Հիդրոակուստիկ դոպլերային տեղեկամատյաններ, որոնք չափում են հոսանքի արագությունը: Հարաբերական ուշացումներ

Հիդրոակուստիկ դոպլեր լոգարի գործարկման սկզբունքը հիմնված է Դոպլերի էֆեկտի վրա, ըստ որի ձայնային ալիքների աղբյուրի կամ ստացողի հարաբերական շարժումով ստացված տատանումների հաճախականությունը փոխվում է արտանետվողների նկատմամբ, և այդ փոփոխությունը. , որը կոչվում է Դոպլերի տեղաշարժ, համաչափ է նշված հարաբերական շարժման արագությանը։

Դոպլերի հիդրակուստիկ մատյան օգտագործելիս և՛ էմիտերը, և՛ թրթռման ընդունիչը գտնվում են նավի վրա: Դիտարկենք Դոպլերի հաճախականության տեղաշարժի ձևավորման գործընթացը, որը տեղի է ունենում այս դեպքում

Ֆիքսված է O կետը, որը ընդունող է քննարկվող գործում։ Այսպիսով, արդյունքների հիման վրա: Կարելի է գրել, որ

Կետում ձայնի ճառագայթը արտացոլվում է առանց հաճախականությունը փոխելու, այնուհետև գնում է ընդունիչ: Հետեւաբար, O կետը կարելի է համարել որպես հաճախականությամբ ալիքներ արձակող անշարժ աղբյուր . Ստացողի հաճախականությունը կարելի է որոշել՝ հաշվի առնելով այն փաստը, որ այժմ ունենք.

Արտահայտությունը ցույց է տալիս, որ սկզբունքորեն fd-ի կախվածությունը նավի արագությունից ոչ գծային է։ Սա մեկ ճառագայթով գերանի հիմնական թերություններից մեկն է:

Դոպլերի հաճախականության հերթափոխը որոշելիս բացարձակ սխալ

կարելի է գտնել բանաձևի միջոցով

Ավելի ցուցիչ է հարաբերական սխալը

Տատանումների հաճախականության կամ դիտորդի կողմից ընկալվող ալիքի երկարության փոփոխության կախվածությունը տատանումների աղբյուրի և դիտորդի արագությունից, երբ շարժվում են միմյանց նկատմամբ, կոչվում է Դոպլերի էֆեկտ։ .

Դոպլերի էֆեկտը ձայնային ալիքների համար կարելի է ուղղակիորեն դիտարկել: Այն արտահայտվում է ձայնի տոնայնության բարձրացմամբ, երբ ձայնի աղբյուրը և դիտորդը մոտենում են, և, համապատասխանաբար, ձայնի տոնայնության նվազմամբ, երբ նրանք հեռանում են:

Դոպլերի էֆեկտի վրա հիմնված և գետնի (ներքևի) համեմատ նավի արագությունը չափելու համար օգտագործվող հիդրոակուստիկ գերանի աշխատանքի սկզբունքը հետևյալն է.

Անոթի հատակին տեղադրվում է ալեհավաք, որը կատարում է ուլտրաձայնային թրթռումների հաղորդիչ և ստացող։ Ներքևի ուղղությամբ f 0 հաճախականությամբ ուլտրաձայնային ալիքներ են արտանետվում հորիզոնի հարթության նկատմամբ Ө անկյան տակ գտնվող նեղ ճառագայթի տեսքով: Պարզության համար մենք ենթադրում ենք, որ նավի կտրման անկյունը զրո է, նավի արագության վեկտորը համընկնում է ընթացքի հետ, և նավի ուղղահայաց շարժումներ չկան:

Ուլտրաձայնային տատանումների λ ալիքի երկարությունը ջրի մեջ, որը ճառագայթվում է շարժվող նավից, λ = W/ f 0, որտեղ W-ձայնային ճառագայթի ուղղությամբ նավից հեռանալով ճառագայթված ալիքի առաջացած արագությունը:

արագություն Վորոշվում է ձայնի արագությամբ և արագության վեկտորի նախագծմամբ Vcնավը ճառագայթման ուղղությամբ.

W=c - VcCOS Ө1 . Այնուհետև λ= (c - VcCOS Ө)/ f 0

Ներքևի ռելիեֆի անհավասարության պատճառով ձայնային ալիքը ցրված է բոլոր ուղղություններով, այդ թվում՝ ալեհավաքի ուղղությամբ։ Այսպիսով, ներքևից կստացվի ալիքի երկարությամբ արձագանքող ազդանշան,

Էխոյի ազդանշանի մոտեցման արագությունը W′ =c + VcCOS Ө

Արդյունքում ստացված տատանումների հաճախականությունը, հաշվի առնելով նախորդ հավասարումները, կարելի է ներկայացնել f p = f 0 (1+(2VcCOS Ө)/c)

Ներքևից ալեհավաքին հասած արձագանքային ազդանշանի և արտանետվող ազդանշանի հաճախականությունների միջև տարբերությունը կլինի մեկ ճառագայթով Դոպլերի հետաձգման հավասարումը (Դոպլերի տեղաշարժ):

f d \u003d f p - f 0 \u003d 2f 0 VcCOS Ө / c

Մեկ ճառագայթով Դոպլերի հետաձգման գործնական իրականացումը կապված է մի շարք դժվարությունների հետ, որոնցից հիմնականը f d-ից կախվածության ոչ գծայինությունն է: V գ,անկյան փոփոխություն Ө

երբ գարշապարը, կտրելը և բարձրանալը, նավի արագության ուղղահայաց բաղադրիչի ազդեցությունը չափված ազդանշանի վրա: Դոպլերի գերանների աշխատանքային խորությունները գտնվում են 200-300 մ-ի սահմաններում: Ծովի ջրում ձայնի արագության փոփոխության պատճառով առաջացած սխալը կարող է հասնել 4%-ի, հետևաբար, գերանների նախագծման մեծ մասում միջոցներ են ձեռնարկվել փոխհատուցելու կամ հաշվի առնելու համար: սխալ. Ուղղումը կատարվում է ձեռքով կամ ավտոմատ կերպով՝ ըստ երկու պարամետրի՝ ջրի ջերմաստիճանի և աղիության: Դոպլերային ուշացումների ընթերցումների ճշգրտությունը բավականին բարձր է նույնիսկ կրունկի, եզրագծման, գլորման անկյուններում՝ 2-3%-ից ոչ ավելի: Ընդհանուր սխալը 0,1 - 3% է:

14.Կրկնակի ճառագայթով և բազմափայտով դոպլեր տեղեկամատյաններ:

Հաճախականության օֆսեթի և նավի արագության միջև ոչ գծային կապը վերացնելու արդյունավետ միջոց օգտագործելն է երկակի ճառագայթային ալեհավաք համակարգ, այսպես կոչված «Յանուս» սխեման (նկ. 8.4): Ըստ այս սխեմայի, ձայնային ազդանշաններ են արձակվում նավի տրամագծային հարթության երկայնքով դեպի աղեղը և ետնամասը նույն Θo անկյան տակ: F2n քթի ճառագայթով ստացվող ազդանշանի հաճախականությունը կարող է որոշվել արտահայտությամբ f2н = fo*(1+2Vx*cos Θо/c + 2V²x*cos² Θо/c +…).-Ֆորմուլա 1). Կտրուկ ճառագայթի վրա ստացված ազդանշանի համար մենք ստանում ենք նմանատիպ արտահայտություն՝ փոխարինելով Vx*cos Θо - Vx*cos Θо-ով։ Արդյունքում մենք ստանում ենք. f2k = fo*(1-2Vx*cos Θо/c + 1-2V²x*cos² Θо/c +…).-բանաձև (2). Մենք գտնում ենք Դոպլերի հաճախականության տեղաշարժը որպես աղեղի և ծայրամասային ճառագայթների կողմից ստացվող ազդանշանների հաճախականությունների տարբերություն. fd = f2n- f2k .-բանաձև (3).Փոխարինելով (3) f2н և f2k արժեքները (1) և (2) արտահայտություններին համապատասխան, մենք ստանում ենք Doppler հաճախականության շեղման իրական արժեքը: fd= (fo*4* Vx cos Θo)/s . -բանաձև (4), որտեղ c-ն ազդանշանի տարածման արագությունն է ջրում։ Եկեք գտնենք δfd հարաբերական սխալները (որը որոշվում է Δfd/fdl հարաբերակցությամբ, որտեղ fdl-ը դոպլերային հաճախականության ուշացումն է) և δVx (δVx= ΔVx/Vx): Վերջնական արդյունքը նման է. δfd = Δfd/fdl = δVx= ΔVx/Vx = (V²x / s²)* cos² Θo:- բանաձև (5).Այսպիսով, ջրակուստիկ Դոպլերի մատյանում Յանուսի սխեման օգտագործելիս ապահովվում է գծային հարաբերություն՝ բարձր ճշգրտությամբ դոպլերային հաճախականության տեղաշարժի միջև, որը ստացվում է որպես աղեղնավոր ճառագայթների կողմից ստացված ազդանշանների և նավի արագության միջև: Երկու ճառագայթով դոպլերի հետաձգման հավասարում Vx \u003d (fd * C * վրկ Θo) / 4 * fo -բանաձև (6),կամ Vx= fd/ Kv, որտեղ Кv=(4* fo* cos Θо)/с - ուշացման արագության զգայունության գործակիցը։ Kv-ն բնութագրում է Դոպլերի հաճախականության տեղաշարժի աճի մեծությունը 1 հանգույցով արագության աճով: Այլ հավասար պայմաններում ավելի ձեռնտու է Kv գործակցի մեծ արժեք ունենալը, քանի որ արագության չափման ճշգրտությունը (գործիքային սխալների նույն արժեքով) ավելի բարձր կլինի:

հիդրոակուստիկ գերան

հիդրոակուստիկ գերան

բացարձակ գրանցամատյան, որն աշխատում է էխո ձայնի սկզբունքով։ Ապահովում է բավարար ճշգրտություն 300 մ-ից չգերազանցող խորություններում Կան դոպլեր և հարաբերական հիդրոակուստիկ գերաններ: Դոպլերի հիդրոակուստիկ տեղեկամատյանների գործողությունը հիմնված է նավի ներքևի նկատմամբ շարժման հետևանքով առաջացած ստացված ազդանշանի հաճախականության փոփոխության վրա, հարաբերակցությամբ հիդրակուստիկ տեղեկամատյանները՝ երկու ստացողների կողմից ստացված ներքևի տոպոգրաֆիայի ռեկորդի համեմատության վրա (մեկ թողարկիչով ) գտնվում է ներքևի տակ՝ տրամագծային հարթության մեջ՝ միմյանցից որոշ հեռավորության վրա։ Արագությունը որոշվում է նմանատիպ օգնության գրառումների ստացման միջև ընկած ժամանակով:

Էդվարթ. Բացատրական ծովային բառարան, 2010

Տեսեք, թե ինչ է «Hydroacoustic log»-ը այլ բառարաններում.

հիդրոակուստիկ գերան- ԳԱԼ Լոգ՝ հիմնված ջրում ակուստիկ ալիքների տարածման օրենքների կիրառման վրա։ [… Տեխնիկական թարգմանչի ձեռնարկ

ՀԻԴՐՈԱԿՈՒՍՏԻԿ ՄԱՏԵՆ- հիդրոակուստիկ կայան՝ նավի արագությունը ծովի հատակին և նավի շեղման անկյունը որոշելու համար: Հիդրոակուստիկ գերանը կոչվում է նաև բացարձակ գերան։ Գոյություն ունեն հիդրոակուստիկ լոգերի 2 տեսակ՝ դոպլեր և հարաբերակցություն: Սկզբունքը...... Ծովային հանրագիտարանային տեղեկագիրք

հիդրոակուստիկ գերան- 70. Hydroacoustic log GAL E. Acoustic log Log հիմնված ջրում ակուստիկ ալիքների տարածման օրենքների կիրառման վրա Աղբյուր՝ ԳՕՍՏ 21063 81. Նավի նավիգացիոն սարքավորում. Տերմիններ և սահմանումներ բնօրինակ...

Հարաբերակցության հիդրոակուստիկ մատյան- 71 ա. Հարաբերակցության հիդրակուստիկ մատյան Հարաբերակցություն HAL Հիդրոակուստիկ տեղեկամատյան, որը հիմնված է հիդրոակուստիկ ազդանշանների մշակման մեջ հարաբերակցության վերլուծության օգտագործման վրա Աղբյուր՝ ԳՕՍՏ 21063 81. Նավի նավիգացիոն սարքավորում: ... ... Նորմատիվային և տեխնիկական փաստաթղթերի տերմինների բառարան-տեղեկատու

Ներկայումս ծովային տրանսպորտային նավատորմի նավերի վրա օգտագործվում են ինդուկցիոն, հիդրոդինամիկական և ռադիոդոպլերային տեղեկամատյաններ, որոնք չափում են արագությունը ջրի համեմատ:

Ինդուկցիոն ուշացումներ:Նրանց գործողությունը հիմնված է էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի հատկության վրա։ Այս հատկության համաձայն, երբ հաղորդիչը շարժվում է մագնիսական դաշտում, հաղորդիչում առաջանում է e: d.s., համամասնորեն իր շարժման արագությանը:

Հատուկ մագնիսի օգնությամբ նավի հատակի տակ մագնիսական դաշտ է ստեղծվում։ Ներքևի ջրի ծավալը, որի վրա ազդում է ուշացման մագնիսական դաշտը, կարելի է համարել էլեկտրական հոսանքի տարրական հաղորդիչների մի շարք, որոնցում էլ. դ.ս.՝ նման էլ. դ.ս. թույլ է տալիս դատել նավի շարժման արագությունը:

Ինդուկցիոն գրանցամատյանը, անկախ իր հանգույցների նախագծային լուծումից, ներառում է.

էլեկտրամագնիս, հոսանք հավաքող կոնտակտներ (էլեկտրոդներ) ջրի մեջ առաջացած ազդանշան ստանալու համար. էլեկտրոդների վրա ազդանշանը չափելու և այն արագության վերածելու չափիչ սարք. ուղղիչ սարք, որը վերացնում է չափված արագության մեթոդական սխալը. Նավի անցած ճանապարհը ստեղծող հաշվիչ սարք. հեռարձակող սարք՝ արագության և անցած հեռավորության վերաբերյալ տվյալները կրկնողներին և նավի ավտոմատացմանը փոխանցելու համար։

Ծովային նավատորմի նավերի վրա գործող IEL-2 և IEL-2M ինդուկցիոն տեղեկամատյանները կառուցված են նույն սխեմայով.

չափում են հարաբերական արագության միայն երկայնական բաղադրիչը. կորպուսից այն կողմ դուրս եկող մասեր չկան։ IEL-2 և IEL-2M տեղեկամատյանների ամբողջ չափիչ և հաշվիչ մասը պատրաստված է կիսահաղորդչային տարրերի վրա՝ ինտեգրալ սխեմաների առավելագույն օգտագործմամբ: Կառուցման բլոկ-ֆունկցիոնալ սկզբունքը ապահովում է անսարքությունների արագ վերացում և դրանց վերացում՝ փոխարինելով առանձին հանգույցները (տախտակները)՝ առանց հետաձգման հետագա ճշգրտման: IEL-2M lag-ը IEL-2 ուշացման արդիականացումն է: Ներկայումս զանգվածային արտադրության է միայն IEL-2M գերանը: IEL-2 lag-ը դադարեցվել է 1980 թվականին: IEL-2M lag-ը կարող է տեղադրվել բոլոր ծովային նավերի վրա, ներառյալ սառցահատների և հիդրոֆայլերի վրա:

Գործառնական հրահանգները հետևյալն են. Նավի կորպուսի աղտոտման դեպքում IEL-2 և IEL-2M գերանները սկսում են թերագնահատված ցուցանիշներ տալ: Միևնույն ժամանակ, ստուգելով «աշխատանքային զրոյին», չափիչ սխեմայի և սանդղակի զրոյին, որևէ փոփոխություն չի երևում: Կեղևի կեղտոտման պատճառով առաջացած սխալը վերացնելու համար անհրաժեշտ է նոր սանդղակ սահմանել: Նոր սանդղակի արժեքը.

որտեղ M-ը սկզբնապես սահմանված սանդղակն է.

Vl-ը գրանցամատյանի երկայնքով դիտարկվող արագությունն է.

Vi - դիտման պահին նավի իրական արագությունը հատակին համեմատ:

Նոր սանդղակը հաշվարկելուց հետո անհրաժեշտ է տեղեկամատյանն անցնել մասշտաբի ռեժիմի (սարքի 6-ի գործողության տեսակի անջատիչը դնել «Կշեռք» դիրքի) և օգտագործել «կոպիտ սանդղակ» և «Նուրբ սանդղակ» պոտենցիոմետրերը։ նոր սանդղակի արժեք սահմանելու համար: Դրանից հետո հետաձգումը վերադարձրեք աշխատանքային ռեժիմին: Գրանցեք նոր սանդղակի արժեքը գրանցամատյանում և քարտեզի վրա սարքի 6-ում: Նոր սանդղակը կարող է սահմանվել ինչպես շարժման ժամանակ, այնպես էլ երբ նավը գտնվում է նավամատույցում և խարիսխում:

IEL-2-ի և IEL-2M-ի հետաձգման սխեմաները ներառում են զտիչ, որը միջինացնում է դրանց ընթերցումները: Հետևաբար, երբ նավի արագությունը փոխվում է, գրանցամատյանը որոշ ուշացումով շտկում է այս փոփոխությունը: Զտիչները ունեն երկու ժամանակի հաստատուն, որոնք սահմանվում են նավիգատորի խնդրանքով հատուկ անջատիչ անջատիչով: Առաջին հաստատունը խորհուրդ է տրվում օգտագործել ափին մոտ և ծովային հանգիստ վիճակում նավարկելիս, երկրորդ հաստատունը՝ բաց և ծանր ծովերում նավարկելիս։

Հիդրոդինամիկ ուշացումներ.Գործողության սկզբունքը հիմնված է հիդրոդինամիկական ճնշման չափման վրա, որը ստեղծվում է մոտակա ջրի հոսքի արագության ճնշման միջոցով, երբ նավը շարժվում է:

Հիդրոդինամիկական ուշացման ուղղումը, որպես կանոն, անկայուն է։ Նավագնացության ընթացքում դրա փոփոխությունների հիմնական պատճառներն են նավի շեղումը, հարդարումը, կորպուսի աղտոտումը, անկումը և ծովի ջրի խտության փոփոխությունները նավիգացիոն տարածքի փոփոխությամբ:

Պրակտիկան ցույց է տալիս, որ արագության չափման ամենամեծ սխալը պայմանավորված է նավի շեղումից: Մեծ շեղման անկյուններում սխալը կարող է հասնել 3-4%: Կեղևի հարդարման և աղտոտման փոփոխությունից սխալը չի ​​գերազանցում 1-2% -ը: Ցողունային ընդունիչ սարք օգտագործելիս նավի կորպուսի աղտոտման սխալն ընդհանրապես չի առաջանում:

Կեղևի շեղման, հարդարման և աղտոտման սխալները համակարգված են: Ուստի, որոշվելով դիտարկումներից, դրանք հետագայում կարող են հաշվի առնվել հաշվարկելիս։

Պիտչինգի պատճառով ուշացման սխալը պարբերական է: Անցած տարածությունը մշակելիս այս սխալը ինտեգրվում է և, սիմետրիկ բարձրացման դեպքում, անհետանում է:

Ծովի ջրի խտության փոփոխության հետաձգման սխալը (%-ով) նավարկության տարածքի փոփոխությամբ կարելի է հաշվարկել բանաձևով.

որտեղ Dr-ը ծովի ջրի խտության փոփոխությունն է.

r-ը նավիգացիոն տարածքում ջրի խտությունն է: Ամենաբարձր արժեքը, որին կարող է հասնել Dv-ն, 1.0-1.5% է: Մեկ ավազանում (Բալթիկ, Սև, Կասպից ծովեր) նավարկելիս այդ սխալը չի ​​գերազանցում 0,5%-ը։

2. Բացարձակ ուշացումներ.

Բացարձակ գերանները գերաններ են, որոնք չափում են նավի արագությունը գետնի նկատմամբ: Ներկայումս մշակված բացարձակ տեղեկամատյանները հիդրակուստիկ են և բաժանված են դոպլերային և հարաբերական լոգերի:

Hydroacoustic Doppler տեղեկամատյաններ (GDL): GDL-ի գործարկման սկզբունքն է չափել անոթից ուղարկված և ներքևի մակերևույթից արտացոլված բարձր հաճախականության հիդրոակուստիկ ազդանշանի դոպլերային հաճախականության տեղաշարժը:

Ստացված տեղեկատվությունը հողի արագության երկայնական և լայնակի բաղադրիչներն են: GDL-ն թույլ է տալիս չափել դրանք մինչև 0,1% սխալմամբ, բարձր ճշգրտության GDL-ի թույլատրելիությունը 0,01-0,02 հանգույց է:

Հողային արագության միայն երկայնական բաղադրիչը չափելու համար GDL-ը պետք է ունենա A 1 երկփնջի ալեհավաք (1 և 3 ճառագայթներ նկ. 4.1-ում): Գլանափաթեթի և գլանվածքի բաղադրիչները չափելու համար ալեհավաքը պետք է լինի չորս ճառագայթով, այս դեպքում 2-րդ և 4-րդ ճառագայթները օգտագործվում են հողի արագության լայնակի բաղադրիչը չափելու համար: Հիմնվելով հողի արագության չափված երկայնական և լայնակի բաղադրիչների վրա՝ հիդրոակուստիկ դոպլեր մատյանը թույլ է տալիս որոշել նավի հողային արագության վեկտորը ժամանակի յուրաքանչյուր պահին և նավի շեղումը քամու և հոսանքի ազդեցության տակ:

Լրացուցիչ երկփողանի A 2 ալեհավաք տեղադրելիս (տես նկ. 4.1) GDL-ը թույլ է տալիս վերահսկել աղեղի և ծայրի շարժումը գետնի նկատմամբ, ինչը հեշտացնում է մեծ հզորությամբ նավի կառավարումը ջրանցքներով նավարկելիս: , նեղ տեղերում և առագաստանավային գործողություններ կատարելիս։

Գոյություն ունեցող GDL-ների մեծ մասը ապահովում է բացարձակ արագության չափում կիլի տակ մինչև 200-300 մ խորություններում: Ավելի մեծ խորության դեպքում գերանը դադարում է աշխատել կամ անցնում է հարաբերական արագության չափման ռեժիմին, այսինքն՝ սկսում է աշխատել որոշակի ջրի շերտից որպես հարաբերական մատյան.

GDL ալեհավաքները դուրս չեն գալիս նավի կորպուսից այն կողմ: Ապահովելու համար, որ դրանք փոխարինվեն առանց նավը կցելու, դրանք տեղադրվում են սեղմակների մեջ:

Պիեզոկերամիկական տարրերը օգտագործվում են որպես էլեկտրաակուստիկ փոխարկիչներ Doppler log ալեհավաքներում:

GDL սխալի աղբյուրները կարող են լինել. Դոպլեր հաճախականության չափման սխալ; ծովի ջրի մեջ ձայնի արագության փոփոխություն; ալեհավաքի ճառագայթների թեքության անկյունների փոփոխություն; նավի արագության ուղղահայաց բաղադրիչի առկայությունը. Ժամանակակից ուշացումների այս պատճառների ընդհանուր սխալը չի ​​գերազանցում 0,5% -ը:

հարաբերակցության ուշացումներ:Հիդրոակուստիկ հարաբերակցության մատյանի (HCL) գործողության սկզբունքն է չափել ժամանակի տեղաշարժը գետնից արտացոլված ձայնային ազդանշանի միջև, որը ստացվում է նավի կորպուսի երկայնքով տեղակայված ալեհավաքներով (նկ. 4.2): Հետևի ընդունիչ ալեհավաքով ստացված U 2 (t) ազդանշանը կրկնում է առջևի ալեհավաքի ստացած U 1 (t) ազդանշանի ձևը՝ t ժամանակային հերթափոխով, որը հավասար է.

որտեղ l-ը ալեհավաքների միջև հեռավորությունն է.

V-ն նավի արագությունն է:

Ժամանակի հերթափոխը որոշվում է ստացված ազդանշանների հարաբերակցության մշակմամբ: Այդ նպատակով առջևի ալեհավաքի ազդանշանի ուղու մեջ ներմուծվում է փոփոխական ժամանակի ուշացում, հաշվարկվում է բազմազանության ալեհավաքների ծրարային ազդանշանների խաչաձև հարաբերակցության գործառույթը և վերահսկվում են դրա առավելագույն արժեքները:

Մինչև 200 մ խորության վրա GKL-ը չափում է գետնի համեմատ արագությունը և միևնույն ժամանակ ցույց է տալիս կիլի տակ գտնվող խորությունը: Մեծ խորություններում այն ​​ավտոմատ կերպով անցնում է ջրի համեմատ աշխատանքի:

GKL-ի առավելությունները GDL-ի հետ կապված են ցուցումների անկախությունը ջրում ձայնի տարածման արագությունից և ավելի հուսալի շահագործումը pitching-ի վրա: