Opravené navádzacie hlavy. Navádzacie hlavice domácich rakiet zem-zem dlhého doletu
BALTSKÁ ŠTÁTNA TECHNICKÁ UNIVERZITA
_____________________________________________________________
Katedra rádioelektronických zariadení
RADAROVÁ HOMOVACIA HLAVA
Saint Petersburg
2. VŠEOBECNÉ INFORMÁCIE O RLGS.
2.1 Účel
Radarová navádzacia hlavica je inštalovaná na rakete zem-vzduch, aby sa zabezpečilo automatické zachytenie cieľa, jeho automatické sledovanie a vydávanie riadiacich signálov autopilotovi (AP) a rádiovej poistke (RB) v záverečnej fáze letu rakety. .
2.2 Špecifikácie
RLGS sa vyznačuje nasledujúcimi základnými výkonnostnými údajmi:
1. vyhľadajte oblasť podľa smeru:
Nadmorská výška ± 9°
2. čas kontroly oblasti vyhľadávania 1,8 - 2,0 sek.
3. čas získania cieľa podľa uhla 1,5 sekundy (nie viac)
4. Maximálne uhly odchýlky oblasti vyhľadávania:
V azimute ± 50° (nie menej ako)
Nadmorská výška ± 25° (nie menej ako)
5. Maximálne uhly odchýlky ekvisignálnej zóny:
Azimut ± 60° (aspoň)
Elevácia ± 35° (nie menej ako)
6. dosah zachytenia cieľa typu IL-28 s vydávaním riadiacich signálov do (AP) s pravdepodobnosťou nie menšou ako 0,5 -19 km as pravdepodobnosťou nie menšou ako 0,95 -16 km.
7 vyhľadávacích zón v rozsahu 10 - 25 km
8. rozsah prevádzkovej frekvencie f ± 2,5 %
9. priemerný výkon vysielača 68W
10. Trvanie RF impulzu 0,9 ± 0,1 µs
11. Perióda opakovania RF impulzu T ± 5 %
12. citlivosť prijímacích kanálov - 98 dB (nie menej)
13. spotreba energie zo zdrojov energie:
Zo siete 115 V 400 Hz 3200 W
Sieť 36V 400Hz 500W
Zo siete 27 600 W
14. hmotnosť stanice - 245 kg.
3. PRINCÍPY PREVÁDZKY A KONŠTRUKCIE RLGS
3.1 Princíp činnosti radaru
RLGS je radarová stanica s dosahom 3 cm, pracujúca v režime pulzného žiarenia. Vo všeobecnosti možno radarovú stanicu rozdeliť na dve časti: - vlastnú radarovú časť a automatickú časť, ktorá zabezpečuje získavanie cieľa, jeho automatické sledovanie v uhle a dosahu a vydávanie riadiacich signálov autopilotovi a rádiu. poistka.
Radarová časť stanice funguje bežným spôsobom. Vysokofrekvenčné elektromagnetické kmity generované magnetrónom vo forme veľmi krátkych impulzov sú vysielané pomocou vysoko smerovej antény, prijímané tou istou anténou, konvertované a zosilnené v prijímacom zariadení, prechádzajú ďalej do automatickej časti stanice - cieľa systém sledovania uhla a diaľkomer.
Automatická časť stanice pozostáva z nasledujúcich troch funkčných systémov:
1. anténne riadiace systémy, ktoré zabezpečujú riadenie antény vo všetkých režimoch prevádzky radarovej stanice (v režime „ukazovania“, v režime „hľadania“ a v režime „navádzania“, ktorý je zase rozdelený na „zachytenie“ a režimy „automatického sledovania“)
2. prístroj na meranie vzdialenosti
3. počítadlo riadiacich signálov dodávaných do autopilota a rádiovej poistky rakety.
Systém riadenia antény v režime „autotracking“ pracuje podľa takzvanej diferenciálnej metódy, v súvislosti s ktorou sa v stanici používa špeciálna anténa pozostávajúca z guľového zrkadla a 4 žiaričov umiestnených v určitej vzdialenosti pred zrkadlom. .
Keď radarová stanica pracuje na žiarení, vytvorí sa jednolalokový vyžarovací diagram s maximom zhodným s osou anténneho systému. Dosahuje sa to vďaka rozdielnym dĺžkam vlnovodov žiaričov – medzi kmitmi rôznych žiaričov dochádza k tvrdému fázovému posunu.
Pri práci na príjme sú vzory žiarenia žiaričov posunuté vzhľadom na optickú os zrkadla a pretínajú sa na úrovni 0,4.
Spojenie žiaričov s transceiverom sa uskutočňuje cez vlnovodnú dráhu, v ktorej sú dva feritové spínače zapojené do série:
· Komutátor osí (FKO), pracujúci na frekvencii 125 Hz.
· Spínač prijímača (FKP), pracujúci na frekvencii 62,5 Hz.
Feritové spínače osí prepínajú vlnovodnú dráhu tak, že najskôr sú všetky 4 žiariče pripojené k vysielaču, čím vytvárajú jednolalokový smerový vzor, a potom k dvojkanálovému prijímaču, potom žiariče, ktoré vytvárajú dva smerové obrazce umiestnené v vertikálna rovina, potom emitory, ktoré vytvárajú orientáciu dvoch vzorov v horizontálnej rovine. Z výstupov prijímačov signály vstupujú do odčítacieho obvodu, kde v závislosti od polohy cieľa voči smeru ekvisignálu tvoreného priesečníkom vyžarovacích diagramov daného páru žiaričov vzniká rozdielový signál, tzv. ktorého amplitúda a polarita je určená polohou cieľa v priestore (obr. 1.3).
Synchrónne s prepínačom feritovej osi v radarovej stanici pracuje obvod extrakcie riadiaceho signálu antény, pomocou ktorého sa generuje riadiaci signál antény v azimute a elevácii.
Komutátor prijímača spína vstupy prijímacích kanálov na frekvencii 62,5 Hz. Prepínanie prijímacích kanálov je spojené s potrebou spriemerovať ich charakteristiky, pretože rozdielna metóda hľadania cieľového smeru vyžaduje úplnú identitu parametrov oboch prijímacích kanálov. Diaľkomer RLGS je systém s dvoma elektronickými integrátormi. Z výstupu prvého integrátora sa odoberá napätie úmerné rýchlosti priblíženia k cieľu, z výstupu druhého integrátora napätie úmerné vzdialenosti k cieľu. Diaľkomer zachytí najbližší cieľ v rozsahu 10-25 km s jeho následným automatickým sledovaním až do vzdialenosti 300 metrov. Vo vzdialenosti 500 metrov je vysielaný signál z diaľkomeru, ktorý slúži na natiahnutie rádiovej poistky (RV).
Kalkulačka RLGS je výpočtové zariadenie a slúži na generovanie riadiacich signálov vydávaných RLGS autopilotovi (AP) a RV. Do AP je vyslaný signál, ktorý predstavuje priemet vektora absolútnej uhlovej rýchlosti cieľového zameriavacieho lúča na priečne osi strely. Tieto signály sa používajú na riadenie smeru a sklonu strely. Do RV prichádza z kalkulačky signál predstavujúci projekciu vektora rýchlosti priblíženia cieľa k rakete na polárny smer zameriavacieho lúča cieľa.
Charakteristické črty radarovej stanice v porovnaní s inými podobnými stanicami z hľadiska ich taktických a technických údajov sú:
1. použitie antény s dlhým ohniskom v radarovej stanici, vyznačujúce sa tým, že lúč sa v nej formuje a vychyľuje pomocou vychýlenia jedného pomerne svetlého zrkadla, ktorého uhol vychýlenia je polovičný ako uhol vychýlenia lúča. . Navyše v takejto anténe nie sú žiadne rotujúce vysokofrekvenčné prechody, čo zjednodušuje jej konštrukciu.
2. použitie prijímača s lineárno-logaritmickou amplitúdovou charakteristikou, ktorá poskytuje rozšírenie dynamického rozsahu kanálu až na 80 dB a tým umožňuje nájsť zdroj aktívneho rušenia.
3. vybudovanie systému uhlového sledovania diferenčnou metódou, ktorá poskytuje vysokú odolnosť proti hluku.
4. aplikácia v stanici pôvodného dvojokruhového uzavretého kompenzačného obvodu vychýlenia, ktorý poskytuje vysoký stupeň kompenzácie kmitov rakety vzhľadom na lúč antény.
5. konštrukčná realizácia stanice podľa takzvaného kontajnerového princípu, ktorý sa vyznačuje radom výhod z hľadiska zníženia celkovej hmotnosti, využitia prideleného objemu, zníženia prepojení, možnosti využitia centralizovaného chladiaceho systému atď. .
3.2 Samostatné funkčné radarové systémy
RLGS možno rozdeliť na množstvo samostatných funkčných systémov, z ktorých každý rieši presne definovaný konkrétny problém (alebo niekoľko viac či menej súvisiacich konkrétnych problémov) a každý z nich je do určitej miery navrhnutý ako samostatný technologický a konštrukčný celok. V RLGS sú štyri takéto funkčné systémy:
3.2.1 Radarová časť RLGS
Radarová časť RLGS pozostáva z:
vysielač.
prijímač.
usmerňovač vysokého napätia.
vysokofrekvenčná časť antény.
Radarová časť RLGS je určená:
· na generovanie vysokofrekvenčnej elektromagnetickej energie danej frekvencie (f ± 2,5 %) a výkonu 60 W, ktorá je vyžarovaná do priestoru vo forme krátkych impulzov (0,9 ± 0,1 μs).
pre následný príjem signálov odrazených od cieľa, ich konverziu na medzifrekvenčné signály (Ffc = 30 MHz), zosilnenie (cez 2 identické kanály), detekciu a výstup do iných radarových systémov.
3.2.2. Synchronizátor
Synchronizátor pozostáva z:
Prijímacia a synchronizačná manipulačná jednotka (MPS-2).
· Spínacia jednotka prijímača (KP-2).
· Riadiaca jednotka pre feritové spínače (UF-2).
selekčný a integračný uzol (SI).
Jednotka výberu signálu chyby (CO)
· ultrazvuková oneskorovacia linka (ULZ).
generovanie synchronizačných impulzov pre spustenie jednotlivých okruhov v radarovej stanici a riadiacich impulzov pre prijímač, jednotku SI a diaľkomer (jednotka MPS-2)
Tvorba impulzov pre ovládanie feritového spínača osí, feritového spínača prijímacích kanálov a referenčného napätia (UV-2 uzol)
Integrácia a sumarizácia prijatých signálov, regulácia napätia pre riadenie AGC, konverzia cieľových video impulzov a AGC na rádiofrekvenčné signály (10 MHz) na ich oneskorenie v ULZ (SI uzol)
· izolácia chybového signálu potrebného pre činnosť systému uhlového sledovania (CO uzol).
3.2.3. Diaľkomer
Diaľkomer pozostáva z:
Uzol modulátora času (EM).
uzol časového diskriminátora (VD)
dvoch integrátorov.
Účelom tejto časti RLGS je:
vyhľadávanie, zachytávanie a sledovanie cieľa v dosahu s vydávaním signálov o vzdialenosti k cieľu a rýchlosti priblíženia sa k cieľu
vydanie signálu D-500 m
OGS je navrhnutý tak, aby zachytil a automaticky sledoval cieľ jeho tepelným žiarením, meral uhlovú rýchlosť zorného poľa rakety - cieľa a generoval riadiaci signál úmerný uhlovej rýchlosti zorného poľa, a to aj pod vplyvom falošného tepelného cieľa (LTT).
Konštrukčne sa OGS skladá z koordinátora 2 (obr. 63) a elektronickej jednotky 3. Doplnkovým prvkom, ktorý formalizuje OGS, je telo 4. Aerodynamická tryska 1 slúži na zníženie aerodynamického odporu rakety počas letu.
OGS využíva chladený fotodetektor, na zabezpečenie požadovanej citlivosti ktorého je chladiaci systém 5. Chladivom je skvapalnený plyn získaný v chladiacom systéme z plynného dusíka škrtením.
Štrukturálna schéma Optická navádzacia hlava (obr. 28) pozostáva z obvodov sledovacieho koordinátora a autopilota.
Koordinátor sledovania (SC) vykonáva nepretržité automatické sledovanie cieľa, generuje korekčný signál na zosúladenie optickej osi koordinátora so zornou líniou a poskytuje riadiaci signál úmerný uhlovej rýchlosti priamej viditeľnosti autopilotovi. (AP).
Koordinátor sledovania sa skladá z koordinátora, elektronickej jednotky, korekčného systému gyroskopu a gyroskopu.
Koordinátor sa skladá zo šošovky, dvoch fotodetektorov (FPok a FPvk) a dvoch predzosilňovačov elektrických signálov (PUok a PUvk). V ohniskových rovinách hlavného a pomocného spektrálneho rozsahu koordinačnej šošovky sa nachádzajú fotodetektory FPok a FPvk s rastrami určitej konfigurácie radiálne umiestnenými vzhľadom na optickú os.
Šošovka, fotodetektory, predzosilňovače sú upevnené na rotore gyroskopu a otáčajú sa s ním a optická os šošovky sa zhoduje s osou správneho otáčania rotora gyroskopu. Rotor gyroskopu, ktorého hlavnou hmotou je permanentný magnet, je inštalovaný v kardanovom závese, čo mu umožňuje odchýliť sa od pozdĺžnej osi OGS o uhol ložiska v ľubovoľnom smere vzhľadom na dve vzájomne kolmé osi. Keď sa rotor gyroskopu otáča, priestor sa skúma v zornom poli šošovky v oboch spektrálnych rozsahoch pomocou fotorezistorov.
Obrazy vzdialeného zdroja žiarenia sa nachádzajú v ohniskových rovinách oboch spektier optický systém vo forme roztrúsených škvŕn. Ak sa smer k cieľu zhoduje s optickou osou šošovky, obraz je zaostrený do stredu zorného poľa OGS. Keď sa objaví uhlový nesúlad medzi osou šošovky a smerom k cieľu, bod rozptylu sa posunie. Keď sa rotor gyroskopu otáča, fotorezistory sú osvetlené počas prechodu rozptylového bodu cez fotocitlivú vrstvu. Takéto pulzné osvetlenie je premieňané fotorezistormi na elektrické impulzy, ktorých trvanie závisí od veľkosti uhlového nesúladu a so zväčšovaním nesúladu pre zvolený tvar rastra sa ich trvanie znižuje. Frekvencia opakovania impulzov sa rovná frekvencii otáčania fotorezistora.
Ryža. 28. Schéma štruktúry optickej navádzacej hlavy
Signály z výstupov fotodetektorov FPok a FPvk sú privádzané do predzosilňovačov PUok a PUvk, ktoré sú pripojené spoločný systém automatické riadenie zisku AGC1, pracujúce na signál z PUok. Tým je zabezpečená stálosť pomeru hodnôt a zachovanie tvaru výstupných signálov predzosilňovačov v požadovanom rozsahu zmien výkonu prijímaného žiarenia OGS. Signál z PUok ide do spínacieho obvodu (SP), určeného na ochranu pred LTC a šumom pozadia. LTC ochrana je založená na rozdielnych teplotách žiarenia z reálneho cieľa a LTC, ktoré určujú rozdiel v polohe maxím ich spektrálnych charakteristík.
SP tiež prijíma signál z PUvk obsahujúci informáciu o rušení. Pomer množstva žiarenia z cieľa prijatého pomocným kanálom k množstvu žiarenia z cieľa prijatého hlavným kanálom bude menší ako jedna a signál z LTC k výstupu SP neprejde.
V SP sa vytvorí prechodový impulz pre cieľ; signál vybraný pre SP z cieľa sa privádza do selektívneho zosilňovača a amplitúdového detektora. Amplitúdový detektor (AD) vyberá signál, ktorého amplitúda prvej harmonickej závisí od uhlového nesúladu medzi optickou osou šošovky a smerom k cieľu. Ďalej signál prechádza fázovým posunovačom, ktorý kompenzuje oneskorenie signálu v elektronickej jednotke, a vstupuje na vstup korekčného zosilňovača, ktorý zosilňuje signál pri výkone, čo je potrebné na korekciu gyroskopu a privádzanie signálu do AP. . Záťaž korekčného zosilňovača (UC) sú korekčné vinutia a s nimi zapojené aktívne odpory, z ktorých sú signály privádzané do AP.
Elektromagnetické pole indukované v korekčných cievkach interaguje s magnetické pole magnet rotora gyroskopu, ktorý ho núti precesovať v smere zmenšovania nesúladu medzi optickou osou šošovky a smerom k cieľu. OGS teda sleduje cieľ.
Pri malých vzdialenostiach od cieľa sa rozmery žiarenia z cieľa vnímaného OGS zväčšujú, čo vedie k zmene charakteristík impulzných signálov z výstupu fotodetektorov, čo zhoršuje schopnosť OGS sledovať cieľ. Na vylúčenie tohto javu je v elektronickej jednotke SC poskytnutý obvod blízkeho poľa, ktorý zabezpečuje sledovanie energetického centra prúdu a dýzy.
Autopilot vykonáva nasledujúce funkcie:
Filtrovanie signálu z SC na zlepšenie kvality riadiaceho signálu rakety;
Vytvorenie signálu na otočenie rakety v počiatočnom úseku trajektórie, aby sa automaticky zabezpečila potrebná výška a uhly nábehu;
Konverzia korekčného signálu na riadiaci signál s riadiacou frekvenciou strely;
Vytvorenie riadiaceho príkazu na pohone riadenia pracujúcom v reléovom režime.
Vstupnými signálmi autopilota sú signály korekčného zosilňovača, obvodu blízkeho poľa a vinutia zameriavacieho vinutia a výstupným signálom je signál zo zosilňovača výkonu push-pull, ktorého záťažou sú vinutia elektromagnetov. cievkového ventilu stroja riadenia.
Signál korekčného zosilňovača prechádza cez synchrónny filter a dynamický obmedzovač zapojené do série a je privedený na vstup sčítačky ∑І. Signál z vinutia ložiska sa privádza do obvodu FSUR pozdĺž ložiska. V počiatočnom úseku trajektórie je potrebné skrátiť čas dosiahnutia spôsobu vedenia a nastavenia roviny vedenia. Výstupný signál z FSUR ide do sčítačky ∑І.
Signál z výstupu sčítačky ∑І, ktorého frekvencia sa rovná rýchlosti otáčania rotora gyroskopu, sa privádza do fázového detektora. Referenčný signál fázovej rozbušky je signál z vinutia GON. Vinutie GON je inštalované v OGS tak, že jeho pozdĺžna os leží v rovine kolmej na pozdĺžnu os OGS. Frekvencia signálu indukovaného vo vinutí GON sa rovná súčtu rotačných frekvencií gyroskopu a rakety. Preto jednou zo zložiek výstupného signálu fázového detektora je signál na frekvencii otáčania rakety.
Výstupný signál fázového detektora sa privádza do filtra, na vstupe ktorého sa sčítava so signálom linearizačného generátora v sčítačke ∑II. Filter potláča vysokofrekvenčné zložky signálu z fázového detektora a znižuje nelineárne skreslenie signálu generátora linearizácie. Výstupný signál z filtra bude privádzaný do obmedzovacieho zosilňovača s vysokým ziskom, ktorého druhý vstup prijíma signál zo snímača uhlovej rýchlosti rakety. Z obmedzovacieho zosilňovača sa signál privádza do výkonového zosilňovača, ktorého záťažou sú vinutia elektromagnetov cievkového ventilu riadiaceho stroja.
Systém gyroskopu je navrhnutý tak, aby zodpovedal optickej osi koordinátora osi zameriavača zameriavacieho zariadenia, ktorá zviera daný uhol s pozdĺžnou osou strely. V tomto smere bude pri mierení cieľ v zornom poli OGS.
Snímačom odchýlky osi gyroskopu od pozdĺžnej osi strely je ložiskové vinutie, ktorého pozdĺžna os sa zhoduje s pozdĺžnou osou strely. V prípade odchýlky osi gyroskopu od pozdĺžnej osi vinutia ložiska, amplitúda a fáza EMF v ňom indukovanej jednoznačne charakterizujú veľkosť a smer uhla nesúladu. Oproti smerovému vinutiu je zapnuté naklápacie vinutie umiestnené v jednotke snímača štartovacej trubice. EMF indukované v svahovom vinutí je úmerné veľkosti uhlu medzi zameriavacou osou zameriavacieho zariadenia a pozdĺžnou osou rakety.
Rozdielový signál zo svahového vinutia a smerového vinutia, zosilnený napätím a výkonom v sledovacom koordinátore, vstupuje do korekčných vinutí gyroskopu. Vplyvom momentu zo strany korekčného systému sa gyroskop precesuje v smere zmenšovania uhla nesúladu s osou zameriavača zameriavača a je v tejto polohe zablokovaný. Keď sa OGS prepne do sledovacieho režimu, gyroskop je zbavený klietky pomocou ARP.
Na udržanie rýchlosti otáčania rotora gyroskopu v požadovaných medziach sa používa systém stabilizácie rýchlosti.
Priestor riadenia
Priestor riadenia obsahuje zariadenie na riadenie letu rakety. V telese kormidlového priestoru je riadiaci stroj 2 (obr. 29) s kormidlami 8, palubný zdroj energie pozostávajúci z turbogenerátora 6 a stabilizátora-usmerňovača 5, snímač uhlovej rýchlosti 10, zosilňovač /, zásobník tlaku prášku 4, motor na ovládanie prášku 3, zásuvka 7 (s naťahovacou jednotkou) a destabilizátor
 |
Ryža. 29. Priestor riadenia: 1 - zosilňovač; 2 - riadiaci stroj; 3 - riadiaci motor; 4 - tlakový akumulátor; 5 - stabilizátor-usmerňovač; 6 - turbogenerátor; 7 - zásuvka; 8 - kormidlá (dosky); 9 - destabilizátor; 10 - snímač uhlovej rýchlosti
Ryža. 30. Riadiaci stroj:
1 - výstupné konce cievok; 2 - telo; 3 - západka; 4 - klip; 5 - filter; 6 - kormidlá; 7 - zátka; 8 - stojan; 9 - ložisko; 10 a 11 - pružiny; 12 - vodítko; 13 - tryska; 14 - manžeta na rozvod plynu; 15 - cievka; 16 - puzdro; 17 - pravá cievka; 18 - kotva; 19 - piest; 20 - ľavá cievka; B a C - kanály
 |
Riadiaci stroj určený na aerodynamické riadenie rakety počas letu. RM zároveň slúži ako rozvádzač v plynovo-dynamickom riadiacom systéme rakety v počiatočnom úseku trajektórie, keď sú aerodynamické kormidlá neúčinné. Je to plynový zosilňovač na riadenie elektrických signálov generovaných OGS.
Riadiaci stroj pozostáva z držiaka 4 (obr. 30), v ktorého prílivoch je pracovný valec s piestom 19 a jemným filtrom 5. Puzdro 2 je zalisované do držiaka s cievkovým ventilom, ktorý pozostáva zo štvorhrannej cievky 15, dvoch puzdier 16 a kotiev 18. V kryte sú umiestnené dve cievky 17 a 20 elektromagnetov. Držiak má dve oká, v ktorých je na ložiskách 9 hrebeň 8 s pružinami (pružina) a na ňom nalisované vodítko 12. V prílivu klietky medzi okami je pevne umiestnená objímka 14 na rozvod plynu. upevnené západkou 3 na stojane. Objímka má drážku s odrezanými okrajmi na privádzanie plynu prichádzajúceho z PUD do kanálov B, C a trysiek 13.
RM je poháňaný plynmi PAD, ktoré sú privádzané potrubím cez jemný filter do cievky a z nej cez kanály v krúžkoch, puzdre a držiaku piestu. Povelové signály z OGS sa postupne privádzajú do cievok elektromagnetov RM. Pri prechode prúdu pravou cievkou 17 elektromagnetu sa kotva 18 s cievkou pritiahne k tomuto elektromagnetu a otvorí priechod plynu do ľavej dutiny pracovného valca pod piestom. Pod tlakom plynu sa piest pohybuje do krajnej pravej polohy, kým sa nezastaví na kryte. Pohyblivý piest ťahá za sebou výstupok vodítka a otáča vodítko a hrebeň a s nimi aj kormidlá do krajnej polohy. Súčasne sa otáča aj objímka na rozvod plynu, pričom odrezaná hrana otvára prístup plynu z PUD cez kanál do príslušnej trysky.
Keď prúd prechádza ľavou cievkou 20 elektromagnetu, piest sa pohybuje do inej krajnej polohy.
V momente spínania prúdu v cievkach, keď sila vytvorená práškovými plynmi prekročí silu príťažlivosti elektromagnetu, sa cievka pohybuje pôsobením sily práškových plynov a pohyb cievky začína skôr. než stúpa prúd v druhej cievke, čo zvyšuje rýchlosť RM.
Palubný zdroj napájania určené na napájanie raketového vybavenia počas letu. Zdrojom energie sú pre ňu plyny vznikajúce pri spaľovaní náplne PAD.
BIP pozostáva z turbogenerátora a stabilizátora-usmerňovača. Turbogenerátor pozostáva zo statora 7 (obr. 31), rotora 4, na ktorého osi je uložené obežné koleso 3, ktoré je jeho pohonom.
Stabilizátor-usmerňovač vykonáva dve funkcie:
Prevádza striedavé napätie turbogenerátora na požadované hodnoty jednosmerných napätí a udržiava ich stabilitu pri zmenách rýchlosti otáčania rotora turbogenerátora a zaťažovacieho prúdu;
Reguluje rýchlosť otáčania rotora turbogenerátora pri zmene tlaku plynu na vstupe dýzy vytváraním dodatočného elektromagnetického zaťaženia na hriadeli turbíny.
 |
Ryža. 31. Turbogenerátor:
1 - stator; 2 - tryska; 3 - obežné koleso; 4 - rotor
BIP funguje nasledovne. Práškové plyny zo spaľovania náplne PAD cez dýzu 2 sú privádzané k lopatkám turbíny 3 a spôsobujú jej otáčanie spolu s rotorom. V tomto prípade sa vo vinutí statora indukuje premenlivý EMF, ktorý sa privádza na vstup stabilizátora-usmerňovača. Z výstupu stabilizátora-usmerňovača je dodávané konštantné napätie do OGS a zosilňovača DUS. Napätie z BIP je privedené do elektrických zapaľovačov VZ a PUD po výstupe rakety z tubusu a otvorení kormidiel RM.
Senzor uhlovej rýchlosti je navrhnutý tak, aby generoval elektrický signál úmerný uhlovej rýchlosti oscilácií strely vzhľadom na jej priečne osi. Tento signál slúži na tlmenie uhlových kmitov rakety za letu, CRS je rám 1 pozostávajúci z dvoch vinutí (obr. 32), ktorý je zavesený na poloosiach 2 v stredových skrutkách 3 s korundovými axiálnymi ložiskami 4 a môže byť čerpaný v pracovných medzerách magnetického obvodu, pozostávajúceho zo základne 5, permanentného magnetu 6 a pätiek 7. Signál je snímaný z citlivého prvku CRS (rámčeka) cez pružné bezmomentové nástavce 8, priletované na kontakty 10 rám a kontakty 9, elektricky izolované od krytu.
 |  |
Ryža. 32. Senzor uhlovej rýchlosti:
1 - rám; 2 - hriadeľ nápravy; 3 - stredová skrutka; 4 - axiálne ložisko; 5 - základňa; 6 - magnet;
7 - topánka; 8 - strečing; 9 a 10 - kontakty; 11 - puzdro
CRS je nainštalovaný tak, že je Os X-X sa zhodoval s pozdĺžnou osou rakety. Keď sa raketa otáča iba okolo pozdĺžnej osi, rám je pod pôsobením odstredivých síl inštalovaný v rovine kolmej na os otáčania rakety.
Rám sa nepohybuje v magnetickom poli. EMF v jeho vinutí nie je indukovaný. V prítomnosti oscilácií rakety okolo priečnych osí sa rám pohybuje v magnetickom poli. V tomto prípade je EMF indukovaný vo vinutiach rámu úmerný uhlovej rýchlosti oscilácií rakety. Frekvencia EMF zodpovedá frekvencii rotácie okolo pozdĺžnej osi a fáza signálu zodpovedá smeru vektora absolútnej uhlovej rýchlosti rakety.
Práškový tlakový akumulátor je určený na kŕmenie práškovými plynmi RM a BIP. PAD pozostáva z puzdra 1 (obr. 33), čo je spaľovacia komora, a filtra 3, v ktorom sa plyn čistí od pevných častíc. Prietok plynu a parametre vnútornej balistiky určuje škrtiaci otvor 2. Vo vnútri krytu je umiestnená prachová náplň 4 a zapaľovač 7, pozostávajúci z elektrického zapaľovača 8, vzorky 5 pušného prachu a pyrotechnickej petardy 6 .
Ryža. 34. Motor na reguláciu prášku:
7 - adaptér; 3 - telo; 3 - prachová náplň; 4 - hmotnosť strelného prachu; 5 - pyrotechnická petarda; 6 - elektrický zapaľovač; 7 - zapaľovač
PAD funguje nasledovne. Elektrický impulz z elektronickej jednotky spúšťového mechanizmu sa privádza do elektrického zapaľovača, ktorý zapáli vzorku pušného prachu a pyrotechnickú petardu, od sily plameňa ktorej sa zapáli prachová náplň. Výsledné práškové plyny sa čistia vo filtri, potom vstupujú do RM a turbogenerátora BIP.
Motor na kontrolu prášku určený na plynodynamické riadenie rakety v počiatočnej časti dráhy letu. PUD sa skladá z puzdra 2 (obr. 34), čo je spaľovacia komora, a adaptéra 1. Vo vnútri puzdra sú umiestnené prachová náplň 3 a zapaľovač 7, pozostávajúci z elektrického zapaľovača 6, vzorky 4 pušného prachu a pyrotechnická petarda 5. Spotreba plynu a parametre vnútornej balistiky sú určené ústím v adaptéri.
PUD funguje nasledovne. Po opustení odpaľovacej trubice a otvorení kormidiel RM je elektrický impulz z napínacieho kondenzátora privedený do elektrického zapaľovača, ktorý zapáli vzorku pušného prachu a petardu, od sily plameňa ktorej sa zapáli prachová náplň. Práškové plyny, prechádzajúce cez rozvádzaciu objímku a dve dýzy umiestnené kolmo na rovinu kormidiel RM, vytvárajú riadiacu silu, ktorá zabezpečuje otáčanie strely.
Zásuvka zabezpečuje elektrické spojenie medzi raketou a odpaľovacím tubusom. Má hlavné a ovládacie kontakty, istič na pripojenie kondenzátorov C1 a C2 naťahovacej jednotky k elektrickým zapaľovačom VZ (EV1) a PUD, ako aj na spínanie kladného výstupu BIP na VZ po opustení rakety. rúrka a kormidlá RM otvorené.
 |
Ryža. 35. Schéma naťahovacieho bloku:
1 - istič
Naťahovacia jednotka umiestnená v puzdre zásuvky pozostáva z kondenzátorov C1 a C2 (obr. 35), rezistorov R3 a R4 na odstránenie zvyškového napätia z kondenzátorov po kontrolách alebo neúspešnom štarte, rezistorov R1 a R2 na obmedzenie prúdu v obvode kondenzátora. a dióda D1, určená na elektrické oddelenie obvodov BIP a VZ. Napätie je privedené do naťahovacej jednotky po posunutí spúšte PM do polohy, kým sa nezastaví.
Destabilizátor je navrhnutý tak, aby poskytoval preťaženie, požadovanú stabilitu a vytváral dodatočný krútiaci moment, v súvislosti s ktorým sú jeho dosky inštalované pod uhlom k pozdĺžnej osi rakety.
Bojová hlavica
Bojová hlavica je určená na zničenie vzdušného cieľa alebo na jeho poškodenie, čo vedie k nemožnosti vykonať bojovú misiu.
Škodlivým faktorom hlavice je vysoko výbušné pôsobenie rázovej vlny výbušných produktov hlavice a zvyškov hnacieho paliva, ako aj fragmentačné pôsobenie prvkov vzniknutých pri výbuchu a rozdrvení trupu.
Bojová hlavica pozostáva zo samotnej hlavice, kontaktnej poistky a výbušného generátora. Bojová hlavica je nosným priestorom rakety a je vyrobená vo forme integrálneho spojenia.
Samotná hlavica (vysoko výbušná fragmentácia) je navrhnutá tak, aby vytvorila dané porážkové pole, ktoré pôsobí na cieľ po prijatí iniciačného impulzu z EO. Skladá sa z tela 1 (obr. 36), hlavice 2, rozbušky 4, manžety 5 a trubice 3, cez ktorú prechádzajú drôty od prívodu vzduchu do riadiaceho priestoru rakety. Na tele je strmeň L, ktorého otvor obsahuje zátkou potrubia určenú na upevnenie rakety v ňom.
 |
Ryža. 36. Bojová hlavica:
hlavica - vlastne bojová hlavica; VZ - poistka; VG - generátor výbušnín: 1- puzdro;
2 - bojový náboj; 3 - rúrka; 4 - rozbuška; 5 - manžeta; A - jarmo
Poistka je navrhnutá tak, aby vydala detonačný impulz na odpálenie náplne hlavice, keď strela zasiahne cieľ alebo po uplynutí času samolikvidácie, ako aj na prenos detonačného impulzu z náplne hlavice na náplň generátora výbušniny.
Poistka elektromechanického typu má dva stupne ochrany, ktoré sa za letu odstraňujú, čo zaisťuje bezpečnosť prevádzky komplexu (spustenie, údržba, preprava a skladovanie).
Poistka sa skladá z bezpečnostného detonačného zariadenia (PDU) (obr. 37), samodeštrukčného mechanizmu, trubice, kondenzátorov C1 a C2, hlavného cieľového snímača GMD1 (pulzný vírový magnetoelektrický generátor), záložného cieľového snímača GMD2 (pulznej vlny magnetoelektrický generátor), štartovací elektrický zapaľovač EV1, dva bojové elektrické zapaľovače EV2 a EVZ, pyrotechnický spomaľovač, iniciačná nálož, uzáver rozbušky a rozbuška zápalky.
Diaľkové ovládanie slúži na zaistenie bezpečnosti pri manipulácii s poistkou až do jej natiahnutia po štarte rakety. Obsahuje pyrotechnickú poistku, otočnú objímku a blokovaciu zátku.
Rozbuška sa používa na odpálenie bojových hlavíc. Cieľové senzory GMD 1 a GMD2 zabezpečujú spustenie uzáveru rozbušky pri dopade strely na cieľ a samodeštrukčný mechanizmus - spustenie uzáveru rozbušky po uplynutí času samozápalu v prípade netrafenia. Rúrka zabezpečuje prenos impulzu z náplne hlavice na náplň výbušného generátora.
Výbušný generátor - navrhnutý tak, aby podkopal nespálenú časť pochodovej nálože diaľkového ovládania a vytvoril ďalšie pole ničenia. Ide o pohár umiestnený v tele zápalnice, do ktorého je nalisovaná výbušná zmes.
Poistka a hlavica pri štarte rakety fungujú nasledovne. Pri vzlete rakety z potrubia sa kormidlá RM otvoria, pričom kontakty prerušovača zásuvky sú zopnuté a napätie z kondenzátora C1 naťahovacej jednotky sa privádza do elektrického zapaľovača EV1 poistky, od r. ktorým sa súčasne zapáli pyrotechnická zápalnica diaľkového ovládača a pyrotechnické stlačenie samodeštrukčného mechanizmu.
 |
Ryža. 37. Schéma konštrukcie poistky
Za letu vplyvom axiálneho zrýchlenia od bežiaceho hlavného motora sa blokovacia zátka jednotky diaľkového ovládania usadí a nebráni otáčaniu otočnej objímky (odstráni sa prvý stupeň ochrany). Po 1-1,9 sekundách po štarte rakety dôjde k vyhoreniu pyrotechnickej zápalnice, pružina otočí otočnú objímku do odpaľovacej polohy. V tomto prípade je os uzáveru rozbušky zarovnaná s osou rozbušky, kontakty otočnej objímky sú uzavreté, poistka je pripojená k BIP rakety (druhý stupeň ochrany bol odstránený) a je pripravená na akciu. Súčasne naďalej horí pyrotechnická armatúra samodeštrukčného mechanizmu a BIP napája kondenzátory C1 a C2 poistky na všetko. počas celého letu.
Keď raketa zasiahne cieľ v okamihu, keď zápalnica prejde cez kovovú bariéru (keď prerazí) alebo pozdĺž nej (keď sa odrazí) vo vinutí senzora hlavného cieľa GMD1, pod vplyvom vírivých prúdov indukovaných v kove bariéra pri pohybe permanentného magnetu cieľového snímača GMD1 vzniká elektrický impulz.prúd. Tento impulz je privedený do elektrického zapaľovača EVZ, z ktorého lúča sa spúšťa uzáver rozbušky, čím sa aktivuje rozbuška zápalky. Rozbuška rozbušky iniciuje rozbušku hlavice, ktorej činnosť spôsobí roztrhnutie hlavice a trhaviny v trubici zápalnice, ktorá prenesie detonáciu na generátor výbušniny. V tomto prípade sa spustí výbušný generátor a odpáli sa zvyškové palivo diaľkového ovládača (ak existuje).
Keď raketa zasiahne cieľ, spustí sa aj záložný cieľový senzor GMD2. Vplyvom vôle elastických deformácií, ku ktorým dochádza pri stretnutí rakety s prekážkou, sa odlomí kotva cieľového snímača GMD2, preruší sa magnetický obvod, v dôsledku čoho sa vo vinutí indukuje impulz elektrického prúdu, ktorý je dodávané do elektrického zapaľovača EV2. Z lúča ohňa elektrického roznecovača EV2 sa zapáli pyrotechnický retardér, ktorého doba horenia presahuje čas potrebný na priblíženie sa senzora hlavného cieľa GMD1 k bariére. Po vyhorení moderátora sa spustí iniciačná nálož, čo spôsobí odpálenie uzáveru rozbušky a rozbušky hlavice, odpáli sa hlavica a zvyškové palivo (ak existuje).
V prípade neúspechu rakety na cieľ, po vyhorení pyrotechnického lisovania samodeštrukčného mechanizmu, sa lúčom ohňa spustí uzáver rozbušky, čo spôsobí, že rozbuška zasiahne a odpáli hlavicu hlavice výbušninou. generátor na samodeštrukciu rakety.
Pohonný systém
Riadenie na tuhé palivo je navrhnuté tak, aby zabezpečilo, že raketa opustí trubicu, dodá jej potrebnú uhlovú rýchlosť rotácie, zrýchli na cestovnú rýchlosť a túto rýchlosť udrží aj počas letu.
Diaľkové ovládanie pozostáva zo štartovacieho motora, dvojrežimového jednokomorového udržiavacieho motora a zapaľovača s oneskoreným lúčom.
Štartovací motor je navrhnutý tak, aby zabezpečil štart rakety z trubice a dal jej požadovanú uhlovú rýchlosť otáčania. Štartovací motor pozostáva z komory 8 (obr. 38), štartovacej náplne 6, zapaľovača štartovacej náplne 7, membrány 5, disku 2, rúrky prívodu plynu 1 a bloku trysiek 4. Štartovacia náplň pozostáva z rúrkových práškových blokov (alebo monolitov) voľne inštalované v prstencovom objeme komory. Zapaľovač štartovacieho náboja pozostáva z puzdra, v ktorom je umiestnený elektrický zapaľovač a vzorka strelného prachu. Disk a membrána zaisťujú náboj počas prevádzky a prepravy.
Štartovací motor je pripojený k tryskovej časti hnacieho motora. Pri dokovaní motorov sa prívodná trubica plynu nasunie na teleso lúčového zapaľovača 7 (obr. 39) oneskoreného účinku, umiestneného v predtryskovom objeme hnacieho motora. Toto spojenie zabezpečuje prenos impulzu ohňa do lúčového zapaľovača. Elektrické spojenie zapaľovača štartovacieho motora so štartovacou trubicou sa vykoná cez kontaktné spojenie 9 (obr. 38).
 |
Ryža. 38. Štartovanie motora:
1 - rúrka na prívod plynu; 2 - disk; 3 - zástrčka; 4 - blok trysky; 5 - membrána; 6 - štartovací náboj; 7 - zapaľovač štartovacieho náboja; 8 - fotoaparát; 9 - kontakt
Blok trysiek má sedem (alebo šesť) trysiek umiestnených pod uhlom k pozdĺžnej osi rakety, ktoré zabezpečujú rotáciu rakety v oblasti prevádzky štartovacieho motora. Na zabezpečenie tesnosti komory diaľkového ovládania počas prevádzky a na vytvorenie potrebného tlaku pri zapálení štartovacej náplne sú v dýzach inštalované zátky 3.
Dvojrežimový jednokomorový hnací motor určený na zabezpečenie zrýchlenia rakety na cestovnú rýchlosť v prvom režime a udržanie tejto rýchlosti počas letu v druhom režime.
Pomocný motor pozostáva z komory 3 (obr. 39), pomocnej náplne 4, zapaľovača pomocnej náplne 5, bloku dýzy 6 a zapaľovača 7 s oneskoreným lúčom. Dno 1 je priskrutkované do prednej časti komory so sedadlami pre dokovacie diaľkové ovládanie a hlavicu. Na získanie požadovaných režimov spaľovania je náplň čiastočne rezervovaná a zosilnená šiestimi drôtmi 2.
1 - dno; 2 - drôty; 3 - fotoaparát; 4 - pochodový náboj; 5 – zapaľovač pochodovej nálože; 6 - blok trysky; 7 - zapaľovač s oneskoreným lúčom; 8 - zástrčka; A - závitový otvor
Ryža. 40. Zapaľovač s oneskoreným lúčom: 1 - pyrotechnický moderátor; 2 - telo; 3 - puzdro; 4 - poplatok za prevod; 5 - deton. poplatok
 |
Ryža. 41. Blok krídla:
1 - doska; 2 - predná vložka; 3 - telo; 4 - os; 5 - pružina; 6 - zátka; 7 - skrutka; 8 - zadná vložka; B - rímsa
Aby sa zaistila tesnosť komory počas prevádzky a vytvoril sa potrebný tlak počas zapálenia udržiavacej náplne, na bloku dýz je nainštalovaná zátka 8, ktorá sa zrúti a vyhorí z hnacích plynov motora. Na vonkajšej časti bloku trysiek sú závitové otvory A na pripevnenie bloku krídla k PS.
Zapaľovač s oneskoreným lúčom je navrhnutý tak, aby zabezpečil činnosť hlavného motora v bezpečnej vzdialenosti pre protilietadlového strelca. Počas doby spaľovania, ktorá sa rovná 0,33 - 0,5 s, sa raketa vzdiali od protilietadlového strelca na vzdialenosť najmenej 5,5 m. To chráni protilietadlového strelca pred vystavením prúdu hnacích plynov pomocného motora. .
Zapaľovač s oneskoreným lúčom pozostáva z puzdra 2 (obr. 40), v ktorom je umiestnený pyrotechnický spomaľovač 1, prenosová nálož 4 v objímke 3. Na druhej strane je v objímke zalisovaná detonačná nálož 5. , zapáli sa detonačná nálož. Rázová vlna vznikajúca pri detonácii sa prenesie cez stenu objímky a zapáli prenosovú nálož, z ktorej sa zapáli pyrotechnický retardér. Po uplynutí doby oneskorenia od pyrotechnického spomaľovača dôjde k zapáleniu zapaľovača hlavnej nálože, ktorý zapáli hlavnú nálož.
DU funguje nasledovne. Po privedení elektrického impulzu na elektrický zapaľovač štartovacieho náboja sa aktivuje zapaľovač a následne štartovací náboj. Vplyvom reaktívnej sily vytvorenej štartovacím motorom vyletí raketa z trubice s požadovanou uhlovou rýchlosťou otáčania. Štartovací motor dokončí svoju prácu v potrubí a zotrvá v ňom. Z práškových plynov vytvorených v komore štartovacieho motora sa spúšťa lúčový zapaľovač s oneskoreným účinkom, ktorý zapáli zapaľovač pochodovej nálože, z ktorej sa spúšťa pochodová nálož v bezpečnej vzdialenosti pre protilietadlového strelca. Reaktívna sila vytvorená hlavným motorom urýchľuje raketu na hlavnú rýchlosť a túto rýchlosť udržiava počas letu.
Blok krídla
Krídlová jednotka je určená na aerodynamickú stabilizáciu rakety za letu, vytváranie vztlaku v prítomnosti uhlov nábehu a udržiavanie požadovanej rýchlosti rotácie rakety na trajektórii.
Blok krídla pozostáva z telesa 3 (obr. 41), štyroch sklopných krídel a mechanizmu na ich aretáciu.
Skladacie krídlo pozostáva z dosky 7, ktorá je upevnená dvoma skrutkami 7 k vložkám 2 a 8, nasadeným na osi 4, umiestnenej v otvore v tele.
Blokovací mechanizmus pozostáva z dvoch zarážok 6 a pružiny 5, pomocou ktorých sa zarážky uvoľnia a pri otvorení zablokujú krídlo. Po vzlietnutí rotujúcej rakety z trubice sa pôsobením odstredivých síl otvárajú krídla. Na udržanie požadovanej rýchlosti otáčania rakety počas letu sú krídla rozmiestnené vzhľadom na pozdĺžnu os krídlovej jednotky pod určitým uhlom.
Blok krídla je upevnený skrutkami na bloku trysiek hlavného motora. Na tele bloku krídla sú štyri výstupky B na pripojenie k štartovaciemu motoru pomocou rozťahovacieho spojovacieho krúžku.
 |
Ryža. 42. Potrubie 9P39(9P39-1*)
1 - predný kryt; 2 a 11 - zámky; 3 - blok snímačov; 4 - anténa; 5 - klipy; 6 a 17 - kryty; 7 - membrána; 8 - ramenný popruh; 9 - klip; 10 - potrubie; 12 - zadný kryt; 13 - lampa; 14 - skrutka; 15 - blok; 16 - páka vykurovacieho mechanizmu; 18. 31 a 32 - pružiny; 19 38 - svorky; 20 - konektor; 21 - zadný nosič; 22 - mechanizmus konektora dosky; 23 - rukoväť; 24 - predný stĺpik; 25 - kapotáž; 26 - trysky; 27 - doska; 28 - pinové kontakty; 29 - vodiace čapy; 30 - zátka; 33 - ťah; 34 - vidlica; 35 - telo; 36 - tlačidlo; 37 - oko; A a E - štítky; B a M - otvory; B - lietať; G - muška; D - trojuholníková značka; Zh - výrez; A - sprievodcovia; K - skosenie; L a U - povrchy; D - drážka; Р a С – priemery; F - hniezda; W - doska; Shch a E - tesnenie; Yu - prekrytie; Som tlmič nárazov;
*) Poznámka:
1. V prevádzke môžu byť dva varianty potrubí: 9P39 (s anténou 4) a 9P39-1 (bez antény 4)
2. V prevádzke sú 3 varianty mechanických mieridiel so svetelnou informačnou lampou
Navádzanie je automatické navádzanie rakety na cieľ, založené na využití energie prichádzajúcej z cieľa na raketu.
Navádzacia hlava rakety autonómne vykonáva sledovanie cieľa, určuje parameter nesúladu a generuje príkazy na riadenie rakety.
Podľa druhu energie, ktorú cieľ vyžaruje alebo odráža, sa navádzacie systémy delia na radarové a optické (infračervené alebo tepelné, svetelné, laserové a pod.).
V závislosti od umiestnenia primárneho zdroja energie môžu byť navádzacie systémy pasívne, aktívne a poloaktívne.
Pri pasívnom navádzaní je energia vyžarovaná alebo odrazená cieľom vytváraná zdrojmi samotného cieľa alebo prirodzeným žiaričom cieľa (Slnko, Mesiac). Preto je možné získať informácie o súradniciach a parametroch pohybu cieľa bez špeciálneho vystavenia cieľa energii akéhokoľvek druhu.
Aktívny navádzací systém sa vyznačuje tým, že zdroj energie, ktorý ožaruje cieľ, je inštalovaný na rakete a energia tohto zdroja odrazená od cieľa sa využíva na navádzanie rakiet.
Pri poloaktívnom navádzaní je cieľ ožarovaný primárnym zdrojom energie umiestneným mimo cieľa a raketou (Hawk ADMS).
Radarové navádzacie systémy sú široko používané v systémoch protivzdušnej obrany kvôli ich praktickej nezávislosti pôsobenia od meteorologických podmienok a možnosti naviesť raketu na cieľ akéhokoľvek typu a na rôzne vzdialenosti. Môžu byť použité na celom alebo len na záverečnom úseku trajektórie protilietadlovej riadenej strely, t.j. v kombinácii s inými riadiacimi systémami (systém diaľkového ovládania, programové riadenie).
V radarových systémoch je použitie metódy pasívneho navádzania veľmi obmedzené. Takýto spôsob je možný len v špeciálnych prípadoch, napríklad pri navádzaní rakiet na lietadlo, ktoré má na palube nepretržite pracujúci rušiaci rádiový vysielač. Preto sa v radarových navádzacích systémoch používa špeciálne ožarovanie („osvetlenie“) cieľa. Pri navádzaní rakety po celom úseku jej dráhy letu na cieľ sa spravidla používajú poloaktívne navádzacie systémy z hľadiska pomeru energie a nákladov. Primárny zdroj energie (cieľový osvetľovací radar) sa zvyčajne nachádza v mieste navádzania. V kombinovaných systémoch sa používajú poloaktívne aj aktívne navádzacie systémy. limit rozsahu aktívny systém navádzanie nastáva v dôsledku maximálneho výkonu, ktorý je možné získať na rakete, berúc do úvahy možné rozmery a hmotnosť palubného zariadenia vrátane antény navádzacej hlavy.
Ak navádzanie nezačne od okamihu vypustenia rakety, potom so zväčšením dostrelu rakety sa energetické výhody aktívneho navádzania v porovnaní s poloaktívnymi zvyšujú.
Na výpočet parametra nesúladu a generovanie riadiacich príkazov musia sledovacie systémy navádzacej hlavy neustále sledovať cieľ. Zároveň je možné vytvorenie riadiaceho príkazu pri sledovaní cieľa len v uhlových súradniciach. Takéto sledovanie však neposkytuje výber cieľa, pokiaľ ide o dosah a rýchlosť, ani ochranu prijímača navádzacej hlavy pred falošnými informáciami a rušením.
Na automatické sledovanie cieľa v uhlových súradniciach sa používajú metódy vyhľadávania smeru s rovnakým signálom. Uhol príchodu vlny odrazenej od cieľa sa určuje porovnaním signálov prijatých v dvoch alebo viacerých nezhodných vzoroch žiarenia. Porovnanie sa môže uskutočniť súčasne alebo postupne.
Najpoužívanejšie sú zameriavače s okamžitým ekvisignálnym smerom, ktoré na určenie uhla odchýlky cieľa využívajú metódu súčtu-diferencie. Vzhľad takýchto smerových zariadení je primárne spôsobený potrebou zlepšiť presnosť automatických systémov sledovania cieľa v smere. Takéto zameriavače sú teoreticky necitlivé na kolísanie amplitúdy signálu odrazeného od cieľa.
V zameriavačoch s ekvisignálnym smerom vytvoreným periodickou zmenou vzoru antény, a najmä so skenovacím lúčom, je náhodná zmena amplitúd signálu odrazeného od cieľa vnímaná ako náhodná zmena uhlovej polohy cieľa. .
Princíp výberu cieľa z hľadiska dosahu a rýchlosti závisí od charakteru žiarenia, ktoré môže byť pulzné alebo kontinuálne.
Pri pulznom žiarení sa výber cieľa spravidla vykonáva v dosahu pomocou stroboskopických impulzov, ktoré otvárajú prijímač navádzacej hlavy v okamihu, keď prichádzajú signály z cieľa.
Pri kontinuálnom žiarení je pomerne jednoduché vybrať cieľ podľa rýchlosti. Na sledovanie cieľa v rýchlosti sa používa Dopplerov efekt. Hodnota Dopplerovho frekvenčného posunu signálu odrazeného od cieľa je úmerná relatívnej rýchlosti približovania rakety k cieľu počas aktívneho navádzania a radiálnej zložke rýchlosti cieľa vo vzťahu k pozemnému ožarovaciemu radaru a relatívna rýchlosť strely k cieľu počas poloaktívneho navádzania. Na izoláciu Dopplerovho posunu počas poloaktívneho navádzania na raketu po získaní cieľa je potrebné porovnať signály prijaté ožarovacím radarom a navádzacou hlavicou. Vyladené filtre prijímača navádzacej hlavy prechádzajú do kanála zmeny uhla len tie signály, ktoré sa odrážajú od cieľa pohybujúceho sa určitou rýchlosťou vzhľadom na raketu.
Ako je aplikovaný na protilietadlový raketový systém typu Hawk, zahŕňa ožarovací (osvetľovací) radar, poloaktívnu samonavádzaciu hlavicu, protilietadlovú riadenú strelu atď.
Úlohou ožarovacieho (osvetľovacieho) radaru cieľa je sústavne ožarovať cieľ elektromagnetickou energiou. Radarová stanica využíva smerové žiarenie elektromagnetickej energie, čo si vyžaduje nepretržité sledovanie cieľa v uhlových súradniciach. Na vyriešenie iných problémov je k dispozícii aj sledovanie cieľa v rozsahu a rýchlosti. Pozemnou časťou poloaktívneho navádzacieho systému je teda radarová stanica s nepretržitým automatickým sledovaním cieľa.
Poloaktívna samonavádzacia hlava je namontovaná na rakete a obsahuje koordinátor a počítacie zariadenie. Poskytuje zachytenie a sledovanie cieľa z hľadiska uhlových súradníc, dosahu alebo rýchlosti (alebo vo všetkých štyroch súradniciach), určenie parametra nesúladu a generovanie riadiacich príkazov.
Na palube protilietadlovej riadenej strely je inštalovaný autopilot, ktorý rieši rovnaké úlohy ako v riadiacich systémoch diaľkového ovládania.
Zloženie protilietadla raketový systém, využívajúci navádzací systém alebo kombinovaný riadiaci systém, zahŕňa aj zariadenia a prístroje na prípravu a odpálenie rakiet, nasmerovanie radiačného radaru na cieľ atď.
Infračervené (tepelné) navádzacie systémy pre protilietadlové rakety využívajú rozsah vlnových dĺžok, zvyčajne od 1 do 5 mikrónov. V tomto rozsahu je maximálne tepelné vyžarovanie väčšiny vzdušných cieľov. Možnosť využitia metódy pasívneho navádzania je hlavnou výhodou infračervených systémov. Systém je jednoduchší a jeho pôsobenie je skryté pred nepriateľom. Pred odpálením systému protiraketovej obrany je pre vzdušného nepriateľa ťažšie takýto systém odhaliť a po odpálení rakety je ťažšie doňho aktívne zasahovať. Prijímač infračerveného systému môže byť konštrukčne oveľa jednoduchší ako prijímač radarového vyhľadávača.
Nevýhodou systému je závislosť doletu od meteorologických podmienok. Tepelné lúče sú silne utlmené v daždi, v hmle, v oblakoch. Dosah takéhoto systému závisí aj od orientácie cieľa voči prijímaču energie (od smeru príjmu). Žiarivý prúd z dýzy prúdový motor lietadlo výrazne prevyšuje žiarivý tok svojho trupu.
Termálne navádzacie hlavy sú široko používané v protilietadlových raketách krátkeho a krátkeho doletu.
Svetelné navádzacie systémy sú založené na skutočnosti, že väčšina vzdušných cieľov odráža slnečné alebo mesačné svetlo oveľa silnejšie ako ich okolité pozadie. To vám umožňuje vybrať cieľ na danom pozadí a nasmerovať naň protilietadlovú strelu pomocou hľadača, ktorý prijíma signál vo viditeľnom rozsahu spektra elektromagnetických vĺn.
Výhody tohto systému sú dané možnosťou použitia metódy pasívneho navádzania. Jeho významnou nevýhodou je silná závislosť doletu od meteorologických podmienok. Za dobrých meteorologických podmienok je navádzanie svetla nemožné aj v smeroch, kde svetlo Slnka a Mesiaca vstupuje do zorného poľa goniometra systému.
navádzacia hlava
Navádzacia hlavica je automatické zariadenie, ktoré sa inštaluje na navádzanú zbraň, aby sa zabezpečila vysoká presnosť mierenia.
Hlavné časti navádzacej hlavy sú: koordinátor s prijímačom (a niekedy aj s vysielačom energie) a elektronické výpočtové zariadenie. Koordinátor hľadá, zachytáva a sleduje cieľ. Elektronické výpočtové zariadenie spracováva informácie prijaté od koordinátora a vysiela signály, ktoré riadia koordinátora a pohyb ovládanej zbrane.
Podľa princípu činnosti sa rozlišujú tieto navádzacie hlavy:
1) pasívne - prijímanie energie vyžarovanej cieľom;
2) poloaktívne - reagujúce na energiu odrazenú od cieľa, ktorá je emitovaná nejakým vonkajším zdrojom;
3) aktívna - prijímajúca energiu odrazenú od cieľa, ktorú vysiela samotná navádzacia hlavica.
Podľa druhu prijímanej energie sa navádzacie hlavice delia na radarové, optické, akustické.
Akustická navádzacia hlava funguje pomocou počuteľného zvuku a ultrazvuku. Jeho najefektívnejšie využitie je vo vode, kde sa zvukové vlny rozpadajú pomalšie ako elektromagnetické vlny. Hlavy tohto typu sú inštalované na riadených prostriedkoch ničenia morských cieľov (napríklad akustické torpéda).
Optická navádzacia hlava pracuje pomocou elektromagnetických vĺn v optickom rozsahu. Montujú sa na riadené prostriedky ničenia pozemných, vzdušných a námorných cieľov. Navádzanie sa uskutočňuje zdrojom infračerveného žiarenia alebo odrazenou energiou laserového lúča. Na riadené prostriedky ničenia pozemných cieľov, súvisiace s nekontrastom, sa používajú pasívne optické navádzacie hlavice, ktoré fungujú na základe optického obrazu terénu.
Radarové navádzacie hlavy pracujú pomocou elektromagnetických vĺn v rádiovom dosahu. Aktívne, poloaktívne a pasívne radarové hlavice sa používajú na riadené prostriedky ničenia pozemných, vzdušných a námorných cieľov-objektov. Na riadené prostriedky ničenia nekontrastných pozemných cieľov sa používajú aktívne samonavádzacie hlavice, ktoré fungujú na rádiové signály odrazené od terénu, alebo pasívne, ktoré pôsobia na rádiotermálne žiarenie terénu.
Tento text je úvodným dielom. Z knihy Zámočnícky sprievodca od Phillipsa Billa Z knihy Zámočnícky sprievodca od Phillipsa Billa autora Kolektív autorovDeliaca hlava Deliaca hlava je zariadenie, ktoré sa používa na uchytenie, uchytenie a prerušované alebo plynulé otáčanie malých obrobkov obrábaných na frézkach. V nástrojárňach strojárskych podnikov
Z knihy Veľká encyklopédia techniky autora Kolektív autorovVežička Vežička je špeciálne zariadenie, v ktorom sa rôzne rezné nástroje: vrtáky, záhlbníky, výstružníky, závitníky atď. Revolverová hlava je dôležitou súčasťou revolverových sústruhov (automatických a
Z knihy Veľká encyklopédia techniky autora Kolektív autorovNavádzacia hlava Navádzacia hlava je automatické zariadenie, ktoré je inštalované na navádzanej zbrani za účelom zabezpečenia vysokej presnosti mierenia Hlavnými časťami navádzacej hlavy sú: koordinátor s
Z knihy Veľký Sovietska encyklopédia(DE) autor TSB Z knihy Veľká sovietska encyklopédia (VI) autora TSB Z knihy Veľká sovietska encyklopédia (GO) autora TSB Z knihy Veľká sovietska encyklopédia (MA) autora TSB Z knihy Veľká sovietska encyklopédia (RA) autora TSB Z knihy Veľká kniha amatérskeho rybára [s farebnou vložkou] autora Gorjainov Alexej GeorgievičSinker head Dnes sa toto zariadenie často označuje ako jigová hlava. Pripomína veľkú mormyšku s upevňovacím krúžkom a zátkou pre návnadu. Prívlačové návnady slúžia hlavne na horizontálne vedenie mäkkých návnad a môžu sa líšiť v hmotnosti a
Atď.), aby sa zabezpečil priamy zásah na objekt útoku alebo priblíženie na vzdialenosť menšiu ako je polomer zničenia bojovej hlavice prostriedkov ničenia (SP), to znamená na zabezpečenie vysokej presnosti zamerania. GOS je prvkom navádzacieho systému.
Spoločný podnik vybavený vyhľadávačom môže „vidieť“ „osvetlený“ nosič alebo sám seba, vyžarujúci alebo kontrastný cieľ a nezávisle naň mieriť, na rozdiel od velením riadených striel.
Typy GOS
- RGS (RGSN) - radarový vyhľadávač:
- ARGSN - aktívny CGS, má na palube plnohodnotný radar, dokáže samostatne detekovať ciele a mieriť na ne. Používa sa v protilodných raketách vzduch-vzduch, zem-vzduch;
- PARGSN - poloaktívny CGS, zachytáva sledovací radarový signál odrazený od cieľa. Používa sa v raketách vzduch-vzduch, zem-vzduch;
- Pasívny RGSN - je zameraný na vyžarovanie cieľa. Používa sa v antiradarových raketách, ako aj v raketách zameraných na zdroj aktívneho rušenia.
- TGS (IKGSN) - termálny, infračervený vyhľadávač. Používa sa v raketách vzduch-vzduch, zem-vzduch, vzduch-zem.
- TV-GSN - televízia GOS. Používa sa v raketách vzduch-zem, niektorých raketách zem-vzduch.
- Laserový hľadač. Používa sa v raketách vzduch-zem, zem-zem, leteckých bombách.
Vývojári a výrobcovia GOS
IN Ruská federácia výroba navádzacích hláv rôznych tried je sústredená v niekoľkých podnikoch vojensko-priemyselného komplexu. Najmä aktívne navádzacie hlavy pre malé a stredný rozsah triedy vzduch-vzduch sú sériovo vyrábané vo Federálnom štátnom jednotnom podniku JE Istok (Fryazino, Moskovský región).
Literatúra
- Vojenský encyklopedický slovník / Predch. Ch. vyd. komisie: S. F. Akhromeev. - 2. vyd. - M .: Vojenské nakladateľstvo, 1986. - 863 s. - 150 000 kópií. - ISBN, BBC 68ya2, B63
- Kurkotkin V.I., Sterligov V.L. Samonavádzané strely. - M .: Vojenské nakladateľstvo, 1963. - 92 s. - (Raketová technológia). - 20 000 kópií. - ISBN 6 T5.2, K93
Odkazy
- Plukovník R. Shcherbinin Navádzacie hlavy sľubných zahraničných riadených striel a leteckých bômb // Zahraničná vojenská recenzia. - 2009. - č. 4. - S. 64-68. - ISSN 0134-921X.
Poznámky
Nadácia Wikimedia. 2010.
Pozrite sa, čo je „navádzacia hlava“ v iných slovníkoch:
Zariadenie na nosičoch riadených hlavíc (rakety, torpéda a pod.) na zabezpečenie priameho zásahu objektu útoku alebo priblíženia na vzdialenosť menšiu, ako je polomer zničenia náloží. Navádzacia hlava vníma energiu vyžarovanú ... ... Marine Dictionary
Automatické zariadenie nainštalované v riadené strely ah, torpéda, bomby atď., aby sa zabezpečila vysoká presnosť zameriavania. Podľa druhu vnímanej energie sa delia na radarové, optické, akustické atď. Veľký encyklopedický slovník
- (GOS) automatické meracie zariadenie inštalované na navádzacích strelách a určené na zvýraznenie cieľa proti okolitému pozadiu a meranie parametrov relatívneho pohybu rakety a cieľa používaného na vytváranie príkazov ... ... Encyklopédia techniky
Automatické zariadenie inštalované do riadených striel, torpéd, bômb atď. na zabezpečenie vysokej presnosti zacielenia. Podľa druhu vnímanej energie sa delia na radarové, optické, akustické atď. * * * HLAVA ... ... encyklopedický slovník
navádzacia hlava- nusitaikymo galvutė statusas T sritis radioelektronika atitikmenys: engl. navádzacia hlava; hľadač vok. Zielsuchkopf, f rus. hľadač, f pranc. tête autochercheuse, f; tête autodirectrice, f; tête d autoguidage, f… Rádioelektronika terminų žodynas
navádzacia hlava- nusitaikančioji galvutė statusas T sritis Gynyba apibrėžtis Automatinis prietaisas, įrengtas valdomojoje naikinimo priemonėje (raketoje, torpedoje, bomboje, sviedinyje ir pan.), jaį tiktisliai nutainiu Pagrindiniai… … Artilerijos terminų žodynas
Zariadenie namontované na samonavádzanú strelu (protilietadlová strela, torpédo atď.), ktorá sleduje cieľ a generuje príkazy na automatické nasmerovanie strely na cieľ. G. s. dokáže riadiť let strely po celej jej dráhe ... ... Veľká sovietska encyklopédia
navádzacia hlava Encyklopédia "Letenie"
navádzacia hlava- Štrukturálny diagram navádzacej hlavy radaru. navádzacia hlava (GOS) automatické meracie zariadenie inštalované na navádzacích strelách a určené na zvýraznenie cieľa proti okolitému pozadiu a meranie ... ... Encyklopédia "Letenie"
Automaticky zariadenie namontované na nosiči bojových hlavíc (raketa, torpédo, bomba a pod.) na zabezpečenie vysokej presnosti zameriavania. G. s. vníma energiu prijatú alebo odrazenú od cieľa, určuje polohu a charakter ... ... Veľký encyklopedický polytechnický slovník
Načítava...
