Sabit hedef arama kafaları. Yerli uzun menzilli karadan yere füzelerin güdümlü kafaları
BALTIK DEVLET TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
_____________________________________________________________
Radyoelektronik Cihazlar Bölümü
RADAR YÖNLENDİRME BAŞLIĞI
Sankt Petersburg
2. RLGS HAKKINDA GENEL BİLGİLER.
2.1 Amaç
Radar güdümlü kafa, füzenin uçuşunun son aşamasında otomatik hedef edinimi, otomatik izleme ve otopilota (AP) ve radyo sigortasına (RB) kontrol sinyalleri verilmesini sağlamak için karadan havaya füze üzerine monte edilmiştir. .
2.2 Özellikler
RLGS, aşağıdaki temel performans verileriyle karakterize edilir:
1. Yöne göre arama alanı:
Yükseklik ± 9°
2. arama alanı gözden geçirme süresi 1,8 - 2,0 sn.
3. 1,5 saniyelik açıyla hedef alma süresi (artık yok)
4. Arama alanının maksimum sapma açıları:
Azimutta ± 50° (en az değil)
Yükseklik ± 25° (en az değil)
5. Eş sinyal bölgesinin maksimum sapma açıları:
Azimutta ± 60° (en az değil)
Yükseklik ± 35° (en az değil)
6. 0,5-19 km'den az olmayan ve 0,95-16 km'den az olmayan bir olasılıkla (AP)'ye kontrol sinyalleri veren IL-28 uçak tipinin hedef yakalama menzili.
10 - 25 km aralığında 7 arama bölgesi
8. çalışma frekansı aralığı f ± %2,5
9. ortalama verici gücü 68W
10. RF darbe süresi 0,9 ± 0,1 µs
11. RF darbe tekrarlama süresi T ± %5
12. alıcı kanalların hassasiyeti - 98 dB (en az değil)
13. güç kaynaklarından güç tüketimi:
Şebekeden 115 V 400 Hz 3200 W
Şebeke 36V 400Hz 500W
Ağdan 27 600 W
14. istasyon ağırlığı - 245 kg.
3. RLGS'NİN ÇALIŞMA VE İNŞAATI İLKELERİ
3.1 Radarın çalışma prensibi
RLGS, darbeli radyasyon modunda çalışan 3 santimetrelik bir radar istasyonudur. En genel değerlendirmede, radar istasyonu iki kısma ayrılabilir: - gerçek radar kısmı ve hedef tespiti, açı ve menzilde otomatik takibi ve otopilot ve radyoya kontrol sinyalleri verilmesini sağlayan otomatik kısım. sigorta.
İstasyonun radar kısmı her zamanki gibi çalışıyor. Magnetron tarafından çok kısa darbeler şeklinde üretilen yüksek frekanslı elektromanyetik salınımlar, aynı anten tarafından alınan, alıcı cihazda dönüştürülen ve yükseltilen yüksek yönlü bir anten kullanılarak yayınlanır ve istasyonun otomatik kısmına - hedefe geçer. açı izleme sistemi ve telemetre.
İstasyonun otomatik kısmı aşağıdaki üç işlevsel sistemden oluşur:
1. radar istasyonunun tüm çalışma modlarında anten kontrolü sağlayan anten kontrol sistemleri ("işaretleme" modunda, "arama" modunda ve sırayla "yakalama" olarak bölünmüş "homing" modunda) ve "otomatik izleme" modları)
2. mesafe ölçüm cihazı
3. roketin otopilotuna ve radyo sigortasına sağlanan kontrol sinyalleri için bir hesap makinesi.
"Otomatik izleme" modundaki anten kontrol sistemi, istasyonda küresel bir ayna ve aynanın önüne belirli bir mesafeye yerleştirilmiş 4 yayıcıdan oluşan özel bir antenin kullanıldığı diferansiyel yönteme göre çalışır. .
Radar istasyonu radyasyon üzerinde çalıştığında, anten sisteminin ekseni ile çakışan bir maμmum ile tek loblu bir radyasyon modeli oluşturulur. Bu, yayıcıların dalga kılavuzlarının farklı uzunlukları nedeniyle elde edilir - farklı yayıcıların salınımları arasında sert bir faz kayması vardır.
Alışta çalışırken, yayıcıların radyasyon modelleri aynanın optik eksenine göre kaydırılır ve 0,4 seviyesinde kesişir.
Yayıcıların alıcı-verici ile bağlantısı, seri olarak bağlanmış iki ferrit anahtarın bulunduğu bir dalga kılavuzu yolu üzerinden gerçekleştirilir:
· 125 Hz frekansta çalışan eksen komütatörü (FKO).
· 62,5 Hz frekansında çalışan alıcı anahtarı (FKP).
Eksenlerin ferrit anahtarları, dalga kılavuzu yolunu, önce 4 yayıcının tümü vericiye bağlanarak tek loblu bir yönlendirme modeli ve ardından iki kanallı bir alıcıya, ardından iki yönlülük modeli oluşturan yayıcılar olacak şekilde değiştirir. bir dikey düzlem, ardından yatay düzlemde iki desen oryantasyonu oluşturan yayıcılar. Alıcıların çıkışlarından, sinyaller çıkarma devresine girer; burada, belirli bir yayıcı çiftinin radyasyon modellerinin kesişmesiyle oluşturulan eş-sinyal yönüne göre hedefin konumuna bağlı olarak, bir fark sinyali üretilir, genliği ve polaritesi, hedefin uzaydaki konumu ile belirlenir (Şekil 1.3).
Radar istasyonundaki ferrit eksen anahtarı ile senkronize olarak, anten kontrol sinyali çıkarma devresi azimut ve yükseklikte anten kontrol sinyalinin üretildiği anten kontrol sinyali çıkarma devresi çalışır.
Alıcı komütatörü, alıcı kanalların girişlerini 62,5 Hz frekansta değiştirir. Hedef yön bulmanın diferansiyel yöntemi, her iki alıcı kanalın parametrelerinin tam kimliğini gerektirdiğinden, alıcı kanalların değiştirilmesi, özelliklerinin ortalamasını alma ihtiyacı ile ilişkilidir. RLGS telemetre, iki elektronik entegratöre sahip bir sistemdir. Birinci entegratörün çıkışından, hedefe yaklaşma hızıyla orantılı bir voltaj, ikinci entegratörün çıkışından - hedefe olan mesafeyle orantılı bir voltaj çıkarılır. Telemetre, 300 metreye kadar otomatik takip özelliği ile 10-25 km aralığındaki en yakın hedefi yakalar. 500 metrelik bir mesafede, radyo sigortasını (RV) açmaya yarayan telemetreden bir sinyal verilir.
RLGS hesaplayıcı bir bilgi işlem cihazıdır ve RLGS tarafından otopilota (AP) ve RV'ye verilen kontrol sinyallerini üretmeye yarar. AP'ye, hedef nişan ışınının mutlak açısal hız vektörünün füzenin enine eksenleri üzerindeki izdüşümünü temsil eden bir sinyal gönderilir. Bu sinyaller, füzenin yönünü ve eğimini kontrol etmek için kullanılır. Hedefin füzeye yaklaşmasının hız vektörünün hedefin nişan ışınının kutupsal yönüne izdüşümünü temsil eden bir sinyal, hesap makinesinden RV'ye ulaşır.
Radar istasyonunun taktik ve teknik veriler açısından benzer istasyonlardan ayırt edici özellikleri şunlardır:
1. bir radar istasyonunda uzun odaklı bir antenin kullanılması, ışının, sapma açısı ışın sapma açısının yarısı olan oldukça hafif bir aynanın sapması kullanılarak içinde oluşturulması ve saptırılmasıyla karakterize edilir. . Ek olarak, böyle bir antende, tasarımını basitleştiren dönen yüksek frekanslı geçişler yoktur.
2. Kanalın dinamik aralığının 80 dB'ye kadar genişletilmesini sağlayan ve böylece aktif parazit kaynağının bulunmasını mümkün kılan doğrusal-logaritmik genlik özelliğine sahip bir alıcının kullanılması.
3. yüksek gürültü bağışıklığı sağlayan diferansiyel yöntemle bir açısal izleme sistemi oluşturmak.
4. Anten ışınına göre roket salınımları için yüksek derecede dengeleme sağlayan orijinal iki devreli kapalı yalpalama dengeleme devresinin istasyondaki uygulaması.
5. istasyonun, toplam ağırlığı azaltma, tahsis edilen hacmi kullanma, ara bağlantıları azaltma, merkezi bir soğutma sistemi kullanma olasılığı vb. açısından bir dizi avantajla karakterize edilen sözde konteyner ilkesine göre yapıcı uygulaması .
3.2 Ayrı işlevsel radar sistemleri
RLGS, her biri iyi tanımlanmış belirli bir sorunu (veya az çok yakından ilişkili belirli sorunları) çözen ve her biri bir dereceye kadar ayrı bir teknolojik ve yapısal birim olarak tasarlanmış bir dizi ayrı işlevsel sisteme bölünebilir. RLGS'de bu tür dört işlevsel sistem vardır:
3.2.1 RLGS'nin radar kısmı
RLGS'nin radar kısmı şunlardan oluşur:
verici.
alıcı.
yüksek gerilim doğrultucu
antenin yüksek frekans kısmı.
RLGS'nin radar kısmı şu şekilde tasarlanmıştır:
· belirli bir frekansta (f ± %2,5) ve 60 W'lık bir güçte, kısa darbeler (0,9 ± 0,1 μs) şeklinde uzaya yayılan yüksek frekanslı elektromanyetik enerji üretmek.
hedeften yansıyan sinyallerin müteakip alımı, bunların ara frekans sinyallerine dönüştürülmesi (Ffc = 30 MHz), amplifikasyon (2 özdeş kanal aracılığıyla), algılama ve diğer radar sistemlerine çıkış için.
3.2.2. eşleyici
Eşleyici şunlardan oluşur:
Alma ve Senkronizasyon Manipülasyon Birimi (MPS-2).
· alıcı anahtarlama ünitesi (KP-2).
· Ferrit şalterler için kontrol ünitesi (UF-2).
seçim ve entegrasyon düğümü (SI).
Hata sinyali seçim birimi (CO)
· ultrasonik gecikme hattı (ULZ).
radar istasyonunda bireysel devreleri başlatmak için senkronizasyon darbelerinin oluşturulması ve alıcı, SI birimi ve telemetre (MPS-2 birimi) için kontrol darbeleri
Eksenlerin ferrit anahtarını, alıcı kanalların ferrit anahtarını ve referans voltajı (UV-2 düğümü) kontrol etmek için impulsların oluşumu
Alınan sinyallerin entegrasyonu ve toplamı, AGC kontrolü için voltaj regülasyonu, hedef video darbelerinin ve AGC'nin ULZ'de (SI düğümü) geciktirilmesi için radyo frekansı sinyallerine (10 MHz) dönüştürülmesi
· açısal izleme sisteminin (CO düğümü) çalışması için gerekli olan hata sinyalinin izolasyonu.
3.2.3. Telemetre
Telemetre şunlardan oluşur:
Zaman modülatör düğümü (EM).
zaman ayrımcı düğümü (VD)
iki entegratör
RLGS'nin bu bölümünün amacı:
menzil sinyallerinin hedefe verilmesi ve hedefe yaklaşma hızı ile menzil içindeki hedefin aranması, yakalanması ve izlenmesi
D-500 m sinyalinin verilmesi
OGS, hedefi termal radyasyonuyla yakalamak ve otomatik olarak izlemek, füzenin görüş hattının açısal hızını ölçmek ve etki altında da dahil olmak üzere görüş hattının açısal hızıyla orantılı bir kontrol sinyali oluşturmak için tasarlanmıştır. yanlış termal hedef (LTT'ler).
Yapısal olarak OGS, bir koordinatör 2 (Şekil 63) ve bir elektronik birimden 3 oluşur. OGS'yi resmileştiren ek bir öğe, gövde 4'tür. Aerodinamik meme 1, uçuş sırasında roketin aerodinamik sürüklenmesini azaltmaya yarar.
OGS, gereken hassasiyeti soğutma sistemi 5 olan soğutulmuş bir fotodetektör kullanır. Soğutucu akışkan, kısma yoluyla gaz halindeki nitrojenden soğutma sisteminde elde edilen sıvılaştırılmış gazdır.
Yapısal şema Optik hedef arama kafası (Şekil 28), izleme koordinatörü ve otopilot devrelerinden oluşur.
İzleme koordinatörü (SC), hedefin sürekli otomatik takibini gerçekleştirir, koordinatörün optik eksenini görüş hattıyla hizalamak için bir düzeltme sinyali üretir ve görüş hattının açısal hızıyla orantılı bir kontrol sinyalini otopilota sağlar. (AP).
İzleme koordinatörü, bir koordinatör, bir elektronik birim, bir jiroskop düzeltme sistemi ve bir jiroskoptan oluşur.
Koordinatör bir mercek, iki fotodetektör (FPok ve FPvk) ve iki elektrik sinyali ön yükselticisinden (PUok ve PUvk) oluşur. Koordinatör merceğin ana ve yardımcı spektral aralıklarının odak düzlemlerinde, optik eksene göre radyal olarak yerleştirilmiş belirli bir konfigürasyonun rasterleri ile sırasıyla FPok ve FPvk fotodedektörleri vardır.
Mercek, fotodetektörler, ön yükselticiler jiroskop rotoruna sabitlenir ve onunla birlikte döner ve merceğin optik ekseni jiroskop rotorunun doğru dönme ekseni ile çakışır. Ana kütlesi kalıcı bir mıknatıs olan jiroskop rotoru, OGS'nin uzunlamasına ekseninden karşılıklı olarak dik iki eksene göre herhangi bir yönde bir yatak açısı kadar sapmasına izin veren bir gimbal içine yerleştirilmiştir. Jiroskop rotoru döndüğünde, fotodirençler kullanılarak her iki spektral aralıkta merceğin görüş alanı içindeki alan araştırılır.
Uzak bir radyasyon kaynağının görüntüleri, her iki spektrumun odak düzlemlerinde bulunur. optik sistem dağınık noktalar şeklinde. Hedefe giden yön merceğin optik ekseni ile çakışırsa, görüntü OGS görüş alanının merkezine odaklanır. Mercek ekseni ile hedefin yönü arasında açısal bir uyumsuzluk göründüğünde saçılma noktası kayar. Jiroskop rotoru döndüğünde, saçılma noktasının ışığa duyarlı katman üzerinden geçişi boyunca fotodirençler aydınlatılır. Bu tür darbeli aydınlatma, fotodirençler tarafından, süresi açısal uyumsuzluğun büyüklüğüne bağlı olan elektrik darbelerine dönüştürülür ve seçilen raster şekli için uyumsuzluk arttıkça süreleri azalır. Darbe tekrarlama oranı, foto direncin dönüş frekansına eşittir.
Pirinç. 28. Optik hedef arama kafasının yapısal diyagramı
FPok ve FPvk fotodedektörlerinin çıkışlarından gelen sinyaller, sırasıyla bağlı olan PUok ve PUvk ön yükselticilerine beslenir. ortak sistem PUok'tan gelen bir sinyalle çalışan otomatik kazanç kontrolü AGC1. Bu, alınan OGS radyasyonunun gücünde gerekli değişiklik aralığında değerlerin oranının sabitliğini ve ön yükselticilerin çıkış sinyallerinin şeklinin korunmasını sağlar. PUok'tan gelen sinyal, LTC'ye ve arka plan gürültüsüne karşı koruma sağlamak üzere tasarlanmış anahtarlama devresine (SP) gider. LTC koruması, gerçek bir hedeften gelen farklı radyasyon sıcaklıklarına ve spektral özelliklerinin maksimum konumlarındaki farkı belirleyen LTC'ye dayanır.
SP ayrıca PUvk'tan girişim hakkında bilgi içeren bir sinyal alır. Yardımcı kanal tarafından hedeften alınan radyasyon miktarının, ana kanal tarafından alınan hedeften gelen radyasyon miktarına oranı birden az olacaktır ve LTC'den SP çıkışına gelen sinyal geçmez
SP'de, hedef için bir çıktı flaşı oluşturulur; SP için hedeften seçilen sinyal, seçici amplifikatöre ve genlik detektörüne beslenir. Genlik detektörü (AD), birinci harmoniğin genliği merceğin optik ekseni ile hedefin yönü arasındaki açısal uyumsuzluğa bağlı olan bir sinyal seçer. Ayrıca, sinyal, elektronik ünitedeki sinyal gecikmesini telafi eden bir faz kaydırıcıdan geçer ve jiroskopu düzeltmek ve sinyali AP'ye beslemek için gerekli olan güçteki sinyali yükselten bir düzeltme amplifikatörünün girişine girer. . Düzeltme amplifikatörünün (UC) yükü, sinyalleri AP'ye beslenen düzeltme sargıları ve bunlara seri bağlı aktif dirençlerdir.
Düzeltme bobinlerinde indüklenen elektromanyetik alan, manyetik alan jiroskop rotorunun mıknatısı, onu merceğin optik ekseni ile hedef yönü arasındaki uyumsuzluğu azaltma yönünde zorlamaya zorlar. Böylece OGS hedefi takip ediyor.
Hedefe küçük mesafelerde, OGS tarafından algılanan hedeften gelen radyasyonun boyutları artar, bu da fotodetektörlerin çıkışından gelen darbe sinyallerinin özelliklerinde bir değişikliğe yol açar, bu da OGS'nin izleme yeteneğini kötüleştirir. hedef. Bu fenomeni dışlamak için, SC'nin elektronik ünitesinde, jetin ve nozülün enerji merkezinin izlenmesini sağlayan yakın alan devresi sağlanır.
Otomatik pilot aşağıdaki işlevleri yerine getirir:
Füze kontrol sinyalinin kalitesini iyileştirmek için SC'den gelen sinyali filtrelemek;
Güzergâhın ilk bölümünde füzeyi otomatik olarak gerekli yükseklik ve yönlendirme açılarını sağlayacak şekilde döndürmek için bir sinyalin oluşturulması;
Düzeltme sinyalinin füzenin kontrol frekansında kontrol sinyaline dönüştürülmesi;
Röle modunda çalışan direksiyon tahrikinde bir kontrol komutunun oluşturulması.
Otopilotun giriş sinyalleri, düzeltme amplifikatörünün, yakın alan devresinin ve yön bulma sargısının sinyalleridir ve çıkış sinyali, yükü elektromıknatısların sargıları olan itme-çekme güç amplifikatöründen gelen sinyaldir. direksiyon makinesinin sürgülü valfinin.
Düzeltme yükselticisinin sinyali, senkron bir filtreden ve seri bağlı bir dinamik sınırlayıcıdan geçer ve toplayıcının ∑І girişine beslenir. Yatak sargısından gelen sinyal, yatak boyunca FSUR devresine beslenir. Yörüngenin ilk bölümünde, yönlendirme yöntemine ulaşma ve yönlendirme düzlemini ayarlama süresini kısaltmak gerekir. FSUR'dan gelen çıkış sinyali toplayıcıya ∑І gider.
Frekansı jiroskop rotorunun dönme hızına eşit olan toplayıcının ∑І çıkışından gelen sinyal, faz dedektörüne beslenir. Faz fünyesinin referans sinyali, GON sargısından gelen sinyaldir. GON sargısı, OGS'ye, uzunlamasına ekseni OGS'nin uzunlamasına eksenine dik bir düzlemde olacak şekilde kurulur. GON sargısında indüklenen sinyalin frekansı, jiroskop ve roketin dönme frekanslarının toplamına eşittir. Bu nedenle, faz dedektörünün çıkış sinyalinin bileşenlerinden biri, roket dönüş frekansındaki sinyaldir.
Faz dedektörünün çıkış sinyali, girişinde toplayıcı ∑II'deki doğrusallaştırma üretecinin sinyaline eklendiği filtreye beslenir. Filtre, faz detektöründen gelen sinyalin yüksek frekanslı bileşenlerini bastırır ve doğrusallaştırma üreteci sinyalinin doğrusal olmayan bozulmasını azaltır. Filtreden gelen çıkış sinyali, ikinci girişi roket açısal hız sensöründen bir sinyal alan yüksek kazançlı bir sınırlayıcı amplifikatöre beslenecektir. Sınırlayıcı amplifikatörden, sinyal, yükü direksiyon makinesinin sürgülü valfinin elektromıknatıslarının sargıları olan güç amplifikatörüne beslenir.
Jiroskop kafes sistemi, koordinatörün optik eksenini, füzenin uzunlamasına ekseni ile belirli bir açı oluşturan nişan alma cihazının nişan ekseni ile eşleştirecek şekilde tasarlanmıştır. Bu bağlamda, nişan alırken hedef OGS'nin görüş alanı içinde olacaktır.
Jiroskop ekseninin füzenin uzunlamasına ekseninden sapması için sensör, uzunlamasına ekseni füzenin uzunlamasına ekseni ile çakışan bir yatak sargısıdır. Jiroskop ekseninin yatak sargısının uzunlamasına ekseninden sapması durumunda, içinde indüklenen EMF'nin genliği ve fazı, uyumsuzluk açısının büyüklüğünü ve yönünü açık bir şekilde karakterize eder. Yön bulma sargısının karşısında, fırlatma borusu sensör ünitesinde bulunan eğim sargısı açılır. Eğim sargısında indüklenen EMF, nişan alma cihazının nişan alma ekseni ile roketin uzunlamasına ekseni arasındaki açıyla büyüklük olarak orantılıdır.
İzleme koordinatöründe voltaj ve güçle yükseltilen eğim sargısından ve yön bulma sargısından gelen fark sinyali, jiroskop düzeltme sargılarına girer. Düzeltme sisteminin yanından bir momentin etkisi altında jiroskop, nişan alma cihazının nişan ekseni ile uyumsuzluk açısını azaltma yönünde salınır ve bu konumda kilitlenir. OGS izleme moduna geçtiğinde jiroskop ARP tarafından kafesten çıkarılır.
Jiroskop rotorunun dönüş hızını gerekli sınırlar içinde tutmak için bir hız sabitleme sistemi kullanılır.
Direksiyon bölmesi
Direksiyon bölmesi, roket uçuş kontrol ekipmanını içerir. Direksiyon bölmesinin gövdesinde, dümenlere 8 sahip bir direksiyon makinesi 2 (Şekil 29), bir turbojeneratör 6 ve bir dengeleyici-doğrultucu 5'ten oluşan yerleşik bir güç kaynağı, bir açısal hız sensörü 10, bir amplifikatör /, bir toz basınç akümülatörü 4, bir toz kontrol motoru 3, bir soket 7 (kurma üniteli) ve dengeleyici
 |
Pirinç. 29. Direksiyon bölmesi: 1 - amplifikatör; 2 - direksiyon makinesi; 3 - kontrol motoru; 4 - basınç toplayıcı; 5 - dengeleyici-doğrultucu; 6 - turbojeneratör; 7 - soket; 8 - dümenler (plakalar); 9 - istikrarsızlaştırıcı; 10 - açısal hız sensörü
Pirinç. 30. Direksiyon makinesi:
1 - bobinlerin çıkış uçları; 2 - gövde; 3 - mandal; 4 - klip; 5 - filtre; 6 - dümenler; 7 - tıpa; 8 - raf; 9 - yatak; 10 ve 11 - yaylar; 12 - tasma; 13 - meme; 14 - gaz dağıtım manşonu; 15 - makara; 16 - burç; 17 - sağ bobin; 18 - çapa; 19 - piston; 20 - sol bobin; B ve C - kanallar
 |
Direksiyon makinesi uçuş sırasında roketin aerodinamik kontrolü için tasarlanmıştır. Aynı zamanda RM, aerodinamik dümenler etkisiz olduğunda, yörüngenin ilk bölümünde roketin gaz-dinamik kontrol sisteminde bir şalt sistemi görevi görür. OGS tarafından üretilen kontrol elektrik sinyalleri için bir gaz amplifikatörüdür.
Direksiyon makinesi, gelgitlerinde piston 19 ve ince filtre 5 bulunan bir çalışma silindiri bulunan bir tutucudan 4 (Şek. 30) oluşur. Muhafaza 2, dört kenarlı bir makara 15, iki burç 16 ve ankraj 18'den oluşan bir sürgülü valf ile tutucuya bastırılır. Muhafazaya iki elektromıknatıs bobini 17 ve 20 yerleştirilir. Tutucunun iki gözü vardır, burada yataklarda 9 yaylı (yaylı) bir raf 8 ve üzerine bastırılmış bir kayış 12 vardır Kafesin gelgitinde, pabuçlar arasına bir gaz dağıtım manşonu 14 sert bir şekilde yerleştirilir rafta bir mandalla 3 sabitlenir. Manşon, PUD'dan gelen gazı B, C kanallarına ve memelere 13 beslemek için kesme kenarları olan bir yive sahiptir.
RM, bir boru aracılığıyla ince bir filtre aracılığıyla makaraya ve buradan da halkalar, mahfaza ve piston tutucudaki kanallar aracılığıyla sağlanan PAD gazlarıyla çalışır. OGS'den gelen komut sinyalleri sırayla elektromıknatısların RM bobinlerine beslenir. Elektromıknatısın sağ bobininden (17) akım geçtiğinde, makaralı armatür (18) bu elektromıknatısa doğru çekilir ve pistonun altındaki çalışma silindirinin sol boşluğuna gaz geçişini açar. Gaz basıncı altında, piston kapağa dayanana kadar aşırı sağ konuma hareket eder. Hareket ederken, piston tasmanın çıkıntısını arkasına sürükler ve tasmayı ve rafı ve onlarla birlikte dümenleri aşırı konuma döndürür. Aynı zamanda, gaz dağıtım manşonu da dönerken, kesme kenarı PUD'dan kanal yoluyla ilgili memeye gaz erişimini açar.
Elektromıknatısın sol bobininden (20) akım geçtiğinde, piston başka bir aşırı konuma hareket eder.
Bobinlerdeki akımın anahtarlandığı anda, toz gazların oluşturduğu kuvvet elektromıknatısın çekim kuvvetini aştığında, makara toz gazlardan gelen kuvvetin etkisi altında hareket eder ve makaranın hareketi daha erken başlar. diğer bobindeki akım yükselir, bu da RM'nin hızını artırır.
Yerleşik güç kaynağı uçuş sırasında roket ekipmanına güç sağlamak için tasarlanmıştır. Bunun için enerji kaynağı, PAD yükünün yanması sırasında oluşan gazlardır.
BIP, bir turbojeneratör ve bir dengeleyici-doğrultucudan oluşur. Turbojeneratör, ekseni üzerine tahriki olan bir pervane 3'ün monte edildiği bir stator 7 (Şekil 31), bir rotor 4'ten oluşur.
Dengeleyici-doğrultucu iki işlevi yerine getirir:
Turbojeneratörün alternatif akım voltajını gerekli doğru voltaj değerlerine dönüştürür ve turbojeneratörün rotorunun dönme hızındaki ve yük akımındaki değişikliklerle kararlılığını korur;
Meme girişindeki gaz basıncı değiştiğinde türbin mili üzerinde ek bir elektromanyetik yük oluşturarak turbojeneratör rotorunun dönüş hızını düzenler.
 |
Pirinç. 31. Turbojeneratör:
1 - stator; 2 - meme; 3 - çark; 4 - rotor
BIP şu şekilde çalışır. PAD yükünün ağızlık (2) yoluyla yanmasından kaynaklanan toz gazlar, türbinin (3) kanatlarına beslenir ve rotor ile birlikte dönmesine neden olur. Bu durumda, stabilizatör-doğrultucunun girişine beslenen stator sargısında değişken bir EMF indüklenir. Stabilizatör-doğrultucunun çıkışından, OGS'ye ve DUS amplifikatörüne sabit bir voltaj verilir. BIP'den gelen voltaj, roket tüpten çıktıktan ve RM dümenleri açıldıktan sonra VZ ve PUD'nin elektrikli ateşleyicilerine beslenir.
açısal hız sensörü füzenin enine eksenlerine göre salınımlarının açısal hızıyla orantılı bir elektrik sinyali üretmek üzere tasarlanmıştır. Bu sinyal, uçuş sırasında roketin açısal salınımlarını sönümlemek için kullanılır, CRS, korindon baskı yatakları 4 ile merkez vidalarda 3 yarı eksenler 2 üzerinde asılı duran iki sargıdan (Şekil 32) oluşan bir çerçeve 1'dir ve olabilir taban 5, kalıcı mıknatıs 6 ve pabuçlardan 7 oluşan manyetik devrenin çalışma boşluklarına pompalanır. Sinyal, CRS'nin (çerçeve) hassas elemanından, bağlantı noktalarına 10 lehimlenmiş esnek, momentsiz uzantılar 8 aracılığıyla alınır. çerçeve ve kontaklar 9, mahfazadan elektriksel olarak yalıtılmıştır.
 |  |
Pirinç. 32. Açısal hız sensörü:
1 - çerçeve; 2 - aks mili; 3 - merkez vida; 4 - baskı yatağı; 5 - baz; 6 - mıknatıs;
7 - ayakkabı; 8 - germe; 9 ve 10 - kişiler; 11 - kasa
CRS kurulur, böylece X-X ekseni roketin uzunlamasına ekseni ile çakıştı. Roket sadece uzunlamasına eksen etrafında döndüğünde, merkezkaç kuvvetlerinin etkisi altındaki çerçeve, roketin dönme eksenine dik bir düzleme kurulur.
Çerçeve manyetik alanda hareket etmez. Sargılarında EMF indüklenmez. Enine eksenler etrafında roket salınımlarının varlığında, çerçeve bir manyetik alanda hareket eder. Bu durumda, çerçevenin sargılarında indüklenen EMF, roket salınımlarının açısal hızı ile orantılıdır. EMF'nin frekansı, uzunlamasına eksen etrafındaki dönme frekansına karşılık gelir ve sinyalin fazı, roketin mutlak açısal hızının vektörünün yönüne karşılık gelir.
Toz basınç akümülatörü toz gazlar RM ve BIP ile beslenmek üzere tasarlanmıştır. PAD, bir yanma odası olan mahfaza 1'den (Şekil 33) ve içindeki gazın katı parçacıklardan temizlendiği filtre 3'ten oluşur. Gaz akış hızı ve iç balistik parametreleri, gaz kelebeği açıklığı 2 tarafından belirlenir. Mahfazanın içine bir toz yükü 4 ve bir elektrikli ateşleyici 8, bir numune 5 barut ve bir piroteknik havai fişek 6'dan oluşan bir ateşleyici 7 yerleştirilir. .
Pirinç. 34. Toz kontrol motoru:
7 - adaptör; 3 - gövde; 3 - toz yükü; 4 - barut ağırlığı; 5 - piroteknik havai fişek; 6 - elektrikli ateşleyici; 7 - ateşleyici
PAD aşağıdaki gibi çalışır. Tetik mekanizmasının elektronik ünitesinden gelen bir elektriksel dürtü, toz yükünün tutuştuğu alevin gücünden bir barut örneğini ve bir piroteknik havai fişeği ateşleyen bir elektrikli ateşleyiciye beslenir. Ortaya çıkan toz gazlar filtrede temizlenir ve ardından RM'ye ve BIP turbojeneratöre girerler.
Toz kontrol motoru uçuş yolunun ilk bölümünde roketin gaz dinamik kontrolü için tasarlanmıştır. PUD, bir yanma odası olan bir mahfaza 2'den (Şekil 34) ve bir adaptörden 1 oluşur. Mahfazanın içinde bir toz yükü 3 ve bir elektrikli ateşleyici 6, bir 4 barut numunesi ve bir piroteknik havai fişek 5. Gaz tüketimi ve dahili balistik parametreleri, adaptördeki delik tarafından belirlenir.
PUD aşağıdaki gibi çalışır. Roket fırlatma tüpünü terk ettikten ve RM dümenlerini açık bıraktıktan sonra, kurma kapasitöründen gelen elektriksel bir dürtü, toz yükünün tutuştuğu alevin gücünden bir barut ve havai fişek örneğini ateşleyen bir elektrikli ateşleyiciye beslenir. Dağıtım manşonundan ve RM'nin dümen düzlemine dik yerleştirilmiş iki nozülden geçen toz gazlar, roketin dönüşünü sağlayan bir kontrol kuvveti oluşturur.
Priz roket ile fırlatma tüpü arasındaki elektrik bağlantısını sağlar. Ana ve kontrol kontaklarına, kurma ünitesinin C1 ve C2 kapasitörlerini VZ (EV1) ve PUD elektrikli ateşleyicilere bağlamak için bir devre kesiciye ve ayrıca roket ayrıldıktan sonra BIP'nin pozitif çıkışını VZ'ye değiştirmek için bir devre kesiciye sahiptir. boru ve RM dümenleri açılır.
 |
Pirinç. 35. Kurma bloğunun şeması:
1 - devre kesici
Soket mahfazasında bulunan kurma ünitesi, C1 ve C2 kapasitörlerinden (Şek. 35), kontrollerden veya başarısız başlatmadan sonra kapasitörlerden artık gerilimi çıkarmak için R3 ve R4 dirençlerinden, kapasitör devresindeki akımı sınırlamak için R1 ve R2 dirençlerinden oluşur. ve BIP ve VZ devrelerinin elektriksel olarak ayrılması için tasarlanmış diyot D1. PM tetiği durana kadar pozisyona getirildikten sonra kurma ünitesine voltaj uygulanır.
istikrarsızlaştırıcı aşırı yükler, gerekli stabilite sağlamak ve plakalarının roketin uzunlamasına eksenine açılı olarak monte edildiği ek tork oluşturmak için tasarlanmıştır.
Savaş başlığı
Savaş başlığı, bir hava hedefini yok etmek veya ona zarar vermek için tasarlanmıştır, bu da bir savaş görevini gerçekleştirmenin imkansızlığına yol açar.
Savaş başlığının zarar verici faktörü, savaş başlığının patlayıcı ürünlerinin ve itici yakıt kalıntılarının şok dalgasının yüksek patlayıcı etkisi ve gövdenin patlaması ve ezilmesi sırasında oluşan elemanların parçalanma eylemidir.
Savaş başlığı, savaş başlığının kendisinden, bir kontak fitilinden ve bir patlayıcı jeneratörden oluşur. Savaş başlığı, roketin taşıyıcı bölmesidir ve yekpare bir bağlantı şeklinde yapılır.
Savaş başlığının kendisi (yüksek patlayıcı parçalanma), EO'dan bir başlatma darbesi aldıktan sonra hedefe etki eden belirli bir yenilgi alanı oluşturmak için tasarlanmıştır. Gövde 1 (Şek. 36), savaş başlığı 2, fünye 4, manşet 5 ve içinden hava girişinden roketin direksiyon bölmesine giden tellerin geçtiği boru 3'ten oluşur. Gövde üzerinde, deliği roketi içine sabitlemek için tasarlanmış bir boru durdurucu içeren bir boyunduruk L vardır.
 |
Pirinç. 36. Savaş Başlığı:
savaş başlığı - aslında savaş başlığı; VZ - sigorta; VG - patlayıcı jeneratör: 1- durum;
2 - savaş ücreti; 3 - tüp; 4 - fünye; 5 - manşet; A - boyunduruk
Sigorta, füze hedefe çarptığında veya kendi kendini tasfiye etme süresi geçtikten sonra savaş başlığı yükünü patlatmak için bir patlama darbesi vermek ve ayrıca patlama darbesini savaş başlığı yükünden patlayıcı jeneratörünün yüküne aktarmak için tasarlanmıştır.
Elektromekanik tip sigorta, uçuş sırasında kaldırılan ve kompleksin çalışmasının güvenliğini sağlayan (çalıştırma, bakım, nakliye ve depolama) iki koruma aşamasına sahiptir.
Sigorta, bir güvenlik patlatma cihazından (PDU) (Şekil 37), bir kendi kendini imha mekanizmasından, bir tüpten, C1 ve C2 kapasitörlerinden, ana hedef sensörü GMD1'den (darbe vorteks manyetoelektrik jeneratörü), yedek hedef sensörü GMD2'den (nabız dalgası) oluşur. manyetoelektrik jeneratör), çalıştırma elektrikli ateşleyici EV1, iki savaş elektrikli ateşleyici EV2 ve EVZ, bir piroteknik geciktirici, bir başlatma yükü, bir fünye kapağı ve bir fünye fünyesi.
Uzaktan kumanda, roket fırlatıldıktan sonra sigorta açılıncaya kadar sigortanın kullanılmasında güvenliği sağlamaya yarar. Bir piroteknik sigorta, bir döner manşon ve bir blokaj durdurucu içerir.
Sigorta fünyesi, savaş başlıklarını patlatmak için kullanılır. GMD 1 ve GMD2 hedef sensörleri, füze hedefe çarptığında fünye kapağının tetiklenmesini ve kendi kendini imha mekanizması - bir ıskalama durumunda kendi kendine patlama süresi geçtikten sonra fünye kapağının tetiklenmesini sağlar. Tüp, harp başlığının yükünden patlayıcı jeneratörün yüküne dürtü transferini sağlar.
Patlayıcı jeneratör - uzaktan kumandanın yürüyen yükünün yanmamış kısmını baltalamak ve ek bir imha alanı yaratmak için tasarlanmıştır. Sigortanın gövdesinde, içine sıkıştırılmış patlayıcı bir bileşim bulunan bir kaptır.
Bir roketi fırlatırken sigorta ve savaş başlığı aşağıdaki gibi çalışır. Roket borudan kalktığında, RM'nin dümenleri açılırken, soketin kesicisinin kontakları kapanır ve kurma ünitesinin C1 kapasitöründen gelen voltaj, sigortanın elektrikli ateşleyicisine EV1 verilir. uzaktan kumandanın piroteknik fitili ve kendi kendini yok etme mekanizmasının piroteknik baskısı aynı anda ateşlenir.
 |
Pirinç. 37. Sigortanın yapısal şeması
Uçuş sırasında, çalışan bir ana motorun eksenel ivmesinin etkisi altında, uzaktan kumanda ünitesinin blokaj durdurucusu yerleşir ve döner manşonun dönmesini engellemez (korumanın ilk aşaması kaldırılır). Roketin fırlatılmasından 1-1,9 saniye sonra piroteknik fitil yanar, yay döner manşonu ateşleme konumuna döndürür. Bu durumda, kapsül kapağının ekseni, sigorta kapsülünün ekseni ile hizalanır, döner kovanın kontakları kapatılır, sigorta, füzenin BIP'sine bağlanır (korumanın ikinci aşaması kaldırılmıştır) ve hazırdır. hareket için. Aynı zamanda, kendi kendini yok etme mekanizmasının piroteknik bağlantısı yanmaya devam eder ve BIP, sigortanın C1 ve C2 kapasitörlerini her şeye besler. uçuş boyunca.
Bir roket, metalde indüklenen girdap akımlarının etkisi altında ana hedef sensörü GMD1'in sargısında sigorta metal bir bariyerden (kırıldığında) veya boyunca (sektiğinde) geçtiği anda bir hedefi vurduğunda bariyer GMD1 hedef sensörünün kalıcı mıknatısı hareket ettiğinde, bir elektrik darbesi oluşur. Bu darbe, fünye kapağının tetiklendiği ışından EVZ elektrikli ateşleyiciye uygulanır ve sigorta fünyesinin hareket etmesine neden olur. Fünye fünyesi, harp başlığı fünyesini çalıştırır; bunun çalışması, fünye borusundaki harp başlığının ve patlayıcının patlamasına neden olur ve bu fünyeyi patlayıcı üretecine iletir. Bu durumda, patlayıcı jeneratörü tetiklenir ve uzaktan kumandanın kalan yakıtı (varsa) patlatılır.
Füze hedefi vurduğunda, yedek hedef sensörü GMD2 de etkinleştirilir. Bir füze bir engelle karşılaştığında meydana gelen elastik deformasyon iradesinin etkisi altında, GMD2 hedef sensörünün armatürü kırılır, manyetik devre kırılır, bunun sonucunda sargıda bir elektrik akımı darbesi indüklenir. EV2 elektrikli ateşleyiciye verilir. Elektrikli ateşleyici EV2'nin ateş ışınından, yanma süresi ana hedef sensörü GMD1'in bariyere yaklaşması için gereken süreyi aşan bir piroteknik geciktirici ateşlenir. Moderatör yandıktan sonra, başlatma yükü tetiklenerek fünye kapağının ve harp başlığı fünyesinin ateşlenmesine, harp başlığının ve (varsa) artık itici yakıtın patlamasına neden olur.
Bir füzenin bir hedefi ıskalaması durumunda, kendi kendini yok etme mekanizmasının piroteknik baskı tertibatı yandıktan sonra, bir ateş huzmesi tarafından bir fünye kapağı tetiklenir ve fünyenin harekete geçmesine ve savaş başlığı savaş başlığını bir patlayıcıyla patlatmasına neden olur. füzeyi kendi kendini imha etmek için jeneratör.
Tahrik sistemi
Katı yakıt kontrolü, roketin tüpü terk etmesini, ona gerekli açısal dönüş hızını vermesini, seyir hızına ulaşmasını ve uçuş sırasında bu hızı korumasını sağlamak için tasarlanmıştır.
Uzaktan kumanda, bir marş motorundan, çift modlu tek bölmeli bir destek motorundan ve gecikmeli etkili bir ışın ateşleyiciden oluşur.
Çalıştırma motoru, roketin borudan fırlatılmasını sağlamak ve ona gerekli açısal dönüş hızını vermek için tasarlanmıştır. Çalıştırma motoru bölme 8 (Şek. 38), çalıştırma şarjı 6, çalıştırma şarjı ateşleyici 7, diyafram 5, disk 2, gaz besleme borusu 1 ve meme bloğu 4'ten oluşur. Çalıştırma şarjı, boru şeklindeki toz bloklarından (veya yekpare yapıdan) oluşur. odanın halka şeklindeki hacmine monte edilmiştir. Başlangıç şarjı ateşleyicisi, içine bir elektrikli ateşleyici ve bir barut numunesinin yerleştirildiği bir mahfazadan oluşur. Disk ve diyafram, çalışma ve nakliye sırasında yükü sabitler.
Çalıştırma motoru, tahrik motorunun meme kısmına bağlıdır. Motorları yanaştırırken, gaz besleme borusu, tahrik motorunun ön nozül hacminde bulunan gecikmeli hareket huzmesi ateşleyicisinin (7) (Şekil 39) gövdesine konur. Bu bağlantı, yangın darbesinin ışın ateşleyiciye iletilmesini sağlar. Çalıştırma motorunun ateşleyicisinin fırlatma borusu ile elektrik bağlantısı, kontak bağlantısı 9 üzerinden gerçekleştirilir (Şek. 38).
 |
Pirinç. 38. Motorun çalıştırılması:
1 - gaz besleme borusu; 2 - disk; 3 - fiş; 4 - meme bloğu; 5 - diyafram; 6 - başlangıç ücreti; 7 - başlangıç şarjı ateşleyici; 8 - kamera; 9 - iletişim
Meme bloğu, roketin uzunlamasına eksenine açılı olarak yerleştirilmiş yedi (veya altı) nozüle sahiptir ve bu, roketin marş motorunun çalışma alanında dönmesini sağlar. Çalışma sırasında uzaktan kumanda odasının sızdırmazlığını sağlamak ve çalıştırma şarjı ateşlendiğinde gerekli basıncı oluşturmak için nozullara tapalar 3 takılıdır.
Çift modlu tek odacıklı tahrik motoru birinci modda roketin seyir hızına ivmelenmesini sağlamak ve ikinci modda uçuşta bu hızı korumak için tasarlanmıştır.
Destek motoru, bir hazne 3 (Şekil 39), bir destek şarjı 4, bir sürdürülebilir şarj ateşleyici 5, bir meme bloğu 6 ve bir gecikmeli etkili ışın ateşleyiciden 7 oluşur. Alt 1, uzaktan kumandayı ve savaş başlığını yerleştirmek için yuvalarla odanın ön kısmına vidalanmıştır. Gerekli yanma modlarını elde etmek için şarj kısmen rezerve edilir ve altı telle 2 takviye edilir.
1 - alt; 2 - teller; 3 - kamera; 4 - yürüyüş ücreti; 5 – yürüyen şarj ateşleyici; 6 - meme bloğu; 7 - ışın gecikmeli ateşleyici; 8 - fiş; A - dişli delik
Pirinç. 40. Gecikmeli ışın ateşleyici: 1 - piroteknik moderatör; 2 - gövde; 3 - burç; 4 - transfer ücreti; 5 - patlama. şarj
 |
Pirinç. 41. Kanat bloğu:
1 - plaka; 2 - ön uç; 3 - gövde; 4 - eksen; 5 - yay; 6 - durdurucu; 7 - vida; 8 - arka uç; B - çıkıntı
Çalışma sırasında haznenin sızdırmazlığını sağlamak ve destek yükünün ateşlenmesi sırasında gerekli basıncı oluşturmak için, destek motorunun itici gazlarından çöken ve yanan nozül bloğuna bir tapa (8) takılır. Meme bloğunun dış kısmında, kanat bloğunu PS'ye takmak için dişli A delikleri vardır.
Gecikmeli etkili ışın ateşleyici, uçaksavar topçusu için ana motorun güvenli bir mesafede çalışmasını sağlamak için tasarlanmıştır. 0,33 - 0,5 s'ye eşit yanma süresi boyunca roket, uçaksavar topçusundan en az 5,5 m mesafede hareket eder, bu, uçaksavar topçusunu destek motorunun itici gazlarının jetine maruz kalmaktan korur. .
Gecikmeli bir ışın ateşleyici, içine bir piroteknik geciktiricinin 1 yerleştirildiği bir mahfazadan 2 (Şekil 40) ve bir manşonda 3 bir transfer şarjından 4 oluşur. Öte yandan, manşonun içine bir infilaklı patlayıcı 5 bastırılır. , patlayıcı madde ateşlenir. Patlama sırasında oluşan şok dalgası, manşonun duvarından iletilir ve piroteknik geciktiricinin ateşlendiği transfer yükünü ateşler. Piroteknik geciktiriciden gelen bir gecikme süresinden sonra, ana şarjı ateşleyen ana şarj ateşleyicisi ateşlenir.
DU aşağıdaki gibi çalışır. Başlangıç şarjının elektrikli ateşleyicisine bir elektrik darbesi uygulandığında, ateşleyici ve ardından başlangıç şarjı etkinleştirilir. Marş motoru tarafından oluşturulan reaktif kuvvetin etkisi altında, roket gerekli açısal dönme hızı ile borudan dışarı uçar. Marş motoru borudaki işini bitirir ve içinde oyalanır. Çalıştırma motorunun odasında oluşan toz gazlardan, yürüyüş şarjının uçaksavar topçusu için güvenli bir mesafede tetiklendiği yürüyüş şarj ateşleyicisini ateşleyen gecikmeli etkili bir ışın ateşleyici tetiklenir. Ana motor tarafından oluşturulan reaktif kuvvet, roketi ana hıza çıkarır ve uçuşta bu hızı korur.
kanat bloğu
Kanat ünitesi, uçuş sırasında roketin aerodinamik stabilizasyonu, saldırı açılarının varlığında kaldırma kuvveti oluşturmak ve roketin yörünge üzerinde gerekli dönüş hızını korumak için tasarlanmıştır.
Kanat bloğu bir gövde 3 (Şek. 41), dört katlanır kanat ve bunların kilitlenmesi için bir mekanizmadan oluşur.
Katlanır kanat, gövdedeki deliğe yerleştirilmiş eksen 4 üzerine yerleştirilmiş gömleklere 2 ve 8 iki vidayla 7 sabitlenen bir plakadan 7 oluşur.
Kilitleme mekanizması, durdurucuların serbest bırakıldığı ve açıldığında kanadı kilitlediği iki durdurucu 6 ve bir yaydan 5 oluşur. Dönen roket tüpten havalandıktan sonra merkezkaç kuvvetlerinin etkisi altında kanatlar açılır. Uçuş sırasında roketin gerekli dönüş hızını korumak için kanatlar, kanat ünitesinin uzunlamasına eksenine göre belirli bir açıda açılır.
Kanat bloğu, ana motor meme bloğuna vidalarla sabitlenmiştir. Genişletilebilir bir bağlantı halkası kullanarak çalıştırma motoruna bağlamak için kanat bloğunun gövdesi üzerinde dört çıkıntı B vardır.
 |
Pirinç. 42. Boru 9P39(9P39-1*)
1 - ön kapak; 2 ve 11 - kilitler; 3 - sensör bloğu; 4 - anten; 5 - klipler; 6 ve 17 - kapaklar; 7 - diyafram; 8 - omuz askısı; 9 - klip; 10 - boru; 12 - arka kapak; 13 - lamba; 14 - vida; 15 - blok; 16 - ısıtma mekanizmasının kolu; 18. 31 ve 32 - yaylar; 19 38 - kelepçeler; 20 - konektör; 21 - arka raf; 22 - yan bağlantı mekanizması; 23 - tutamak; 24 - ön direk; 25 - kaporta; 26 - nozullar; 27 - yönetim kurulu; 28 - pimli kontaklar; 29 - kılavuz pimler; 30 - tıpa; 33 - itme; 34 - çatal; 35 - gövde; 36 - düğme; 37 - göz; A ve E - etiketler; B ve M - delikler; B - uçmak; G - arka görüş; D - üçgen işareti; Zh - kesme; Ve - kılavuzlar; K - eğim; L ve U - yüzeyler; D - oluk; Р ve С – çaplar; F - yuvalar; W - tahta; Shch ve E - conta; Yu - bindirme; Ben bir amortisörüm;
*) Not:
1. İki boru çeşidi çalışır durumda olabilir: 9P39 (anten 4 ile) ve 9P39-1 (anten 4 olmadan)
2. Çalışır durumda bir ışık bilgi lambasına sahip 3 mekanik görüş çeşidi vardır.
Hedef arama, hedeften füzeye gelen enerjinin kullanımına dayalı olarak bir füzenin bir hedefe otomatik olarak yönlendirilmesidir.
Füze güdümlü kafa otonom olarak hedef izlemeyi gerçekleştirir, uyumsuzluk parametresini belirler ve füze kontrol komutları üretir.
Hedefin yaydığı veya yansıttığı enerji türüne göre, hedef bulma sistemleri radar ve optik (kızılötesi veya termal, ışık, lazer vb.) olarak ikiye ayrılır.
Birincil enerji kaynağının konumuna bağlı olarak, hedef arama sistemleri pasif, aktif ve yarı aktif olabilir.
Pasif hedef aramada, hedef tarafından yayılan veya yansıtılan enerji, hedefin kaynakları veya hedefin doğal ışınlayıcısı (Güneş, Ay) tarafından oluşturulur. Bu nedenle, hedefin hareketinin koordinatları ve parametreleri hakkında bilgi, herhangi bir türden özel hedef enerjisine maruz kalmadan elde edilebilir.
Aktif güdümlü sistem, hedefi ışınlayan enerji kaynağının füze üzerinde kurulu olması ve bu kaynağın hedeften yansıyan enerjisinin füzelerin güdümlenmesinde kullanılması ile karakterize edilir.
Yarı aktif homing ile hedef, hedefin dışında bulunan bir birincil enerji kaynağı ve füze (Hawk ADMS) tarafından ışınlanır.
Radar güdümlü sistemler, meteorolojik koşullardan pratik olarak bağımsız hareket etmeleri ve bir füzeyi herhangi bir türden ve çeşitli menzillerdeki bir hedefe yönlendirme olasılığı nedeniyle hava savunma sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bir uçaksavar güdümlü füzenin yörüngesinin tamamında veya yalnızca son bölümünde, yani diğer kontrol sistemleriyle (telekontrol sistemi, program kontrolü) kombinasyon halinde kullanılabilirler.
Radar sistemlerinde pasif hedef bulma yönteminin kullanımı oldukça sınırlıdır. Böyle bir yöntem yalnızca özel durumlarda mümkündür, örneğin, güvertesinde sürekli çalışan bir sinyal bozucu radyo vericisi bulunan bir uçağa füzeler yönlendirilirken. Bu nedenle, radar güdümlü sistemlerde hedefin özel ışınlanması (“aydınlatma”) kullanılır. Bir füzeyi hedefe uçuş yolunun tüm bölümü boyunca yönlendirirken, kural olarak, enerji ve maliyet oranları açısından yarı aktif güdüm sistemleri kullanılır. Birincil enerji kaynağı (hedef aydınlatma radarı) genellikle yönlendirme noktasında bulunur. Kombine sistemlerde hem yarı aktif hem de aktif homing sistemleri kullanılmaktadır. Aktif hedef arama sisteminin menzilindeki sınırlama, hedef arama başlığı anteni de dahil olmak üzere yerleşik ekipmanın olası boyutları ve ağırlığı dikkate alınarak roket üzerinde elde edilebilecek maksimum güç nedeniyle oluşur.
Hedef arama, füze fırlatıldığı andan itibaren başlamazsa, füzenin atış menzilindeki artışla birlikte, aktif güdümün yarı aktif olanlara kıyasla enerji avantajları artar.
Uyumsuzluk parametresini hesaplamak ve kontrol komutları oluşturmak için hedef arama kafasının izleme sistemleri hedefi sürekli olarak izlemelidir. Aynı zamanda, hedefi yalnızca açısal koordinatlarda takip ederken bir kontrol komutunun oluşturulması mümkündür. Bununla birlikte, bu tür izleme, menzil ve hız açısından hedef seçiminin yanı sıra, hedef arama kafası alıcısının sahte bilgi ve parazitlerden korunmasını sağlamaz.
Hedefin açısal koordinatlarda otomatik takibi için eşit sinyalli yön bulma yöntemleri kullanılmaktadır. Hedeften yansıyan dalganın geliş açısı, iki veya daha fazla uyumsuz radyasyon modelinde alınan sinyallerin karşılaştırılmasıyla belirlenir. Karşılaştırma aynı anda veya ardışık olarak gerçekleştirilebilir.
Hedefin sapma açısını belirlemek için toplam fark yöntemini kullanan anlık eş sinyal yönüne sahip yön bulucuları en yaygın şekilde kullanılır. Bu tür yön bulma cihazlarının ortaya çıkışı, öncelikle otomatik hedef izleme sistemlerinin yön doğruluğunu iyileştirme ihtiyacından kaynaklanmaktadır. Bu tür yön bulucuları, hedeften yansıyan sinyalin genlik dalgalanmalarına teorik olarak duyarsızdır.
Anten paterninin periyodik olarak değiştirilmesiyle oluşturulan eş sinyal yönüne sahip yön bulucularda ve özellikle bir tarama ışını ile hedeften yansıyan sinyalin genliklerindeki rastgele bir değişiklik, hedefin açısal konumunda rastgele bir değişiklik olarak algılanır. .
Menzil ve hız açısından hedef seçimi ilkesi, darbeli veya sürekli olabilen radyasyonun doğasına bağlıdır.
Darbeli radyasyon ile hedef seçimi, kural olarak, hedeften gelen sinyallerin geldiği anda hedef arama kafasının alıcısını açan flaş darbeleri yardımıyla menzil içinde gerçekleştirilir.
Sürekli radyasyon ile hedefi hıza göre seçmek nispeten kolaydır. Doppler etkisi, hedefi hız olarak izlemek için kullanılır. Hedeften yansıyan sinyalin Doppler frekans kaymasının değeri, aktif hedef arama sırasında füzenin hedefe yaklaşmasının bağıl hızıyla ve yer tabanlı ışınlama radarına göre hedef hızının radyal bileşeniyle orantılıdır. yarı aktif homing sırasında füzenin hedefe göreli hızı. Hedef tespitinden sonra bir füze üzerinde yarı aktif hedef arama sırasında Doppler kaymasını izole etmek için, ışınlama radarı ve hedef arama kafası tarafından alınan sinyalleri karşılaştırmak gerekir. Hedef arama kafasının alıcısının ayarlanmış filtreleri, yalnızca füzeye göre belirli bir hızda hareket eden hedeften yansıyan sinyalleri açı değiştirme kanalına iletir.
Hawk tipi uçaksavar füze sistemine uygulandığı şekliyle, bir hedef ışınlama (aydınlatma) radarı, bir yarı aktif güdümlü kafa, bir uçaksavar güdümlü füze vb. içerir.
Hedef ışınlama (aydınlatma) radarının görevi, hedefi sürekli olarak elektromanyetik enerji ile ışınlamaktır. Radar istasyonu, hedefin açısal koordinatlarda sürekli izlenmesini gerektiren yönlü elektromanyetik enerji radyasyonunu kullanır. Diğer sorunları çözmek için menzil ve hızda hedef takibi de sağlanır. Böylece, yarı aktif hedef arama sisteminin yer kısmı, sürekli otomatik hedef takibi olan bir radar istasyonudur.
Yarı aktif hedef arama kafası rokete monte edilmiştir ve bir koordinatör ve bir hesaplama cihazı içerir. Açısal koordinatlar, menzil veya hız (veya dört koordinatın tamamında) açısından hedefin yakalanmasını ve izlenmesini, uyumsuzluk parametresinin belirlenmesini ve kontrol komutlarının oluşturulmasını sağlar.
Komuta telekontrol sistemlerinde olduğu gibi aynı görevleri çözen uçaksavar güdümlü bir füzeye bir otopilot kurulur.
Uçaksavar bileşimi füze sistemi, bir hedef bulma sistemi veya birleşik bir kontrol sistemi kullanan, ayrıca füzelerin hazırlanması ve fırlatılması, radyasyon radarının bir hedefe doğrultulması vb. için ekipman ve aparatları içerir.
Uçaksavar füzeleri için kızılötesi (termal) hedef bulma sistemleri, genellikle 1 ila 5 mikron arasında bir dalga boyu aralığı kullanır. Çoğu hava hedefinin maksimum termal radyasyonu bu aralıktadır. Pasif bir hedef arama yöntemi kullanma olasılığı, kızılötesi sistemlerin ana avantajıdır. Sistem daha basit hale getirildi ve eylemi düşmandan gizlendi. Bir füze savunma sistemini fırlatmadan önce bir hava düşmanının böyle bir sistemi tespit etmesi daha zordur ve bir füze fırlattıktan sonra ona aktif müdahale oluşturmak daha zordur. Kızılötesi sistemin alıcısı yapısal olarak radar arayıcının alıcısından çok daha basit hale getirilebilir.
Sistemin dezavantajı, menzilin meteorolojik koşullara bağlı olmasıdır. Termal ışınlar yağmurda, siste, bulutlarda güçlü bir şekilde zayıflatılır. Böyle bir sistemin menzili ayrıca hedefin enerji alıcısına göre yönüne (alım yönüne) bağlıdır. Nozülden radyan akış Jet motoru uçak, gövdesinin ışıma akısını önemli ölçüde aşar.
Termal güdümlü kafalar, kısa menzilli ve kısa menzilli uçaksavar füzelerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Hafif hedef bulma sistemleri, çoğu hava hedefinin güneş ışığını veya ay ışığını çevreleyen arka plandan çok daha güçlü yansıtması gerçeğine dayanır. Bu, belirli bir arka plana karşı bir hedef seçmenize ve elektromanyetik dalga spektrumunun görünür aralığında bir sinyal alan bir arayıcı yardımıyla ona bir uçaksavar füzesi yönlendirmenize olanak tanır.
Bu sistemin avantajları, pasif bir hedef arama yöntemi kullanma olasılığı ile belirlenir. Önemli dezavantajı, aralığın meteorolojik koşullara güçlü bir şekilde bağlı olmasıdır. İyi meteorolojik koşullar altında, Güneş ve Ay'ın ışığının sistemin gonyometresinin görüş alanına girdiği yönlerde hafif yön bulma da imkansızdır.
hedef arama kafası
Hedef arama kafası, yüksek hedefleme doğruluğu sağlamak için güdümlü bir silaha takılan otomatik bir cihazdır.
Hedef arama kafasının ana parçaları şunlardır: alıcılı (ve bazen enerji yayıcılı) bir koordinatör ve bir elektronik bilgi işlem cihazı. Koordinatör hedefi arar, yakalar ve izler. Elektronik hesaplama cihazı, koordinatörden alınan bilgileri işler ve koordinatörü ve kontrol edilen silahın hareketini kontrol eden sinyalleri iletir.
Çalışma prensibine göre, aşağıdaki hedef arama kafaları ayırt edilir:
1) pasif - hedef tarafından yayılan enerjiyi almak;
2) yarı aktif - bazı dış kaynaklar tarafından yayılan hedef tarafından yansıtılan enerjiye tepki vermek;
3) aktif - hedef arama kafasının kendisi tarafından yayılan hedeften yansıyan enerji alma.
Alınan enerjinin türüne göre, hedef arama kafaları radar, optik, akustik olarak ayrılır.
Akustik hedef arama kafası, işitilebilir ses ve ultrason kullanarak çalışır. En etkili kullanımı, ses dalgalarının elektromanyetik dalgalardan daha yavaş bozunduğu sudadır. Bu tür kafalar, kontrollü deniz hedeflerini yok etme araçlarına (örneğin, akustik torpidolar) takılır.
Optik hedef arama kafası, optik aralıktaki elektromanyetik dalgaları kullanarak çalışır. Kara, hava ve deniz hedeflerinin kontrollü imha araçlarına monte edilirler. Rehberlik, bir kızılötesi radyasyon kaynağı veya bir lazer ışınının yansıyan enerjisi ile gerçekleştirilir. Kontrastsız yer hedeflerinin güdümlü imha araçlarında, arazinin optik görüntüsü temelinde çalışan pasif optik hedef arama kafaları kullanılır.
Radar hedef arama kafaları, radyo aralığındaki elektromanyetik dalgaları kullanarak çalışır. Aktif, yarı aktif ve pasif radar kafaları, yer, hava ve deniz hedef-nesnelerinin kontrollü imha araçlarında kullanılır. Zıt olmayan yer hedeflerinin kontrollü imha araçlarında, araziden yansıyan radyo sinyallerinde çalışan aktif hedef arama kafaları veya arazinin radyotermal radyasyonunda çalışan pasif kafalar kullanılır.
Bu metin bir giriş yazısıdır.Çilingir Rehberi kitabından Philips Bill tarafından Çilingir Rehberi kitabından Philips Bill tarafından yazar yazar ekibiAyırma Kafası Ayırma kafası, freze makinelerinde işlenmekte olan küçük iş parçalarını tutmak, tutmak ve aralıklı olarak döndürmek veya sürekli olarak döndürmek için kullanılan bir cihazdır. Makine imalat işletmelerinin alet atölyelerinde
Büyük Teknoloji Ansiklopedisi kitabından yazar yazar ekibiTaret Taret, çeşitli cihazların kullanıldığı özel bir cihazdır. kesme aletleri: matkaplar, havşalar, raybalar, kılavuzlar, vb. Taret, taret torna tezgahlarının (otomatik ve
Büyük Teknoloji Ansiklopedisi kitabından yazar yazar ekibiHedef arama kafası Hedef arama kafası, yüksek hedefleme doğruluğu sağlamak için güdümlü bir silaha takılan otomatik bir cihazdır. Hedef arama kafasının ana parçaları şunlardır:
Kitaptan Büyük Sovyet Ansiklopedisi(DE) yazar TSB Yazarın Büyük Sovyet Ansiklopedisi (VI) kitabından TSB Yazarın Büyük Sovyet Ansiklopedisi (GO) kitabından TSB Yazarın Büyük Sovyet Ansiklopedisi (MA) kitabından TSB Yazarın Büyük Sovyet Ansiklopedisi (RA) kitabından TSB Amatör Fener Avcısının Büyük Kitabı kitabından [renkli ek ile] yazar Goryainov Aleksey GeorgieviçPlatin kafa Bugün, bu cihaza genellikle bir jig kafası denir. Bir sabitleme halkası ve yem için bir tıpa ile büyük bir mormyshka'yı andırıyor. Dönen platin kafaları, esas olarak yumuşak yemlerin yatay olarak bağlanmasına hizmet eder ve ağırlık ve
vb.) saldırı nesnesine doğrudan bir vuruş sağlamak veya imha araçlarının (SP) savaş başlığının imha yarıçapından daha az bir mesafede yaklaşmak, yani yüksek hedefleme doğruluğu sağlamak için. GOS, hedef arama sisteminin bir unsurudur.
Arayıcı ile donatılmış bir ortak girişim, komuta güdümlü füzelerin aksine, "aydınlatılmış" bir taşıyıcıyı veya kendisini, yayılan veya zıt bir hedefi "görebilir" ve bağımsız olarak ona nişan alabilir.
GOS türleri
- RGS (RGSN) - radar arayıcı:
- ARGSN - aktif CGS, gemide tam teşekküllü bir radara sahiptir, hedefleri bağımsız olarak tespit edebilir ve onlara nişan alabilir. Havadan havaya, karadan havaya, gemisavar füzelerinde kullanılır;
- PARGSN - yarı aktif CGS, hedeften yansıyan izleme radarı sinyalini yakalar. Havadan havaya, yerden havaya füzelerde kullanılır;
- Pasif RGSN - hedefin radyasyonuna yöneliktir. Anti-radar füzelerinde ve aktif bir müdahale kaynağına yönelik füzelerde kullanılır.
- TGS (IKGSN) - termal, kızılötesi arayıcı. Havadan havaya, yerden havaya, havadan yere füzelerde kullanılır.
- TV-GSN - televizyon GOS. Havadan yere füzelerde, bazı karadan havaya füzelerde kullanılır.
- Lazer arayan Havadan yere, yerden yere füzelerde, hava bombalarında kullanılır.
GOS geliştiricileri ve üreticileri
İÇİNDE Rusya Federasyonuçeşitli sınıflardaki hedef arama kafalarının üretimi, askeri-sanayi kompleksinin bir dizi işletmesinde yoğunlaşmıştır. Özellikle, küçük ve küçük araçlar için aktif hedef arama kafaları orta menzil havadan havaya sınıf, Federal Devlet Üniter Teşebbüsü NPP Istok'ta (Fryazino, Moskova Bölgesi) seri üretilmektedir.
Edebiyat
- Askeri Ansiklopedik Sözlük / Önceki. Ch. ed. komisyonlar: S. F. Akhromeev. - 2. baskı - M.: Askeri Yayınevi, 1986. - 863 s. - 150.000 kopya. - ISBN, BBC 68ya2, B63
- Kurkotkin V.I., Sterligov V.L. Kendinden güdümlü füzeler. - M.: Askeri Yayınevi, 1963. - 92 s. - (Roket teknolojisi). - 20.000 kopya. - ISBN 6 T5.2, K93
Bağlantılar
- Albay R. Shcherbinin Gelecek vaat eden yabancı güdümlü füzelerin ve hava bombalarının güdümlü başkanları // Yabancı askeri inceleme. - 2009. - Sayı 4. - S. 64-68. - ISSN 0134-921X.
notlar
Wikimedia Vakfı. 2010
Diğer sözlüklerde "homing head" in ne olduğuna bakın:
Saldırı nesnesine doğrudan isabet sağlamak veya yüklerin imha yarıçapından daha yakın bir mesafeden yaklaşmak için güdümlü savaş başlığı taşıyıcılarında (füzeler, torpidolar vb.) bulunan bir cihaz. Hedef arama kafası, yayılan enerjiyi algılar ... ... Deniz Sözlüğü
Otomatik cihaz takılı güdümlü füzeler ah, torpidolar, bombalar vb. yüksek hedefleme doğruluğu sağlamak için. Algılanan enerjinin türüne göre, bunlar radar, optik, akustik vb. Büyük ansiklopedik sözlük
- (GOS) güdümlü füzelere monte edilmiş ve hedefi çevreleyen arka plana karşı vurgulamak ve füzenin göreceli hareketinin parametrelerini ve komutları oluşturmak için kullanılan hedefi ölçmek için tasarlanmış otomatik bir ölçüm cihazı ... ... teknoloji ansiklopedisi
Yüksek hedefleme doğruluğu sağlamak için güdümlü füzeler, torpidolar, bombalar vb. Algılanan enerjinin türüne göre radar, optik, akustik vb. olarak ayrılırlar. * * * KAFA ... ... ansiklopedik sözlük
hedef arama kafası- radyoelektronik atitikmenys T sritis galvutė nusitaikymo durumu: engl. hedef arama kafası; arayan vok Zielsuchkopf, f rus. arayan, f pranc. tête autochercheuse, f; tam otomatik yönlendirme, f; tête d autoguidage, f … Radyo elektronik terminų žodynas
hedef arama kafası- Otomatik galvanik durumla ilgili olarak, Gynyba apibrėžtis Automatinis prietaisas, virengtas valdomojoje naikinimo priemonėje (raketoje, torpidoje, bomboje, sviedinyje ir pan.), jai tiksliai į objektus (taikinius) nutaikyti. Pagrindiniai… … Artilerijos terminų žodynas
Hedefi izleyen ve merminin hedefe otomatik olarak nişan alması için komutlar üreten, kendinden güdümlü bir mermiye (uçaksavar füzesi, torpido vb.) Monte edilmiş bir cihaz. G.s. merminin uçuşunu tüm yörüngesi boyunca kontrol edebilir ... ... Büyük Sovyet Ansiklopedisi
hedef arama kafası Ansiklopedi "Havacılık"
hedef arama kafası- Radar hedef arama kafasının yapısal diyagramı. güdümlü kafa (GOS), güdümlü füzelere takılı ve hedefi çevreleyen arka plana karşı vurgulamak ve ölçmek için tasarlanmış otomatik bir ölçüm cihazı ... ... Ansiklopedi "Havacılık"
Otomatik yüksek hedefleme doğruluğu sağlamak için bir savaş başlığı taşıyıcısına (roket, torpido, bomba vb.) monte edilen bir cihaz. G.s. hedef tarafından alınan veya yansıtılan enerjiyi algılar, konum ve karakterini belirler ... ... Büyük ansiklopedik teknik sözlük
Yükleniyor...
