سرهای خانگی ثابت. سرنشینان موشک های دوربرد داخلی زمین به زمین

دانشگاه فنی دولت بالتیک

_____________________________________________________________

دپارتمان دستگاه های رادیو الکترونیکی

رادار هد

سن پترزبورگ

2. اطلاعات عمومی در مورد RLGS.

2.1 هدف

سر رادار بر روی موشک زمین به هوا نصب می شود تا از هدف گیری خودکار، ردیابی خودکار آن و صدور سیگنال های کنترلی به خلبان خودکار (AP) و فیوز رادیویی (RB) در مرحله نهایی پرواز موشک اطمینان حاصل شود. .

2.2 مشخصات

RLGS با داده های عملکرد اساسی زیر مشخص می شود:

1. جستجوی منطقه بر اساس جهت:

ارتفاع ± 9 درجه

2. زمان بررسی منطقه جستجو 1.8 - 2.0 ثانیه.

3. زمان اکتساب هدف با زاویه 1.5 ثانیه (نه بیشتر)

4. حداکثر زاویه انحراف منطقه جستجو:

در آزیموت ± 50 درجه (نه کمتر از)

ارتفاع ± 25 درجه (نه کمتر از)

5. حداکثر زاویه انحراف منطقه همسان:

در آزیموت ± 60 درجه (نه کمتر از)

ارتفاع ± 35 درجه (نه کمتر از)

6. برد گرفتن هدف از نوع هواپیمای IL-28 با صدور سیگنال کنترل به (AP) با احتمال حداقل 0.5 -19 کیلومتر و با احتمال حداقل 0.95 -16 کیلومتر.

7 منطقه جستجو در محدوده 10 - 25 کیلومتر

8. محدوده فرکانس کاری f ± 2.5٪

9. متوسط ​​قدرت فرستنده 68W

10. مدت زمان پالس RF 0.1 ± 0.9 میکرو ثانیه

11. دوره تکرار پالس RF T ± 5٪

12. حساسیت کانال های دریافت - 98 دسی بل (نه کمتر)

13. مصرف برق از منابع برق:

از برق 115 ولت 400 هرتز 3200 وات

برق 36 ولت 400 هرتز 500 وات

از شبکه 27 600 W

14. وزن ایستگاه - 245 کیلوگرم.

3. اصول بهره برداری و ساخت RLGS

3.1 اصل عملکرد رادار

RLGS یک ایستگاه راداری با برد 3 سانتی متری است که در حالت تابش پالسی کار می کند. در کلی‌ترین حالت، ایستگاه رادار را می‌توان به دو بخش تقسیم کرد: - قسمت واقعی رادار و قسمت خودکار که دستیابی به هدف را فراهم می‌کند، ردیابی خودکار آن در زاویه و برد، و صدور سیگنال‌های کنترلی به خلبان خودکار و رادیو. فیوز

قسمت رادار ایستگاه به روش معمول کار می کند. نوسانات الکترومغناطیسی با فرکانس بالا تولید شده توسط مگنترون به شکل پالس های بسیار کوتاه با استفاده از یک آنتن بسیار جهت دار منتشر می شود، توسط همان آنتن دریافت می شود، در دستگاه گیرنده تبدیل و تقویت می شود، بیشتر به قسمت خودکار ایستگاه - هدف منتقل می شود. سیستم ردیابی زاویه و فاصله یاب.

قسمت اتوماتیک ایستگاه از سه سیستم کاربردی زیر تشکیل شده است:

1. سیستم های کنترل آنتن که کنترل آنتن را در تمام حالت های عملکرد ایستگاه رادار (در حالت "اشاره گیری"، در حالت "جستجو" و در حالت "خانه" فراهم می کند که به نوبه خود به "گرفتن" و تقسیم می شود. حالت های "ردیابی خودکار")

2. دستگاه اندازه گیری فاصله

3. یک ماشین حساب برای سیگنال های کنترلی که به خلبان خودکار و فیوز رادیویی موشک ارائه می شود.

سیستم کنترل آنتن در حالت ردیابی خودکار طبق روش به اصطلاح دیفرانسیل کار می کند که در ارتباط با آن از یک آنتن مخصوص در ایستگاه استفاده می شود که از یک آینه کروی و 4 قطره چکان در فاصله ای در جلوی آینه قرار گرفته است. .

هنگامی که ایستگاه رادار بر روی تشعشع کار می کند، یک الگوی تابشی تک لوبی با یک ماموم منطبق با محور سیستم آنتن تشکیل می شود. این به دلیل طول های مختلف موجبرهای ساطع کننده ها به دست می آید - یک تغییر فاز سخت بین نوسانات ساطع کننده های مختلف وجود دارد.

هنگام کار در دریافت، الگوهای تابشی ساطع کننده ها نسبت به محور نوری آینه جابجا می شوند و در سطح 0.4 تقاطع می کنند.

اتصال امیترها با فرستنده گیرنده از طریق یک مسیر موجبر انجام می شود که در آن دو سوئیچ فریت به صورت سری به هم متصل هستند:

· کموتاتور محور (FKO) که در فرکانس 125 هرتز کار می کند.

· سوئیچ گیرنده (FKP) که در فرکانس 62.5 هرتز کار می کند.

سوئیچ های فریت محورها مسیر موجبر را به گونه ای تغییر می دهند که ابتدا هر 4 فرستنده به فرستنده متصل می شوند و یک الگوی جهت دهی تک لوبی تشکیل می دهند و سپس به گیرنده دو کاناله، سپس امیترهایی که دو الگوی جهت دهی را ایجاد می کنند. یک صفحه عمودی، سپس ساطع می کند که جهت گیری دو الگو را در صفحه افقی ایجاد می کند. از خروجی گیرنده‌ها، سیگنال‌ها وارد مدار تفریق می‌شوند، جایی که بسته به موقعیت هدف نسبت به جهت هم‌سیگنال که از تقاطع الگوهای تشعشع یک جفت ساطع‌کننده مشخص می‌شود، سیگنال تفاوت تولید می‌شود. دامنه و قطبیت آن با موقعیت هدف در فضا تعیین می شود (شکل 1.3).

همزمان با سوئیچ محور فریت در ایستگاه رادار، مدار استخراج سیگنال کنترل آنتن عمل می کند که به کمک آن سیگنال کنترل آنتن در آزیموت و ارتفاع تولید می شود.

کموتاتور گیرنده ورودی کانال های گیرنده را با فرکانس 62.5 هرتز سوئیچ می کند. سوئیچینگ کانال های دریافت کننده با نیاز به میانگین ویژگی های آنها همراه است، زیرا روش دیفرانسیل یافتن جهت هدف نیاز به هویت کامل پارامترهای هر دو کانال دریافت کننده دارد. فاصله یاب RLGS یک سیستم با دو انتگرالگر الکترونیکی است. از خروجی یکپارچه ساز اول، یک ولتاژ متناسب با سرعت نزدیک شدن به هدف حذف می شود، از خروجی یکپارچه ساز دوم - ولتاژی متناسب با فاصله تا هدف. مسافت یاب نزدیکترین هدف را در برد 10-25 کیلومتر با ردیابی خودکار بعدی تا برد 300 متر می گیرد. در فاصله 500 متری، سیگنالی از فاصله یاب ساطع می شود که برای خنثی کردن فیوز رادیویی (RV) عمل می کند.

ماشین حساب RLGS یک دستگاه محاسباتی است و برای تولید سیگنال های کنترلی صادر شده توسط RLGS به خلبان خودکار (AP) و RV خدمت می کند. سیگنالی به AP ارسال می شود که نمایانگر بردار سرعت زاویه ای مطلق پرتو دید هدف در محورهای عرضی موشک است. از این سیگنال ها برای کنترل سمت و ارتفاع موشک استفاده می شود. سیگنالی که نمایانگر پرتاب بردار سرعت نزدیک شدن هدف به موشک در جهت قطبی پرتو دید هدف است از ماشین حساب به RV می رسد.

ویژگی های متمایز ایستگاه رادار در مقایسه با سایر ایستگاه های مشابه آن از نظر اطلاعات تاکتیکی و فنی عبارتند از:

1. استفاده از یک آنتن فوکوس بلند در ایستگاه رادار، که با این واقعیت مشخص می شود که پرتو با استفاده از انحراف یک آینه نسبتاً سبک در آن شکل می گیرد و منحرف می شود، زاویه انحراف آن نصف زاویه انحراف پرتو است. . علاوه بر این، هیچ انتقال فرکانس بالا چرخشی در چنین آنتنی وجود ندارد، که طراحی آن را ساده می کند.

2. استفاده از گیرنده با مشخصه دامنه خطی لگاریتمی، که گسترش دامنه دینامیکی کانال را تا 80 دسی بل فراهم می کند و در نتیجه، یافتن منبع تداخل فعال را ممکن می سازد.

3. ساختن یک سیستم ردیابی زاویه ای به روش دیفرانسیل، که ایمنی بالای سر و صدا را فراهم می کند.

4. کاربرد مدار جبران انحرافی بسته دو مداره اصلی در ایستگاه، که درجه بالایی از جبران نوسانات موشک را نسبت به پرتو آنتن فراهم می کند.

5. اجرای سازنده ایستگاه طبق اصل به اصطلاح کانتینر که دارای مزایای متعددی از نظر کاهش وزن کل، استفاده از حجم اختصاص داده شده، کاهش اتصالات، امکان استفاده از سیستم خنک کننده متمرکز و غیره است. .

3.2 سیستم های راداری عملکردی مجزا

RLGS را می توان به تعدادی سیستم عملکردی مجزا تقسیم کرد که هر یک از آنها یک مشکل خاص به خوبی تعریف شده (یا چندین مشکل خاص کم و بیش مرتبط) را حل می کند و هر یک تا حدی به عنوان یک واحد فناورانه و ساختاری جداگانه طراحی شده اند. چهار سیستم عملکردی در RLGS وجود دارد:

3.2.1 بخش رادار RLGS

بخش رادار RLGS شامل موارد زیر است:

فرستنده

گیرنده.

یکسو کننده ولتاژ بالا

قسمت فرکانس بالای آنتن

بخش رادار RLGS در نظر گرفته شده است:

· برای تولید انرژی الکترومغناطیسی با فرکانس بالا با فرکانس معین (f ± 2.5٪) و توان 60 W، که به شکل پالس های کوتاه (0.9 ± 0.1 میکرو ثانیه) به فضا تابش می شود.

برای دریافت بعدی سیگنال های منعکس شده از هدف، تبدیل آنها به سیگنال های فرکانس متوسط ​​(Ffc = 30 مگاهرتز)، تقویت (از طریق 2 کانال یکسان)، شناسایی و خروجی به سایر سیستم های راداری.

3.2.2. همگام ساز

همگام ساز شامل موارد زیر است:

واحد دستکاری دریافت و همگام سازی (MPS-2).

· واحد سوئیچینگ گیرنده (KP-2).

· واحد کنترل برای کلیدهای فریت (UF-2).

گره انتخاب و ادغام (SI).

واحد انتخاب سیگنال خطا (CO)

· خط تاخیر اولتراسونیک (ULZ).

تولید پالس های همگام سازی برای راه اندازی مدارهای جداگانه در ایستگاه رادار و پالس های کنترلی برای گیرنده، واحد SI و فاصله یاب (واحد MPS-2)

تشکیل ایمپالس برای کنترل سوئیچ فریت محورها، سوئیچ فریت کانال های گیرنده و ولتاژ مرجع (گره UV-2)

ادغام و جمع سیگنال های دریافتی، تنظیم ولتاژ برای کنترل AGC، تبدیل پالس های ویدئویی هدف و AGC به سیگنال های فرکانس رادیویی (10 مگاهرتز) برای به تاخیر انداختن آنها در ULZ (گره SI)

· جداسازی سیگنال خطای لازم برای عملکرد سیستم ردیابی زاویه ای (گره CO).

3.2.3. مسافت یاب

فاصله یاب شامل موارد زیر است:

گره تعدیل کننده زمان (EM).

گره تشخیص زمان (VD)

دو ادغام کننده

هدف این قسمت از RLGS این است:

جستجو، گرفتن و ردیابی هدف در برد با صدور سیگنال برد به هدف و سرعت نزدیک شدن به هدف

صدور سیگنال D-500 m

OGS برای گرفتن و ردیابی خودکار هدف توسط تابش حرارتی آن، اندازه گیری سرعت زاویه ای خط دید موشک - هدف و تولید سیگنال کنترلی متناسب با سرعت زاویه ای خط دید، از جمله تحت تأثیر طراحی شده است. یک هدف حرارتی کاذب (LTTs).

از لحاظ ساختاری، OGS از یک هماهنگ کننده 2 (شکل 63) و یک واحد الکترونیکی 3 تشکیل شده است. یک عنصر اضافی که OGS را رسمیت می بخشد، بدنه 4 است. نازل آیرودینامیکی 1 برای کاهش کشش آیرودینامیکی موشک در پرواز است.

OGS از یک آشکارساز نوری خنک شده استفاده می کند که برای اطمینان از حساسیت مورد نیاز آن سیستم خنک کننده 5 است. مبرد گاز مایعی است که در سیستم خنک کننده از نیتروژن گازی به دست می آید.

طرح ساختاریسر خانه نوری (شکل 28) از مدارهای هماهنگ کننده ردیابی و خلبان خودکار تشکیل شده است.

هماهنگ کننده ردیابی (SC) ردیابی خودکار هدف را به طور مداوم انجام می دهد، یک سیگنال تصحیح برای تراز کردن محور نوری هماهنگ کننده با خط دید تولید می کند و سیگنال کنترلی متناسب با سرعت زاویه ای خط دید به خلبان خودکار ارائه می دهد. (AP).

هماهنگ کننده ردیابی از یک هماهنگ کننده، یک واحد الکترونیکی، یک سیستم تصحیح ژیروسکوپ و یک ژیروسکوپ تشکیل شده است.

هماهنگ کننده از یک لنز، دو آشکارساز نوری (FPok و FPvk) و دو پیش تقویت کننده سیگنال های الکتریکی (PUok و PUvk) تشکیل شده است. در صفحات کانونی محدوده طیفی اصلی و کمکی لنز هماهنگ کننده، به ترتیب ردیاب های نوری FPok و FPvk وجود دارد که شطرنجی با یک پیکربندی خاص به صورت شعاعی نسبت به محور نوری قرار دارد.

لنز، آشکارسازهای نور، پیش تقویت کننده ها روی روتور ژیروسکوپ ثابت شده و با آن می چرخند و محور نوری لنز با محور چرخش مناسب روتور ژیروسکوپ منطبق است. روتور ژیروسکوپ، که جرم اصلی آن یک آهنربای دائمی است، در یک گیمبال نصب شده است و به آن اجازه می دهد تا از محور طولی OGS با زاویه باربری در هر جهت نسبت به دو محور متقابل عمود بر هم منحرف شود. هنگامی که روتور ژیروسکوپ می چرخد، فضا در میدان دید عدسی در هر دو محدوده طیفی با استفاده از مقاومت نوری بررسی می شود.

تصاویر یک منبع تابش دور در صفحات کانونی هر دو طیف قرار دارند سیستم نوریبه صورت لکه های پراکنده اگر جهت به سمت هدف با محور نوری لنز منطبق باشد، تصویر به مرکز میدان دید OGS متمرکز می شود. هنگامی که یک عدم تطابق زاویه ای بین محور لنز و جهت به سمت هدف ظاهر می شود، نقطه پراکندگی جابجا می شود. هنگامی که روتور ژیروسکوپ می چرخد، مقاومت نوری برای مدت زمان عبور نقطه پراکندگی از روی لایه حساس به نور روشن می شود. چنین روشنایی پالسی توسط مقاومت های نوری به پالس های الکتریکی تبدیل می شود که مدت زمان آن به بزرگی عدم تطابق زاویه ای بستگی دارد و با افزایش عدم تطابق برای شکل شطرنجی انتخاب شده، مدت زمان آنها کاهش می یابد. نرخ تکرار پالس برابر با فرکانس چرخش مقاومت نوری است.

برنج. 28. نمودار ساختاری هد هومینگ نوری

سیگنال‌های خروجی آشکارسازهای نوری FPok و FPvk به ترتیب به پیش‌تقویت‌کننده‌های PUok و PUvk که متصل هستند، ارسال می‌شود. سیستم مشترککنترل بهره خودکار AGC1 که بر اساس سیگنال PUok کار می کند. این ثبات نسبت مقادیر و حفظ شکل سیگنال های خروجی پیش تقویت کننده ها را در محدوده مورد نیاز از تغییرات در قدرت تابش OGS دریافتی تضمین می کند. سیگنال PUok به مدار سوئیچینگ (SP) می رود که برای محافظت در برابر LTC و نویز پس زمینه طراحی شده است. حفاظت LTC بر اساس دماهای مختلف تابش از یک هدف واقعی و LTC است که تفاوت در موقعیت حداکثر ویژگی های طیفی آنها را تعیین می کند.

SP همچنین یک سیگنال از PUvk دریافت می کند که حاوی اطلاعاتی در مورد تداخل است. نسبت مقدار تابش از هدف دریافتی توسط کانال کمکی به میزان تابش هدف دریافتی توسط کانال اصلی کمتر از یک خواهد بود و سیگنال از LTC به خروجی SP خواهد بود. نمی گذرد.

در SP، یک بارق توان عملیاتی برای هدف تشکیل می شود. سیگنال انتخاب شده برای SP از هدف به تقویت کننده انتخابی و آشکارساز دامنه تغذیه می شود. آشکارساز دامنه (AD) سیگنالی را انتخاب می کند که دامنه اولین هارمونیک آن به عدم تطابق زاویه ای بین محور نوری لنز و جهت به سمت هدف بستگی دارد. علاوه بر این، سیگنال از یک شیفتر فاز عبور می کند که تاخیر سیگنال را در واحد الکترونیکی جبران می کند و وارد ورودی تقویت کننده اصلاحی می شود که سیگنال را در قدرت تقویت می کند، که برای اصلاح ژیروسکوپ و تغذیه سیگنال به AP ضروری است. . بار تقویت کننده اصلاح (UC) سیم پیچ های اصلاحی و مقاومت های فعال است که به صورت سری با آنها متصل می شوند، سیگنال هایی که از آنها به AP تغذیه می شود.

میدان الکترومغناطیسی القا شده در سیم پیچ های اصلاحی با آن تعامل دارد میدان مغناطیسیآهنربای روتور ژیروسکوپ، آن را وادار می کند تا در جهت کاهش عدم تطابق بین محور نوری لنز و جهت به سمت هدف حرکت کند. بنابراین، OGS در حال ردیابی هدف است.

در فواصل کوچک تا هدف، ابعاد تابش از هدف که توسط OGS درک می شود افزایش می یابد، که منجر به تغییر در ویژگی های سیگنال های پالس از خروجی آشکارسازهای نوری می شود، که توانایی OGS را برای ردیابی بدتر می کند. هدف. برای حذف این پدیده، مدار میدان نزدیک در واحد الکترونیکی SC ارائه شده است که ردیابی مرکز انرژی جت و نازل را فراهم می کند.

خلبان خودکار وظایف زیر را انجام می دهد:

فیلتر کردن سیگنال از SC برای بهبود کیفیت سیگنال کنترل موشک.

تشکیل سیگنالی برای چرخاندن موشک در قسمت اولیه مسیر به منظور ارائه خودکار زوایای ارتفاع و هدایت لازم.

تبدیل سیگنال تصحیح به سیگنال کنترل در فرکانس کنترل موشک.

تشکیل یک فرمان کنترل بر روی درایو فرمان که در حالت رله کار می کند.

سیگنال های ورودی اتوپایلوت سیگنال های تقویت کننده اصلاح، مدار میدان نزدیک و سیم پیچ یاتاقان و سیگنال خروجی سیگنال تقویت کننده قدرت فشار کش است که بار آن سیم پیچ های آهنرباهای الکتریکی است. دریچه قرقره دستگاه فرمان.

سیگنال تقویت کننده تصحیح از یک فیلتر سنکرون و یک محدود کننده دینامیک متصل به صورت سری عبور می کند و به ورودی جمع کننده ∑І تغذیه می شود. سیگنال از سیم پیچ بلبرینگ به مدار FSUR در امتداد بلبرینگ تغذیه می شود. لازم است در مقطع ابتدایی مسیر، زمان رسیدن به روش هدایت و تنظیم صفحه هدایت کاهش یابد. سیگنال خروجی از FSUR به جمع کننده ∑І می رود.

سیگنال خروجی جمع کننده ∑І که فرکانس آن برابر با سرعت چرخش روتور ژیروسکوپ است، به آشکارساز فاز داده می شود. سیگنال مرجع چاشنی فاز، سیگنال سیم پیچ GON است. سیم پیچ GON در OGS به گونه ای نصب می شود که محور طولی آن در صفحه ای عمود بر محور طولی OGS قرار گیرد. فرکانس سیگنال القا شده در سیم پیچ GON برابر است با مجموع فرکانس های چرخشی ژیروسکوپ و موشک. بنابراین یکی از اجزای سیگنال خروجی آشکارساز فاز، سیگنال در فرکانس چرخش موشک است.

سیگنال خروجی آشکارساز فاز به فیلتر تغذیه می شود که در ورودی آن به سیگنال ژنراتور خطی سازی در جمع کننده ∑II اضافه می شود. فیلتر اجزای فرکانس بالا سیگنال از آشکارساز فاز را سرکوب می کند و اعوجاج غیر خطی سیگنال ژنراتور خطی را کاهش می دهد. سیگنال خروجی از فیلتر به یک تقویت کننده محدود کننده با بهره بالا تغذیه می شود که ورودی دوم آن سیگنالی را از سنسور سرعت زاویه ای موشک دریافت می کند. از تقویت کننده محدود کننده سیگنال به تقویت کننده قدرت تغذیه می شود که بار آن سیم پیچ های الکترومغناطیس دریچه قرقره دستگاه فرمان است.

سیستم قفس ژیروسکوپ به گونه ای طراحی شده است که محور نوری هماهنگ کننده را با محور دید دستگاه رؤیت تطبیق دهد که یک زاویه مشخص با محور طولی موشک ایجاد می کند. در این راستا، هنگام هدف گیری، هدف در میدان دید OGS خواهد بود.

سنسور انحراف محور ژیروسکوپ از محور طولی موشک یک سیم پیچ یاتاقان است که محور طولی آن با محور طولی موشک منطبق است. در مورد انحراف محور ژیروسکوپ از محور طولی سیم پیچ بلبرینگ، دامنه و فاز EMF القا شده در آن به طور واضح بزرگی و جهت زاویه عدم تطابق را مشخص می کند. در مقابل سیم پیچ جهت یابی، سیم پیچ شیب واقع در واحد سنسور لوله پرتاب روشن می شود. EMF القا شده در سیم پیچ شیب از نظر بزرگی با زاویه بین محور دید دستگاه هدف گیری و محور طولی موشک متناسب است.

سیگنال تفاوت از سیم پیچ شیب و سیم پیچ جهت یاب، تقویت شده در ولتاژ و توان در هماهنگ کننده ردیابی، وارد سیم پیچ های اصلاح ژیروسکوپ می شود. ژیروسکوپ تحت تأثیر یک لحظه از سمت سیستم تصحیح، در جهت کاهش زاویه عدم تطابق با محور دید دستگاه رؤیت پیشروی می کند و در این حالت قفل می شود. هنگامی که OGS به حالت ردیابی تغییر می کند، ژیروسکوپ توسط ARP جدا می شود.

برای حفظ سرعت چرخش روتور ژیروسکوپ در محدوده مورد نیاز، از سیستم تثبیت سرعت استفاده می شود.

محفظه فرمان

محفظه فرمان شامل تجهیزات کنترل پرواز موشک است. در بدنه محفظه فرمان یک ماشین فرمان 2 (شکل 29) با سکان های 8 وجود دارد، یک منبع انرژی روی برد متشکل از یک توربوژنراتور 6 و یک تثبیت کننده - یکسو کننده 5، یک سنسور سرعت زاویه ای 10، یک تقویت کننده /، یک انباشته فشار پودر 4، یک موتور کنترل پودر 3، یک سوکت 7 (با واحد خم کن) و بی ثبات کننده

برنج. 29. محفظه فرمان: 1 - تقویت کننده; 2 - ماشین فرمان; 3 - موتور کنترل; 4 - آکومولاتور فشار; 5 - تثبیت کننده-یکسو کننده; 6 - توربو ژنراتور; 7 - سوکت؛ 8 - سکان (صفحات)؛ 9 - بی ثبات کننده; 10 - سنسور سرعت زاویه ای

برنج. 30. ماشین فرمان:

1 - انتهای خروجی سیم پیچ ها. 2 - بدن؛ 3 - چفت؛ 4 - کلیپ; 5 - فیلتر؛ 6 - سکان; 7 - درپوش; 8 - قفسه؛ 9 - بلبرینگ; 10 و 11 - چشمه; 12 - افسار; 13 - نازل؛ 14 - آستین توزیع گاز; 15 - قرقره؛ 16 - بوش. 17 - سیم پیچ سمت راست; 18 - لنگر؛ 19 - پیستون؛ 20 - سیم پیچ سمت چپ؛ B و C - کانال

دستگاه فرمانطراحی شده برای کنترل آیرودینامیکی موشک در حال پرواز. در همان زمان، RM به عنوان یک سوئیچ در سیستم کنترل دینامیکی گاز موشک در بخش اولیه مسیر، زمانی که سکان های آیرودینامیکی ناکارآمد هستند، عمل می کند. این یک تقویت کننده گاز برای کنترل سیگنال های الکتریکی تولید شده توسط OGS است.

دستگاه فرمان از یک نگهدارنده 4 (شکل 30) تشکیل شده است که در جزر و مد آن یک سیلندر کار با پیستون 19 و یک فیلتر ریز 5 وجود دارد. محفظه 2 با یک سوپاپ قرقره، متشکل از یک قرقره چهار لبه 15، دو بوشینگ 16 و لنگرهای 18 به نگهدارنده فشار داده می شود. دو سیم پیچ 17 و 20 از آهنرباهای الکتریکی در محفظه قرار می گیرند. نگهدارنده دارای دو چشم است که روی یاتاقان 9 یک قفسه 8 با فنر (فنر) و با بند 12 فشار داده شده روی آن قرار دارد.در جزر و مد قفس بین تیغه ها یک آستین توزیع گاز 14 به صورت سفت قرار داده شده است. با یک چفت 3 روی قفسه ثابت می شود. آستین دارای یک شیار با لبه های برش برای تامین گاز از PUD به کانال های B، C و نازل 13 است.

RM توسط گازهای PAD تغذیه می شود که از طریق یک لوله از طریق یک فیلتر خوب به قرقره و از آن از طریق کانال های موجود در رینگ ها، محفظه و نگهدارنده پیستون تامین می شود. سیگنال های فرمان از OGS به نوبه خود به سیم پیچ های آهنرباهای الکتریکی RM تغذیه می شوند. هنگامی که جریان از سیم پیچ سمت راست 17 مغناطیس الکترومغناطیس عبور می کند، آرمیچر 18 با قرقره به سمت این الکترومغناطیس جذب شده و مسیر عبور گاز را به داخل حفره سمت چپ سیلندر کار زیر پیستون باز می کند. تحت فشار گاز، پیستون به سمت راست حرکت می کند تا زمانی که در برابر پوشش متوقف شود. با حرکت، پیستون برآمدگی افسار را به پشت خود می کشد و افسار و قفسه و همراه با آنها سکان ها را به حالت افراطی می چرخاند. در همان زمان، آستین توزیع گاز نیز می چرخد، در حالی که لبه برش، دسترسی گاز را از PUD از طریق کانال به نازل مربوطه باز می کند.

هنگامی که جریان از سیم پیچ سمت چپ 20 آهنربای الکتریکی عبور می کند، پیستون به موقعیت شدید دیگری حرکت می کند.

در لحظه تغییر جریان در سیم پیچ ها، زمانی که نیروی ایجاد شده توسط گازهای پودری از نیروی جاذبه مغناطیس الکتریکی بیشتر شود، قرقره تحت تاثیر نیروی گازهای پودری حرکت می کند و حرکت قرقره زودتر شروع می شود. از افزایش جریان در سیم پیچ دیگر، که باعث افزایش سرعت RM می شود.

منبع تغذیه آنبردطراحی شده برای تامین انرژی تجهیزات موشکی در حال پرواز. منبع انرژی برای آن گازهایی هستند که در طی احتراق بار PAD تشکیل می شوند.

BIP از یک توربوژنراتور و یک تثبیت کننده یکسو کننده تشکیل شده است. توربوژنراتور از یک استاتور 7 (شکل 31)، یک روتور 4 تشکیل شده است که روی محور آن یک پروانه 3 نصب شده است که محرک آن است.

تثبیت کننده-یکسو کننده دو عملکرد را انجام می دهد:

ولتاژ جریان متناوب توربوژنراتور را به مقادیر مورد نیاز ولتاژهای مستقیم تبدیل می کند و با تغییر در سرعت چرخش روتور توربوژنراتور و جریان بار، پایداری آنها را حفظ می کند.

تنظیم سرعت چرخش روتور توربوژنراتور هنگامی که فشار گاز در ورودی نازل با ایجاد یک بار الکترومغناطیسی اضافی بر روی شفت توربین تغییر می کند.

برنج. 31. توربو ژنراتور:

1 - استاتور؛ 2 - نازل؛ 3 - پروانه; 4 - روتور

BIP به شرح زیر عمل می کند. گازهای پودری حاصل از احتراق شارژ PAD از طریق نازل 2 به پره های توربین 3 وارد می شود و باعث می شود که همراه با روتور بچرخد. در این حالت، یک EMF متغیر در سیم پیچ استاتور القا می شود که به ورودی تثبیت کننده-یکسو کننده تغذیه می شود. از خروجی تثبیت کننده-یکسو کننده، یک ولتاژ ثابت به OGS و تقویت کننده DUS عرضه می شود. ولتاژ BIP پس از خروج موشک از لوله و باز شدن سکان های RM به جرقه زن های الکتریکی VZ و PUD می رسد.

سنسور سرعت زاویه ایبرای تولید سیگنال الکتریکی متناسب با سرعت زاویه ای نوسانات موشک نسبت به محورهای عرضی آن طراحی شده است. این سیگنال برای خنثی کردن نوسانات زاویه‌ای موشک در پرواز استفاده می‌شود، CRS یک قاب 1 متشکل از دو سیم‌پیچ است (شکل 32) که روی نیم محورهای 2 در پیچ‌های مرکزی 3 با یاتاقان‌های رانش کوراندومی 4 آویزان است و می‌تواند در شکاف های کاری مدار مغناطیسی، متشکل از پایه 5، آهنربای دائمی 6 و کفش 7 پمپ شود. سیگنال از عنصر حساس CRS (قاب) از طریق پسوندهای بدون لحظه انعطاف پذیر 8، که به کنتاکت های 10 لحیم شده است، گرفته می شود. قاب و کنتاکت های 9، جداسازی الکتریکی از محفظه.

برنج. 32. سنسور سرعت زاویه ای:

1 - قاب؛ 2 - محور محور; 3 - پیچ مرکزی؛ 4 - یاتاقان رانش; 5 - پایه; 6 - آهنربا;

7 - کفش; 8 - کشش؛ 9 و 10 - مخاطبین؛ 11 - پوشش

CRS نصب شده است تا آن را محور X-Xمنطبق با محور طولی موشک. هنگامی که موشک فقط حول محور طولی می چرخد، قاب تحت تأثیر نیروهای گریز از مرکز، در صفحه ای عمود بر محور چرخش موشک نصب می شود.

قاب در میدان مغناطیسی حرکت نمی کند. EMF در سیم پیچ های آن القا نمی شود. در حضور نوسانات موشک در مورد محورهای عرضی، قاب در یک میدان مغناطیسی حرکت می کند. در این حالت، EMF القا شده در سیم‌پیچ‌های قاب، متناسب با سرعت زاویه‌ای نوسانات موشک است. فرکانس EMF مربوط به فرکانس چرخش حول محور طولی است و فاز سیگنال مربوط به جهت بردار سرعت زاویه ای مطلق موشک است.

آکومولاتور فشار پودربرای تغذیه با گازهای پودری RM و BIP در نظر گرفته شده است. PAD شامل محفظه 1 (شکل 33) که یک محفظه احتراق است و فیلتر 3 است که در آن گاز از ذرات جامد پاک می شود. سرعت جریان گاز و پارامترهای بالستیک داخلی توسط دهانه دریچه گاز 2 تعیین می شود. در داخل محفظه یک شارژ پودر 4 و یک جرقه زن 7، متشکل از یک جرقه زن الکتریکی 8، یک نمونه 5 باروت و یک فشفشه 6 پیروتکنیک قرار داده شده است. .

برنج. 34. موتور کنترل پودر:

7 - آداپتور؛ 3 - بدن؛ 3 - شارژ پودر; 4 - وزن باروت; 5 - فشفشه آتش نشانی; 6 - جرقه زن برقی; 7 - جرقه زن

PAD به صورت زیر عمل می کند. یک ضربه الکتریکی از واحد الکترونیکی مکانیسم ماشه به یک جرقه زن الکتریکی وارد می شود که یک نمونه باروت و یک ترقه آتش سوزی را مشتعل می کند که از نیروی شعله آن بار پودر مشتعل می شود. گازهای پودری حاصل در فیلتر تمیز می شوند و پس از آن وارد RM و توربوژنراتور BIP می شوند.

موتور کنترل پودرطراحی شده برای کنترل گاز دینامیکی موشک در قسمت اولیه مسیر پرواز. PUD شامل یک محفظه 2 (شکل 34) که یک محفظه احتراق است و یک آداپتور 1 است. داخل محفظه یک شارژ پودر 3 و یک جرقه زن 7، متشکل از یک جرقه زن الکتریکی 6، یک نمونه 4 باروت و یک فشفشه آتش نشانی 5. مصرف گاز و پارامترهای بالستیک داخلی توسط سوراخ در آداپتور تعیین می شود.

PUD به شرح زیر عمل می کند. پس از خروج موشک از لوله پرتاب و باز شدن سکان های RM، یک ضربه الکتریکی از خازن خم کن به یک محترقه الکتریکی وارد می شود که نمونه باروت و یک فشفشه را مشتعل می کند که از نیروی شعله آن شعله بار پودر مشتعل می شود. گازهای پودری با عبور از آستین توزیع و دو نازل که عمود بر صفحه سکان های RM قرار دارند، نیروی کنترلی ایجاد می کنند که چرخش موشک را تضمین می کند.

سوکتاتصال الکتریکی بین موشک و لوله پرتاب را فراهم می کند. دارای کنتاکت های اصلی و کنترلی، قطع کننده مدار برای اتصال خازن های C1 و C2 واحد خم کن به جرقه زن های الکتریکی VZ (EV1) و PUD و همچنین برای تغییر خروجی مثبت BIP به VZ پس از خروج موشک از موشک. لوله و سکان های RM باز می شود.

برنج. 35. طرح بلوک کوکینگ:

1 - قطع کننده مدار

واحد کوکینگ واقع در محفظه سوکت شامل خازن‌های C1 و C2 (شکل 35)، مقاومت‌های R3 و R4 برای حذف ولتاژ باقیمانده از خازن‌ها پس از بررسی یا شروع ناموفق، مقاومت‌های R1 و R2 برای محدود کردن جریان در مدار خازن است. و دیود D1، طراحی شده برای جداسازی الکتریکی مدارهای BIP و VZ. پس از اینکه ماشه PM به موقعیت حرکت کرد تا زمانی که متوقف شود، ولتاژ به واحد خم کن اعمال می شود.

بی ثبات کنندهبرای ایجاد اضافه بار، پایداری مورد نیاز و ایجاد گشتاور اضافی طراحی شده است که در ارتباط با آن صفحات آن در زاویه ای نسبت به محور طولی موشک نصب می شود.

کلاهک

کلاهک برای انهدام یک هدف هوایی یا آسیب رساندن به آن طراحی شده است که منجر به عدم امکان انجام یک ماموریت رزمی می شود.

عامل مخرب کلاهک، عمل انفجاری شدید موج ضربه ای محصولات انفجاری کلاهک و بقایای سوخت پیشرانه و همچنین عمل تکه تکه شدن عناصر تشکیل شده در هنگام انفجار و له شدن بدنه است.

کلاهک از خود کلاهک، فیوز تماسی و ژنراتور مواد منفجره تشکیل شده است. کلاهک محفظه حامل موشک است و به صورت یک اتصال یکپارچه ساخته شده است.

خود کلاهک (تجزیه با انفجار شدید) برای ایجاد میدان شکست معینی طراحی شده است که پس از دریافت پالس شروع کننده از EO روی هدف عمل می کند. این شامل بدنه 1 (شکل 36)، سرجنگی 2، چاشنی 4، کاف 5 و لوله 3 است که سیم های ورودی هوا به قسمت فرمان راکت از آن عبور می کنند. روی بدنه یک یوغ L وجود دارد که سوراخ آن شامل یک درپوش لوله است که برای ثابت کردن موشک در آن طراحی شده است.

برنج. 36. کلاهک:

کلاهک - در واقع کلاهک; VZ - فیوز؛ VG - ژنراتور مواد منفجره: 1- مورد;

2 - اتهام رزمی; 3 - لوله; 4 - چاشنی؛ 5 - کاف؛ الف - یوغ

فیوز به گونه ای طراحی شده است که یک پالس انفجار برای منفجر کردن شارژ کلاهک در هنگام برخورد موشک به هدف یا پس از سپری شدن زمان خود انحلال، و همچنین برای انتقال پالس انفجار از شارژ سرجنگی به شارژ ژنراتور انفجاری طراحی شده است.

فیوز از نوع الکترومکانیکی دارای دو مرحله حفاظت است که در هنگام پرواز حذف می شود که ایمنی عملکرد مجموعه (راه اندازی، نگهداری، حمل و نقل و ذخیره سازی) را تضمین می کند.

فیوز شامل یک دستگاه انفجار ایمنی (PDU) (شکل 37)، یک مکانیسم خود تخریبی، یک لوله، خازن های C1 و C2، سنسور اصلی هدف GMD1 (مولد مغناطیسی گرداب پالس)، سنسور هدف پشتیبان GMD2 (موج پالس) است. ژنراتور مغناطیسی)، مشعل برقی راه اندازی EV1، دو جرقه زن الکتریکی رزمی EV2 و EVZ، یک کندکننده آتش سوزی، یک بار آغازگر، یک درپوش چاشنی و یک چاشنی فیوز.

کنترل از راه دور برای اطمینان از ایمنی در جابجایی فیوز تا زمانی که پس از پرتاب موشک خمیده شود، عمل می کند. این شامل یک فیوز آتش سوزی، یک آستین چرخان و یک استاپ مسدود کننده است.

چاشنی فیوز برای انفجار کلاهک استفاده می شود. سنسورهای هدف GMD 1 و GMD2 باعث ایجاد درپوش چاشنی در هنگام برخورد موشک به هدف و مکانیسم خود تخریبی - فعال شدن درپوش چاشنی پس از سپری شدن زمان خود انفجاری در صورت عدم موفقیت را فراهم می کنند. این لوله انتقال ضربه از شارژ کلاهک به شارژ ژنراتور انفجاری را تضمین می کند.

ژنراتور مواد منفجره - طراحی شده برای تضعیف قسمت نسوخته شارژ راهپیمایی کنترل از راه دور و ایجاد زمینه تخریب اضافی. این یک فنجان است که در بدنه فیوز قرار دارد که ترکیبی انفجاری در آن فشرده شده است.

فیوز و کلاهک هنگام پرتاب موشک به شرح زیر است. هنگامی که موشک از لوله خارج می شود، سکان های RM باز می شود، در حالی که کنتاکت های بریکر سوکت بسته می شود و ولتاژ خازن C1 واحد خم کن به جرقه زن الکتریکی EV1 فیوز می رسد، از که فیوز آتش سوزی کنترل از راه دور و پرس آتش سوزی مکانیزم خود تخریبی به طور همزمان مشتعل می شوند.

برنج. 37. نمودار ساختاری فیوز

در پرواز، تحت تأثیر شتاب محوری موتور اصلی در حال کار، درپوش مسدود کننده واحد کنترل از راه دور ته نشین می شود و از چرخش آستین چرخشی جلوگیری نمی کند (مرحله اول حفاظت برداشته می شود). پس از 1-1.9 ثانیه پس از پرتاب موشک، فیوز آتش سوزی می سوزد، فنر آستین چرخشی را به موقعیت شلیک تبدیل می کند. در این حالت، محور درپوش چاشنی با محور چاشنی فیوز تراز می شود، تماس های آستین چرخشی بسته می شود، فیوز به BIP موشک متصل می شود (مرحله دوم حفاظت حذف شده است) و آماده است. برای عمل. در همان زمان، اتصالات آتش‌نشانی مکانیزم خود تخریبی همچنان به سوختن ادامه می‌دهد و BIP خازن‌های C1 و C2 فیوز را روی همه چیز تغذیه می‌کند. در طول پرواز

هنگامی که یک موشک در لحظه ای که فیوز از یک مانع فلزی (زمانی که می شکند) یا در امتداد آن (زمانی که کمانه می کند) در سیم پیچ سنسور اصلی هدف GMD1، تحت تأثیر جریان های گردابی القا شده در فلز به هدف اصابت می کند. هنگامی که آهنربای دائمی حسگر هدف GMD1 حرکت می کند، یک پالس الکتریکی رخ می دهد. این پالس به جرقه زن الکتریکی EVZ اعمال می شود که از پرتو آن درپوش چاشنی فعال می شود و باعث می شود چاشنی فیوز عمل کند. چاشنی فیوز چاشنی سرجنگی را راه اندازی می کند که عملکرد آن باعث پاره شدن سرجنگی و ماده منفجره در لوله فیوز می شود که انفجار را به ژنراتور مواد منفجره منتقل می کند. در این حالت، ژنراتور مواد منفجره فعال می شود و سوخت باقیمانده کنترل از راه دور (در صورت وجود) منفجر می شود.

هنگامی که موشک به هدف اصابت می کند، سنسور هدف پشتیبان GMD2 نیز فعال می شود. تحت تأثیر اراده تغییر شکل های الاستیک که هنگام برخورد موشک با مانع رخ می دهد ، آرمیچر سنسور هدف GMD2 قطع می شود ، مدار مغناطیسی می شکند و در نتیجه یک پالس جریان الکتریکی در سیم پیچ القا می شود. به جرقه زن الکتریکی EV2 عرضه می شود. از پرتو آتش جرقه زن برقی EV2، یک کندکننده آتش سوزی مشتعل می شود که زمان سوختن آن از زمان لازم برای نزدیک شدن سنسور هدف اصلی GMD1 به مانع بیشتر است. پس از سوختن گرداننده، شارژ آغازگر فعال می شود و باعث شلیک درپوش چاشنی و چاشنی سرجنگی می شود، سرجنگی و سوخت پیشران باقیمانده (در صورت وجود) منفجر می شوند.

در صورت اصابت موشک به یک هدف، پس از سوختن پرس آتش سوزی مکانیزم خود تخریبی، درپوش چاشنی توسط پرتو آتش فعال می شود و باعث می شود چاشنی عمل کند و کلاهک کلاهک را با مواد منفجره منفجر کند. ژنراتور برای خود تخریبی موشک.

سیستم محرکه

کنترل سوخت جامد برای اطمینان از خروج موشک از لوله طراحی شده است، سرعت زاویه ای لازم برای چرخش را به آن می دهد، به سرعت کروز شتاب می دهد و این سرعت را در پرواز حفظ می کند.

کنترل از راه دور متشکل از یک موتور استارت، یک موتور دوگانه تک محفظه نگهدارنده و یک جرقه زنی پرتو تاخیری است.

موتور راه انداز برای اطمینان از پرتاب موشک از لوله و دادن سرعت زاویه ای مورد نیاز برای چرخش طراحی شده است. موتور راه انداز شامل محفظه 8 (شکل 38)، شارژ استارت 6، جرقه زن شارژ استارت 7، دیافراگم 5، دیسک 2، لوله تامین گاز 1 و بلوک نازل 4 است. شارژ راه اندازی از بلوک های پودری لوله ای (یا یکپارچه) آزادانه تشکیل شده است. در حجم حلقوی محفظه نصب شده است. جرقه زن شارژ راه اندازی شامل محفظه ای است که در آن یک جرقه زن الکتریکی و یک نمونه باروت قرار می گیرد. دیسک و دیافراگم شارژ را در حین کار و حمل و نقل حفظ می کنند.

موتور راه انداز به قسمت نازل موتور محرکه متصل است. هنگام داک کردن موتورها، لوله تامین گاز روی بدنه جرقه زن پرتو 7 (شکل 39) با عملکرد تاخیری، واقع در حجم پیش نازل موتور محرکه قرار می گیرد. این اتصال انتقال پالس آتش به جرقه زن پرتو را تضمین می کند. اتصال الکتریکی جرقه زن موتور راه انداز با لوله پرتاب از طریق اتصال تماس 9 انجام می شود (شکل 38).

برنج. 38. استارت موتور:

1 - لوله تامین گاز؛ 2 - دیسک؛ 3 - دوشاخه؛ 4 - بلوک نازل؛ 5 - دیافراگم; 6 - شروع شارژ; 7 - راه اندازی جرقه زن شارژ; 8 - دوربین; 9 - تماس

بلوک نازل دارای هفت (یا شش) نازل است که در زاویه ای نسبت به محور طولی موشک قرار گرفته اند که چرخش موشک را در منطقه عملکرد موتور راه اندازی تضمین می کند. برای اطمینان از محکم بودن محفظه کنترل از راه دور در حین کار و ایجاد فشار لازم در هنگام احتراق شارژ راه اندازی، دوشاخه 3 در نازل ها تعبیه شده است.

موتور پیشرانه تک محفظه دو حالتهطراحی شده برای اطمینان از شتاب موشک به سرعت کروز در حالت اول و حفظ این سرعت در پرواز در حالت دوم.

موتور نگهدارنده شامل یک محفظه 3 (شکل 39)، یک شارژ نگهدارنده 4، یک جرقه زن شارژ پایدار 5، یک بلوک نازل 6 و یک جرقه زن با اثر تاخیری پرتو 7 است. پایین 1 به قسمت جلوی محفظه با صندلی هایی برای اتصال کنترل از راه دور و سرجنگی پیچ می شود. برای به دست آوردن حالت های احتراق مورد نیاز، شارژ تا حدی رزرو شده و با شش سیم تقویت می شود.

1 - پایین؛ 2 - سیم؛ 3 - دوربین; 4 - شارژ راهپیمایی; 5 – جرقه زن شارژی راهپیمایی; 6 - بلوک نازل؛ 7 - جرقه زن تاخیری پرتو; 8 - دوشاخه؛ الف - سوراخ رزوه ای

برنج. 40. جرقه زن تاخیری تیر: 1 - تعدیل کننده آتش سوزی; 2 - بدن؛ 3 - بوش ; 4 - هزینه انتقال; 5 - دتون. شارژ

برنج. 41. بلوک بال:

1 - بشقاب؛ 2 - درج جلو؛ 3 - بدن؛ 4 - محور; 5 - بهار; 6 - درپوش; 7 - پیچ؛ 8 - درج عقب; ب - طاقچه

برای اطمینان از سفتی محفظه در حین کار و ایجاد فشار لازم در هنگام احتراق شارژ نگهدارنده، دوشاخه 8 بر روی بلوک نازل تعبیه شده است که از گازهای پیشران موتور استیندر فرو می ریزد و می سوزد. در قسمت بیرونی بلوک نازل سوراخ های رزوه ای A برای اتصال بلوک بال به PS وجود دارد.

جرقه زنی پرتو تاخیری برای اطمینان از عملکرد موتور اصلی در فاصله ایمن برای توپچی ضد هوایی طراحی شده است. در طول زمان احتراق خود، معادل 0.33 - 0.5 ثانیه، موشک از توپچی ضدهوایی در فاصله حداقل 5.5 متری دور می شود. .

یک جرقه زن با اثر تاخیری شامل یک محفظه 2 (شکل 40) است که در آن یک کندکننده آتش سوزی 1 قرار داده شده است، یک بار انتقالی 4 در یک آستین 3. از سوی دیگر، یک بار انفجاری 5 به داخل آستین فشار داده می شود. ، بار انفجاری مشتعل می شود. موج ضربه ای ایجاد شده در حین انفجار از طریق دیواره آستین منتقل می شود و بار انتقال را مشتعل می کند که از آن کند کننده آتش سوزی مشتعل می شود. پس از یک زمان تاخیر از کند کننده آتش سوزی، جرقه زن شارژ اصلی مشتعل می شود که شارژ اصلی را مشتعل می کند.

DU به شرح زیر عمل می کند. هنگامی که یک ضربه الکتریکی به محترقه الکتریکی شارژ شروع کننده اعمال می شود، جرقه زن فعال می شود و سپس شارژ شروع می شود. تحت تأثیر نیروی واکنشی ایجاد شده توسط موتور استارت، موشک با سرعت زاویه ای چرخش مورد نیاز از لوله خارج می شود. موتور راه انداز کار خود را در لوله تمام می کند و در آن معطل می شود. از گازهای پودری تشکیل شده در محفظه موتور استارت، یک محترقه پرتو تأخیری فعال می شود که جرقه زن بار مارش را مشتعل می کند، که از آن شارژ مارش در فاصله ایمن برای توپچی ضد هوایی فعال می شود. نیروی واکنشی ایجاد شده توسط موتور اصلی، موشک را به سرعت اصلی افزایش می دهد و این سرعت را در پرواز حفظ می کند.

بلوک بال

واحد بال برای تثبیت آیرودینامیکی موشک در پرواز، ایجاد بالابر در حضور زوایای حمله و حفظ سرعت مورد نیاز چرخش موشک در مسیر طراحی شده است.

بلوک بال شامل یک بدنه 3 (شکل 41)، چهار بال تاشو و مکانیزمی برای قفل شدن آنها است.

بال تاشو از یک صفحه 7 تشکیل شده است که با دو پیچ 7 به آسترهای 2 و 8 بسته می شود و روی محور 4 قرار می گیرد و در سوراخ بدنه قرار می گیرد.

مکانیسم قفل شامل دو درپوش 6 و فنر 5 است که به کمک آنها دریچه ها آزاد شده و در هنگام باز شدن بال قفل می شوند. پس از بلند شدن موشک چرخان از لوله، تحت تأثیر نیروهای گریز از مرکز، بال ها باز می شوند. برای حفظ سرعت چرخش مورد نیاز موشک در پرواز، بالها نسبت به محور طولی واحد بال در یک زاویه معین مستقر می شوند.

بلوک بال با پیچ روی بلوک نازل اصلی موتور ثابت می شود. بر روی بدنه بلوک بال چهار برآمدگی B برای اتصال آن به موتور استارت با استفاده از یک حلقه اتصال قابل گسترش وجود دارد.

برنج. 42. لوله 9P39(9P39-1*)

1 - پوشش جلو؛ 2 و 11 - قفل؛ 3 - بلوک سنسورها. 4 - آنتن؛ 5 - کلیپ; 6 و 17 - جلدها؛ 7 - دیافراگم; 8 - بند شانه؛ 9 - کلیپ; 10 - لوله; 12 - پشت جلد; 13 - لامپ; 14 - پیچ؛ 15 - بلوک؛ 16 - اهرم مکانیزم گرمایش؛ 18. 31 و 32 - چشمه; 19 38 - گیره؛ 20 - رابط؛ 21 - قفسه عقب؛ 22 - مکانیزم اتصال تخته; 23 - دسته; 24 - ستون جلو؛ 25 - فیرینگ; 26 - نازل؛ 27 - تخته؛ 28 - پین مخاطبین. 29 - پین های راهنما؛ 30 - درپوش; 33 - رانش; 34 - چنگال؛ 35 - بدن؛ 36 - دکمه؛ 37 - چشم; A و E - برچسب ها؛ B و M - سوراخ ها؛ ب - پرواز؛ G - دید عقب؛ د - علامت مثلثی؛ ژ - برش؛ و - راهنماها؛ K - اریب؛ سطوح L و U. د - شیار؛ Р و С – قطر؛ F - لانه; W - تخته؛ Shch و E - واشر؛ یو - روکش؛ من یک ضربه گیر هستم.

*) توجه داشته باشید:

1. دو نوع لوله می تواند در حال کار باشد: 9P39 (با آنتن 4) و 9P39-1 (بدون آنتن 4)

2. 3 نوع از مناظر مکانیکی با یک چراغ اطلاعات نور در حال کار وجود دارد

هومینگ هدایت خودکار موشک به سمت هدف است که بر اساس استفاده از انرژی وارد شده از هدف به موشک است.

سر موشک به طور مستقل ردیابی هدف را انجام می دهد، پارامتر عدم تطابق را تعیین می کند و دستورات کنترل موشک را تولید می کند.

با توجه به نوع انرژی که هدف تابش می کند یا منعکس می کند، سیستم های هومینگ به دو دسته راداری و نوری (مادون قرمز یا حرارتی، نور، لیزر و ...) تقسیم می شوند.

بسته به محل منبع انرژی اولیه، سیستم های خانگی می توانند غیرفعال، فعال و نیمه فعال باشند.

در خانه نشینی غیرفعال، انرژی تابش شده یا منعکس شده توسط هدف توسط منابع خود هدف یا توسط تابش دهنده طبیعی هدف (خورشید، ماه) ایجاد می شود. بنابراین، اطلاعات مربوط به مختصات و پارامترهای حرکت هدف را می توان بدون قرار گرفتن در معرض خاص هدف در برابر انرژی از هر نوع به دست آورد.

مشخصه سیستم خانه فعال این است که منبع انرژی که به هدف تابش می کند روی موشک نصب می شود و انرژی این منبع منعکس شده از هدف برای جابجایی موشک ها استفاده می شود.

با هومینگ نیمه فعال، هدف توسط یک منبع انرژی اولیه واقع در خارج از هدف و موشک (Hawk ADMS) تابش می شود.

سامانه‌های رادار هومینگ به دلیل استقلال عملی عملی از شرایط جوی و امکان هدایت موشک به سمت هدفی از هر نوع و در بردهای مختلف، کاربرد گسترده‌ای در سامانه‌های پدافند هوایی دارند. آنها را می توان در کل یا فقط در بخش نهایی مسیر یک موشک هدایت شونده ضد هوایی، یعنی در ترکیب با سایر سیستم های کنترل (سیستم کنترل از راه دور، کنترل برنامه) استفاده کرد.

در سیستم های راداری استفاده از روش منفعل غیرفعال بسیار محدود است. چنین روشی تنها در موارد خاص امکان پذیر است، به عنوان مثال، در هنگام برخورد موشک به هواپیما که دارای فرستنده رادیویی پارازیت مداوم است. از این رو در سیستم های رادار هومینگ از تابش ویژه ("نور") هدف استفاده می شود. هنگامی که یک موشک را در کل بخش مسیر پرواز خود به سمت هدف قرار می دهد، معمولاً از سیستم های نیمه فعال از نظر نسبت انرژی و هزینه استفاده می شود. منبع اولیه انرژی (رادار روشنایی هدف) معمولاً در نقطه هدایت قرار دارد. در سیستم های ترکیبی از هر دو سیستم خانگی نیمه فعال و فعال استفاده می شود. محدوده محدوده سیستم فعالهومینگ به دلیل حداکثر توانی که می توان روی یک موشک به دست آورد، با در نظر گرفتن ابعاد و جرم احتمالی تجهیزات داخل هواپیما، از جمله آنتن سر هومینگ، رخ می دهد.

اگر از لحظه پرتاب موشک، خانه نشینی شروع نشود، با افزایش برد شلیک موشک، مزیت انرژی خانه داری فعال در مقایسه با نیمه فعال افزایش می یابد.

برای محاسبه پارامتر عدم تطابق و تولید دستورات کنترلی، سیستم‌های ردیابی سر هومینگ باید به طور مداوم هدف را ردیابی کنند. در عین حال، تشکیل یک فرمان کنترل هنگام ردیابی هدف فقط در مختصات زاویه ای امکان پذیر است. با این حال، چنین ردیابی انتخاب هدف را از نظر برد و سرعت و همچنین محافظت از گیرنده هد هومینگ در برابر اطلاعات جعلی و تداخل فراهم نمی کند.

برای ردیابی خودکار هدف در مختصات زاویه ای از روش های یافتن جهت سیگنال برابر استفاده می شود. زاویه رسیدن موج منعکس شده از هدف با مقایسه سیگنال های دریافتی در دو یا چند الگوی تشعشعی ناهماهنگ تعیین می شود. مقایسه ممکن است به طور همزمان یا متوالی انجام شود.

جهت یاب‌های با جهت هم‌سیگنال آنی، که از روش مجموع اختلاف برای تعیین زاویه انحراف هدف استفاده می‌کنند، بیشترین کاربرد را دارند. ظهور چنین دستگاه های جهت یاب در درجه اول به دلیل نیاز به بهبود دقت سیستم های ردیابی خودکار هدف در جهت است. چنین جهت یاب هایی از نظر تئوری نسبت به نوسانات دامنه سیگنال منعکس شده از هدف حساس نیستند.

در جهت یاب هایی با جهت همسان ایجاد شده با تغییر دوره ای الگوی آنتن، و به ویژه با یک پرتو اسکن، یک تغییر تصادفی در دامنه سیگنال منعکس شده از هدف به عنوان یک تغییر تصادفی در موقعیت زاویه ای هدف درک می شود. .

اصل انتخاب هدف از نظر برد و سرعت به ماهیت تابش بستگی دارد که می تواند پالسی یا پیوسته باشد.

با تابش پالس، انتخاب هدف معمولاً در محدوده با کمک پالس های بارق انجام می شود که در لحظه رسیدن سیگنال های هدف، گیرنده سر اصلی را باز می کند.

با تابش مداوم، انتخاب هدف بر اساس سرعت نسبتا آسان است. از اثر داپلر برای ردیابی سرعت هدف استفاده می شود. مقدار جابجایی فرکانس داپلر سیگنال منعکس شده از هدف با سرعت نسبی نزدیک شدن موشک به هدف در هنگام فرود فعال، و با جزء شعاعی سرعت هدف نسبت به رادار تابش زمینی و سرعت نسبی موشک به هدف در حین فرود نیمه فعال. برای جداسازی جابجایی داپلر در هنگام فرود نیمه فعال روی یک موشک پس از دستیابی به هدف، لازم است سیگنال های دریافتی توسط رادار تابش و هد هومینگ مقایسه شود. فیلترهای تنظیم شده گیرنده سر هومینگ فقط سیگنال هایی را که از هدف با سرعت معینی نسبت به موشک منعکس می شود به کانال تغییر زاویه منتقل می کنند.

همانطور که در سیستم موشکی ضد هوایی نوع هاوک اعمال می شود، شامل یک رادار تابش (روشنایی) هدف، یک سر نیمه فعال، یک موشک هدایت شونده ضد هوایی و غیره است.

وظیفه رادار تابش (روشنایی) هدف تابش مداوم انرژی الکترومغناطیسی به هدف است. ایستگاه رادار از تابش جهت دار انرژی الکترومغناطیسی استفاده می کند که مستلزم ردیابی مداوم هدف در مختصات زاویه ای است. برای رفع سایر مشکلات، ردیابی هدف در برد و سرعت نیز ارائه شده است. بنابراین، قسمت زمینی سیستم نیمه فعال خانه یک ایستگاه راداری با ردیابی خودکار مداوم هدف است.

سر نیمه فعال هومینگ بر روی موشک نصب شده و شامل یک هماهنگ کننده و یک دستگاه محاسبه است. ضبط و ردیابی هدف را از نظر مختصات زاویه ای، برد یا سرعت (یا در هر چهار مختصات)، تعیین پارامتر عدم تطابق و تولید دستورات کنترلی فراهم می کند.

یک خلبان خودکار روی یک موشک هدایت شونده ضد هوایی نصب شده است که همان وظایف سیستم های کنترل از راه دور را حل می کند.

ترکیب ضد هوایی سیستم موشکیبا استفاده از سیستم هومینگ یا سیستم کنترل ترکیبی، همچنین شامل تجهیزات و دستگاه های آماده سازی و پرتاب موشک، نشانه گیری رادار تشعشعی به سمت هدف و غیره می باشد.

سیستم‌های فروسرخ (حرارتی) برای موشک‌های ضدهوایی از برد طول موجی معمولاً از 1 تا 5 میکرون استفاده می‌کنند. در این محدوده حداکثر تشعشع حرارتی اکثر اهداف هوایی است. امکان استفاده از روش خانگی غیرفعال مزیت اصلی سیستم های مادون قرمز است. این سیستم ساده تر شده است و عمل آن از دشمن پنهان است. قبل از پرتاب یک سامانه دفاع موشکی، شناسایی چنین سامانه ای برای دشمن هوایی دشوارتر است و پس از پرتاب موشک، ایجاد تداخل فعال با آن دشوارتر است. گیرنده سیستم مادون قرمز از نظر ساختاری بسیار ساده تر از گیرنده جستجوگر رادار است.

نقطه ضعف سیستم وابستگی محدوده به شرایط هواشناسی است. پرتوهای حرارتی در باران، مه، ابرها به شدت تضعیف می شوند. برد چنین سیستمی همچنین به جهت گیری هدف نسبت به گیرنده انرژی (در جهت دریافت) بستگی دارد. جریان تابشی از نازل موتور جتهواپیما به طور قابل توجهی از شار تابشی بدنه خود فراتر می رود.

سرهای حرارتی به طور گسترده در موشک های ضد هوایی کوتاه برد و کوتاه برد استفاده می شود.

سیستم‌های بازگشت نور بر این واقعیت استوارند که بیشتر اهداف هوایی نور خورشید یا نور ماه را بسیار قوی‌تر از پس‌زمینه اطراف خود منعکس می‌کنند. این به شما امکان می دهد یک هدف را در یک پس زمینه مشخص انتخاب کنید و یک موشک ضد هوایی را با کمک جستجوگری که سیگنالی را در محدوده قابل مشاهده طیف موج الکترومغناطیسی دریافت می کند، به سمت آن هدایت کنید.

مزایای این سیستم با امکان استفاده از روش خانه داری غیرفعال مشخص می شود. اشکال قابل توجه آن وابستگی شدید محدوده به شرایط هواشناسی است. در شرایط خوب هواشناسی، بازگشت نور در جهت هایی که نور خورشید و ماه وارد میدان دید زاویه سنج منظومه می شود نیز غیرممکن است.

سر خانه

سر هومینگ یک دستگاه اتوماتیک است که بر روی یک سلاح هدایت شونده نصب می شود تا از دقت هدف گیری بالا اطمینان حاصل شود.

قسمت های اصلی هد هومینگ عبارتند از: یک هماهنگ کننده با یک گیرنده (و گاهی اوقات با یک فرستنده انرژی) و یک دستگاه محاسبات الکترونیکی. هماهنگ کننده هدف را جستجو، ضبط و ردیابی می کند. دستگاه محاسبات الکترونیکی اطلاعات دریافتی از هماهنگ کننده را پردازش می کند و سیگنال هایی را ارسال می کند که هماهنگ کننده و حرکت سلاح کنترل شده را کنترل می کند.

طبق اصل عملکرد، سرهای خانگی زیر متمایز می شوند:

1) غیرفعال - دریافت انرژی تابش شده توسط هدف.

2) نیمه فعال - واکنش به انرژی منعکس شده توسط هدف که توسط منبع خارجی ساطع می شود.

3) فعال - دریافت انرژی منعکس شده از هدف، که توسط خود سر خانه ساطع می شود.

با توجه به نوع انرژی دریافتی، هدهای هومینگ به راداری، نوری، صوتی تقسیم می شوند.

عملکرد سر هومینگ آکوستیک با استفاده از صدای قابل شنیدن و اولتراسوند انجام می شود. موثرترین کاربرد آن در آب است، جایی که امواج صوتی کندتر از امواج الکترومغناطیسی تجزیه می شوند. سرهای این نوع بر روی وسایل کنترل شده برای انهدام اهداف دریایی (به عنوان مثال، اژدرهای صوتی) نصب می شوند.

هد هومینگ نوری با استفاده از امواج الکترومغناطیسی در محدوده نوری کار می کند. آنها بر روی وسایل کنترل شده برای انهدام اهداف زمینی، هوایی و دریایی نصب می شوند. هدایت توسط یک منبع تابش مادون قرمز یا با انرژی بازتابی پرتو لیزر انجام می شود. بر روی ابزارهای هدایت شونده برای انهدام اهداف زمینی، مربوط به غیر کنتراست، از سرهای اپتیکال غیرفعال استفاده می شود که بر اساس تصویر نوری از زمین عمل می کنند.

سرهای رادار با استفاده از امواج الکترومغناطیسی در محدوده رادیویی کار می کنند. سرهای رادار فعال، نیمه فعال و غیرفعال بر روی ابزارهای کنترل شده انهدام اهداف-اشیاء زمینی، هوایی و دریایی استفاده می شود. در ابزارهای کنترل شده برای انهدام اهداف زمینی غیر متضاد، از سرهای خانگی فعال استفاده می شود که بر روی سیگنال های رادیویی منعکس شده از زمین یا غیرفعال هایی که بر روی تشعشعات رادیوترمال زمین عمل می کنند، عمل می کنند.

این متن یک مقدمه است.برگرفته از کتاب راهنمای قفل ساز توسط فیلیپس بیل

برگرفته از کتاب راهنمای قفل ساز توسط فیلیپس بیل

نویسنده تیم نویسندگان

سر تقسیم کننده دستگاهی است که برای نگهداشتن، نگه داشتن و چرخش متناوب یا چرخش مداوم قطعات کار کوچکی که در ماشین های فرز ماشین کاری می شوند، استفاده می شود. در ابزار فروشی های شرکت های ماشین سازی

برگرفته از کتاب دایره المعارف بزرگ فناوری نویسنده تیم نویسندگان

برجک برجک وسیله خاصی است که در آن انواع مختلف ابزار برش: مته ها، کانتر سینک ها، ریمرها، شیرها و غیره. برجک جزء مهم تراش های برجک (اتوماتیک و

برگرفته از کتاب دایره المعارف بزرگ فناوری نویسنده تیم نویسندگان

هد هومینگ یک دستگاه اتوماتیک است که برای اطمینان از دقت بالای هدف گیری بر روی یک سلاح هدایت شونده نصب می شود.قطعات اصلی سر هومینگ عبارتند از: یک هماهنگ کننده با

از کتاب بزرگ دایره المعارف شوروی(DE) نویسنده TSB

از کتاب دایره المعارف بزرگ شوروی (VI) نویسنده TSB

از کتاب دایره المعارف بزرگ شوروی (GO) نویسنده TSB

از کتاب دایره المعارف بزرگ شوروی (MA) نویسنده TSB

از کتاب دایره المعارف بزرگ شوروی (ره) نویسنده TSB

برگرفته از کتاب The Big Book of the Amator Angler [با درج رنگی] نویسنده گوریانوف الکسی جورجیویچ

سر سینکر امروزه اغلب از این دستگاه به عنوان هد جیگ یاد می شود. شبیه یک مورمیشکا بزرگ با یک حلقه ثابت و یک درپوش برای طعمه است. سر سینک های چرخان عمدتاً برای سیم کشی افقی طعمه های نرم استفاده می شود و می تواند از نظر وزن و وزن متفاوت باشد.

و غیره) برای اطمینان از ضربه مستقیم به هدف حمله یا نزدیک شدن در فاصله کمتر از شعاع انهدام کلاهک ابزار تخریب (SP)، یعنی اطمینان از دقت بالای هدف گیری. GOS یک عنصر از سیستم خانه است.

یک سرمایه‌گذاری مشترک مجهز به جستجوگر می‌تواند یک حامل «روشن» یا خودش، یک هدف تابشی یا متضاد را «دیده» کند و برخلاف موشک‌های هدایت‌شونده به طور مستقل آن را هدف قرار دهد.

انواع GOS

• RGS (RGSN) - جستجوگر رادار:
  • ARGSN - CGS فعال، دارای یک رادار تمام عیار در هیئت مدیره است، می تواند به طور مستقل اهداف را شناسایی کرده و آنها را هدف قرار دهد. این در موشک های هوا به هوا، سطح به هوا، ضد کشتی استفاده می شود.
  • PARGSN - CGS نیمه فعال، سیگنال رادار ردیابی منعکس شده از هدف را می گیرد. این در موشک های هوا به هوا، زمین به هوا استفاده می شود.
  • RGSN غیرفعال - تابش هدف را هدف قرار می دهد. این در موشک های ضد رادار و همچنین در موشک هایی که هدف آنها منبع تداخل فعال است استفاده می شود.
• TGS (IKGSN) - جستجوگر حرارتی، مادون قرمز. در موشک های هوا به هوا، زمین به هوا، هوا به زمین استفاده می شود.
• TV-GSN - تلویزیون GOS. این در موشک های هوا به زمین، برخی از موشک های زمین به هوا استفاده می شود.
• جستجوگر لیزر. در موشک های هوا به زمین، زمین به زمین، بمب های هوایی استفاده می شود.

توسعه دهندگان و سازندگان GOS

که در فدراسیون روسیهتولید سرهای خانگی از طبقات مختلف در تعدادی از شرکت های مجتمع نظامی-صنعتی متمرکز شده است. به طور خاص، سر خانه فعال برای کوچک و برد متوسطکلاس هوا به هوا در شرکت فدرال واحد دولتی NPP Istok (فریازینو، منطقه مسکو) به طور انبوه تولید می شود.

ادبیات

• فرهنگ لغت دایره المعارف نظامی / پیش. چ. ویرایش کمیسیون ها: S. F. Akhromeev. - ویرایش دوم - م .: نشر نظامی، 1986. - 863 ص. - 150000 نسخه. - ISBN، BBC 68ya2، B63
• Kurkotkin V.I.، Sterligov V.L.موشک های خود هدایت شونده. - م .: نشر نظامی، 1963. - 92 ص. - (تکنولوژی موشکی). - 20000 نسخه. - ISBN 6 T5.2, K93

پیوندها

• سرهنگ R. Shcherbininسران موشک های هدایت شونده خارجی و بمب های هوایی امیدوار کننده // بررسی نظامی خارجی. - 2009. - شماره 4. - S. 64-68. - ISSN 0134-921X.

یادداشت

بنیاد ویکی مدیا 2010 .

ببینید "سر خانه" در سایر لغت نامه ها چیست:

وسیله ای بر روی حامل های سرجنگی هدایت شونده (موشک ها، اژدرها و غیره) برای اطمینان از ضربه مستقیم به هدف حمله یا نزدیک شدن در فاصله ای کمتر از شعاع انهدام بارها. سر ساکن انرژی ساطع شده توسط ... ... دیکشنری دریایی را درک می کند

دستگاه اتوماتیک نصب شده در موشک های هدایت شوندهآه، اژدر، بمب، و غیره برای اطمینان از دقت هدف گیری بالا. با توجه به نوع انرژی درک شده به راداری، نوری، صوتی و غیره تقسیم می شوند. بزرگ فرهنگ لغت دایره المعارفی

- (GOS) یک دستگاه اندازه گیری خودکار نصب شده بر روی موشک های هدفمند و طراحی شده برای برجسته کردن هدف در برابر پس زمینه اطراف و اندازه گیری پارامترهای حرکت نسبی موشک و هدف مورد استفاده برای دستورات ... دایره المعارف فناوری

دستگاهی خودکار که در موشک های هدایت شونده، اژدر، بمب و غیره نصب می شود تا دقت هدف گیری بالا را تضمین کند. با توجه به نوع انرژی درک شده به راداری، نوری، صوتی و غیره تقسیم می شوند. * * * HEAD ... ... فرهنگ لغت دایره المعارفی

سر خانه- nusitaikymo galvutė statusas T sritis radioelektronika atitikmenys: engl. سر منزل؛ جوینده vok. Zielsuchkopf، f rus. سالک، f pranc. tête autochercheuse, f; tête autodirectrice, f; هدایت خودکار، f… پایانه های رادیوالکترونیک

سر خانه- nusitaikančioji galvutė statusas T sritis Gynyba apibrėžtis Automatinis prietaisas، įrengtas valdomojoje naikinimo priemonėje (raketoje, torpedoje, bomboje, sviedinyje ir pan.), jai kytiįiiitiai Pagrindiniai… … پایانه های توپی

وسیله ای نصب شده بر روی یک پرتابه خود هدایت شونده (موشک ضد هوایی، اژدر و غیره) که هدف را ردیابی می کند و دستوراتی برای هدف گیری خودکار پرتابه به سمت هدف ایجاد می کند. جی اس. می تواند پرواز پرتابه را در تمام مسیر آن کنترل کند ... ... دایره المعارف بزرگ شوروی

سر خانه دایره المعارف "هوانوردی"

سر خانه- نمودار ساختاری سر هومینگ رادار. هد هومینگ (GOS) یک دستگاه اندازه گیری خودکار نصب شده بر روی موشک های هومینگ و طراحی شده برای برجسته کردن هدف در پس زمینه اطراف و اندازه گیری ... دایره المعارف "هوانوردی"

خودکار وسیله ای که بر روی حامل سرجنگی (راکت، اژدر، بمب و غیره) نصب می شود تا دقت هدف گیری بالا را تضمین کند. جی اس. انرژی دریافت شده یا منعکس شده توسط هدف را درک می کند، موقعیت و شخصیت را تعیین می کند ... ... فرهنگ لغت پلی تکنیک دایره المعارفی بزرگ