خانم فعال سیستم های خانگی

کمیته دولتی آموزش عالی فدراسیون روسیه

دانشگاه فنی دولت بالتیک

_____________________________________________________________

دپارتمان دستگاه های رادیو الکترونیکی

رادار هد

سن پترزبورگ

2. اطلاعات عمومی در مورد RLGS.

2.1 هدف

سر رادار بر روی موشک زمین به هوا نصب می شود تا از هدف گیری خودکار، ردیابی خودکار آن و صدور سیگنال های کنترلی به خلبان خودکار (AP) و فیوز رادیویی (RB) در مرحله نهایی پرواز موشک اطمینان حاصل شود. .

2.2 مشخصات فنی

RLGS با داده های عملکرد اساسی زیر مشخص می شود:

1. جستجوی منطقه بر اساس جهت:

آزیموت ± 10 درجه

ارتفاع ± 9 درجه

2. زمان بررسی منطقه جستجو 1.8 - 2.0 ثانیه.

3. زمان اکتساب هدف با زاویه 1.5 ثانیه (نه بیشتر)

4. حداکثر زاویه انحراف منطقه جستجو:

در آزیموت ± 50 درجه (نه کمتر از)

ارتفاع ± 25 درجه (نه کمتر از)

5. حداکثر زاویه انحراف منطقه همسان:

در آزیموت ± 60 درجه (نه کمتر از)

ارتفاع ± 35 درجه (نه کمتر از)

6. برد گرفتن هدف از نوع هواپیمای IL-28 با صدور سیگنال کنترل به (AP) با احتمال حداقل 0.5 -19 کیلومتر و با احتمال حداقل 0.95 -16 کیلومتر.

7 منطقه جستجو در محدوده 10 - 25 کیلومتر

8. محدوده فرکانس کاری f ± 2.5٪

9. متوسط ​​قدرت فرستنده 68W

10. مدت زمان پالس RF 0.1 ± 0.9 میکرو ثانیه

11. دوره تکرار پالس RF T ± 5٪

12. حساسیت کانال های دریافت - 98 دسی بل (نه کمتر)

13. مصرف برق از منابع برق:

از برق 115 ولت 400 هرتز 3200 وات

برق 36 ولت 400 هرتز 500 وات

از شبکه 27 600 W

14. وزن ایستگاه - 245 کیلوگرم.

3. اصول بهره برداری و ساخت RLGS

3.1 اصل عملکرد رادار

RLGS یک ایستگاه راداری با برد 3 سانتی متری است که در حالت تابش پالسی کار می کند. در کلی‌ترین حالت، ایستگاه رادار را می‌توان به دو بخش تقسیم کرد: - قسمت واقعی رادار و قسمت خودکار که دستیابی به هدف را فراهم می‌کند، ردیابی خودکار آن در زاویه و برد، و صدور سیگنال‌های کنترلی به خلبان خودکار و رادیو. فیوز

قسمت رادار ایستگاه به روش معمول کار می کند. نوسانات الکترومغناطیسی با فرکانس بالا تولید شده توسط مگنترون به شکل پالس های بسیار کوتاه با استفاده از یک آنتن بسیار جهت دار منتشر می شود، توسط همان آنتن دریافت می شود، در دستگاه گیرنده تبدیل و تقویت می شود، بیشتر به قسمت خودکار ایستگاه - هدف منتقل می شود. سیستم ردیابی زاویه و فاصله یاب.

قسمت اتوماتیک ایستگاه از سه سیستم کاربردی زیر تشکیل شده است:

1. سیستم های کنترل آنتن که کنترل آنتن را در تمام حالت های عملکرد ایستگاه رادار (در حالت "اشاره گیری"، در حالت "جستجو" و در حالت "خانه" فراهم می کند که به نوبه خود به "گرفتن" و تقسیم می شود. حالت های "ردیابی خودکار")

2. دستگاه اندازه گیری فاصله

3. یک ماشین حساب برای سیگنال های کنترلی که به خلبان خودکار و فیوز رادیویی موشک ارائه می شود.

سیستم کنترل آنتن در حالت ردیابی خودکار طبق روش به اصطلاح دیفرانسیل کار می کند که در ارتباط با آن از یک آنتن مخصوص در ایستگاه استفاده می شود که از یک آینه کروی و 4 قطره چکان در فاصله ای در جلوی آینه قرار گرفته است. .

هنگامی که ایستگاه رادار بر روی تشعشع کار می کند، یک الگوی تابشی تک لوبی با یک ماموم منطبق با محور سیستم آنتن تشکیل می شود. این به دلیل طول های مختلف موجبرهای ساطع کننده ها به دست می آید - یک تغییر فاز سخت بین نوسانات ساطع کننده های مختلف وجود دارد.

هنگام کار در دریافت، الگوهای تابشی ساطع کننده ها نسبت به محور نوری آینه جابجا می شوند و در سطح 0.4 تقاطع می کنند.

اتصال امیترها با فرستنده گیرنده از طریق یک مسیر موجبر انجام می شود که در آن دو سوئیچ فریت به صورت سری به هم متصل هستند:

· کموتاتور محور (FKO) که در فرکانس 125 هرتز کار می کند.

· سوئیچ گیرنده (FKP) که در فرکانس 62.5 هرتز کار می کند.

سوئیچ های فریت محورها مسیر موجبر را به گونه ای تغییر می دهند که ابتدا هر 4 فرستنده به فرستنده متصل می شوند و یک الگوی جهت دهی تک لوبی تشکیل می دهند و سپس به گیرنده دو کاناله، سپس امیترهایی که دو الگوی جهت دهی را ایجاد می کنند. یک صفحه عمودی، سپس ساطع می کند که جهت گیری دو الگو را در صفحه افقی ایجاد می کند. از خروجی گیرنده‌ها، سیگنال‌ها وارد مدار تفریق می‌شوند، جایی که بسته به موقعیت هدف نسبت به جهت هم‌سیگنال که از تقاطع الگوهای تشعشع یک جفت ساطع‌کننده مشخص می‌شود، سیگنال تفاوت تولید می‌شود. دامنه و قطبیت آن با موقعیت هدف در فضا تعیین می شود (شکل 1.3).

همزمان با سوئیچ محور فریت در ایستگاه رادار، مدار استخراج سیگنال کنترل آنتن عمل می کند که به کمک آن سیگنال کنترل آنتن در آزیموت و ارتفاع تولید می شود.

کموتاتور گیرنده ورودی کانال های گیرنده را با فرکانس 62.5 هرتز سوئیچ می کند. سوئیچینگ کانال های دریافت کننده با نیاز به میانگین ویژگی های آنها همراه است، زیرا روش دیفرانسیل یافتن جهت هدف نیاز به هویت کامل پارامترهای هر دو کانال دریافت کننده دارد. فاصله یاب RLGS یک سیستم با دو انتگرالگر الکترونیکی است. از خروجی یکپارچه ساز اول، یک ولتاژ متناسب با سرعت نزدیک شدن به هدف حذف می شود، از خروجی یکپارچه ساز دوم - ولتاژی متناسب با فاصله تا هدف. مسافت یاب نزدیکترین هدف را در برد 10-25 کیلومتر با ردیابی خودکار بعدی تا برد 300 متر می گیرد. در فاصله 500 متری، سیگنالی از فاصله یاب ساطع می شود که برای خنثی کردن فیوز رادیویی (RV) عمل می کند.

ماشین حساب RLGS یک دستگاه محاسباتی است و برای تولید سیگنال های کنترلی صادر شده توسط RLGS به خلبان خودکار (AP) و RV خدمت می کند. سیگنالی به AP ارسال می شود که نمایانگر بردار سرعت زاویه ای مطلق پرتو دید هدف در محورهای عرضی موشک است. از این سیگنال ها برای کنترل سمت و ارتفاع موشک استفاده می شود. سیگنالی که نمایانگر پرتاب بردار سرعت نزدیک شدن هدف به موشک در جهت قطبی پرتو دید هدف است از ماشین حساب به RV می رسد.

ویژگی های متمایز کننده RLGS در مقایسه با سایر ایستگاه های مشابه خود از نظر اطلاعات تاکتیکی و فنی عبارتند از:

1. استفاده از یک آنتن فوکوس بلند در ایستگاه رادار، که با این واقعیت مشخص می شود که پرتو با استفاده از انحراف یک آینه نسبتاً سبک در آن شکل می گیرد و منحرف می شود، زاویه انحراف آن نصف زاویه انحراف پرتو است. . علاوه بر این، هیچ انتقال فرکانس بالا چرخشی در چنین آنتنی وجود ندارد، که طراحی آن را ساده می کند.

2. استفاده از گیرنده با مشخصه دامنه خطی لگاریتمی، که گسترش دامنه دینامیکی کانال را تا 80 دسی بل فراهم می کند و در نتیجه، یافتن منبع تداخل فعال را ممکن می سازد.

3. ساختن یک سیستم ردیابی زاویه ای به روش دیفرانسیل، که ایمنی بالای سر و صدا را فراهم می کند.

4. کاربرد مدار جبران انحرافی بسته دو مداره اصلی در ایستگاه، که درجه بالایی از جبران نوسانات موشک را نسبت به پرتو آنتن فراهم می کند.

5. اجرای سازنده ایستگاه طبق اصل به اصطلاح کانتینر که دارای مزایای متعددی از نظر کاهش وزن کل، استفاده از حجم اختصاص داده شده، کاهش اتصالات، امکان استفاده از سیستم خنک کننده متمرکز و غیره است. .

3.2 سیستم های راداری عملکردی مجزا

RLGS را می توان به تعدادی سیستم عملکردی مجزا تقسیم کرد که هر یک از آنها یک مشکل خاص به خوبی تعریف شده (یا چندین مشکل خاص کم و بیش مرتبط) را حل می کند و هر یک تا حدی به عنوان یک واحد فناورانه و ساختاری جداگانه طراحی شده اند. چهار سیستم عملکردی در RLGS وجود دارد:

3.2.1 بخش رادار RLGS

بخش رادار RLGS شامل موارد زیر است:

فرستنده

گیرنده.

یکسو کننده ولتاژ بالا

قسمت فرکانس بالای آنتن

بخش رادار RLGS در نظر گرفته شده است:

· برای تولید انرژی الکترومغناطیسی با فرکانس بالا با فرکانس معین (f ± 2.5٪) و توان 60 W، که به شکل پالس های کوتاه (0.9 ± 0.1 میکرو ثانیه) به فضا تابش می شود.

برای دریافت بعدی سیگنال های منعکس شده از هدف، تبدیل آنها به سیگنال های فرکانس متوسط ​​(Ffc = 30 مگاهرتز)، تقویت (از طریق 2 کانال یکسان)، شناسایی و خروجی به سایر سیستم های راداری.

3.2.2. همگام ساز

همگام ساز شامل موارد زیر است:

واحد دستکاری دریافت و همگام سازی (MPS-2).

· واحد سوئیچینگ گیرنده (KP-2).

· واحد کنترل برای کلیدهای فریت (UF-2).

گره انتخاب و ادغام (SI).

واحد انتخاب سیگنال خطا (CO)

· خط تاخیر اولتراسونیک (ULZ).

تولید پالس های همگام سازی برای راه اندازی مدارهای جداگانه در ایستگاه رادار و پالس های کنترلی برای گیرنده، واحد SI و فاصله یاب (واحد MPS-2)

تشکیل ایمپالس برای کنترل سوئیچ فریت محورها، سوئیچ فریت کانال های گیرنده و ولتاژ مرجع (گره UV-2)

ادغام و جمع سیگنال های دریافتی، تنظیم ولتاژ برای کنترل AGC، تبدیل پالس های ویدئویی هدف و AGC به سیگنال های فرکانس رادیویی (10 مگاهرتز) برای به تاخیر انداختن آنها در ULZ (گره SI)

· جداسازی سیگنال خطای لازم برای عملکرد سیستم ردیابی زاویه ای (گره CO).

3.2.3. مسافت یاب

فاصله یاب شامل موارد زیر است:

گره تعدیل کننده زمان (EM).

گره تشخیص زمان (VD)

دو ادغام کننده

هدف این قسمت از RLGS این است:

جستجو، گرفتن و ردیابی هدف در برد با صدور سیگنال برد به هدف و سرعت نزدیک شدن به هدف

صدور سیگنال D-500 m

صدور پالس انتخاب برای گیتینگ گیرنده

صدور نبض محدود کننده زمان پذیرش.

3.2.4. سیستم کنترل آنتن (AMS)

سیستم کنترل آنتن شامل موارد زیر است:

واحد تثبیت کننده جستجو و ژیروسکوپ (PGS).

واحد کنترل سر آنتن (UGA).

· گره گرفتن خودکار (A3).

· واحد ذخیره سازی (ZP).

· گره های خروجی سیستم کنترل آنتن (AC) (در کانال φ و کانال ξ).

مجموعه فنر برقی (SP).

هدف این قسمت از RLGS این است:

کنترل آنتن در هنگام برخاستن موشک در حالت های هدایت، جستجو و آماده سازی برای گرفتن (مجموعه های PGS، UGA، US و ZP)

جذب هدف بر اساس زاویه و ردیابی خودکار بعدی آن (گره‌های A3، ZP، US، و ZP)

4. اصل عملیاتی سیستم ردیابی زاویه

در نمودار عملکردی سیستم ردیابی هدف زاویه ای، سیگنال های پالس با فرکانس بالا منعکس شده دریافت شده توسط دو رادیاتور آنتن عمودی یا افقی از طریق سوئیچ فریت (FKO) و سوئیچ فریت کانال های گیرنده - (FKP) به ورودی تغذیه می شوند. فلنج های واحد دریافت فرکانس رادیویی. برای کاهش انعکاس از بخش های آشکارساز میکسرها (SM1 و SM2) و از برقگیرهای محافظ گیرنده (RZP-1 و RZP-2) در طول زمان بازیابی RZP، که جدا شدن بین کانال های دریافت کننده را بدتر می کند، دریچه های فریت تشدید کننده (FV- 1 و FV-2). پالس های منعکس شده دریافت شده در ورودی های واحد دریافت فرکانس رادیویی از طریق دریچه های تشدید (F A-1 و F V-2) به میکسرهای (CM-1 و CM-2) کانال های مربوطه تغذیه می شوند، که در آن، با مخلوط شدن با نوسانات ژنراتور کلیسترون، آنها به پالس های فرکانس های میانی تبدیل می شوند. از خروجی های میکسر کانال های 1 و 2، پالس های فرکانس متوسط ​​به پیش تقویت کننده های فرکانس میانی کانال های مربوطه - (واحد PUFC) تغذیه می شود. از خروجی PUFC، سیگنال‌های فرکانس میانی تقویت‌شده به ورودی تقویت‌کننده فرکانس متوسط ​​خطی لگاریتمی (گره‌های UPCL) وارد می‌شوند. تقویت کننده های فرکانس متوسط ​​خطی لگاریتمی، فرکانس تصویری پالس های فرکانس متوسط ​​دریافتی از PUFC را تقویت، شناسایی و متعاقباً تقویت می کنند.

هر تقویت کننده خطی لگاریتمی از عناصر عملکردی زیر تشکیل شده است:

تقویت کننده لگاریتمی، که شامل IF (6 مرحله) است.

ترانزیستور (TR) برای جدا کردن تقویت کننده از خط اضافه

خطوط اضافه سیگنال (LS)

آشکارساز خطی (LD)، که در محدوده سیگنال های ورودی از مرتبه 2-15 دسی بل، وابستگی خطی سیگنال های ورودی به خروجی را می دهد.

آبشار جمع (Σ) که در آن مولفه های خطی و لگاریتمی مشخصه اضافه می شود.

تقویت کننده ویدئو (VU)

مشخصه خطی-لگاریتمی گیرنده برای گسترش دامنه دینامیکی مسیر دریافت تا 30 دسی بل و حذف اضافه بارهای ناشی از تداخل ضروری است. اگر مشخصه دامنه را در نظر بگیریم، در قسمت اولیه خطی است و سیگنال متناسب با ورودی است، با افزایش سیگنال ورودی، افزایش سیگنال خروجی کاهش می یابد.

برای به دست آوردن وابستگی لگاریتمی در UPCL از روش تشخیص متوالی استفاده می شود. شش مرحله اول تقویت کننده به عنوان تقویت کننده خطی در سطوح سیگنال ورودی پایین و به عنوان آشکارساز در سطوح سیگنال بالا کار می کند. پالس‌های ویدئویی تولید شده در حین تشخیص از امیترهای ترانزیستورهای IF به پایه‌های ترانزیستورهای جداکننده تغذیه می‌شوند، که بر روی بار جمع کننده مشترک که آنها اضافه می‌شوند، تغذیه می‌شوند.

برای بدست آوردن بخش خطی اولیه مشخصه، سیگنال خروجی IF به یک آشکارساز خطی (LD) داده می شود. وابستگی کلی خطی-لگاریتمی با افزودن ویژگی های دامنه لگاریتمی و خطی در آبشار جمع به دست می آید.

به دلیل نیاز به داشتن سطح نویز نسبتاً پایدار کانال های دریافت کننده. در هر كانال دريافت كننده، از سيستم كنترل بهره برداري خودکار اينرسيال (AGC) استفاده مي شود. برای این منظور ولتاژ خروجی از گره UPCL هر کانال به گره PRU تغذیه می شود. از طریق پیش تقویت کننده (PRU)، کلید (CL)، این ولتاژ به مدار تولید خطا (CBO) وارد می شود، که در آن ولتاژ مرجع "سطح نویز" از مقاومت های R4، R5 نیز وارد می شود که مقدار آن را تعیین می کند. سطح نویز در خروجی گیرنده تفاوت بین ولتاژ نویز و ولتاژ مرجع، سیگنال خروجی تقویت کننده تصویری واحد AGC است. پس از تقویت و تشخیص مناسب، سیگنال خطا به صورت یک ولتاژ ثابت به آخرین مرحله PUCH اعمال می شود. برای حذف عملکرد گره AGC از انواع سیگنال هایی که ممکن است در ورودی مسیر دریافت رخ دهد (AGC باید فقط روی نویز کار کند)، سوئیچینگ سیستم AGC و کلیسترون بلوک معرفی شده است. سیستم AGC به طور معمول قفل است و فقط برای مدت زمان پالس بارق AGC، که در خارج از ناحیه دریافت سیگنال منعکس شده قرار دارد (250 میکرو ثانیه پس از پالس شروع TX) باز می شود. به منظور جلوگیری از تأثیر انواع مختلف تداخل خارجی بر روی سطح نویز، تولید کلیسترون برای مدت زمان AGC قطع می شود، که برای آن پالس بارق نیز به بازتابنده کلیسترون (از طریق مرحله خروجی) تغذیه می شود. سیستم AFC). (شکل 2.4)

لازم به ذکر است که اختلال در تولید کلیسترون در طول عملیات AGC منجر به این واقعیت می شود که مولفه نویز ایجاد شده توسط میکسر توسط سیستم AGC در نظر گرفته نمی شود که منجر به ناپایداری می شود. سطح عمومیدریافت نویز کانال

تقریباً تمام ولتاژهای کنترل و سوئیچینگ به گره های PUCH هر دو کانال متصل می شوند که تنها عناصر خطی مسیر دریافت (در فرکانس متوسط) هستند.

· ولتاژهای تنظیم کننده AGC.

واحد دریافت فرکانس رادیویی ایستگاه رادار همچنین دارای یک مدار کنترل فرکانس خودکار (AFC) klystron است، با توجه به این واقعیت که سیستم تنظیم از یک klystron با کنترل فرکانس دوگانه - الکترونیکی (در محدوده فرکانس کوچک) و مکانیکی (در یک محدوده فرکانس بزرگ) سیستم AFC نیز به سیستم کنترل فرکانس الکترونیکی و الکترومکانیکی تقسیم می شود. ولتاژ خروجی AFC الکترونیکی به بازتابنده klystron تغذیه می شود و تنظیم فرکانس الکترونیکی را انجام می دهد. همان ولتاژ به ورودی مدار کنترل فرکانس الکترومکانیکی تغذیه می شود، جایی که به یک ولتاژ متناوب تبدیل می شود و سپس به سیم پیچ کنترل موتور تغذیه می شود که تنظیم مکانیکی فرکانس کلیسترون را انجام می دهد. برای یافتن تنظیم صحیح نوسانگر محلی (klystron)، مربوط به فرکانس اختلاف حدود 30 مگاهرتز، AFC یک مدار جستجو و ضبط الکترومکانیکی را فراهم می کند. جستجو در کل محدوده فرکانس کلیسترون در غیاب سیگنال در ورودی AFC انجام می شود. سیستم AFC فقط در هنگام انتشار یک پالس کاوشگر کار می کند. برای این، منبع تغذیه مرحله 1 گره AFC توسط یک پالس شروع متمایز انجام می شود.

از خروجی های UPCL، پالس های ویدئویی هدف وارد همگام ساز به مدار جمع (SH "+") در گره SI و به مدار تفریق (SH "-") در گره CO می شوند. پالس های هدف از خروجی های UPCL کانال های 1 و 2، مدوله شده با فرکانس 123 هرتز (با این فرکانس محورها سوئیچ می شوند)، از طریق پیروان امیتر ZP1 و ZP2 وارد مدار تفریق می شوند (SH "-") . از خروجی مدار تفریق، سیگنال تفاوت به دست آمده در نتیجه تفریق سیگنال های کانال 1 از سیگنال های کانال 2 گیرنده وارد آشکارسازهای کلیدی (KD-1، KD-2) می شود، جایی که در آن قرار دارد. به طور انتخابی شناسایی شده و سیگنال خطا در امتداد محورهای "ξ" و "φ" جدا می شود. پالس های فعال کننده لازم برای عملکرد آشکارسازهای کلیدی در مدارهای ویژه در همان گره تولید می شوند. یکی از مدارهای تولید پالس مجاز (SFRI) پالس های هدف یکپارچه را از گره همگام ساز "SI" و ولتاژ مرجع 125– (I) هرتز دریافت می کند، دیگری پالس های هدف یکپارچه و ولتاژ مرجع 125 هرتز – (II) را دریافت می کند. در آنتی فاز پالس های فعال از پالس های هدف یکپارچه در زمان نیم چرخه مثبت ولتاژ مرجع تشکیل می شوند.

ولتاژهای مرجع 125 هرتز - (I)، 125 هرتز - (II)، نسبت به یکدیگر 180 جابجا شده اند، که برای عملکرد مدارهای تولید پالس مجاز (SFRI) در گره همگام ساز CO و همچنین مرجع ضروری است. ولتاژ از طریق کانال "φ" با تقسیم متوالی بر 2 نرخ تکرار ایستگاه در گره KP-2 (گیرنده های سوئیچینگ) همگام ساز تولید می شود. تقسیم فرکانس با استفاده از تقسیم کننده های فرکانس که فلیپ فلاپ های RS هستند انجام می شود. مدار تولید پالس شروع تقسیم کننده فرکانس (ОΦЗ) توسط لبه انتهایی یک پالس محدودیت زمانی دریافت منفی متمایز (T = 250 میکروثانیه)، که از محدوده یاب می آید، راه اندازی می شود. از مدار ولتاژ خروجی 125 هرتز - (I) و 125 هرتز - (II) (CB) یک پالس همگام سازی با فرکانس 125 هرتز گرفته می شود که به تقسیم کننده فرکانس در UV-2 (DCh) تغذیه می شود. علاوه بر این، یک ولتاژ 125 هرتز به مدار می رسد که یک تغییر 90 نسبت به ولتاژ مرجع ایجاد می کند. مدار تولید ولتاژ مرجع روی کانال (TOH φ) روی یک ماشه مونتاژ می شود. یک پالس همگام سازی 125 هرتز به مدار تقسیم کننده در گره UV-2 اعمال می شود، ولتاژ مرجع "ξ" با فرکانس 62.5 هرتز از خروجی این تقسیم کننده (DF) حذف می شود، به گره US عرضه می شود و همچنین به گره KP-2 برای تشکیل یک ولتاژ مرجع 90 درجه تغییر یافته است.

گره UF-2 همچنین پالس های جریان سوئیچینگ محوری با فرکانس 125 هرتز و پالس های جریان سوئیچینگ گیرنده با فرکانس 62.5 هرتز را تولید می کند (شکل 4.4).

پالس فعال ترانزیستورهای آشکارساز کلید را باز می کند و خازن که بار آشکارساز کلید است، با ولتاژی برابر با دامنه پالس حاصل از مدار تفریق شارژ می شود. بسته به قطبیت پالس ورودی، بار مثبت یا منفی خواهد بود. دامنه پالس های حاصل با زاویه عدم تطابق بین جهت به هدف و جهت ناحیه هم سیگنال متناسب است، بنابراین ولتاژی که خازن آشکارساز کلید به آن شارژ می شود ولتاژ سیگنال خطا است.

از آشکارسازهای کلید، یک سیگنال خطا با فرکانس 62.5 هرتز و دامنه متناسب با زاویه عدم تطابق بین جهت به هدف و جهت منطقه هم سیگنال از طریق RFP (ZPZ و ZPCH) و تقویت کننده های ویدئویی (VU) می رسد. -3 و VU-4) به گره های US-φ و US-ξ سیستم کنترل آنتن (شکل 6.4).

پالس‌های هدف و نویز UPCL کانال‌های 1 و 2 نیز به مدار اضافه CX در گره همگام‌ساز (SI) وارد می‌شوند که در آن زمان انتخاب و یکپارچه‌سازی انجام می‌شود. انتخاب زمان پالس ها با فرکانس تکرار برای مبارزه با نویز ضربه ای غیرهمگام استفاده می شود. حفاظت رادار در برابر تداخل ضربه غیرهمزمان را می توان با اعمال سیگنال های منعکس شده بدون تأخیر و سیگنال های مشابه در مدار تصادفی انجام داد، اما برای مدت زمانی دقیقاً برابر با دوره تکرار پالس های ساطع شده است. در این حالت فقط سیگنال هایی که دوره تکرار آنها دقیقاً برابر با دوره تکرار پالس های ساطع شده باشد از مدار تصادف عبور می کنند.

از خروجی مدار جمع، پالس و نویز هدف از طریق اینورتر فاز (Φ1) و دنبال کننده امیتر (ZP1) به مرحله همزمانی تغذیه می شود. مدار جمع و آبشار تصادف عناصر یک سیستم یکپارچه سازی حلقه بسته با بازخورد مثبت هستند. طرح ادغام و انتخابگر به شرح زیر عمل می کنند. ورودی مدار (Σ) پالس های هدف جمع شده با نویز و پالس های هدف یکپارچه را دریافت می کند. مجموع آنها به مدولاتور و ژنراتور (MiG) و به ULZ می رود. این انتخابگر از خط تاخیر اولتراسونیک استفاده می کند. از یک مجرای صوتی با مبدل های انرژی الکترومکانیکی (صفحات کوارتز) تشکیل شده است. ULZ می تواند برای به تاخیر انداختن پالس های RF (تا 15 مگاهرتز) و پالس های ویدئویی استفاده شود. اما هنگامی که پالس های ویدئویی با تاخیر مواجه می شوند، اعوجاج قابل توجهی در شکل موج رخ می دهد. بنابراین، در مدار سلکتور، سیگنال هایی که باید با تأخیر مواجه شوند، ابتدا با استفاده از ژنراتور و مدولاتور مخصوص به پالس های RF با سیکل کاری 10 مگاهرتز تبدیل می شوند. از خروجی ULZ، ضربه هدف تأخیر در دوره تکرار رادار به UPCH-10 داده می شود، از خروجی UPCH-10، سیگنال به تأخیر افتاده و از طریق کلید روی آشکارساز (D) شناسایی می شود. (CL) (UPC-10) به آبشار تصادفی (CS) تغذیه می شود، به این آبشار مشابه با ضربه هدف جمع شده عرضه می شود.

در خروجی مرحله تصادف، سیگنالی به دست می آید که متناسب با حاصلضرب ولتاژهای مطلوب است، بنابراین، پالس های هدف که به طور همزمان به هر دو ورودی COP می رسند، به راحتی از مرحله همزمانی و نویز و تداخل غیر سنکرون عبور می کنند. به شدت سرکوب می شوند. از خروجی (CS)، پالس هدف از طریق اینورتر فاز (Φ-2) و (ZP-2) دوباره وارد مدار (Σ) می شود، در نتیجه حلقه بازخورد بسته می شود، علاوه بر این، پالس های هدف یکپارچه وارد گره CO می شوند. ، به مدارهایی برای تولید تکانه های کلیدی اجازه می دهد، آشکارسازها (OFRI 1) و (OFRI 2).

پالس‌های یکپارچه از خروجی کلید (CL)، علاوه بر آبشار تصادفی، به مدار حفاظتی در برابر نویز ضربه‌ای غیرهمزمان (SZ) تغذیه می‌شوند، که در بازوی دوم آن پالس‌ها و نویزهای هدف جمع‌شده از (3P 1) ) دریافت می شوند. مدار حفاظت از تداخل ضد سنکرون یک مدار تصادفی دیود است که کوچکتر از دو ولتاژ اعمال شده همزمان به ورودی های خود را عبور می دهد. از آنجایی که پالس های هدف یکپارچه همیشه بسیار بزرگتر از پالس های جمع شده هستند، و ولتاژ نویز و تداخل به شدت در مدار یکپارچه سرکوب می شود، بنابراین در مدار تصادفی (CZ)، در اصل، پالس های هدف جمع شده توسط یکپارچه انتخاب می شوند. پالس های هدف پالس "هدف مستقیم" به دست آمده دارای همان دامنه و شکل پالس هدف انباشته است، در حالی که نویز و لرزش سرکوب می شوند. ضربه هدف مستقیم به تمایز زمان مدار فاصله یاب و گره دستگاه ضبط، سیستم کنترل آنتن عرضه می شود. بدیهی است که هنگام استفاده از این طرح انتخاب، باید از یک برابری بسیار دقیق بین زمان تاخیر در CDL و دوره تکرار پالس های منتشر شده اطمینان حاصل شود. این نیاز را می توان با استفاده از طرح های ویژه برای تشکیل پالس های همگام سازی برآورده کرد، که در آن تثبیت دوره تکرار پالس توسط LZ طرح انتخاب انجام می شود. مولد پالس هماهنگ سازی در گره MPS - 2 قرار دارد و یک نوسان ساز مسدود کننده (ZVG) با دوره خود نوسانی است، کمی بیشتر از زمان تاخیر در LZ، یعنی. بیش از 1000 میکرو ثانیه هنگامی که رادار روشن می شود، اولین پالس ZVG متمایز می شود و BG-1 را راه اندازی می کند که از خروجی آن چندین پالس همگام سازی گرفته می شود:

· پالس ساعت منفی T=11 میکرو ثانیه همراه با پالس انتخاب مسافت یاب به مدار (CS) تغذیه می‌شود، که پالس‌های کنترل گره SI را برای مدت زمانی که آبشار دستکاری (CM) در گره (SI) و آبشار اضافه باز می‌شود، تولید می‌کند. (CX +) و همه موارد بعدی کار می کنند. در نتیجه، پالس همگام سازی BG1 از (SH +)، (Φ 1)، (EP-1)، (Σ)، (MiG)، (ULZ)، (UPC-10)، (D) عبور می کند و با تأخیر در دوره تکرار رادار (Tp=1000μs)، ZBG را با لبه بالارونده تحریک می کند.

· پالس قفل منفی UPC-10 T = 12 μs کلید (KL) را در گره SI قفل می کند و در نتیجه از ورود پالس همگام سازی BG-1 به مدار (KS) و (SZ) جلوگیری می کند.

· تکانه تمایز منفیهمگام سازی مدار تولید پالس شروع فاصله یاب (SΦZD) را فعال می کند، پالس شروع فاصله یاب تعدیل کننده زمان (TM) را همگام می کند و همچنین از طریق خط تاخیر (DL) به مدار تولید پالس شروع فرستنده SΦZP تغذیه می شود. در مدار (VM) محدوده یاب، پالس های منفی محدودیت زمانی دریافت f = 1 کیلوهرتز و T = 250 میکرو ثانیه در امتداد جلوی پالس شروع محدوده یاب تشکیل می شوند. آنها به گره MPS-2 در ZBG برگردانده می شوند تا احتمال تحریک ZBG از پالس هدف را حذف کنند، علاوه بر این، مدار تولید پالس بارق AGC (SFSI) توسط لبه انتهایی پالس محدودیت زمانی راه اندازی می شود. و مدار تولید پالس دستکاری (СФМ) توسط پالس بارق AGC راه اندازی می شود. این پالس ها به واحد RF تغذیه می شوند.

سیگنال های خطا از خروجی گره (CO) همگام ساز به گره های ردیابی زاویه ای (US φ، US ξ) سیستم کنترل آنتن به تقویت کننده های سیگنال خطا (USO و USO) وارد می شود. از خروجی تقویت‌کننده‌های سیگنال خطا، سیگنال‌های خطا به تقویت‌کننده‌های پارافاز (PFC) وارد می‌شوند که از خروجی‌های آن سیگنال‌های خطا در فازهای مخالف به ورودی‌های آشکارساز فاز - (PD 1) وارد می‌شوند. ولتاژهای مرجع نیز از خروجی های PD 2 مولتی ویبراتورهای ولتاژ مرجع (MVON) به آشکارسازهای فاز عرضه می شود که ورودی های آن با ولتاژ مرجع از واحد UV-2 (کانال φ) یا واحد KP-2 (ξ) تامین می شود. کانال) همگام ساز. از خروجی آشکارسازهای ولتاژ سیگنال فاز، خطاها به مخاطبین رله آماده سازی جذب (RPZ) وارد می شوند. عملکرد بیشتر گره به نحوه عملکرد سیستم کنترل آنتن بستگی دارد.

5. فاصله یاب

مسافت یاب RLGS 5G11 از مدار اندازه گیری برد الکتریکی با دو انتگرال استفاده می کند. این طرح به شما امکان می دهد تا سرعت بالایی در گرفتن و ردیابی هدف داشته باشید و همچنین به هدف و سرعت نزدیک شدن به صورت ولتاژ ثابت می دهید. سیستم با دو انتگرالگر آخرین نرخ رویکرد را در صورت از دست دادن کوتاه مدت هدف به خاطر می‌سپارد.

عملکرد فاصله یاب را می توان به شرح زیر توصیف کرد. در تشخیص‌دهنده زمان (TD)، تأخیر زمانی پالس منعکس‌شده از هدف با تأخیر زمانی پالس‌های ردیابی ("Gate") که توسط مدولاتور زمان الکتریکی (TM) ایجاد می‌شود، مقایسه می‌شود، که شامل یک مدار تاخیر خطی است. . مدار به طور خودکار برابری بین تاخیر دروازه و تاخیر پالس هدف را فراهم می کند. از آنجایی که تأخیر پالس هدف متناسب با فاصله تا هدف است و تأخیر گیت متناسب با ولتاژ خروجی انتگرالگر دوم است، در مورد رابطه خطی بین تأخیر گیت و این ولتاژ، دومی متناسب با فاصله تا هدف خواهد بود.

مدولاتور زمان (TM)، علاوه بر پالس های "دروازه"، یک پالس محدودیت زمانی دریافت و یک پالس انتخاب برد تولید می کند و بسته به اینکه ایستگاه رادار در حالت جستجو یا کسب هدف باشد، مدت زمان آن تغییر می کند. در حالت "جستجو" T = 100 میکرو ثانیه، و در حالت "گرفتن" T = 1.5 میکرو ثانیه.

6. سیستم کنترل آنتن

مطابق با وظایف انجام شده توسط SUA، دومی را می توان به طور مشروط به سه سیستم جداگانه تقسیم کرد، که هر کدام یک وظیفه عملکردی به خوبی تعریف شده را انجام می دهند.

1. سیستم کنترل سر آنتن.آن شامل:

گره UGA

طرح ذخیره سازی در کانال "ξ" در گره ZP

· درایو - یک موتور الکتریکی از نوع SD-10a که توسط یک تقویت کننده ماشین الکتریکی از نوع UDM-3A کنترل می شود.

2. سیستم تثبیت کننده جستجو و ژیروسکوپ.آن شامل:

گره PGS

آبشارهای خروجی گره های ایالات متحده

طرح ذخیره سازی در کانال "φ" در گره ZP

· یک درایو روی کوپلینگ های پیستونی الکترومغناطیسی با سنسور سرعت زاویه ای (DSUs) در مدار بازخورد و واحد ZP.

3. سیستم ردیابی هدف زاویه ایآن شامل:

گره ها: US φ، US ξ، A3

طرحی برای برجسته کردن سیگنال خطا در گره همگام ساز CO

· درایو بر روی کلاچ پودر الکترومغناطیسی با CRS در بازخورد و واحد SP.

توصیه می‌شود عملکرد سیستم کنترل را به ترتیبی که موشک تحولات زیر را انجام می‌دهد، در نظر بگیرید:

1. "برخاستن"،

2. "هدایت" در دستورات از زمین

3. "جستجوی هدف"

4. "پیش گرفتن"

5. "تسخیر نهایی"

6. "ردیابی خودکار یک هدف دستگیر شده"

با کمک یک طرح حرکتی ویژه بلوک، قانون لازم حرکت آینه آنتن و در نتیجه حرکت مشخصه های جهت دهی در آزیموت (محور φ) و شیب (محور ξ) ارائه می شود (شکل 8.4). ).

مسیر حرکت آینه آنتن به حالت عملکرد سیستم بستگی دارد. در حالت "اسکورت"آینه فقط می تواند انجام دهد حرکات سادهدر امتداد محور φ - در زاویه 30 درجه و در امتداد محور ξ - در زاویه 20 درجه. هنگام فعالیت در "جستجو کردن"،آینه یک نوسان سینوسی حول محور φn (از درایو محور φ) با فرکانس 0.5 هرتز و دامنه ± 4 درجه و یک نوسان سینوسی حول محور ξ (از مشخصات بادامک) با فرکانس f = 3 هرتز و دامنه ± 4 درجه.

بنابراین، مشاهده منطقه 16 "x16" ارائه می شود. زاویه انحراف مشخصه جهت 2 برابر زاویه چرخش آینه آنتن است.

علاوه بر این، منطقه مشاهده در امتداد محورها (توسط درایوهای محورهای مربوطه) با دستورات از زمین حرکت می کند.

7. حالت "برخاست"

هنگامی که موشک بلند می شود، آینه آنتن رادار باید در موقعیت صفر "بالا-چپ" باشد که توسط سیستم PGS (در امتداد محور φ و در امتداد محور ξ) ارائه می شود.

8. حالت نقطه

در حالت هدایت، موقعیت پرتو آنتن (ξ = 0 و φ = 0) در فضا با استفاده از ولتاژهای کنترلی تنظیم می شود که از پتانسیومترها و واحد تثبیت کننده ژیروسکوپ ناحیه جستجو (GS) گرفته شده و به کانال ها آورده می شود. به ترتیب از واحد OGM.

پس از پرتاب موشک به پرواز در سطح، یک فرمان "هدایت" یکباره از طریق ایستگاه فرماندهی آنبرد (SPC) به RLGS ارسال می شود. در این دستور، گره PGS پرتو آنتن را در یک موقعیت افقی نگه می‌دارد و آن را در جهتی که توسط دستورات از زمین مشخص شده است، "منطقه را در امتداد" φ " بچرخاند.

سیستم UGA در این حالت سر آنتن را نسبت به محور "ξ" در موقعیت صفر نگه می دارد.

9. حالت "جستجو".

هنگامی که موشک به فاصله تقریباً 20-40 کیلومتری به هدف نزدیک می شود، یک فرمان "جستجو" یک بار از طریق SPC به ایستگاه ارسال می شود. این دستور به گره (UGA) می رسد و گره به حالت سیستم سروو پرسرعت سوئیچ می کند. در این حالت، مجموع سیگنال فرکانس ثابت 400 هرتز (36 ولت) و ولتاژ فیدبک با سرعت بالا از ژنراتور جریان TG-5A به ورودی تقویت کننده AC (AC) گره (UGA) عرضه می شود. در این حالت، شفت موتور اجرایی SD-10A با سرعت ثابت شروع به چرخش می کند و از طریق مکانیسم بادامک باعث می شود آینه آنتن نسبت به میله (یعنی نسبت به محور "ξ") با فرکانس نوسان کند. 3 هرتز و دامنه ± 4 درجه. در همان زمان، موتور یک پتانسیومتر سینوسی - یک سنسور (SPD) را می چرخاند که ولتاژ "سیم پیچ" را با فرکانس 0.5 هرتز به کانال آزیموت سیستم OPO خروجی می دهد. این ولتاژ به تقویت کننده جمع (US) گره (CS φ) و سپس به درایو آنتن در امتداد محور اعمال می شود. در نتیجه، آینه آنتن شروع به نوسان در آزیموت با فرکانس 0.5 هرتز و دامنه ± 4 درجه می کند.

نوسان همزمان آینه آنتن توسط سیستم های UGA و OPO، به ترتیب در ارتفاع و آزیموت، یک حرکت پرتو جستجو ایجاد می کند که در شکل 1 نشان داده شده است. 3.4.

در حالت "جستجو"، خروجی آشکارسازهای فاز گره ها (US - φ و US - ξ) از ورودی تقویت کننده های جمع (SU) توسط تماس های یک رله بدون انرژی (RPZ) قطع می شود.

در حالت "جستجو"، ولتاژ پردازش "φ n" و ولتاژ ژیروآزیموت "φ g" از طریق کانال "φ" به ورودی گره (ZP) و ولتاژ پردازش "ξ p" عرضه می شود. از طریق کانال "ξ"

10. حالت "Capture PREPARATION".

برای کاهش زمان بررسی، جستجوی هدف در ایستگاه رادار با سرعت بالا انجام می شود. در این راستا، ایستگاه از یک سیستم اکتساب هدف دو مرحله‌ای استفاده می‌کند که در اولین شناسایی موقعیت هدف را ذخیره می‌کند و سپس آنتن را به موقعیت ذخیره شده برمی‌گرداند و هدف نهایی ثانویه را به دست می‌آورد و پس از آن ردیابی خودکار آن انجام می‌شود. هم دستیابی به هدف اولیه و هم نهایی توسط طرح گره A3 انجام می شود.

هنگامی که یک هدف در منطقه جستجوی ایستگاه ظاهر می شود، پالس های ویدئویی "هدف مستقیم" از مدار حفاظت تداخل ناهمزمان گره همگام ساز (SI) شروع به جریان یافتن از طریق تقویت کننده سیگنال خطا (USO) گره (AZ) می کند. آشکارسازهای (D-1 و D-2) گره (A3). هنگامی که موشک به بردی می رسد که در آن نسبت سیگنال به نویز برای راه اندازی آبشار رله آماده سازی (CRPC) کافی است، دومی رله آماده سازی (RPR) را در گره ها (CS φ و DC ξ) فعال می کند. . خودکار ضبط (A3) در این مورد نمی تواند کار کند، زیرا. قفل آن توسط ولتاژ مدار (APZ) باز می شود که تنها 0.3 ثانیه پس از عملیات اعمال می شود (APZ) (0.3 ثانیه زمان لازم برای بازگشت آنتن به نقطه ای است که هدف در ابتدا شناسایی شده است).

همزمان با عملکرد رله (RPZ):

· سیگنال های ورودی "ξ p" و "φ n" از گره ذخیره سازی (ZP) قطع می شوند.

ولتاژهایی که جستجو را کنترل می کنند از ورودی گره ها (PGS) و (UGA) حذف می شوند.

· گره ذخیره سازی (ZP) شروع به صدور سیگنال های ذخیره شده به ورودی گره ها (PGS) و (UGA) می کند.

برای جبران خطای مدارهای ذخیره سازی و تثبیت ژیروسکوپ، ولتاژ نوسان (f = 1.5 هرتز) به طور همزمان با ولتاژهای ذخیره شده از گره (ZP) به ورودی گره ها (POG) و (UGA) اعمال می شود. در نتیجه، هنگامی که آنتن به نقطه حفظ شده باز می گردد، پرتو با فرکانس 1.5 هرتز و دامنه 3 ± درجه نوسان می کند.

در نتیجه عملکرد رله (RPZ) در کانال های گره ها (RS) و (RS)، خروجی گره ها (RS) از طریق کانال های "φ" و به ورودی درایوهای آنتن متصل می شوند. "ξ" به طور همزمان با سیگنال های OGM، در نتیجه درایوها شروع به کنترل می کنند همچنین سیگنال خطای سیستم ردیابی زاویه را نشان می دهد. به همین دلیل، هنگامی که هدف دوباره وارد الگوی آنتن می شود، سیستم ردیابی آنتن را به منطقه هم سیگنال جمع می کند و بازگشت به نقطه به خاطر سپرده شده را تسهیل می کند و در نتیجه قابلیت اطمینان گرفتن افزایش می یابد.

11. حالت ضبط

پس از 0.4 ثانیه پس از فعال شدن رله آماده سازی ضبط، انسداد آزاد می شود. در نتیجه هنگامی که هدف دوباره وارد الگوی آنتن می شود، آبشار رله ضبط (CRC) فعال می شود که باعث می شود:

· فعال سازی رله ضبط (RC) در گره ها (US "φ" و US "ξ") که سیگنال های دریافتی از گره (SGM) را خاموش می کنند. سیستم کنترل آنتن به حالت خودکار ردیابی هدف تغییر می کند

فعال سازی رله (RZ) در گره UGA. در حالت دوم، سیگنال دریافتی از گره (ZP) خاموش می شود و پتانسیل زمین وصل می شود. تحت تأثیر سیگنال ظاهر شده، سیستم UGA آینه آنتن را در امتداد محور "ξ p" به موقعیت صفر برمی گرداند. در این مورد، به دلیل خروج ناحیه همسان آنتن از هدف، سیگنال خطا توسط سیستم SUD مطابق درایوهای اصلی "φ" و "ξ" کار می کند. به منظور جلوگیری از شکست ردیابی، بازگشت آنتن به صفر در امتداد محور "ξ p" با سرعت کاهش یافته انجام می شود. هنگامی که آینه آنتن در امتداد محور "ξ p" به موقعیت صفر می رسد. سیستم قفل آینه فعال می شود.

12. حالت "ردیابی خودکار"

از خروجی گره CO از مدارهای تقویت کننده ویدئو (VUZ و VU4)، سیگنال خطا با فرکانس 62.5 هرتز، تقسیم شده در امتداد محورهای "φ" و "ξ"، از طریق گره های US "φ" و US وارد می شود. "ξ" به آشکارسازهای فاز. ولتاژ مرجع "φ" و "ξ" نیز به آشکارسازهای فاز تغذیه می شود که از مدار ماشه ولتاژ مرجع (RTS "φ") واحد KP-2 و مدار شکل دهی پالس سوئیچینگ (SΦPCM "P") می آید. واحد UV-2 از آشکارسازهای فاز، سیگنال های خطا به تقویت کننده ها (CS "φ" و CS "ξ") و بیشتر به درایوهای آنتن داده می شود. تحت تأثیر سیگنال ورودی، درایو آینه آنتن را در جهت کاهش سیگنال خطا می چرخاند و در نتیجه هدف را ردیابی می کند.

شکل در انتهای کل متن قرار دارد. این طرح به سه بخش تقسیم می شود. انتقال نتیجه گیری از یک قسمت به قسمت دیگر با اعداد نشان داده می شود.

و غیره) برای اطمینان از ضربه مستقیم به هدف حمله یا نزدیک شدن در فاصله کمتر از شعاع انهدام کلاهک ابزار تخریب (SP)، یعنی اطمینان از دقت بالای هدف گیری. GOS یک عنصر از سیستم خانه است.

یک سرمایه‌گذاری مشترک مجهز به جستجوگر می‌تواند یک حامل «روشن» یا خودش، یک هدف تابشی یا متضاد را «دیده» کند و برخلاف موشک‌های هدایت‌شونده به طور مستقل آن را هدف قرار دهد.

انواع GOS

• RGS (RGSN) - جستجوگر رادار:
  • ARGSN - CGS فعال، دارای یک رادار تمام عیار در هیئت مدیره است، می تواند به طور مستقل اهداف را شناسایی کرده و آنها را هدف قرار دهد. این در موشک های هوا به هوا، سطح به هوا، ضد کشتی استفاده می شود.
  • PARGSN - CGS نیمه فعال، سیگنال رادار ردیابی منعکس شده از هدف را می گیرد. این در موشک های هوا به هوا، زمین به هوا استفاده می شود.
  • RGSN غیرفعال - تابش هدف را هدف قرار می دهد. این در موشک های ضد رادار و همچنین در موشک هایی که هدف آنها منبع تداخل فعال است استفاده می شود.
• TGS (IKGSN) - جستجوگر حرارتی، مادون قرمز. در موشک های هوا به هوا، زمین به هوا، هوا به زمین استفاده می شود.
• TV-GSN - تلویزیون GOS. این در موشک های هوا به زمین، برخی از موشک های زمین به هوا استفاده می شود.
• جستجوگر لیزر. در موشک های هوا به زمین، زمین به زمین، بمب های هوایی استفاده می شود.

توسعه دهندگان و سازندگان GOS

در فدراسیون روسیه، تولید سرهای خانگی از طبقات مختلف در تعدادی از شرکت های مجتمع نظامی-صنعتی متمرکز شده است. به طور خاص، سر خانه فعال برای کوچک و برد متوسطکلاس هوا به هوا در شرکت فدرال واحد دولتی NPP Istok (فریازینو، منطقه مسکو) به طور انبوه تولید می شود.

ادبیات

• فرهنگ لغت دایره المعارف نظامی / پیش. چ. ویرایش کمیسیون ها: S. F. Akhromeev. - ویرایش دوم - م .: نشر نظامی، 1986. - 863 ص. - 150000 نسخه. - ISBN، BBC 68ya2، B63
• Kurkotkin V.I.، Sterligov V.L.موشک های خود هدایت شونده. - م .: نشر نظامی، 1963. - 92 ص. - (تکنولوژی موشکی). - 20000 نسخه. - ISBN 6 T5.2, K93

پیوندها

• سرهنگ R. Shcherbininسران موشک های هدایت شونده خارجی و بمب های هوایی امیدوار کننده // بررسی نظامی خارجی. - 2009. - شماره 4. - S. 64-68. - ISSN 0134-921X.

یادداشت

بنیاد ویکی مدیا 2010 .

ببینید "سر خانه" در سایر لغت نامه ها چیست:

وسیله ای بر روی حامل های سرجنگی هدایت شونده (موشک ها، اژدرها و غیره) برای اطمینان از ضربه مستقیم به هدف حمله یا نزدیک شدن در فاصله ای کمتر از شعاع انهدام بارها. سر ساکن انرژی ساطع شده توسط ... ... دیکشنری دریایی را درک می کند

دستگاه اتوماتیک نصب شده در موشک های هدایت شونده، اژدرها، بمب ها و غیره برای اطمینان از دقت هدف گیری بالا. با توجه به نوع انرژی درک شده به راداری، نوری، صوتی و غیره تقسیم می شوند. بزرگ فرهنگ لغت دایره المعارفی

- (GOS) یک دستگاه اندازه گیری خودکار نصب شده بر روی موشک های هدفمند و طراحی شده برای برجسته کردن هدف در برابر پس زمینه اطراف و اندازه گیری پارامترهای حرکت نسبی موشک و هدف مورد استفاده برای دستورات ... دایره المعارف فناوری

دستگاهی خودکار که در موشک های هدایت شونده، اژدر، بمب و غیره نصب می شود تا دقت هدف گیری بالا را تضمین کند. با توجه به نوع انرژی درک شده به راداری، نوری، صوتی و غیره تقسیم می شوند. * * * HEAD ... ... فرهنگ لغت دایره المعارفی

سر خانه- nusitaikymo galvutė statusas T sritis radioelektronika atitikmenys: engl. سر منزل؛ جوینده vok. Zielsuchkopf، f rus. سالک، f pranc. tête autochercheuse, f; tête autodirectrice, f; هدایت خودکار، f… پایانه های رادیوالکترونیک

سر خانه- nusitaikančioji galvutė statusas T sritis Gynyba apibrėžtis Automatinis prietaisas, įrengtas valdomojoje naikinimo priemonėje (raketoje, torpedoje, bomboje, sviedinyje ir pan.), jai tiksliitiai Pagrindiniai… … پایانه های توپی

وسیله ای نصب شده بر روی یک پرتابه خود هدایت شونده (موشک ضد هوایی، اژدر و غیره) که هدف را ردیابی می کند و دستوراتی برای هدف گیری خودکار پرتابه به سمت هدف ایجاد می کند. جی اس. می تواند پرواز پرتابه را در تمام مسیر آن کنترل کند ... ... دایره المعارف بزرگ شوروی

سر خانه دایره المعارف "هوانوردی"

سر خانه- نمودار ساختاری سر هومینگ رادار. هد هومینگ (GOS) یک دستگاه اندازه گیری خودکار نصب شده بر روی موشک های هومینگ و طراحی شده برای برجسته کردن هدف در پس زمینه اطراف و اندازه گیری ... دایره المعارف "هوانوردی"

خودکار وسیله ای که بر روی حامل سرجنگی (راکت، اژدر، بمب و غیره) نصب می شود تا دقت هدف گیری بالا را تضمین کند. جی اس. انرژی دریافت شده یا منعکس شده توسط هدف را درک می کند، موقعیت و شخصیت را تعیین می کند ... ... فرهنگ لغت پلی تکنیک دایره المعارفی بزرگ

این اختراع مربوط به فناوری دفاعی، به ویژه سیستم های هدایت موشکی است. نتیجه فنی افزایش دقت اهداف ردیابی و وضوح آنها در آزیموت و همچنین افزایش برد تشخیص است. سر رادار فعال شامل یک درایو آنتن ژیروسکوپی تثبیت شده با آرایه آنتن شیار تک پالس نصب شده روی آن، یک گیرنده سه کاناله، یک فرستنده، یک ADC سه کاناله، یک پردازنده سیگنال قابل برنامه ریزی، یک همگام ساز، یک ژنراتور مرجع و یک کامپیوتر دیجیتال در فرآیند پردازش سیگنال های دریافتی، وضوح بالای اهداف زمینی و دقت بالایی در تعیین مختصات آنها (برد، سرعت، ارتفاع و آزیموت) مشاهده می شود. 1 بیمار

این اختراع به فناوری دفاعی، به ویژه به سیستم‌های هدایت موشکی که برای شناسایی و ردیابی اهداف زمینی طراحی شده‌اند، و همچنین برای تولید و صدور سیگنال‌های کنترلی به سیستم کنترل موشک (RMS) برای هدایت آن به هدف، مربوط می‌شود.

سرهای رادار غیرفعال (RGS) شناخته شده هستند، به عنوان مثال، RGS 9B1032E [دفترچه تبلیغاتی JSC "Agat"، سالن بین المللی هوانوردی و فضایی "Max-2005"] که نقطه ضعف آن کلاس محدودی از اهداف قابل شناسایی است - فقط رادیو - اهداف ساطع کننده

CGS های نیمه فعال و فعال برای شناسایی و ردیابی اهداف هوایی شناخته شده اند، به عنوان مثال، مانند بخش شلیک [اختراع RU شماره 2253821 مورخ 06.10.2005]، یک سر دوپلر چند منظوره (GOS) برای موشک RVV AE [ جزوه تبلیغاتی JSC "Agat"، سالن بین المللی هوانوردی و فضایی "Max-2005"]، بهبود یافته GOS 9B-1103M (قطر 200 میلی متر)، GOS 9B-1103M (قطر 350 میلی متر) [پیک فضایی، شماره 4-5، 2001، ص 46-47]، که معایب آن وجود اجباری ایستگاه روشنایی هدف (برای CGS نیمه فعال) و کلاس محدودی از اهداف شناسایی و ردیابی شده - فقط اهداف هوایی است.

CGS فعال شناخته شده طراحی شده برای شناسایی و ردیابی اهداف زمینی، به عنوان مثال، مانند ARGS-35E [کتابچه تبلیغاتی JSC "Radar-MMS"، International Aviation and Space Salon "Max-2005"]، ARGS-14E [کتابچه تبلیغاتی JSC "Radar -MMS"، سالن بین‌المللی هوانوردی و فضایی "Max-2005"]، [جوینده داپلر برای موشک: اپلیکیشن 3-44267 ژاپن، MKI G01S 7/36، 13/536، 13/56/ Hippo dense kiki K.K. منتشر شده 7.05.91] که از معایب آن می توان به وضوح پایین اهداف در مختصات زاویه ای و در نتیجه برد کم کشف و گرفتن اهداف و همچنین دقت پایین ردیابی آنها اشاره کرد. کاستی های ذکر شده در داده های GOS به دلیل استفاده از محدوده موج سانتی متری است که با یک قسمت میانی آنتن کوچک، یک الگوی آنتن باریک و سطح پایین لوب های جانبی آن اجازه نمی دهد که متوجه شوید.

همچنین رادار پالس منسجم با وضوح افزایش یافته در مختصات زاویه ای [اختراع ایالات متحده شماره 4903030، MKI G01S 13/72/ Electronigue Serge Dassault. منتشر شده 20.2.90] که برای استفاده در موشک پیشنهاد شده است. در این رادار، موقعیت زاویه ای یک نقطه در سطح زمین به عنوان تابعی از فرکانس داپلر سیگنال رادیویی منعکس شده از آن نشان داده می شود. گروهی از فیلترها که برای استخراج فرکانس‌های داپلر سیگنال‌های منعکس‌شده از نقاط مختلف روی زمین طراحی شده‌اند، با استفاده از الگوریتم‌های تبدیل فوریه سریع ایجاد می‌شوند. مختصات زاویه ای یک نقطه روی سطح زمینبا تعداد فیلتری که سیگنال رادیویی منعکس شده از این نقطه در آن انتخاب شده است تعیین می شود. این رادار از سنتز دیافراگم آنتن با فوکوس استفاده می کند. جبران نزدیک شدن موشک به هدف انتخاب شده در طول شکل گیری قاب توسط کنترل بارق برد فراهم می شود.

نقطه ضعف رادار در نظر گرفته شده پیچیدگی آن است، به دلیل پیچیدگی ارائه یک تغییر همزمان در فرکانس چندین ژنراتور برای اجرای تغییر از پالس به پالس در فرکانس نوسانات ساطع شده.

از راه حل های فنی شناخته شده، نزدیک ترین (نمونه اولیه) CGS مطابق با ثبت اختراع ایالات متحده شماره 4665401، MKI G01S 13/72/ Sperri Corp., 12.05.87 است. RGS که در محدوده موج میلیمتری عمل می کند، اهداف زمینی را در برد و در مختصات زاویه ای جستجو و ردیابی می کند. تشخیص اهداف در برد در CGS با استفاده از چندین فیلتر فرکانس متوسط ​​با باند باریک انجام می شود که نسبت سیگنال به نویز نسبتاً خوبی را در خروجی گیرنده ارائه می دهد. جستجوی یک هدف بر اساس محدوده با استفاده از یک ژنراتور جستجوی محدوده انجام می شود که سیگنالی با فرکانس متغیر خطی تولید می کند تا سیگنال فرکانس حامل را با آن تعدیل کند. جستجوی هدف در آزیموت با اسکن آنتن در صفحه آزیموتال انجام می شود. یک کامپیوتر تخصصی مورد استفاده در CGS عنصر وضوح بردی را که هدف در آن قرار دارد و همچنین هدف را در محدوده و مختصات زاویه ای ردیابی می کند. تثبیت آنتن - نشانگر، با توجه به سیگنال های گرفته شده از سنسورهای گام، رول و انحراف موشک، و همچنین از سیگنال های گرفته شده از سنسورهای ارتفاع، آزیموت و سرعت آنتن انجام می شود.

نقطه ضعف نمونه اولیه دقت پایین ردیابی هدف به دلیل است سطح بالالوب های جانبی آنتن و تثبیت ضعیف آنتن. نقطه ضعف نمونه اولیه همچنین شامل وضوح کم اهداف در آزیموت و برد کوچک (تا 1.2 کیلومتر) تشخیص آنها، به دلیل استفاده از روش هموداین برای ساخت مسیر انتقال - دریافت در CGS است.

هدف از این اختراع بهبود دقت ردیابی هدف و وضوح آنها در آزیموت و همچنین افزایش برد تشخیص هدف است.

این کار با این واقعیت حاصل می شود که در CGS، حاوی یک سوئیچ آنتن (AP)، یک سنسور موقعیت زاویه ای آنتن در صفحه افقی (ARV GP)، که به طور مکانیکی به محور چرخش آنتن در صفحه افقی متصل است، و یک آنتن زاویه ای سنسور موقعیت در صفحه عمودی (ARV VP) که به صورت مکانیکی به محور چرخش آنتن در صفحه عمودی متصل است، معرفی شده اند:

آرایه آنتن شکافدار (SAR) از نوع تک پالس، به صورت مکانیکی بر روی سکوی ژیروپلتفرم درایو آنتن تثبیت شده ژیروسکوپی معرفی شده ثابت شده و متشکل از مبدل صفحه افقی آنالوگ به دیجیتال (ADC GP)، مبدل آنالوگ به دیجیتال صفحه عمودی (ADC VP)، مبدل دیجیتال به آنالوگ صفحه افقی (DAC GP)، مبدل دیجیتال به آنالوگ صفحه عمودی (DAC VP)، موتور تقدم سکوی ژیروپلتفرم صفحه افقی (DPG) GP)، موتور تقدم ژیروپلتفرم صفحه عمودی (DPG VP) و میکرو کامپیوتر؛

دستگاه گیرنده سه کانال (PRMU)؛

فرستنده؛

ADC سه کاناله؛

پردازنده سیگنال قابل برنامه ریزی (PPS)؛

همگام ساز؛

ژنراتور مرجع (OG)؛

کامپیوتر دیجیتال (TsVM)؛

چهار بزرگراه دیجیتال (DM) که اتصالات عملکردی بین PPS، کامپیوتر دیجیتال، همگام ساز و میکرو کامپیوتر، و همچنین PPS - با تجهیزات کنترل و آزمایش (CPA)، کامپیوتر دیجیتال - با CPA و دستگاه های خارجی را فراهم می کند.

نقاشی نشان می دهد طرح ساختاری RGS، جایی که نشان داده شده است:

1 - آرایه آنتن شکافدار (SCHAR)؛

2 - سیرکولاتور;

3 - دستگاه گیرنده (PRMU);

4 - مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC);

5 - پردازنده سیگنال قابل برنامه ریزی (PPS);

6 - درایو آنتن (AA)، ترکیب عملکردی DUPA GP، DUPA VP، ADC GP، ADC VP، DAC GP، DAC VP، DPG GP، DPG VP و میکرو کامپیوتر.

7 - فرستنده (TX)؛

8 - ژنراتور مرجع (OG)؛

9 - کامپیوتر دیجیتال (TsVM)؛

10 - همگام ساز،

CM 1 CM 2، CM 3 و CM 4 به ترتیب اولین، دوم، سوم و چهارمین بزرگراه دیجیتال هستند.

در نقشه، خطوط نقطه چین، اتصالات مکانیکی را منعکس می کنند.

آرایه آنتن شکافدار 1 یک SAR تک پالس معمولی است که در حال حاضر در بسیاری از ایستگاههای رادار (RLS) مانند "Spear"، "Beetle" توسعه یافته توسط JSC "Corporation" Fazotron - NIIR "[کتابچه تبلیغاتی JSC "Corporation "Phazotron - NIIR"، سالن بین المللی هوانوردی و فضایی "Max-2005"]. در مقایسه با انواع دیگر آنتن ها، SCHAR سطح پایین تری از لوب های جانبی را ارائه می دهد. SCHAR 1 توصیف شده یک الگوی تابش سوزنی (DN) برای انتقال و سه DN برای دریافت ایجاد می کند: کل و دو تفاوت - در سطوح افقی و عمودی. SHAR 1 به صورت مکانیکی بر روی سکوی ژیروسکوپ درایو تثبیت شده ژیروسکوپ آنتن PA 6 ثابت شده است که جدا شدن تقریباً کامل آن را از ارتعاشات بدنه موشک تضمین می کند.

SHAR 1 دارای سه خروجی است:

1) Σ کل، که ورودی SAR نیز می باشد.

2) تفاوت سطح افقی Δ r;

3) تفاوت سطح عمودی Δ c.

Circulator 2 یک دستگاه معمولی است که در حال حاضر در بسیاری از رادارها و CGS ها استفاده می شود، به عنوان مثال، در حق اختراع RU 2260195 مورخ 11 مارس 2004 شرح داده شده است. Circulator 2 انتقال سیگنال رادیویی را از TX 7 به کل ورودی-خروجی SCHAR 1 و سیگنال رادیویی را از کل ورودی - خروجی SHAR 1 به ورودی کانال سوم PRMU 3 دریافت کرد.

گیرنده 3 - یک گیرنده معمولی سه کاناله که در حال حاضر در بسیاری از CGS و رادارها مورد استفاده قرار می گیرد، به عنوان مثال، که در مونوگراف [ مبانی نظریرادار / اد. Ya.D. Shirman - M.: Sov. رادیو، 1970، ص 127-131]. پهنای باند هر یک از کانال های یکسان PRMU 3 برای دریافت و تبدیل به فرکانس متوسط ​​یک پالس رادیویی مستطیلی منفرد بهینه شده است. PRMU 3 در هر یک از سه کانال، تقویت، فیلتر نویز و تبدیل سیگنال های رادیویی دریافتی در ورودی هر یک از این کانال ها به فرکانس متوسط ​​را فراهم می کند. به عنوان سیگنال های مرجع مورد نیاز هنگام انجام تبدیل در سیگنال های رادیویی دریافتی در هر یک از کانال ها، سیگنال های فرکانس بالا که از گاز خروجی 8 می آیند استفاده می شود.

PRMU 3 دارای 5 ورودی است: اولین ورودی، که ورودی اولین کانال PRMU است، برای ورودی سیگنال رادیویی دریافت شده توسط SCAP 1 در کانال اختلاف سطح افقی Δ g طراحی شده است. دومی که ورودی کانال دوم PRMU است، برای ورودی سیگنال رادیویی دریافت شده توسط SAR 1 از طریق کانال اختلاف سطح عمودی Δ در در نظر گرفته شده است. سوم، که ورودی سومین کانال PRMU است، برای ورودی سیگنال رادیویی دریافت شده توسط SAR 1 در مجموع کانال Σ در نظر گرفته شده است. چهارم - ورودی 10 سیگنال ساعت از همگام ساز. پنجم - برای ورودی از گاز خروجی 8 مرجع سیگنال های فرکانس بالا.

PRMU 3 دارای 3 خروجی است: 1 - خروجی سیگنال های رادیویی تقویت شده در کانال اول. 2 - برای خروجی سیگنال های رادیویی تقویت شده در کانال دوم. 3 - برای خروجی سیگنال های رادیویی تقویت شده در کانال سوم.

مبدل آنالوگ به دیجیتال 4 یک ADC معمولی سه کاناله است، مانند AD7582 ADC از Analog Devies. ADC 4 سیگنال های رادیویی فرکانس متوسط ​​PRMU 3 را به شکل دیجیتال تبدیل می کند. شروع تبدیل توسط پالس های ساعتی که از همگام ساز 10 می آیند تعیین می شود. سیگنال خروجی هر یک از کانال های ADC 4 یک سیگنال رادیویی دیجیتالی است که به ورودی آن می آید.

پردازنده سیگنال قابل برنامه ریزی 5 یک کامپیوتر دیجیتال معمولی است که در هر CGS یا رادار مدرن استفاده می شود و برای پردازش اولیه سیگنال های رادیویی دریافتی بهینه شده است. PPP 5 ارائه می دهد:

با کمک اولین بزرگراه دیجیتال (CM 1) ارتباط با PC 9;

با کمک بزرگراه دیجیتال دوم (CM 2) ارتباط با CPA؛

پیاده سازی عملکردی نرم افزار(FPO pps)، حاوی تمام ثابت های لازم و اطمینان از اجرای پردازش زیر سیگنال های رادیویی در PPS 5: پردازش مربعی سیگنال های رادیویی دیجیتالی که به ورودی های آن می رسند. تجمع منسجم این سیگنال های رادیویی. ضرب سیگنال های رادیویی انباشته شده در یک تابع مرجع که شکل الگوی آنتن را در نظر می گیرد. اجرای رویه تبدیل فوریه سریع (FFT) بر روی نتیجه ضرب.

یادداشت.

هیچ الزامات خاصی برای FPO PPS وجود ندارد: فقط باید با آن سازگار شود سیستم عاملمورد استفاده در PPP 5.

به عنوان CM 1 و CM 2 می توان از هر یک از بزرگراه های دیجیتال شناخته شده، مانند بزرگراه دیجیتال MPI (GOST 26765.51-86) یا MKIO (GOST 26765.52-87) استفاده کرد.

الگوریتم های پردازش فوق الذکر در ادبیات شناخته شده و شرح داده شده است، به عنوان مثال، در مونوگراف [Merkulov V.I.، Kanashchenkov A.I.، Perov A.I.، Drogalin V.V. و همکاران برآورد برد و سرعت در سیستم های راداری. قسمت 1. / اد. A. I. Kanashchenkov و V. I. Merkulova - M.: مهندسی رادیو، 2004، صفحات 162-166، 251-254]، در ثبت اختراع ایالات متحده شماره 5014064، کلاس. G01S 13/00، 342-152، 05/07/1991 و اختراع RF شماره 2258939، 2005/08/20.

نتایج پردازش فوق در قالب سه ماتریس دامنه (MA) تشکیل شده از سیگنال های رادیویی، به ترتیب از طریق کانال اختلاف صفحه افقی - MA Δg، کانال تفاوت صفحه عمودی - MA Δv و مجموع دریافت می شود. کانال - MA Σ، PPS 5 به بافر بزرگراه دیجیتال CM 1 می نویسد. هر یک از MA ها جدولی است پر از مقادیر دامنه سیگنال های رادیویی منعکس شده از قسمت های مختلف سطح زمین.

ماتریس های MA Δg، MA Δv و MA Σ داده های خروجی PPP 5 هستند.

درایو آنتن 6 یک درایو معمولی تثبیت شده ژیروسکوپی (با تثبیت توان آنتن) است که در حال حاضر در بسیاری از CGS استفاده می شود، به عنوان مثال، در CGS موشک X-25MA [Karpenko A.V., Ganin S.M. موشک های تاکتیکی هوانوردی داخلی. - س- ص: 1379، صص 33-34]. این (در مقایسه با درایوهای الکترومکانیکی و هیدرولیکی که تثبیت نشانگر آنتن را انجام می دهند) جداسازی تقریباً کامل آنتن از بدنه موشک را فراهم می کند [Merkulov V.I.، Drogalin V.V.، Kanashchenkov A.I. و سایر سیستم های هوانوردی کنترل رادیویی. T.2. سیستم های خانه رادیو الکترونیک / زیر. ویرایش A.I. Kanashchenkova و V.I. Merkulov. - م.: مهندسی رادیو، 1382، ص216]. PA 6 چرخش SCHAR 1 را در سطوح افقی و عمودی و تثبیت آن در فضا تضمین می کند.

DUPA gp، DUPA vp، ADC gp، ADC vp، DAC gp، DAC vp، DPG gp، DPG vp که از نظر عملکرد بخشی از PA 6 هستند، به طور گسترده شناخته شده اند و در حال حاضر در بسیاری از ایستگاه های CGS و رادار استفاده می شوند. میکروکامپیوتر یک کامپیوتر دیجیتال معمولی است که بر روی یکی از ریزپردازنده های معروف پیاده سازی شده است، به عنوان مثال، ریزپردازنده MIL-STD-1553B که توسط ELKUS Electronic Company JSC توسعه یافته است. میکرو کامپیوتر با استفاده از بزرگراه دیجیتال CM 1 به کامپیوتر دیجیتال 9 متصل می شود. بزرگراه دیجیتال CM 1 همچنین برای معرفی نرم افزار کاربردی درایو آنتن (FPO pa) به میکرو کامپیوتر استفاده می شود.

هیچ الزامات خاصی برای FPO pa وجود ندارد: فقط باید با سیستم عامل مورد استفاده در میکرو کامپیوتر سازگار شود.

داده های ورودی PA 6 که از CM 1 از رایانه 9 می آید عبارتند از: عدد N p حالت عملکرد PA و مقادیر پارامترهای عدم تطابق در Δφ g افقی و Δφ عمودی در صفحات. داده های ورودی فهرست شده توسط PA 6 در طول هر تبادل با کامپیوتر 9 دریافت می شود.

PA 6 در دو حالت Caging و Stabilization کار می کند.

در حالت "Cracking" که توسط کامپیوتر دیجیتال 9 با شماره حالت مربوطه تنظیم شده است، به عنوان مثال، N p = 1، میکروکامپیوتر از ADC gp و ADC vp مقادیر زوایای موقعیت آنتن تبدیل شده توسط آنها را به شکل دیجیتال، به ترتیب، از DUPA GP و DUPA vp به آنها می‌رسانند. مقدار زاویه ϕ ag موقعیت آنتن در صفحه افقی توسط میکرو کامپیوتر به DAC gp ارسال می شود که آن را به یک ولتاژ DC متناسب با مقدار این زاویه تبدیل می کند و آن را به DPG gp می رساند. DPG gp شروع به چرخش ژیروسکوپ می کند و در نتیجه موقعیت زاویه ای آنتن را در صفحه افقی تغییر می دهد. مقدار زاویه ϕ av موقعیت آنتن در صفحه عمودی توسط میکروکامپیوتر به DAC VP خروجی می‌شود، که آن را به ولتاژ DC متناسب با مقدار این زاویه تبدیل می‌کند و آن را به DPG VP می‌رساند. DPG VP شروع به چرخش ژیروسکوپ می کند و در نتیجه موقعیت زاویه ای آنتن را در صفحه عمودی تغییر می دهد. بنابراین، در حالت "Catching"، PA 6 موقعیت آنتن را به صورت هم محور با محور ساختمانی موشک فراهم می کند.

در حالت "تثبیت"، تنظیم شده توسط کامپیوتر دیجیتال 9 با شماره حالت مربوطه، به عنوان مثال، N p = 2، ریز کامپیوتر در هر چرخه عملیات از بافر دیجیتال 1 مقادیر پارامترهای عدم تطابق را می خواند. Δφ g افقی و Δφ عمودی در صفحات. مقدار پارامتر عدم تطابق Δφ r در صفحه افقی توسط میکرو کامپیوتر به DAC gp خروجی می شود. DAC gp مقدار این پارامتر عدم تطابق را به یک ولتاژ DC متناسب با مقدار پارامتر عدم تطابق تبدیل می کند و آن را به DPG gp می دهد. DPG GP زاویه تقدم ژیروسکوپ را تغییر می دهد و در نتیجه موقعیت زاویه ای آنتن را در صفحه افقی اصلاح می کند. مقدار پارامتر عدم تطابق Δφ در صفحه عمودی توسط میکرو کامپیوتر به DAC vp خروجی می شود. DAC VP مقدار این پارامتر خطا را به یک ولتاژ DC متناسب با مقدار پارامتر خطا تبدیل می کند و آن را به DPG VP می دهد. DPG vp زاویه تقدم ژیروسکوپ را تغییر می دهد و در نتیجه موقعیت زاویه ای آنتن را در صفحه عمودی اصلاح می کند. بنابراین، در حالت "تثبیت" PA 6 در هر چرخه عملیات، انحراف آنتن را در زوایایی برابر با مقادیر پارامترهای عدم تطابق در Δφ g افقی و Δϕ عمودی در هواپیماها فراهم می کند.

جدا شدن SHAR 1 از نوسانات بدنه موشک PA 6، به دلیل ویژگی های ژیروسکوپ، موقعیت مکانی محورهای خود را در طول تکامل پایه ای که روی آن ثابت شده است، بدون تغییر نگه می دارد.

خروجی PA 6 یک کامپیوتر دیجیتال است که در بافر آن ریزکامپیوتر کدهای دیجیتالی را برای مقادیر موقعیت زاویه ای آنتن در افقی ϕ ag و ϕ عمودی در صفحات می نویسد که از مقادیر آن تشکیل می شود. زوایای موقعیت آنتن با استفاده از ADC gp و ADC vp گرفته شده از DUPA gp و DUPA vp به شکل دیجیتال تبدیل شده است.

فرستنده 7 یک TX معمولی است که در حال حاضر در بسیاری از رادارها استفاده می شود، به عنوان مثال، در حق اختراع RU 2260195 مورخ 03/11/2004 شرح داده شده است. PRD 7 برای تولید پالس های رادیویی مستطیلی طراحی شده است. دوره تکرار پالس های رادیویی تولید شده توسط فرستنده توسط پالس های ساعتی که از همگام ساز 10 می آیند تنظیم می شود. نوسانگر مرجع 8 به عنوان نوسانگر اصلی فرستنده 7 استفاده می شود.

نوسان ساز مرجع 8 یک نوسان ساز محلی معمولی است که تقریباً در هر RGS یا رادار فعالی استفاده می شود که تولید سیگنال های مرجع با فرکانس معین را فراهم می کند.

کامپیوتر دیجیتال 9 یک کامپیوتر دیجیتال معمولی است که در هر CGS یا رادار مدرن استفاده می شود و برای حل مشکلات پردازش ثانویه سیگنال های رادیویی دریافتی و کنترل تجهیزات بهینه شده است. نمونه ای از چنین کامپیوترهای دیجیتالی کامپیوتر دیجیتال Baguette-83 است که توسط موسسه تحقیقاتی شعبه سیبری آکادمی علوم روسیه KB Korund ساخته شده است. TsVM 9:

با توجه به CM 1 که قبلا ذکر شد، از طریق انتقال دستورات مناسب، کنترل PPS 5، PA 6 و همزمان کننده 10 را فراهم می کند.

در سومین بزرگراه دیجیتال (DM 3) که به عنوان بزرگراه دیجیتال استفاده می شود، MKIO از طریق ارسال دستورات و علائم مناسب از CPA، خودآزمایی را فراهم می کند.

طبق CM 3 نرم افزار کاربردی (FPO tsvm) را از CPA دریافت کرده و آن را ذخیره می کند.

از طریق چهارمین بزرگراه دیجیتال (CM 4)، که به عنوان بزرگراه دیجیتال MKIO استفاده می شود، ارتباط با دستگاه های خارجی را فراهم می کند.

پیاده سازی FPO tsvm.

یادداشت.

هیچ الزامات خاصی برای FPO cvm وجود ندارد: فقط باید با سیستم عامل مورد استفاده در رایانه دیجیتال سازگار شود. 26765.52-87).

پیاده سازی FPO cvm به cvm 9 اجازه می دهد تا کارهای زیر را انجام دهد:

1. با توجه به نشانه های هدف دریافتی از دستگاه های خارجی: موقعیت زاویه ای هدف در هواپیماهای افقی ϕ tsgtsu و ϕ tsvtsu عمودی، برد D tsu به هدف و سرعت نزدیک شدن موشک به هدف، محاسبه می شود. دوره تکرار پالس های کاوشگر

الگوریتم های محاسبه دوره تکرار پالس های کاوشگر به طور گسترده ای شناخته شده است، به عنوان مثال، آنها در مونوگراف [Merkulov V.I.، Kanashchenkov A.I.، Perov A.I.، Drogalin V.V. و همکاران برآورد برد و سرعت در سیستم های راداری. 4.1. / اد. A.I. Kanashchenkova و V.I. Merkulova - M .: مهندسی رادیو، 2004، صفحات 263-269].

2. روی هر یک از ماتریس های MA Δg، MA Δv و MA Σ که در PPS 5 تشکیل شده و از طریق CM 1 به کامپیوتر 6 منتقل می شود، روش زیر را انجام دهید: مقادیر دامنه سیگنال های رادیویی ثبت شده در را مقایسه کنید. سلول های MA فهرست شده با مقدار آستانه و اگر مقدار دامنه سیگنال رادیویی در سلول بیشتر از مقدار آستانه باشد، یک واحد در این سلول بنویسید، در غیر این صورت - صفر. در نتیجه این روش، از هر MA ذکر شده، کامپیوتر دیجیتال 9 ماتریس تشخیص مربوطه (MO) - MO Δg، MO Δv و MO Σ را تشکیل می دهد که در سلول های آن صفر یا یک نوشته شده است، و واحد نشان دهنده حضور است. یک هدف در این سلول، و صفر نشان دهنده عدم وجود آن است.

3. با توجه به مختصات سلول های ماتریس های تشخیص MO Δg، MO Δv و MO Σ، که در آن حضور یک هدف ثبت شده است، فاصله هر یک از اهداف شناسایی شده را از مرکز (یعنی از سلول مرکزی) محاسبه کنید. ) از ماتریس مربوطه، و با مقایسه این فواصل، هدف، نزدیکترین به مرکز ماتریس مربوطه را مشخص کنید. مختصات این هدف توسط کامپیوتر 9 به این شکل ذخیره می شود: شماره ستون N stbd ماتریس تشخیص MO Σ تعیین کننده فاصله هدف از مرکز MO Σ در محدوده. شماره خط N strv ماتریس تشخیص MO Σ که فاصله هدف از مرکز MO Σ را با توجه به سرعت موشک نزدیک به هدف تعیین می کند. شماره ستون N stbg ماتریس تشخیص MO Δg، که فاصله هدف را از مرکز MO Δg در امتداد زاویه در صفحه افقی تعیین می کند. شماره خط N strv ماتریس تشخیص MO Δв، که فاصله هدف را از مرکز MO Δв در ​​امتداد زاویه در صفحه عمودی تعیین می کند.

4. با استفاده از شماره ستون حفظ شده N stbd و ردیف N stv ماتریس تشخیص MO مطابق فرمول:

(که در آن D tsmo، V tsmo مختصات مرکز ماتریس تشخیص MO Σ هستند: ΔD و ΔV ثابت هایی هستند که ستون مجزای ماتریس تشخیص MO Σ را از نظر برد و گسسته ردیف ماتریس تشخیص MO را مشخص می کنند. Σ به ترتیب از نظر سرعت)، مقادیر برد تا هدف Dc و سرعت نزدیک شدن موشک با هدف V sb را محاسبه کنید.

5. با استفاده از اعداد حفظ شده ستون N stbg ماتریس تشخیص MO Δg و ردیف N strv ماتریس تشخیص MO Δv، و همچنین مقادیر موقعیت زاویه ای آنتن در ϕ ag و عمودی ϕ هواپیماها طبق فرمولهای:

(در جایی که Δφ stbg و Δφ strv ثابت هستند که ستون مجزای ماتریس تشخیص MO Δg را با زاویه در صفحه افقی و ردیف گسسته ماتریس تشخیص MO Δv را با زاویه در صفحه عمودی مشخص می کنند)، محاسبه کنید مقادیر یاتاقان های هدف در صفحات افقی ϕ tsg و Δϕ tsv عمودی.

6. مقادیر پارامترهای عدم تطابق را در Δφ g افقی و Δφ عمودی در صفحات طبق فرمول ها محاسبه کنید.

یا با فرمول ها

جایی که ϕ tsgtsu، ϕ tsvtsu - مقادیر زوایای موقعیت هدف در سطوح افقی و عمودی، به ترتیب، از دستگاه های خارجی به عنوان تعیین هدف به دست آمده است. ϕ tsg و ϕ tsv - به ترتیب 9 مقدار یاتاقان هدف در سطوح افقی و عمودی در رایانه دیجیتال محاسبه می شود. ϕ ar و ϕ av به ترتیب مقادیر زوایای موقعیت آنتن در سطوح افقی و عمودی هستند.

Synchronizer 10 یک همگام ساز معمولی است که در حال حاضر در بسیاری از ایستگاه های راداری استفاده می شود، به عنوان مثال، در برنامه اختراع RU 2004108814 مورخ 03/24/2004 یا در حق اختراع RU 2260195 مورخ 03/11/2004 شرح داده شده است. Synchronizer 10 برای تولید پالس های ساعت با مدت زمان و نرخ های مختلف مختلف طراحی شده است که عملکرد همزمان RGS را تضمین می کند. ارتباط با کامپیوتر دیجیتال 9 همگام ساز 10 بر روی کامپیوتر مرکزی 1 انجام می شود.

دستگاه ادعا شده به شرح زیر عمل می کند.

روی زمین از KPA در بزرگراه دیجیتال CM 2 در PPS 5 وارد FPO PPS شوید که در دستگاه حافظه (حافظه) آن ثبت شده است.

روی زمین از KPA در بزرگراه دیجیتال TsM 3 در TsVM 9 وارد FPO tsvm شوید که در حافظه آن ثبت شده است.

بر روی زمین، FPO میکروکامپیوتر از CPA در امتداد بزرگراه دیجیتال TsM 3 از طریق کامپیوتر دیجیتال 9 وارد میکروکامپیوتر می شود که در حافظه آن ثبت می شود.

متذکر می شویم که FPO tsvm، ریز کامپیوتر FPO و FPO pps معرفی شده از CPA حاوی برنامه هایی هستند که اجرای تمام وظایف ذکر شده در بالا را در هر یک از ماشین حساب های فهرست شده امکان پذیر می کنند، در حالی که مقادیر تمام ثابت های لازم را در بر می گیرند. برای محاسبات و عملیات منطقی

پس از تامین برق به کامپیوتر دیجیتال 9، PPS 5 و میکرو کامپیوتر درایو آنتن 6 شروع به پیاده سازی FPO خود می کنند، در حالی که آنها موارد زیر را انجام می دهند.

1. کامپیوتر دیجیتال 9 تعداد حالت N p مربوط به انتقال PA 6 به حالت Caging را از طریق بزرگراه دیجیتال 1 به میکروکامپیوتر منتقل می کند.

2. میکروکامپیوتر با دریافت شماره حالت N p "Cracking" از ADC GP و ADC VP مقادیر زوایای موقعیت آنتن را که توسط آنها به شکل دیجیتال تبدیل شده است را می خواند و به ترتیب از ROV GP به آنها می رسد. و معاون ROV. مقدار زاویه ϕ ag موقعیت آنتن در صفحه افقی توسط میکرو کامپیوتر به DAC gp ارسال می شود که آن را به یک ولتاژ DC متناسب با مقدار این زاویه تبدیل می کند و آن را به DPG gp می رساند. DPG GP ژیروسکوپ را می چرخاند و در نتیجه موقعیت زاویه ای آنتن را در صفحه افقی تغییر می دهد. مقدار زاویه ϕ av موقعیت آنتن در صفحه عمودی توسط میکروکامپیوتر به DAC VP خروجی می‌شود، که آن را به ولتاژ DC متناسب با مقدار این زاویه تبدیل می‌کند و آن را به DPG VP می‌رساند. DPG VP ژیروسکوپ را می چرخاند و در نتیجه موقعیت زاویه ای آنتن را در صفحه عمودی تغییر می دهد. علاوه بر این، میکروکامپیوتر مقادیر زوایای موقعیت آنتن را در صفحات ϕ ar و عمودی ϕ ab در بافر بزرگراه دیجیتال CM 1 ثبت می کند.

3. کامپیوتر دیجیتال 9 نشانه های هدف زیر را از بافر بزرگراه دیجیتال CM 4 که از دستگاه های خارجی تهیه می شود می خواند: مقادیر موقعیت زاویه ای هدف در صفحات افقی ϕ tsgtsu و ϕ tsvtsu عمودی، مقادیر از فاصله D tsu تا هدف، سرعت نزدیک شدن V موشک به هدف و تجزیه و تحلیل آنها.

اگر تمام داده های فوق صفر باشد، کامپیوتر 9 اقدامات شرح داده شده در پاراگراف 1 و 3 را انجام می دهد، در حالی که ریز کامپیوتر اقدامات شرح داده شده در بند 2 را انجام می دهد.

اگر داده های ذکر شده در بالا غیر صفر باشد، کامپیوتر دیجیتال 9 از بافر بزرگراه دیجیتال TsM 1 مقادیر موقعیت زاویه ای آنتن را در صفحات ϕ av و ϕ افقی ϕ ar عمودی می خواند و با استفاده از فرمول ها (5)، مقادیر پارامترهای عدم تطابق را در Δφ r افقی و Δφ عمودی در صفحاتی که به بافر دیجیتال بزرگراه CM 1 می نویسد، محاسبه می کند. علاوه بر این، کامپیوتر دیجیتال 9 در بزرگراه دیجیتال بافر CM 1 شماره حالت N p مربوط به حالت "Stabilization" را می نویسد.

4. میکرو کامپیوتر با خواندن شماره حالت N p "Stabilization" از بافر بزرگراه دیجیتال CM 1، موارد زیر را انجام می دهد:

از بافر بزرگراه دیجیتال CM 1 مقادیر پارامترهای عدم تطابق را در Δφ g افقی و Δφ عمودی در صفحات می خواند.

مقدار پارامتر عدم تطابق Δφ g در صفحه افقی به DAC gp خروجی می‌شود، که آن را به یک ولتاژ DC متناسب با مقدار پارامتر عدم تطابق به‌دست‌آمده تبدیل می‌کند و آن را به DPG gp می‌رساند. DPG gp شروع به چرخش ژیروسکوپ می کند و در نتیجه موقعیت زاویه ای آنتن را در صفحه افقی تغییر می دهد.

مقدار پارامتر عدم تطابق Δφ در صفحه عمودی به DAC VP خروجی می‌دهد، که آن را به یک ولتاژ DC متناسب با مقدار پارامتر عدم تطابق به‌دست‌آمده تبدیل می‌کند و آن را به DPG VP می‌رساند. DPG VP شروع به چرخش ژیروسکوپ می کند و در نتیجه موقعیت زاویه ای آنتن را در صفحه عمودی تغییر می دهد.

از ADC gp و ADC vp مقادیر زوایای موقعیت آنتن را در ϕ ag و ϕ عمودی افقی در صفحات تبدیل شده توسط آنها به شکل دیجیتال می خواند و به ترتیب از ADC gp و ADC vp به آنها می رسد. که به بافر بزرگراه دیجیتال TsM 1 نوشته می شوند.

5. TsVM 9 با استفاده از تعیین هدف، مطابق با الگوریتم های شرح داده شده در [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. و همکاران برآورد برد و سرعت در سیستم های راداری. قسمت 1. / اد. A.I. Kanashchenkova و V.I. Merkulova - M.: مهندسی رادیو، 2004، صفحات 263-269]، دوره تکرار پالس های کاوشگر را محاسبه می کند و نسبت به پالس های کاوشگر، کدهایی از فواصل زمانی تولید می کند که لحظات باز شدن PRMU را تعیین می کند. 3 و شروع کار OG 8 و ADC 4.

کدهای دوره تکرار پالس های کاوشگر و فواصل زمانی که لحظات باز شدن PRMU 3 و شروع کار گاز اگزوز 8 و ADC 4 را تعیین می کند توسط کامپیوتر دیجیتال 9 از طریق بزرگراه دیجیتال به همزمان کننده 10 منتقل می شود. .

6. همگام ساز 10، بر اساس کدها و فواصل ذکر شده در بالا، پالس های ساعت زیر را تولید می کند: پالس های شروع TX، پالس های بسته شدن گیرنده، پالس های ساعت OG، پالس های ساعت ADC، پالس های شروع پردازش سیگنال. پالس های شروع TX از اولین خروجی همگام ساز 10 به ورودی اول TX 7 تغذیه می شود. پالس های بسته شدن گیرنده از خروجی دوم همگام ساز 10 به ورودی چهارم RMS 3 تغذیه می شود. پالس های ساعت از سومین خروجی همگام ساز 10 به ورودی OG 8 دریافت می شود. پالس های ساعت ADC از خروجی چهارم، همزمان کننده 10 به ورودی چهارم ADC 4 تغذیه می شود. پالس های ابتدای پردازش سیگنال از پنجمین خروجی همگام ساز 10 به ورودی چهارم PPS 5 تغذیه می شود.

7. EG 8 با دریافت یک پالس زمان بندی، فاز سیگنال فرکانس بالا تولید شده توسط خود را تنظیم مجدد می کند و آن را از طریق اولین خروجی خود به TX 7 و از طریق خروجی دوم خود به ورودی پنجم PRMU 3 خروجی می دهد.

8. Rx 7، با دریافت پالس ماشه Rx، با استفاده از سیگنال فرکانس بالا نوسانگر مرجع 8، یک پالس رادیویی قدرتمند را تشکیل می دهد که از خروجی آن به ورودی AP 2 و سپس به ورودی کل SHAR 1 که آن را به فضا پرتاب می کند.

9. SCAR 1 سیگنال های رادیویی منعکس شده از زمین و اهداف را دریافت می کند و از کل Σ آن، سطح افقی اختلاف Δ g و تفاوت سطح عمودی Δ در خروجی ها آنها را به ترتیب به ورودی-خروجی AP 2، به ورودی اولی خروجی می دهد. کانال PRMU 3 و به ورودی کانال دوم PRMU 3. سیگنال رادیویی دریافت شده در AP 2 به ورودی کانال سوم PRMU 3 پخش می شود.

10. PRMU 3 هر یک از سیگنال های رادیویی فوق را تقویت می کند، نویز را فیلتر می کند و با استفاده از سیگنال های رادیویی مرجع که از گاز خروجی 8 می آید، آنها را به فرکانس متوسط ​​تبدیل می کند و سیگنال های رادیویی را تقویت می کند و آنها را به فرکانس متوسط ​​تبدیل می کند. فواصل زمانی که هیچ پالسی وجود ندارد که گیرنده را می بندد.

سیگنال های رادیویی مذکور که از خروجی های کانال های مربوطه PRMU 3 به فرکانس میانی تبدیل شده اند، به ترتیب به ورودی های کانال های اول، دوم و سوم ADC 4 تغذیه می شوند.

11. ADC 4 با دریافت چهارمین ورودی خود از سنکرونایزر 10 پالس زمان بندی که سرعت تکرار آن دو برابر فرکانس سیگنال های رادیویی است که از PRMU 3 می آید، سیگنال های رادیویی مذکور را که به ورودی کانال های خود می رسند کوانتیزه می کند. زمان و سطح، بنابراین در خروجی کانال های اول، دوم و سوم، سیگنال های رادیویی فوق الذکر به صورت دیجیتال شکل می گیرند.

توجه داشته باشیم که فرکانس تکرار پالس های ساعت دو برابر فرکانس سیگنال های رادیویی رسیده به ADC 4 انتخاب می شود تا پردازش مربعی سیگنال های رادیویی دریافتی در PPS 5 انجام شود.

از خروجی های مربوطه ADC 4، سیگنال های رادیویی فوق الذکر به صورت دیجیتالی به ترتیب در ورودی های اول، دوم و سوم PPS 5 دریافت می شود.

12. PPS 5، پس از دریافت چهارمین ورودی خود از همگام ساز 10 پالس شروع پردازش سیگنال، بر روی هر یک از سیگنال های رادیویی فوق مطابق با الگوریتم های شرح داده شده در مونوگراف [Merkulov V.I.، Kanashchenkov A.I.، Perov A.I.، Drogalin V.V. و همکاران برآورد برد و سرعت در سیستم های راداری. قسمت 1. / اد. A. I. Kanashchenkova و V. I. Merkulova - M.: مهندسی رادیو، 2004، صفحات 162-166، 251-254]، ثبت اختراع ایالات متحده شماره 5014064، کلاس. G01S 13/00، 342-152، 05/07/1991 و ثبت اختراع RF شماره 2258939، 2005/08/20، انجام می دهد: پردازش مربعی بر روی سیگنال های رادیویی دریافتی، در نتیجه وابستگی دامنه سیگنال های رادیویی دریافتی را حذف می کند. مراحل اولیه تصادفی این سیگنال های رادیویی. انباشت منسجم سیگنال های رادیویی دریافتی، بنابراین افزایش نسبت سیگنال به نویز را فراهم می کند. ضرب سیگنال های رادیویی انباشته شده با یک تابع مرجع که شکل الگوی آنتن را در نظر می گیرد، در نتیجه اثر روی دامنه سیگنال های رادیویی شکل الگوی آنتن، از جمله اثر لوب های جانبی آن را از بین می برد. اجرای روش DFT در نتیجه ضرب، در نتیجه افزایش وضوح CGS در صفحه افقی را فراهم می کند.

نتایج پردازش فوق PPS 5 در قالب ماتریس دامنه - MA Δg، MA Δv و MA Σ - به بافر بزرگراه دیجیتال CM 1 می نویسد. یک بار دیگر متذکر می شویم که هر یک از MA ها جدولی است پر از مقادیر دامنه سیگنال های رادیویی منعکس شده از قسمت های مختلف سطح زمین، در حالی که:

ماتریس دامنه MA Σ که از سیگنال های رادیویی دریافت شده از طریق کانال مجموع تشکیل شده است، در واقع یک تصویر راداری از سطح زمین در مختصات "محدوده × فرکانس داپلر" است که ابعاد آن متناسب با عرض الگوی آنتن است. ، زاویه شیب الگو و فاصله تا زمین. دامنه سیگنال رادیویی ثبت شده در مرکز ماتریس دامنه در امتداد مختصات "محدوده" مربوط به مساحت سطح زمین است که در فاصله ای از CGS قرار دارد. دامنه سیگنال رادیویی، ثبت شده در مرکز ماتریس دامنه در امتداد مختصات "فرکانس داپلر"، مربوط به مساحت سطح زمین است که با سرعت Vcs به RGS نزدیک می شود، یعنی. V tsma = V sbtsu، که در آن V tsma - سرعت مرکز ماتریس دامنه ها.

ماتریس‌های دامنه MA Δg و MA Δv که به ترتیب از سیگنال‌های رادیویی تفاوت صفحه افقی و سیگنال‌های رادیویی تفاوت صفحه عمودی تشکیل می‌شوند، با متمایزکننده‌های زاویه‌ای چند بعدی یکسان هستند. دامنه سیگنال های رادیویی ثبت شده در مراکز داده ماتریس ها مربوط به ناحیه ای از سطح زمین است که جهت همسان سیگنال (RCH) آنتن به آن هدایت می شود، یعنی. ϕ tsmag =ϕ tsgcu، ϕ tsmav = ϕ tsvts، که در آن ϕ tsmag موقعیت زاویه ای مرکز ماتریس دامنه MA Δg در صفحه افقی است، ϕ tsmav موقعیت زاویه ای مرکز ماتریس دامنه MA Δ در صفحه افقی است. صفحه عمودی، ϕ tsgts مقدار موقعیت زاویه ای هدف در صفحه افقی است که به عنوان تعیین هدف به دست می آید، ϕ tsvtsu - مقدار موقعیت زاویه ای هدف در صفحه عمودی، که به عنوان تعیین هدف به دست می آید.

ماتریس های ذکر شده با جزئیات بیشتر در پتنت RU شماره 2258939 مورخ 20 اوت 2005 توضیح داده شده است.

13. کامپیوتر دیجیتال 9 مقادیر ماتریس های MA Δg، MA Δv و MA Σ را از بافر CM 1 می خواند و رویه زیر را روی هر یک از آنها انجام می دهد: مقادیر دامنه سیگنال های رادیویی ثبت شده در رادیویی را مقایسه می کند. سلول های MA با مقدار آستانه مقدار آستانه، سپس این سلول یک می نویسد، در غیر این صورت - صفر. در نتیجه این روش، از هر MA ذکر شده، یک ماتریس تشخیص (MO) تشکیل می شود - به ترتیب MO Δg، MO Δv و MO Σ، که در سلول های آن صفر یا یک نوشته شده است، در حالی که واحد وجود سیگنال را نشان می دهد. یک هدف در این سلول، و صفر - در مورد آن نبود. توجه می‌کنیم که ابعاد ماتریس‌های MO Δg، MO Δv و MO Σ کاملاً با ابعاد مربوط به ماتریس‌های MA Δg، MA Δv و MA Σ منطبق است، در حالی که: V tsmo، که در آن V tsmo سرعت مرکز مرکز است. ماتریس تشخیص؛ ϕ tsmag =ϕ tsmog، ϕ tsmav =ϕ tsmov، که در آن ϕ tsmog موقعیت زاویه ای مرکز ماتریس تشخیص MO Δg صفحه افقی است، ϕ tsmov موقعیت زاویه ای مرکز ماتریس تشخیص MO Δ در صفحه عمودی

14. کامپیوتر دیجیتال 9، با توجه به داده های ثبت شده در ماتریس های تشخیص MO Δg، MO Δv و MO Σ، فاصله هر یک از اهداف شناسایی شده را از مرکز ماتریس مربوطه محاسبه می کند و با مقایسه این حذف ها نزدیک ترین هدف را تعیین می کند. به مرکز ماتریس مربوطه. مختصات این هدف توسط کامپیوتر 9 به شکل زیر ذخیره می شود: شماره ستون N stbd ماتریس تشخیص MO Σ که فاصله هدف را از مرکز MO Σ در محدوده تعیین می کند. شماره خط N strv ماتریس تشخیص MO Σ که فاصله هدف را از مرکز MO Σ با توجه به سرعت هدف تعیین می کند. شماره ستون N stbg ماتریس تشخیص MO Δg، که فاصله هدف را از مرکز MO Δg در امتداد زاویه در صفحه افقی تعیین می کند. شماره خط N strv ماتریس تشخیص MO Δв، که فاصله هدف را از مرکز MO Δв در ​​امتداد زاویه در صفحه عمودی تعیین می کند.

15. کامپیوتر دیجیتال 9 با استفاده از اعداد ذخیره شده ستون N stbd و ردیف N stv ماتریس تشخیص MO Σ و همچنین مختصات مرکز ماتریس تشخیص MO Σ مطابق فرمول (1) و (2) ، فاصله D c تا هدف و سرعت V sb نزدیک شدن موشک را با هدف محاسبه می کند.

16. TsVM 9، با استفاده از اعداد ذخیره شده ستون N stbg ماتریس تشخیص MO Δg و ردیف N strv ماتریس تشخیص MO Δv، و همچنین مقادیر موقعیت زاویه ای آنتن در افقی ϕ صفحات ag و ϕ عمودی ab، طبق فرمول های (3) و (4) مقادیر یاتاقان های هدف را در صفحات ϕ tsg افقی و ϕ tsv عمودی محاسبه می کند.

17. کامپیوتر دیجیتال 9 با فرمول (6) مقادیر پارامترهای عدم تطابق را در Δφ g افقی و Δφ عمودی در صفحات محاسبه می کند که به همراه تعداد حالت "Stabilization" در بافر CM می نویسد. 1 .

18. کامپیوتر دیجیتال 9 مقادیر محاسبه شده یاتاقان های هدف را در صفحات افقی ϕ tsg و ϕ tsv عمودی، فاصله تا هدف Dc و سرعت نزدیک شدن V sb موشک با هدف در بافر را ثبت می کند. از بزرگراه دیجیتال CM 4، که توسط دستگاه های خارجی از آن خوانده می شود.

19. پس از آن، دستگاه ادعا شده، در هر چرخه بعدی از عملکرد خود، رویه های شرح داده شده در پاراگراف 5 ... 18 را انجام می دهد، در حالی که الگوریتم شرح داده شده در بند 6 را پیاده سازی می کند، کامپیوتر 6 دوره تکرار پالس های کاوشگر را با استفاده از محاسبه می کند. تعیین اهداف داده‌ها و مقادیر برد Dc، سرعت نزدیک شدن موشک به هدف، موقعیت زاویه‌ای هدف در ϕ tsg افقی و ϕ ts عمودی در هواپیما، محاسبه شده در قبلی به ترتیب طبق فرمول (1) - (4) چرخه می شود.

استفاده از اختراع، در مقایسه با نمونه اولیه، به دلیل استفاده از درایو آنتن تثبیت شده ژیروسکوپی، استفاده از SAR، اجرای انباشت سیگنال منسجم، اجرای روش DFT، که افزایش وضوح را فراهم می کند. از CGS در آزیموت تا 8...10 بار، اجازه می دهد:

به طور قابل توجهی درجه تثبیت آنتن را بهبود می بخشد،

ارائه لوب های جانبی آنتن پایین،

وضوح بالای اهداف در آزیموت و به همین دلیل دقت بالاتر مکان هدف.

یک برد تشخیص هدف طولانی در توان فرستنده متوسط ​​کم فراهم کنید.

برای اجرای دستگاه مورد ادعا می توان از پایه المنتی که در حال حاضر توسط صنایع داخلی تولید می شود استفاده کرد.

یک سر رادار که شامل یک آنتن، یک فرستنده، یک دستگاه گیرنده (PRMU)، یک سیرکولاتور، یک حسگر موقعیت زاویه ای آنتن در صفحه افقی (ARV GP) و یک سنسور موقعیت زاویه ای آنتن در صفحه عمودی (ARV VP) است، مشخص می شود. به این صورت که مجهز به یک مبدل دیجیتال آنالوگ سه کاناله (ADC)، یک پردازنده سیگنال قابل برنامه ریزی (PPS)، یک همگام ساز، یک نوسانگر مرجع (OG)، یک کامپیوتر دیجیتال، یک آرایه آنتن شیاردار (SAR) تک پالس است. نوع به عنوان یک آنتن استفاده شد، به طور مکانیکی بر روی یک سکوی ژیروپلتفرم یک درایو آنتن ژیرو تثبیت‌شده ثابت شد و از نظر عملکردی شامل یک موتور تقدم سکوی جایروپلتفرم ROV در صفحه افقی (GPGgp)، موتور سکوی ژیروپلتفرم در صفحه عمودی (GPGvp) و یک کامپیوتر میکرودیجیتال (ریز رایانه) بود. علاوه بر این، DUPAgp به صورت مکانیکی به محور GPGgp متصل است و خروجی آن از طریق مبدل آنالوگ - دیجیتال (ADC VP) است که به اولین ورودی میکروفون متصل است. roTsVM، DUPA VP به صورت مکانیکی به محور DPG VP متصل می شود و خروجی آن از طریق مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC VP) به ورودی دوم میکروکامپیوتر متصل می شود، خروجی اول میکروکامپیوتر از طریق دیجیتال متصل می شود. مبدل به آنالوگ (DAC GP) به DPG GP، خروجی دوم میکرو کامپیوتر از طریق مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC VP) به DPG VP متصل می شود، کل ورودی-خروجی سیرکولاتور به ورودی-خروجی کل SCAR، خروجی دیفرانسیل SCAR برای الگوی تابش در صفحه افقی به ورودی اولین کانال PRMU متصل است، خروجی دیفرانسیل SCAR برای الگوی تابش در صفحه عمودی است. متصل به ورودی کانال دوم RMS خروجی سیرکولاتور به ورودی کانال سوم RMS ورودی سیرکولاتور به خروجی فرستنده وصل می شود خروجی کانال اول RMS به ورودی کانال اول (ADC)، خروجی کانال دوم RMS به ورودی کانال دوم ADC وصل شده است، خروجی کانال سوم RMS به ورودی سومین کانال ADC، خروجی اولین کانال ADC به ورودی اول (PPP) و خروجی کانال دوم متصل است. کانال ADC به ورودی دوم PPS، خروجی کانال سوم ADC به ورودی سوم PPS، خروجی اول سنکرونایزر به ورودی اول فرستنده، خروجی دوم متصل است. از همگام ساز به ورودی چهارم PRMU وصل می شود، سومین خروجی همگام ساز به ورودی (OG)، چهارمین خروجی همگام ساز به ورودی چهارم ADC، پنجمین خروجی همگام ساز متصل می شود. به چهارمین ورودی PPS، خروجی اول OG به ورودی دوم فرستنده، خروجی دوم OG به ورودی پنجم PRMU و PPS، کامپیوتر دیجیتال متصل است. همگام ساز و میکرو کامپیوتر توسط اولین بزرگراه دیجیتال به هم متصل می شوند، PPS دومین دیجیتال است که صندوق عقب به تجهیزات کنترل و آزمایش (CPA) متصل می شود، کامپیوتر دیجیتال توسط بزرگراه دیجیتال سوم، کامپیوتر دیجیتال به CPA متصل می شود. برای ارتباط با دستگاه های خارجی به چهارمین بزرگراه دیجیتال متصل است.

ایجاد سیستم های هدایت هدف با دقت بالا موشک های دوربردکلاس زمین به زمین یکی از مهمترین و مشکلات دشواردر توسعه سلاح های با دقت بالا (WTO). این در درجه اول به این دلیل است که اهداف زمینی در مقایسه با اهداف دریایی و هوایی نسبت "سیگنال/تداخل مفید" بسیار پایین‌تری دارند و پرتاب و هدایت موشک بدون تماس مستقیم بین موشک‌ها انجام می‌شود. اپراتور و هدف

در سامانه‌های موشکی دوربرد زمین به زمین با دقت بالا که مفهوم درگیری مؤثر اهداف زمینی با واحدهای جنگی تجهیزات متعارف را بدون توجه به برد شلیک اجرا می‌کنند، سامانه‌های ناوبری اینرسی با سامانه‌های موشکی ادغام می‌شوند که از این اصل استفاده می‌کنند. ناوبری در امتداد میدان های ژئوفیزیکی زمین. سیستم ناوبری اینرسی به عنوان سیستم اصلی، ایمنی بالای نویز و استقلال سیستم های یکپارچه را فراهم می کند. این مزیت های غیرقابل انکاری را فراهم می کند، از جمله در زمینه بهبود مستمر سیستم های دفاع موشکی.

برای ادغام سیستم‌های کنترل اینرسی با سیستم‌های خانگی مبتنی بر میدان‌های ژئوفیزیکی زمین، ابتدا به یک سیستم پشتیبانی اطلاعات ویژه نیاز است.

ایدئولوژی و اصول سیستم پشتیبانی اطلاعات با ویژگی های اصلی اشیاء تخریب و خود سیستم های تسلیحاتی تعیین می شود. از لحاظ عملکردی، پشتیبانی اطلاعاتی سامانه‌های موشکی با دقت بالا شامل اجزای اصلی مانند دریافت و رمزگشایی اطلاعات اطلاعاتی، توسعه تعیین هدف، آوردن اطلاعات تعیین هدف به مجموعه‌ها است. سلاح های موشکی.

مهمترین عنصر سیستم های هدایت موشک با دقت بالا، سرهای خانگی (GOS) هستند. یکی از سازمان های داخلیدرگیر تحولات این حوزه است پژوهشکده مرکزیاتوماتیک و هیدرولیک (TsNIIAG)، واقع در مسکو. تجربه زیادی در توسعه سیستم‌های هدایت موشک‌های سطح به سطح با سرهای اپتیکال و رادار با پردازش سیگنال همبستگی انباشته شد.

استفاده از سیستم‌های همبستگی شدید بر روی نقشه‌های میدان‌های ژئوفیزیکی با مقایسه مقادیر میدان ژئوفیزیک اندازه‌گیری شده در پرواز با نقشه مرجع ذخیره شده در حافظه رایانه داخلی، حذف تعدادی از خطاهای کنترلی انباشته شده را ممکن می‌سازد. برای سیستم‌های خانگی مبتنی بر تصویر نوری از زمین، یک تصویر شناسایی نوری می‌تواند به عنوان یک نقشه مرجع عمل کند، که در آن هدف تقریباً بدون خطا در رابطه با عناصر چشم‌انداز اطراف تعیین می‌شود. به همین دلیل، GOS که توسط عناصر منظر هدایت می شود، بدون توجه به دقتی که مختصات جغرافیایی آن مشخص است، دقیقاً در نقطه مشخص شده هدایت می شود.

ظهور نمونه‌های اولیه سیستم‌های همبستگی نوری و راداری و GOS آنها با حجم عظیمی از تحقیقات نظری و تجربی در زمینه علوم رایانه، تئوری‌های تشخیص الگو و پردازش تصویر، مبانی توسعه سخت‌افزار و نرم‌افزار برای فعلی انجام شد. و تصاویر مرجع، سازماندهی بانک های محیط های پس زمینه-هدف مناطق مختلف سطح زمین در محدوده های مختلف طیف الکترومغناطیسی، مدل سازی ریاضی GOS، هلیکوپتر، هواپیما و آزمایش های موشکی.

طراحی یکی از انواع جستجوگر نوری در نشان داده شده است برنج. 1 .

جستجوگر نوری با تصویر نوری خود که توسط لنز هماهنگ کننده روی سطح یک آشکارساز نوری چند عنصری ماتریسی تشکیل شده است، در حین پرواز، یک منطقه چشم انداز در منطقه هدف را تشخیص می دهد. هر عنصر گیرنده روشنایی ناحیه مربوطه زمین را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می کند که به ورودی رمزگذار تغذیه می شود. کد باینری تولید شده توسط این دستگاه در حافظه کامپیوتر ذخیره می شود. همچنین تصویر مرجع منطقه مورد نظر را که از یک عکس به دست آمده و با استفاده از همان الگوریتم کدگذاری شده است، ذخیره می کند. هنگام نزدیک شدن به هدف، مقیاس بندی گام به گام با یادآوری تصاویر مرجع مقیاس مناسب از حافظه رایانه انجام می شود.

شناسایی یک قطعه زمین در حالت های گرفتن و ردیابی هدف انجام می شود. در حالت ردیابی هدف، از روش غیرجستجوی مبتنی بر الگوریتم‌های تئوری تشخیص الگو استفاده می‌شود.

الگوریتم عملیات جستجوگر نوری امکان تولید سیگنال های کنترلی را هم در حالت هدایت مستقیم و هم در حالت برون یابی زاویه هدایت ایجاد می کند. این اجازه می دهد تا نه تنها دقت هدف گیری موشک را افزایش دهیم، بلکه در صورت شکست در ردیابی هدف، سیگنال های کنترلی را نیز ارائه دهیم. مزیت جستجوگر نوری حالت عملکرد غیرفعال، وضوح بالا، وزن و ابعاد کوچک است.

جستجوگران رادار با کاهش قابل توجه خطاهای ابزاری در سیستم های کنترل و تعیین هدف، قابلیت اطمینان بالای آب و هوا، فصلی و چشم انداز را فراهم می کنند. فرم کلییکی از انواع جستجوگر رادار نشان داده شده است برنج. 2 .

اصل عملکرد جستجوگر رادار مبتنی بر مقایسه همبستگی تصویر روشنایی رادار فعلی از زمین در منطقه هدف است که روی موشک با استفاده از رادار به دست آمده است، با تصاویر مرجع قبلاً از مواد اطلاعات اولیه سنتز شده است. نقشه‌های توپوگرافی، نقشه‌های دیجیتالی منطقه، عکس‌های هوایی، تصاویر ماهواره‌ای و فهرستی از سطوح پراکنده مؤثر خاص که ویژگی‌های رادار بازتابی را مشخص می‌کنند به عنوان مواد اطلاعاتی اولیه استفاده می‌شوند. سطوح مختلفو امکان تبدیل تصاویر نوری به تصاویر راداری از زمین، متناسب با تصاویر فعلی. تصاویر فعلی و مرجع در قالب ماتریس های دیجیتال ارائه می شوند و پردازش همبستگی آنها مطابق با الگوریتم مقایسه توسعه یافته در رایانه داخلی انجام می شود. هدف اصلی عملیات جستجوگر رادار تعیین مختصات پرتاب مرکز جرم موشک نسبت به نقطه هدف در شرایط کار بر روی زمین با محتوای اطلاعاتی مختلف، با توجه به شرایط هواشناسی، با در نظر گرفتن فصلی است. تغییرات، وجود اقدامات متقابل الکترونیکی و تأثیر دینامیک پرواز موشک بر دقت حذف تصویر فعلی.

توسعه و بهبود بیشتر جویندگان نوری و راداری بر اساس دستاوردهای علمی و فنی در زمینه انفورماتیک، فناوری رایانه، سیستم‌های پردازش تصویر، بر روی فناوری‌های جدید برای ایجاد جویندگان و عناصر آنها است. سیستم های خانه سازی با دقت بالا که در حال حاضر در حال توسعه هستند، تجربه انباشته شده را جذب کرده اند اصول مدرنایجاد چنین سیستم هایی آن‌ها از پردازنده‌های روی برد با کارایی بالا استفاده می‌کنند که امکان اجرای بلادرنگ الگوریتم‌های پیچیده برای عملکرد سیستم‌ها را فراهم می‌کنند.

گام بعدی در ایجاد سیستم‌های دقیق و قابل اعتماد برای موشک‌های زمین به زمین با دقت بالا، توسعه سیستم‌های تصحیح چندطیفی برای بردهای مرئی، رادیویی، فروسرخ و فرابنفش بود که با کانال‌هایی برای هدایت مستقیم موشک‌ها به سمت هدف یکپارچه شده بود. توسعه کانال هایی برای هدایت مستقیم به یک هدف با مشکلات قابل توجهی مرتبط با ویژگی های اهداف، مسیرهای موشکی، شرایط استفاده از آنها و همچنین نوع کلاهک ها و ویژگی های رزمی آنها همراه است.

پیچیدگی تشخیص هدف در حالت هدایت مستقیم، که پیچیدگی نرم‌افزار و پشتیبانی الگوریتمی را برای هدایت با دقت بالا تعیین می‌کند، منجر به نیاز به هوشمندسازی سیستم‌های هدایت شده است. یکی از جهت گیری های آن را باید پیاده سازی اصول هوش مصنوعی در سیستم های مبتنی بر شبکه های عصبی دانست.

پیشرفت جدی در علوم بنیادی و کاربردی کشورمان از جمله در زمینه نظریه اطلاعات و نظریه سیستم ها با هوش مصنوعی، امکان اجرای مفهوم ایجاد سیستم های موشکی فوق دقیق و دقیق برای اصابت به اهداف زمینی را فراهم می کند که کارایی عملیاتی را در طیف گسترده ای از شرایط استفاده رزمی تضمین می کند. یکی از آخرین تحولات در این زمینه، عملیات تاکتیکی است سیستم موشکی"اسکندر".