentale și aplicate din țara noastră, inclusiv în domeniul teoriei informațiilor și al teoriei sistemelor cu inteligenţă artificială, fac posibilă implementarea conceptului de creare a sistemelor de rachete super-precise și de precizie pentru lovirea țintelor terestre care asigură eficiența operațională într-o gamă largă de condiții de utilizare în luptă. Una dintre cele mai recente evoluții în acest domeniu este cea operațional-tactică sistem de rachete„Iskander”.
Se încarcă...
