Fiksuotos sujungimo galvutės. Buitinių ilgo nuotolio „žemė-žemė“ raketų galvutės
BALTIJOS VALSTYBĖS TECHNIKOS UNIVERSITETAS
_____________________________________________________________
Radioelektroninių prietaisų skyrius
RADO NUSTATYMO GALVA
Sankt Peterburgas
2. BENDRA INFORMACIJA APIE RLGS.
2.1 Tikslas
Ant raketos „žemė-oras“ sumontuota radaro nukreipimo galvutė, užtikrinanti automatinį taikinio paėmimą, automatinį jo sekimą ir valdymo signalų siuntimą autopilotui (AP) ir radijo saugikliui (RB) paskutinėje raketos skrydžio etape. .
2.2 Specifikacijos
RLGS apibūdinami šiais pagrindiniais našumo duomenimis:
1. paieškos sritis pagal kryptį:
Aukštis ± 9°
2. paieškos srities peržiūros laikas 1,8 - 2,0 sek.
3. tikslo gavimo laikas kampu 1,5 sek (ne daugiau)
4. Didžiausi paieškos srities nuokrypio kampai:
Azimutu ± 50° (ne mažiau kaip)
Aukštis ± 25° (ne mažesnis kaip)
5. Didžiausi lygiaverčio signalo zonos nuokrypio kampai:
Azimutu ± 60° (ne mažiau kaip)
Aukštis ± 35° (ne mažesnis kaip)
6. IL-28 tipo orlaivio taikinio fiksavimo nuotolis, siunčiant valdymo signalus į (AP), ne mažesne kaip 0,5 -19 km tikimybe ir ne mažesne kaip 0,95 -16 km tikimybe.
7 paieškos zona 10 - 25 km diapazone
8. veikimo dažnių diapazonas f ± 2,5 %
9. vidutinė siųstuvo galia 68W
10. RF impulso trukmė 0,9 ± 0,1 µs
11. RF impulsų pasikartojimo periodas T ± 5 %
12. priėmimo kanalų jautrumas - 98 dB (ne mažiau)
13. energijos suvartojimas iš energijos šaltinių:
Iš tinklo 115 V 400 Hz 3200 W
Tinklas 36V 400Hz 500W
Iš tinklo 27 600 W
14. stoties svoris - 245 kg.
3. RLGS VEIKIMO IR KONSTRUKCIJOS PRINCIPAI
3.1 Radaro veikimo principas
RLGS yra 3 centimetrų nuotolio radiolokacinė stotis, veikianti impulsinės spinduliuotės režimu. Apskritai radaro stotis gali būti suskirstyta į dvi dalis: - tikroji radaro dalis ir automatinė dalis, kuri užtikrina taikinio paėmimą, jo automatinį sekimą kampu ir nuotoliu bei valdymo signalų išdavimą autopilotui ir radijui. lydusis saugiklis.
Stoties radiolokacinė dalis veikia įprastu būdu. Magnetrono generuojami aukšto dažnio elektromagnetiniai virpesiai labai trumpų impulsų pavidalu skleidžiami naudojant labai kryptingą anteną, priimami ta pačia antena, konvertuojami ir sustiprinami priėmimo įrenginyje, pereina toliau į automatinę stoties dalį – taikinį. kampo sekimo sistema ir nuotolio ieškiklis.
Automatinė stoties dalis susideda iš šių trijų funkcinių sistemų:
1. antenos valdymo sistemos, užtikrinančios antenos valdymą visais radaro stoties veikimo režimais („nukreipimo“ režimu, „paieškos“ režimu ir „homing“ režimu, kuris savo ruožtu skirstomas į „fiksavimo“ ir „automatinio sekimo“ režimai)
2. atstumo matavimo prietaisas
3. valdymo signalų, tiekiamų į raketos autopilotą ir radijo saugiklį, skaičiuotuvas.
Antenos valdymo sistema „automatinio sekimo“ režimu veikia pagal vadinamąjį diferencialinį metodą, dėl kurio stotyje naudojama speciali antena, susidedanti iš sferoidinio veidrodžio ir 4 spindulių, išdėstytų tam tikru atstumu priešais veidrodį. .
Kai radiolokacinė stotis veikia naudojant spinduliuotę, susidaro vienos skilties spinduliuotės modelis, kurio didžiausias dydis sutampa su antenos sistemos ašimi. Tai pasiekiama dėl skirtingo ilgio emiterių bangolaidžių – tarp skirtingų emiterių svyravimų vyksta kietas fazių poslinkis.
Dirbant priimant, spinduliuotės modeliai pasislenka veidrodžio optinės ašies atžvilgiu ir susikerta 0,4 lygiu.
Spindulių sujungimas su siųstuvu-imtuvu atliekamas bangolaidžiu, kuriame yra du nuosekliai sujungti ferito jungikliai:
· Ašių komutatorius (FKO), veikiantis 125 Hz dažniu.
· Imtuvo jungiklis (FKP), veikiantis 62,5 Hz dažniu.
Ašių feritiniai jungikliai perjungia bangolaidžio trajektoriją taip, kad iš pradžių visi 4 emiteriai būtų prijungti prie siųstuvo, suformuojant vieno skilties kryptingumo šabloną, o po to prie dviejų kanalų imtuvo, o tada emiteriai, sukuriantys du krypties modelius, esančius vertikali plokštuma, tada skleidėjai, kurie sukuria dviejų modelių orientaciją horizontalioje plokštumoje. Iš imtuvų išėjimų signalai patenka į atimties grandinę, kurioje, priklausomai nuo taikinio padėties lygiagrečios krypties, susidariusios susikirtus tam tikros spinduliuotės poros spinduliuotės modeliams, atžvilgiu, generuojamas skirtumo signalas, kurių amplitudę ir poliškumą lemia taikinio padėtis erdvėje (1.3 pav.).
Sinchroniškai su ferito ašies jungikliu radiolokacinėje stotyje veikia antenos valdymo signalo ištraukimo grandinė, kurios pagalba generuojamas antenos valdymo signalas azimute ir aukštyje.
Imtuvo komutatorius perjungia priėmimo kanalų įvestis 62,5 Hz dažniu. Priėmimo kanalų perjungimas yra susijęs su poreikiu suvidurkinti jų charakteristikas, nes diferencinis tikslinės krypties nustatymo metodas reikalauja visiško abiejų priėmimo kanalų parametrų tapatumo. RLGS nuotolio ieškiklis yra sistema su dviem elektroniniais integratoriais. Iš pirmojo integratoriaus išėjimo pašalinama įtampa, proporcinga artėjimo prie taikinio greičiui, iš antrojo integratoriaus išėjimo - įtampa, proporcinga atstumui iki taikinio. Diapazono ieškiklis užfiksuoja artimiausią taikinį 10–25 km atstumu, o vėliau automatiškai seka iki 300 metrų. 500 metrų atstumu iš nuotolio ieškiklio skleidžiamas signalas, skirtas radijo saugikliui (RV) užkabinti.
RLGS skaičiuotuvas yra skaičiavimo įrenginys, skirtas generuoti valdymo signalus, kuriuos RLGS siunčia autopilotui (AP) ir RV. Į AP siunčiamas signalas, vaizduojantis taikinio stebėjimo spindulio absoliutaus kampinio greičio vektoriaus projekciją skersinėse raketos ašyse. Šie signalai naudojami valdyti raketos kryptį ir žingsnį. Signalas, vaizduojantis taikinio artėjimo prie raketos greičio vektoriaus projekciją į taikinio stebėjimo pluošto poliarinę kryptį, iš skaičiuotuvo patenka į RV.
Radaro stoties skiriamieji bruožai, palyginti su kitomis į ją panašiomis stotimis savo taktiniais ir techniniais duomenimis:
1. ilgo židinio antenos panaudojimas radiolokacinėje stotyje, pasižymintis tuo, kad spindulys formuojamas ir joje nukreipiamas naudojant vieno gana lengvo veidrodžio, kurio nukreipimo kampas yra perpus mažesnis už pluošto nukreipimo kampą. . Be to, tokioje antenoje nėra besisukančių aukšto dažnio perėjimų, o tai supaprastina jos dizainą.
2. naudoti imtuvą su tiesine-logaritmine amplitudine charakteristika, kuri išplečia kanalo dinaminį diapazoną iki 80 dB ir taip leidžia rasti aktyvių trukdžių šaltinį.
3. kampinio sekimo diferencialiniu metodu sukūrimas, užtikrinantis aukštą atsparumą triukšmui.
4. originalios dviejų grandinių uždaros posūkio kompensavimo grandinės taikymas stotyje, kuri užtikrina aukštą raketos svyravimų, palyginti su antenos pluoštu, kompensaciją.
5. konstruktyvus stoties įgyvendinimas pagal vadinamąjį konteinerio principą, kuriam būdinga nemažai privalumų, susijusių su bendro svorio mažinimu, skiriamo tūrio panaudojimu, jungčių mažinimu, galimybe naudoti centralizuotą aušinimo sistemą ir kt. .
3.2 Atskiros funkcinės radarų sistemos
RLGS gali būti suskirstytas į keletą atskirų funkcinių sistemų, kurių kiekviena išsprendžia tiksliai apibrėžtą konkrečią problemą (arba kelias daugiau ar mažiau glaudžiai susijusias konkrečias problemas) ir kiekviena iš jų tam tikru mastu yra sukurta kaip atskiras technologinis ir struktūrinis vienetas. RLGS yra keturios tokios funkcinės sistemos:
3.2.1 RLGS radaro dalis
RLGS radaro dalis susideda iš:
siųstuvas.
imtuvas.
aukštos įtampos lygintuvas.
antenos aukšto dažnio dalis.
RLGS radaro dalis skirta:
· generuoti tam tikro dažnio (f ± 2,5%) ir 60 W galios aukšto dažnio elektromagnetinę energiją, kuri trumpų impulsų pavidalu (0,9 ± 0,1 μs) išspinduliuojama į erdvę.
vėlesniam nuo taikinio atsispindėjusių signalų priėmimui, jų konvertavimui į tarpinio dažnio signalus (Ffc = 30 MHz), stiprinimui (2 vienodais kanalais), aptikimui ir išvedimui į kitas radarų sistemas.
3.2.2. Sinchronizatorius
Sinchronizatorių sudaro:
Priėmimo ir sinchronizavimo manipuliavimo blokas (MPS-2).
· imtuvo perjungimo blokas (KP-2).
· Ferito jungiklių valdymo blokas (UF-2).
atrankos ir integravimo mazgas (SI).
Klaidos signalo pasirinkimo vienetas (CO)
· ultragarso uždelsimo linija (ULZ).
sinchronizavimo impulsų generavimas atskiroms grandinėms radiolokacinėje stotyje paleisti ir imtuvo, SI bloko ir nuotolio ieškiklio valdymo impulsai (MPS-2 blokas)
Impulsų formavimas, skirtas valdyti ašių feritinį jungiklį, priėmimo kanalų feritinį jungiklį ir atskaitos įtampą (UV-2 mazgas)
Priimamų signalų integravimas ir sumavimas, įtampos reguliavimas AGC valdymui, tikslinių vaizdo impulsų ir AGC konvertavimas į radijo dažnio signalus (10 MHz), kad jie būtų uždelsti ULZ (SI mazge)
· klaidos signalo, būtino kampinės sekimo sistemos (CO mazgo) veikimui, izoliavimas.
3.2.3. Tolimatis
Tolimatis susideda iš:
Laiko moduliatoriaus mazgas (EM).
laiko diskriminacijos mazgas (VD)
du integratoriai.
Šios RLGS dalies tikslas yra:
taikinio paieška, gaudymas ir sekimas diapazone, siunčiant nuotolio signalus į taikinį ir artėjimo prie taikinio greitį
signalo išdavimas D-500 m
OGS skirtas užfiksuoti ir automatiškai sekti taikinį pagal jo šiluminę spinduliuotę, išmatuoti raketos – taikinio – matymo linijos kampinį greitį ir generuoti valdymo signalą, proporcingą matymo linijos kampiniam greičiui, taip pat ir veikiant. klaidingo terminio taikinio (LTT).
Struktūriškai OGS susideda iš koordinatoriaus 2 (63 pav.) ir elektroninio bloko 3. Papildomas elementas, įforminantis OGS, yra korpusas 4. Aerodinaminis antgalis 1 skirtas sumažinti aerodinaminį raketos pasipriešinimą skrydžio metu.
OGS naudojamas aušinamas fotodetektorius, kurio reikiamam jautrumui užtikrinti yra aušinimo sistema 5. Šaltnešis yra suskystintos dujos, gaunamos aušinimo sistemoje iš dujinio azoto droselio būdu.
Struktūrinė schema Optinė nukreipimo galvutė (28 pav.) susideda iš sekimo koordinatoriaus ir autopiloto grandinių.
Sekimo koordinatorius (SC) atlieka nuolatinį automatinį taikinio sekimą, generuoja korekcijos signalą, kad koordinatoriaus optinė ašis sulygiuotų su regėjimo linija, ir pateikia valdymo signalą, proporcingą matymo linijos kampiniam greičiui iki autopiloto. (AP).
Sekimo koordinatorius susideda iš koordinatoriaus, elektroninio bloko, giroskopo korekcijos sistemos ir giroskopo.
Koordinatorius susideda iš objektyvo, dviejų fotodetektorių (FPok ir FPvk) ir dviejų išankstinių elektrinių signalų stiprintuvų (PUok ir PUvk). Koordinatoriaus objektyvo pagrindinio ir pagalbinio spektro diapazonų židinio plokštumose yra atitinkamai fotodetektoriai FPok ir FPvk su tam tikros konfigūracijos rastrais, išdėstytais radialiai optinės ašies atžvilgiu.
Objektyvas, fotodetektoriai, pirminiai stiprintuvai yra pritvirtinti prie giroskopo rotoriaus ir sukasi kartu su juo, o objektyvo optinė ašis sutampa su giroskopo rotoriaus tinkamo sukimosi ašimi. Giroskopo rotorius, kurio pagrindinė masė yra nuolatinis magnetas, įmontuotas į kardaną, leidžiantį jam nukrypti nuo OGS išilginės ašies guolio kampu bet kuria kryptimi dviejų viena kitai statmenų ašių atžvilgiu. Kai giroskopo rotorius sukasi, lęšio regėjimo lauke abiejuose spektriniuose diapazonuose apžvelgiama erdvė naudojant fotorezistorius.
Tolimo spinduliuotės šaltinio vaizdai yra abiejų spektrų židinio plokštumose optinė sistema išsibarsčiusių dėmių pavidalu. Jei kryptis į taikinį sutampa su objektyvo optine ašimi, vaizdas sufokusuojamas į OGS regėjimo lauko centrą. Kai atsiranda kampinis neatitikimas tarp objektyvo ašies ir krypties į taikinį, sklaidos taškas pasislenka. Kai giroskopo rotorius sukasi, fotorezistoriai apšviečiami visą laiką, kol sklaidos taškas praeina per šviesai jautrų sluoksnį. Tokį impulsinį apšvietimą fotorezistoriai paverčia elektriniais impulsais, kurių trukmė priklauso nuo kampinio neatitikimo dydžio, o didėjant neatitikimui pasirinktai rastro formai, jų trukmė mažėja. Impulsų pasikartojimo dažnis yra lygus fotorezistoriaus sukimosi dažniui.
Ryžiai. 28. Optinio nukreipimo galvutės konstrukcinė schema
Signalai iš fotodetektorių FPok ir FPvk išėjimų atitinkamai tiekiami į pirminius stiprintuvus PUok ir PUvk, kurie yra prijungti. bendra sistema automatinis stiprinimo valdymas AGC1, veikiantis pagal PUok signalą. Tai užtikrina reikšmių santykio pastovumą ir išankstinių stiprintuvų išėjimo signalų formos išsaugojimą reikiamame gaunamos OGS spinduliuotės galios pokyčių diapazone. Signalas iš PUok patenka į perjungimo grandinę (SP), skirtą apsaugoti nuo LTC ir foninio triukšmo. LTC apsauga pagrįsta skirtingomis tikrojo taikinio ir LTC spinduliuotės temperatūromis, kurios lemia jų spektrinių charakteristikų maksimumų padėties skirtumą.
SP taip pat gauna signalą iš PUvk, kuriame yra informacijos apie trukdžius. Taikinio spinduliuotės kiekio, gauto pagalbiniu kanalu, ir pagrindinio kanalo gaunamos spinduliuotės iš taikinio kiekio santykis bus mažesnis nei vienas, o signalas iš LTC ir SP išvestis. nepraeina.
SP formuojamas taikinio pralaidumo stroboskopas; SP parinktas signalas iš taikinio tiekiamas į selektyvų stiprintuvą ir amplitudės detektorių. Amplitudės detektorius (AD) parenka signalą, kurio pirmosios harmonikos amplitudė priklauso nuo kampinio neatitikimo tarp objektyvo optinės ašies ir krypties į taikinį. Be to, signalas praeina per fazės keitiklį, kuris kompensuoja signalo vėlavimą elektroniniame bloke, ir patenka į korekcinio stiprintuvo įvestį, kuris sustiprina signalą galioje, kuris yra būtinas giroskopui pataisyti ir signalui paduoti į AP. . Korekcinio stiprintuvo (UC) apkrova – tai nuosekliai su jomis sujungtos korekcinės apvijos ir aktyviosios varžos, iš kurių signalai tiekiami į AP.
Korekcinėse ritėse sukeltas elektromagnetinis laukas sąveikauja su magnetinis laukas giroskopo rotoriaus magnetas, priversdamas jį suktis ta kryptimi, kad mažėtų neatitikimas tarp objektyvo optinės ašies ir krypties į taikinį. Taigi, OGS seka taikinį.
Esant nedideliems atstumams iki taikinio, didėja OGS suvokiamos spinduliuotės matmenys nuo taikinio, todėl pasikeičia fotodetektorių išvesties impulsinių signalų charakteristikos, o tai pablogina OGS gebėjimą sekti taikinys. Siekiant pašalinti šį reiškinį, SC elektroniniame bloke yra artimojo lauko grandinė, kuri užtikrina purkštuko ir purkštuko energijos centro sekimą.
Autopilotas atlieka šias funkcijas:
SC signalo filtravimas, siekiant pagerinti raketos valdymo signalo kokybę;
Signalo, skirto raketai pasukti pradinėje trajektorijos atkarpoje, formavimas, kad automatiškai būtų užtikrintas reikiamas pakilimo ir švino kampas;
Koregavimo signalo pavertimas valdymo signalu raketos valdymo dažniu;
Valdymo komandos formavimas vairo pavaroje, veikiančioje relės režimu.
Autopiloto įvesties signalai yra korekcinio stiprintuvo, artimojo lauko grandinės ir krypties nustatymo apvijos signalai, o išėjimo signalas iš stūmimo galios stiprintuvo, kurio apkrova yra elektromagnetų apvijos. vairo mechanizmo ritininio vožtuvo.
Korekcinio stiprintuvo signalas praeina per nuosekliai sujungtą sinchroninį filtrą ir dinaminį ribotuvą ir tiekiamas į sumatoriaus ∑І įėjimą. Signalas iš guolio apvijos tiekiamas į FSUR grandinę išilgai guolio. Pradinėje trajektorijos atkarpoje reikia sutrumpinti laiką, per kurį reikia pasiekti orientavimo metodą ir nustatyti valdymo plokštumą. Išvesties signalas iš FSUR patenka į sumatorių ∑І.
Signalas iš sumatoriaus ∑І išėjimo, kurio dažnis lygus giroskopo rotoriaus sukimosi greičiui, tiekiamas į fazės detektorių. Fazinio detonatoriaus atskaitos signalas yra signalas iš GON apvijos. GON apvija įrengiama OGS taip, kad jos išilginė ašis būtų plokštumoje, statmenoje OGS išilginei ašiai. GON apvijoje indukuoto signalo dažnis lygus giroskopo ir raketos sukimosi dažnių sumai. Todėl vienas iš fazės detektoriaus išėjimo signalo komponentų yra signalas raketos sukimosi dažniu.
Fazinio detektoriaus išėjimo signalas tiekiamas į filtrą, kurio įėjime jis pridedamas prie sumatoriuje ∑II esančio linearizacijos generatoriaus signalo. Filtras slopina fazinio detektoriaus signalo aukšto dažnio komponentus ir sumažina netiesinį linearizacijos generatoriaus signalo iškraipymą. Išėjimo signalas iš filtro bus tiekiamas į ribojantį stiprintuvą su dideliu stiprėjimu, kurio antrasis įėjimas gauna signalą iš raketos kampinio greičio jutiklio. Iš ribojančio stiprintuvo signalas tiekiamas į galios stiprintuvą, kurio apkrova yra vairo mechanizmo ritės vožtuvo elektromagnetų apvijos.
Giroskopo narvelio sistema sukurta taip, kad koordinatoriaus optinė ašis atitiktų taikiklio įtaiso taikymo ašį, kuri sudaro tam tikrą kampą su išilgine raketos ašimi. Šiuo atžvilgiu, taikantis, taikinys bus OGS regėjimo lauke.
Giroskopo ašies nukrypimo nuo išilginės raketos ašies jutiklis yra guolio apvija, kurios išilginė ašis sutampa su išilgine raketos ašimi. Giroskopo ašies nukrypimo nuo guolio apvijos išilginės ašies atveju joje sukeltos EML amplitudė ir fazė vienareikšmiškai apibūdina neatitikimo kampo dydį ir kryptį. Priešingai nei krypties nustatymo apvija, įjungiama paleidimo vamzdžio jutiklio bloke esanti pakreipimo apvija. Nuolydžio apvijoje sukeltas EML dydis yra proporcingas kampui tarp taikinio įtaiso taikiklio ašies ir išilginės raketos ašies.
Skirtumo signalas iš nuolydžio apvijos ir krypties nustatymo apvijos, sustiprintas įtampa ir galia sekimo koordinatoriuje, patenka į giroskopo korekcijos apvijas. Veikiamas momento iš korekcijos sistemos pusės, giroskopas precesizuoja neatitikimo kampo su taikiklio ašimi mažėjimo kryptimi ir yra užfiksuotas šioje padėtyje. Giroskopą ištraukia ARP, kai OGS perjungiamas į sekimo režimą.
Norint išlaikyti giroskopo rotoriaus sukimosi greitį reikiamose ribose, naudojama greičio stabilizavimo sistema.
Vairo skyrius
Vairo skyriuje yra raketos skrydžio valdymo įranga. Vairo skyriaus korpuse yra vairo mechanizmas 2 (29 pav.) su vairais 8, borto maitinimo šaltinis, kurį sudaro turbogeneratorius 6 ir stabilizatorius-lygintuvas 5, kampinio greičio jutiklis 10, stiprintuvas /, miltelių slėgio akumuliatorius 4, miltelių valdymo variklis 3, lizdas 7 (su atsukimo bloku) ir destabilizatorius
 |
Ryžiai. 29. Vairo skyrius: 1 - stiprintuvas; 2 - vairo mechanizmas; 3 - valdymo variklis; 4 - slėgio akumuliatorius; 5 - stabilizatorius-lygintuvas; 6 - turbogeneratorius; 7 - lizdas; 8 - vairai (plokštelės); 9 - destabilizatorius; 10 - kampinio greičio jutiklis
Ryžiai. 30. Vairo mechanizmas:
1 - ritinių išvesties galai; 2 - korpusas; 3 - fiksatorius; 4 - klipas; 5 - filtras; 6 - vairai; 7 - kamštis; 8 - stovas; 9 - guolis; 10 ir 11 - spyruoklės; 12 - pavadėlis; 13 - antgalis; 14 - dujų paskirstymo rankovė; 15 - ritė; 16 - įvorė; 17 - dešinė ritė; 18 - inkaras; 19 - stūmoklis; 20 - kairioji ritė; B ir C – kanalai
 |
Vairo mechanizmas skirtas aerodinaminiam raketos valdymui skrendant. Tuo pačiu metu RM tarnauja kaip skirstomasis įrenginys dujų dinaminėje raketos valdymo sistemoje pradinėje trajektorijos dalyje, kai aerodinaminiai vairai yra neveiksmingi. Tai dujinis stiprintuvas, skirtas valdyti OGS generuojamus elektrinius signalus.
Vairo mechanizmas susideda iš laikiklio 4 (30 pav.), kurio potvyniuose yra darbinis cilindras su stūmokliu 19 ir smulkiu filtru 5. Korpusas 2 įspaudžiamas į laikiklį ritės vožtuvu, kurį sudaro keturių briaunų ritė 15, dvi įvorės 16 ir inkarai 18. Korpuse yra dvi elektromagnetų ritės 17 ir 20. Laikiklis turi dvi akis, kuriose ant guolių 9 yra stovas 8 su spyruoklėmis (spyruoklėmis) ir ant jo prispaustas pavadėlis 12. Narvelio potvynyje tarp auselių, standžiai įdedama dujų paskirstymo įvorė 14 pritvirtintas fiksatoriumi 3 ant stovo. Įvorėje yra griovelis su nupjautomis briaunomis, skirtas tiekti dujas iš PUD į kanalus B, C ir purkštukus 13.
RM varomas PAD dujomis, kurios vamzdžiu per smulkų filtrą tiekiamos į ritę ir iš jos kanalais žieduose, korpuse ir stūmoklio laikiklyje. Komandiniai signalai iš OGS paeiliui tiekiami į elektromagnetų RM rites. Kai srovė praeina per dešiniąją elektromagneto ritę 17, armatūra 18 su rite patraukiama link šio elektromagneto ir atidaro dujų praėjimą į kairę darbinio cilindro ertmę po stūmokliu. Esant dujų slėgiui, stūmoklis pasislenka į kraštutinę dešinę padėtį, kol sustoja prie dangčio. Judėdamas stūmoklis tempia pavadėlio išsikišimą už savęs ir pasuka pavadėlį bei stelažą, o kartu ir vairus į kraštinę padėtį. Tuo pačiu metu sukasi ir dujų paskirstymo įvorė, o nupjauta briauna atveria dujų patekimą iš PUD per kanalą į atitinkamą antgalį.
Kai srovė praeina per kairę elektromagneto ritę 20, stūmoklis pasislenka į kitą kraštutinę padėtį.
Srovės perjungimo ritėse momentu, kai miltelinių dujų sukuriama jėga viršija elektromagneto traukos jėgą, ritė juda veikiant miltelinių dujų jėgai, o ritės judėjimas prasideda anksčiau. nei pakyla srovė kitoje ritėje, o tai padidina RM greitį.
Borto maitinimo šaltinis skirtas maitinti raketų įrangą skrendant. Energijos šaltinis jam yra dujos, susidarančios degant PAD krūviui.
BIP susideda iš turbogeneratoriaus ir stabilizatoriaus-lygintuvo. Turbogeneratorius susideda iš statoriaus 7 (31 pav.), rotoriaus 4, ant kurio ašies sumontuotas sparnuotė 3, kuri yra jo pavara.
Stabilizatorius-lygintuvas atlieka dvi funkcijas:
Konvertuoja turbogeneratoriaus kintamos srovės įtampą į reikiamas nuolatinės įtampos vertes ir išlaiko jų stabilumą keičiantis turbogeneratoriaus rotoriaus sukimosi greičiui ir apkrovos srovei;
Reguliuoja turbogeneratoriaus rotoriaus sukimosi greitį, kai keičiasi dujų slėgis purkštuko įleidimo angoje, sukurdamas papildomą elektromagnetinę apkrovą turbinos velenui.
 |
Ryžiai. 31. Turbogeneratorius:
1 - statorius; 2 - antgalis; 3 - sparnuotė; 4 - rotorius
BIP veikia taip. Miltelinės dujos, susidariusios deginant PAD užtaisą per antgalį 2, tiekiamos į turbinos 3 mentes ir sukelia jos sukimąsi kartu su rotoriumi. Tokiu atveju statoriaus apvijoje indukuojamas kintamasis EMF, kuris tiekiamas į stabilizatoriaus-lygintuvo įvestį. Iš stabilizatoriaus-lygintuvo išvesties nuolatinė įtampa tiekiama į OGS ir DUS stiprintuvą. Įtampa iš BIP tiekiama į VZ ir PUD elektrinius uždegiklius po to, kai raketa išeina iš vamzdžio ir atidaromi RM vairai.
Kampinio greičio jutiklis skirtas generuoti elektrinį signalą, proporcingą raketos svyravimų kampiniam greičiui jos skersinių ašių atžvilgiu. Šis signalas naudojamas slopinti kampinius raketos svyravimus skrendant, CRS yra rėmas 1, susidedantis iš dviejų apvijų (32 pav.), kuris pakabinamas ant pusašių 2 centriniuose varžtuose 3 su korundo atraminiais guoliais 4 ir gali būti pumpuojamas į darbinius magnetinės grandinės tarpus, susidedančius iš 5 pagrindo, nuolatinio magneto 6 ir batų 7. Signalas paimamas iš jautraus CRS elemento (rėmo) per lanksčius bemomentinius ilgintuvus 8, prilituojamus prie kontaktų 10 rėmas ir kontaktai 9, elektra izoliuoti nuo korpuso.
 |  |
Ryžiai. 32. Kampinio greičio jutiklis:
1 - rėmas; 2 - ašies velenas; 3 - centrinis varžtas; 4 - traukos guolis; 5 - bazė; 6 - magnetas;
7 - batas; 8 - tempimas; 9 ir 10 - kontaktai; 11 - korpusas
CRS įdiegta taip, kad ji X-X ašis sutapo su išilgine raketos ašimi. Kai raketa sukasi tik apie išilginę ašį, rėmas, veikiamas išcentrinių jėgų, montuojamas plokštumoje, statmenoje raketos sukimosi ašiai.
Rėmas nejuda magnetiniame lauke. EML jo apvijose nesukeliamas. Esant raketų virpesiams apie skersines ašis, rėmas juda magnetiniame lauke. Šiuo atveju rėmo apvijose sukeltas EML yra proporcingas raketos virpesių kampiniam greičiui. EML dažnis atitinka sukimosi aplink išilginę ašį dažnį, o signalo fazė – raketos absoliutaus kampinio greičio vektoriaus kryptį.
Miltelių slėgio akumuliatorius jis skirtas maitinti miltelinėmis dujomis RM ir BIP. PAD susideda iš korpuso 1 (33 pav.), kuris yra degimo kamera, ir filtro 3, kuriame dujos valomos nuo kietųjų dalelių. Dujų srautą ir vidinės balistikos parametrus lemia droselio anga 2. Korpuso viduje yra parako užtaisas 4 ir uždegiklis 7, susidedantis iš elektrinio uždegiklio 8, parako mėginio 5 ir pirotechnikos petardos 6 .
Ryžiai. 34. Miltelių valdymo variklis:
7 - adapteris; 3 - korpusas; 3 - parako užtaisas; 4 - parako svoris; 5 - pirotechnikos petardos; 6 - elektrinis uždegiklis; 7 - uždegiklis
PAD veikia taip. Elektrinis impulsas iš paleidimo mechanizmo elektroninio bloko tiekiamas į elektrinį uždegiklį, kuris uždega parako pavyzdį ir pirotechnikos petardą, nuo kurios liepsnos jėgos užsidega parako užtaisas. Susidariusios miltelių dujos išvalomos filtre, po to patenka į RM ir BIP turbogeneratorių.
Miltelių valdymo variklis skirtas dujų dinaminiam raketos valdymui pradinėje skrydžio trajektorijos dalyje. PUD susideda iš korpuso 2 (34 pav.), kuris yra degimo kamera, ir adapterio 1. Korpuso viduje yra parako užtaisas 3 ir uždegiklis 7, susidedantis iš elektrinio uždegiklio 6, 4 parako pavyzdžio ir pirotechnikos petardą 5. Dujų sąnaudas ir vidinės balistikos parametrus lemia adapteryje esanti anga.
PUD veikia taip. Raketai išėjus iš paleidimo vamzdžio ir atsidarius RM vairams, elektrinis impulsas iš pakabinamo kondensatoriaus yra paduodamas į elektrinį uždegiklį, kuris uždega parako pavyzdį ir petardą, nuo kurios liepsnos jėgos užsidega parako užtaisas. Miltelinės dujos, praeinančios per paskirstymo įvorę ir du purkštukus, esančius statmenai RM vairų plokštumai, sukuria valdymo jėgą, užtikrinančią raketos posūkį.
Lizdas užtikrina elektrinį ryšį tarp raketos ir paleidimo vamzdžio. Jame yra pagrindiniai ir valdymo kontaktai, grandinės pertraukiklis, skirtas prijungti užvedimo bloko kondensatorius C1 ir C2 prie elektrinių uždegiklių VZ (EV1) ir PUD, taip pat perjungti teigiamą BIP išvestį į VZ po to, kai raketa palieka. vamzdis ir RM vairai atsidaro.
 |
Ryžiai. 35. Sukabinimo bloko schema:
1 - grandinės pertraukiklis
Kištukinis blokas, esantis lizdo korpuse, susideda iš kondensatorių C1 ir C2 (35 pav.), rezistorių R3 ir R4, kad pašalintų liekamąją įtampą iš kondensatorių po patikrinimų arba nesėkmingo paleidimo, rezistoriai R1 ir R2, skirti apriboti srovę kondensatoriaus grandinėje. ir diodas D1, skirtas elektriniam BIP ir VZ grandinių atsiejimui. Įtampa įjungimo blokui suteikiama po to, kai PM gaidukas perkeliamas į padėtį, kol jis sustoja.
Destabilizatorius skirtas užtikrinti perkrovas, reikiamą stabilumą ir sukurti papildomą sukimo momentą, dėl kurio jo plokštės montuojamos kampu išilginei raketos ašiai.
Kovos galvutė
Kovos galvutė skirta sunaikinti oro taikinį arba padaryti jam žalą, todėl neįmanoma atlikti kovinės misijos.
Kovinės galvutės žalingas veiksnys yra sprogstamosios galvutės sprogstamųjų gaminių ir kuro likučių smūgio bangos labai sprogstamasis veikimas, taip pat sprogimo ir korpuso gniuždymo metu susidariusių elementų skilimo veiksmas.
Kovinė galvutė susideda iš pačios kovinės galvutės, kontaktinio saugiklio ir sprogstamojo generatoriaus. Kovos galvutė yra raketos nešiklio skyrius ir pagaminta kaip vientisa jungtis.
Pati kovinė galvutė (smarkaus sprogimo suskaidymas) yra skirta sukurti tam tikrą nugalėjimo lauką, kuris veikia taikinį, gavęs inicijuojantį impulsą iš EO. Jį sudaro 1 korpusas (36 pav.), kovinė galvutė 2, detonatorius 4, manžetė 5 ir vamzdis 3, per kurį eina laidai nuo oro įleidimo angos iki raketos vairo skyriaus. Ant korpuso yra jungas L, kurio skylėje yra vamzdžio kamštis, skirtas raketai pritvirtinti.
 |
Ryžiai. 36. Kovos galvutė:
kovinė galvutė – iš tikrųjų kovinė galvutė; VZ - saugiklis; VG - sprogstamasis generatorius: 1- korpusas;
2 - kovinis užtaisas; 3 - vamzdis; 4 - detonatorius; 5 - manžetė; A - jungas
Saugiklis skirtas išleisti detonacinį impulsą kovinio galvutės užtaisui susprogdinti raketai pataikius į taikinį arba pasibaigus savaiminio likvidavimo laikui, taip pat perduoti detonacijos impulsą iš kovinės galvutės užtaiso į sprogmens generatoriaus užtaisą.
Elektromechaninio tipo saugiklis turi du apsaugos etapus, kurie skrendant nuimami, o tai užtikrina komplekso eksploatavimo saugumą (paleidimas, priežiūra, transportavimas ir sandėliavimas).
Saugiklis susideda iš saugos detonuojančio įtaiso (PDU) (37 pav.), savaiminio naikinimo mechanizmo, vamzdelio, kondensatorių C1 ir C2, pagrindinio taikinio jutiklio GMD1 (impulsinio sūkurio magnetoelektrinio generatoriaus), atsarginio taikinio jutiklio GMD2 (impulsinės bangos). magnetoelektrinis generatorius), paleidžiamasis elektrinis uždegiklis EV1, du koviniai elektriniai uždegikliai EV2 ir EVZ, pirotechnikos lėtintuvas, inicijuojantis užtaisas, detonatoriaus dangtelis ir saugiklio detonatorius.
Nuotolinio valdymo pultas užtikrina saugumą dirbant su saugikliu, kol jis neužsisuka po raketos paleidimo. Jį sudaro pirotechnikos saugiklis, pasukama įvorė ir blokuojantis stabdis.
Saugiklio detonatorius naudojamas kovinėms galvutėms susprogdinti. Taikinio jutikliai GMD 1 ir GMD2 užtikrina detonatoriaus dangtelio suveikimą raketai pataikius į taikinį, o savaiminio naikinimo mechanizmą – detonatoriaus gaubtelio suveikimą praėjus savaiminio susisprogdinimo laikui nepataikant. Vamzdis užtikrina impulso perdavimą iš kovinės galvutės užtaiso į sprogstamojo generatoriaus užtaisą.
Sprogstamasis generatorius – skirtas sugadinti nesudegusią nuotolinio valdymo užtaiso dalį ir sukurti papildomą naikinimo lauką. Tai yra saugiklio korpuse esantis puodelis, į kurį įspausta sprogstama kompozicija.
Saugiklis ir kovinė galvutė paleidžiant raketą veikia taip. Pakilus raketai iš vamzdžio, atsidaro RM vairai, o lizdo pertraukiklio kontaktai užsidaro ir įtampa iš gaidžio bloko kondensatoriaus C1 tiekiama į saugiklio elektrinį uždegiklį EV1, nuo kuriuo vienu metu užsidega nuotolinio valdymo pulto pirotechninis saugiklis ir savaiminio naikinimo mechanizmo pirotechninis paspaudimas.
 |
Ryžiai. 37. Saugiklio konstrukcinė schema
Skrydžio metu, veikiant pagrindiniam varikliui veikiant ašiniam pagreičiui, nuotolinio valdymo bloko blokuojantis kamštis nusėda ir netrukdo pasisukti sukamajai movai (nuimamas pirmasis apsaugos etapas). Praėjus 1–1,9 sekundės po raketos paleidimo, perdega pirotechnikos saugiklis, spyruoklė pasuka sukamąją įvorę į šaudymo padėtį. Šiuo atveju detonatoriaus gaubtelio ašis sulygiuota su saugiklio detonatoriaus ašimi, sukamosios įvorės kontaktai uždaryti, saugiklis prijungtas prie raketos BIP (nuimtas antrasis apsaugos etapas) ir paruošta. už veiksmą. Tuo pačiu metu toliau dega pirotechninė savaiminio naikinimo mechanizmo armatūra, o BIP viskuo maitina saugiklio kondensatorius C1 ir C2. viso skrydžio metu.
Raketai pataikius į taikinį tuo metu saugiklis, veikiamas metale sukeltų sūkurinių srovių, eina pro metalinį barjerą (kai prasibrauna) arba išilgai jo (kai rikošetas) pagrindinio taikinio jutiklio GMD1 apvijoje. barjerą judant tikslinio jutiklio GMD1 nuolatiniam magnetui atsiranda elektros impulsas.srovė. Šis impulsas taikomas EVZ elektriniam uždegikliui, nuo kurio spindulio suveikia detonatoriaus dangtelis, todėl suveikia saugiklio detonatorius. Saugiklio detonatorius inicijuoja kovinės galvutės detonatorių, kuriam veikiant sprogstama galvutė ir sprogmuo saugiklio vamzdyje plyšta, o tai perduoda detonaciją į sprogmens generatorių. Tokiu atveju suveikia sprogmenų generatorius ir susprogdinamas nuotolinio valdymo pulto kuro likutis (jei toks yra).
Raketai pataikius į taikinį, suaktyvinamas ir atsarginis taikinio jutiklis GMD2. Veikiant tamprioms deformacijoms, atsirandančioms raketai susidūrus su kliūtimi, nutrūksta GMD2 taikinio jutiklio armatūra, nutrūksta magnetinė grandinė, dėl ko apvijoje indukuojamas elektros srovės impulsas, kuris yra tiekiamas į EV2 elektrinį uždegiklį. Nuo elektrinio uždegiklio EV2 ugnies pluošto uždegamas pirotechninis lėtiklis, kurio degimo laikas viršija laiką, kurio reikia pagrindiniam taikinio jutikliui GMD1 priartėti prie užtvaros. Moderatoriui perdegus, suveikia inicijuojantis užtaisas, dėl kurio užsidega detonatoriaus dangtelis ir kovinės galvutės detonatorius, susprogdina kovinė galvutė ir likęs kuro kuras (jei yra).
Raketos nepataikius į taikinį, perdegus savaiminio naikinimo mechanizmo pirotechniniam presuojamam tvirtinimui, ugnies pluoštu įjungiamas detonatoriaus gaubtas, dėl kurio detonatorius veikia ir susprogdina kovinę galvutę su sprogmeniu. generatorius, skirtas savarankiškai sunaikinti raketą.
Varomoji sistema
Kietojo kuro valdymas skirtas užtikrinti, kad raketa išvažiuotų iš vamzdžio, suteiktų jam reikiamą kampinį sukimosi greitį, įsibėgėtų iki kreiserinio greičio ir išlaikytų šį greitį skrydžio metu.
Nuotolinio valdymo pultą sudaro užvedimo variklis, dviejų režimų vienos kameros palaikantis variklis ir uždelsto veikimo spindulio uždegiklis.
Užvedimo variklis skirtas užtikrinti raketos paleidimą iš vamzdžio ir suteikti jai reikiamą kampinį sukimosi greitį. Užvedimo variklis susideda iš 8 kameros (38 pav.), paleidimo užtaiso 6, paleidimo įkrovos uždegiklio 7, diafragmos 5, disko 2, dujų tiekimo vamzdžio 1 ir purkštuko bloko 4. Užvedimo įtaisą sudaro vamzdiniai miltelių blokai (arba monolitas) laisvai. sumontuotas žiediniame kameros tūryje. Pradinis įkrovos uždegiklis susideda iš korpuso, kuriame yra elektrinis uždegiklis ir parako pavyzdys. Diskas ir diafragma užtikrina įkrovimą eksploatacijos ir transportavimo metu.
Užvedimo variklis yra prijungtas prie varomojo variklio purkštuko dalies. Prijungiant variklius, dujų tiekimo vamzdis uždedamas ant uždelsto veikimo spindulio uždegiklio 7 korpuso (39 pav.), esančio varančiojo variklio priešpurkštuko tūryje. Ši jungtis užtikrina ugnies impulso perdavimą spindulio uždegikliui. Užvedimo variklio uždegiklio elektrinis sujungimas su paleidimo vamzdžiu atliekamas per kontaktinę jungtį 9 (38 pav.).
 |
Ryžiai. 38. Variklio užvedimas:
1 - dujų tiekimo vamzdis; 2 - diskas; 3 - kištukas; 4 - purkštukų blokas; 5 - diafragma; 6 - paleidimo įkrova; 7 - paleidimo įkrovos uždegiklis; 8 - fotoaparatas; 9 - kontaktas
Purkštukų blokas turi septynis (arba šešis) antgalius, išdėstytus kampu į išilginę raketos ašį, kurie užtikrina raketos sukimąsi paleidimo variklio veikimo zonoje. Siekiant užtikrinti nuotolinio valdymo kameros sandarumą eksploatacijos metu ir sukurti reikiamą slėgį, kai užsidega paleidimo įkrova, purkštukuose įmontuoti kamščiai 3.
Dviejų režimų vienos kameros varomasis variklis skirtas užtikrinti raketos įsibėgėjimą iki kreiserinio greičio pirmuoju režimu ir išlaikyti šį greitį skrydžio metu antruoju režimu.
Atramos variklis susideda iš kameros 3 (39 pav.), palaikomojo užtaiso 4, palaikomojo krūvio uždegiklio 5, purkštukų bloko 6 ir uždelsto veikimo pluošto uždegiklio 7. 1 apačia įsukama į priekinę kameros dalį su sėdynėmis nuotolinio valdymo pultui ir kovinei galvutei prijungti. Norint gauti reikiamus degimo režimus, įkrova iš dalies rezervuojama ir sustiprinama šešiais laidais 2.
1 - dugnas; 2 - laidai; 3 - fotoaparatas; 4 - žygio užtaisas; 5 – žygiuojantis užtaisas; 6 - purkštukų blokas; 7 - šviesos uždelstas uždegiklis; 8 - kištukas; A - srieginė skylė
Ryžiai. 40. Uždelsto spindulio uždegiklis: 1 - pirotechnikos moderatorius; 2 - korpusas; 3 - įvorė; 4 - pervedimo mokestis; 5 - detonas. mokestis
 |
Ryžiai. 41. Sparnų blokas:
1 - plokštė; 2 - priekinis įdėklas; 3 - korpusas; 4 - ašis; 5 - spyruoklė; 6 - kamštis; 7 - varžtas; 8 - galinis įdėklas; B - atbraila
Siekiant užtikrinti kameros sandarumą eksploatacijos metu ir sukurti reikiamą slėgį kaitinimo įkrovos uždegimo metu, ant purkštuko bloko yra sumontuotas kamštis 8, kuris subyra ir išdega iš maitintojo variklio propelentinių dujų. Antgalio bloko išorinėje dalyje yra srieginės angos A sparnų bloko tvirtinimui prie PS.
Uždelsto veikimo spindulio uždegiklis skirtas užtikrinti pagrindinio variklio veikimą saugiu atstumu priešlėktuvininkui. Per savo degimo laiką, lygų 0,33 - 0,5 s, raketa nutolsta nuo priešlėktuvinio ginklo ne mažesniu kaip 5,5 m atstumu. Tai apsaugo priešlėktuvinį ginklą nuo atramos variklio svaidomųjų dujų srovės poveikio. .
Uždelsto veikimo pluoštinis uždegiklis susideda iš korpuso 2 (40 pav.), kuriame įdėtas pirotechninis lėtintuvas 1, pernešimo užtaisas 4 įvorėje 3. Kita vertus, į movą įspaudžiamas detonuojantis užtaisas 5. , užsidega detonuojantis užtaisas. Detonacijos metu susidariusi smūginė banga perduodama per rankovės sienelę ir uždega perdavimo užtaisą, nuo kurio užsidega pirotechnikos lėtintuvas. Po pirotechnikos lėtiklio uždelsimo užsidega pagrindinis įkrovos uždegiklis, kuris uždega pagrindinį užtaisą.
DU veikia taip. Kai paleidimo įkrovos elektriniam uždegikliui suteikiamas elektrinis impulsas, įjungiamas uždegiklis, o tada – paleidimo įkrova. Veikiama užvedančio variklio sukurtos reaktyviosios jėgos, raketa išskrenda iš vamzdžio reikiamu kampiniu sukimosi greičiu. Užvedantis variklis baigia savo darbą vamzdyje ir jame pasilieka. Iš užvedimo variklio kameroje susidarančių miltelinių dujų suveikia uždelsto veikimo spindulio uždegiklis, kuris uždega maršinio užtaiso uždegiklį, nuo kurio priešlėktuviniam pabūklininkui saugiu atstumu paleidžiamas žygio užtaisas. Pagrindinio variklio sukuriama reaktyvioji jėga pagreitina raketą iki pagrindinio greičio ir palaiko šį greitį skrydžio metu.
Sparnų blokas
Sparno blokas skirtas aerodinaminiam raketos stabilizavimui skrendant, sukuriant keliamąją galią esant atakos kampams ir palaikant reikiamą raketos sukimosi greitį trajektorijoje.
Sparnų blokas susideda iš korpuso 3 (41 pav.), keturių sulankstomų sparnų ir jų fiksavimo mechanizmo.
Sulankstomas sparnas susideda iš plokštės 7, kuri dviem varžtais 7 yra pritvirtinta prie įdėklų 2 ir 8, uždėta ant ašies 4, įdėta į korpuse esančią angą.
Užrakinimo mechanizmas susideda iš dviejų kamščių 6 ir spyruoklės 5, kurių pagalba atlaisvinami kamščiai ir užrakina sparną atidarius. Besisukančiai raketai pakilus iš vamzdžio, veikiant išcentrinėms jėgoms, atsidaro sparnai. Norint išlaikyti reikiamą raketos sukimosi greitį skrydžio metu, sparnai išskleidžiami išilginės sparno bloko ašies atžvilgiu tam tikru kampu.
Sparnų blokas tvirtinamas varžtais ant pagrindinio variklio purkštukų bloko. Ant sparnų bloko korpuso yra keturi išsikišimai B, skirti jį prijungti prie užvedimo variklio naudojant išplečiamą jungiamąjį žiedą.
 |
Ryžiai. 42. Vamzdis 9P39 (9P39-1*)
1 - priekinis dangtis; 2 ir 11 - spynos; 3 - jutiklių blokas; 4 - antena; 5 - spaustukai; 6 ir 17 - dangteliai; 7 - diafragma; 8 - pečių juosta; 9 - klipas; 10 - vamzdis; 12 - galinis dangtelis; 13 - lempa; 14 - varžtas; 15 - blokas; 16 - šildymo mechanizmo svirtis; 18. 31 ir 32 - spyruoklės; 19 38 - spaustukai; 20 - jungtis; 21 - galinis stovas; 22 - šoninio jungties mechanizmas; 23 - rankena; 24 - priekinis ramstis; 25 - gaubtas; 26 - purkštukai; 27 - lenta; 28 - kaiščių kontaktai; 29 - kreipiamieji kaiščiai; 30 - kamštis; 33 - trauka; 34 - šakutė; 35 - kūnas; 36 - mygtukas; 37 - akis; A ir E - etiketės; B ir M - skylės; B - skristi; G - galinis taikiklis; D - trikampis ženklas; Zh - išpjova; Ir - gidai; K - nuožulnus; L ir U - paviršiai; D - griovelis; Р ir С – skersmenys; F - lizdai; W - lenta; Shch ir E - tarpiklis; Yu - perdanga; Esu amortizatorius;
*) Pastaba:
1. Gali būti naudojami du vamzdžių variantai: 9P39 (su 4 antena) ir 9P39-1 (be antenos 4)
2. Yra 3 variantai mechaninių taikiklių su veikiančia šviesos informacine lempa
Nukreipimas yra automatinis raketos nukreipimas į taikinį, pagrįstas energijos, gaunamos iš taikinio į raketą, naudojimu.
Raketos nukreipimo galvutė savarankiškai atlieka taikinio sekimą, nustato neatitikimo parametrą ir generuoja raketos valdymo komandas.
Pagal energijos tipą, kurį taikinys spinduliuoja ar atspindi, nukreipimo sistemos skirstomos į radarą ir optines (infraraudonųjų arba terminių, šviesos, lazerinių ir kt.).
Priklausomai nuo pirminio energijos šaltinio vietos, nukreipimo sistemos gali būti pasyvios, aktyvios ir pusiau aktyvios.
Pasyvaus nukreipimo metu taikinio skleidžiama ar atspindima energija sukuriama paties taikinio šaltinių arba taikinio natūralaus apšvitintojo (Saulės, Mėnulio). Todėl informaciją apie taikinio judėjimo koordinates ir parametrus galima gauti be specialaus taikinio poveikio bet kokiai energijai.
Aktyvioji nukreipimo sistema pasižymi tuo, kad taikinį apšvitinantis energijos šaltinis yra sumontuotas ant raketos, o šio šaltinio energija, atsispindėjusi nuo taikinio, naudojama raketų nukreipimui.
Naudojant pusiau aktyvų nukreipimą, taikinys apšvitinamas pirminiu energijos šaltiniu, esančiu už taikinio ir raketos (Hawk ADMS).
Radaro nukreipimo sistemos plačiai naudojamos oro gynybos sistemose dėl praktinės veiksmų nepriklausomybės nuo meteorologinių sąlygų ir galimybės nukreipti raketą į bet kokio tipo ir įvairių nuotolių taikinį. Jie gali būti naudojami visoje arba tik paskutinėje priešlėktuvinės raketos trajektorijos atkarpoje, t.y. kartu su kitomis valdymo sistemomis (nuotolinio valdymo sistema, programos valdymu).
Radaro sistemose pasyvaus nukreipimo metodo naudojimas yra labai ribotas. Toks būdas įmanomas tik ypatingais atvejais, pavyzdžiui, nukreipiant raketas į orlaivį, kurio lėktuve yra nuolat veikiantis trukdantis radijo siųstuvas. Todėl radaro nukreipimo sistemose naudojamas specialus taikinio švitinimas („apšvietimas“). Kai raketa nukreipiama per visą jos skrydžio trajektorijos atkarpą į taikinį, energijos ir sąnaudų santykio požiūriu paprastai naudojamos pusiau aktyvios nukreipimo sistemos. Pirminis energijos šaltinis (taikinio apšvietimo radaras) paprastai yra nukreipimo taške. Kombinuotose sistemose naudojamos ir pusiau aktyvios, ir aktyvios nukreipimo sistemos. diapazono riba aktyvi sistema nukreipimas vyksta dėl didžiausios galios, kurią galima gauti raketoje, atsižvelgiant į galimus laive esančios įrangos matmenis ir masę, įskaitant nukreipimo galvutės anteną.
Jei nukreipimas neprasideda nuo raketos paleidimo momento, tada, padidėjus raketos šaudymo nuotoliui, aktyvaus nukreipimo energetiniai pranašumai, palyginti su pusiau aktyviomis, didėja.
Norėdami apskaičiuoti neatitikimo parametrą ir generuoti valdymo komandas, nukreipimo galvutės sekimo sistemos turi nuolat sekti taikinį. Tuo pačiu metu valdymo komandą galima sudaryti sekant taikinį tik kampinėmis koordinatėmis. Tačiau toks stebėjimas neužtikrina tikslo pasirinkimo pagal diapazoną ir greitį, taip pat neapsaugo nukreipimo galvutės imtuvo nuo klaidingos informacijos ir trukdžių.
Automatiniam taikinio sekimui kampinėmis koordinatėmis naudojami vienodo signalo krypties nustatymo metodai. Nuo taikinio atsispindinčios bangos patekimo kampas nustatomas lyginant signalus, gautus dviem ar daugiau nesutampančių spinduliuotės modelių. Palyginimas gali būti atliekamas vienu metu arba nuosekliai.
Plačiausiai naudojami krypties ieškikliai su momentine lygiagrečia kryptimi, kurie taikinio nuokrypio kampui nustatyti naudoja sumos skirtumo metodą. Tokių krypties nustatymo prietaisų atsiradimą pirmiausia nulėmė poreikis pagerinti automatinių taikinio sekimo sistemų tikslumą kryptimi. Tokie krypties ieškikliai teoriškai nejautrūs nuo taikinio atsispindinčio signalo amplitudės svyravimams.
Krypties ieškikliuose, kurių lygiavertė kryptis sukuriama periodiškai keičiant antenos raštą, o ypač skenuojant spindulį, atsitiktinis signalo, atsispindinčio nuo taikinio, amplitudės pokytis suvokiamas kaip atsitiktinis taikinio kampinės padėties pokytis. .
Taikinio atrankos principas pagal diapazoną ir greitį priklauso nuo spinduliuotės pobūdžio, kuri gali būti impulsinė arba nuolatinė.
Naudojant impulsinę spinduliuotę, taikinio pasirinkimas paprastai atliekamas diapazone, naudojant stroboskopinius impulsus, kurie atidaro nukreipimo galvutės imtuvą tuo metu, kai gaunami signalai iš taikinio.
Naudojant nuolatinę spinduliuotę, gana lengva pasirinkti taikinį pagal greitį. Doplerio efektas naudojamas taikinio greičiui sekti. Nuo taikinio atsispindinčio signalo Doplerio dažnio poslinkio vertė yra proporcinga santykiniam raketos artėjimo prie taikinio greičiui aktyvaus nukreipimo metu ir radialiniam taikinio greičio komponentui, palyginti su antžeminiu apšvitinimo radaru ir santykinis raketos greitis iki taikinio pusiau aktyvaus nukreipimo metu. Norint izoliuoti Doplerio poslinkį pusiau aktyvaus nukreipimo metu raketoje po taikinio gavimo, reikia palyginti signalus, kuriuos gauna švitinimo radaras ir nukreipimo galvutė. Sureguliuoti nukreipimo galvutės imtuvo filtrai į kampo keitimo kanalą patenka tik tie signalai, kurie atsispindi nuo taikinio, judančio tam tikru greičiu raketos atžvilgiu.
Kaip taikoma „Hawk“ tipo priešlėktuvinių raketų sistemai, ji apima taikinio apšvitinimo (apšvietimo) radarą, pusiau aktyvią nukreipimo galvutę, priešlėktuvinę valdomą raketą ir kt.
Taikinio apšvitinimo (apšvietimo) radaro užduotis yra nuolat apšvitinti taikinį elektromagnetine energija. Radaro stotis naudoja kryptingą elektromagnetinės energijos spinduliuotę, kuri reikalauja nuolatinio taikinio sekimo kampinėmis koordinatėmis. Norint išspręsti kitas problemas, taip pat numatytas taikinio nuotolio ir greičio stebėjimas. Taigi, pusiau aktyvios nukreipimo sistemos antžeminė dalis yra radaro stotis su nuolatiniu automatiniu taikinio sekimu.
Pusiau aktyvi nukreipimo galvutė yra sumontuota ant raketos ir apima koordinatorių bei skaičiavimo įrenginį. Tai leidžia užfiksuoti ir sekti taikinį pagal kampines koordinates, diapazoną ar greitį (arba visas keturias koordinates), nustatyti neatitikimo parametrą ir generuoti valdymo komandas.
Ant priešlėktuvinės valdomos raketos sumontuotas autopilotas, kuris sprendžia tas pačias užduotis kaip ir komandinėse nuotolinio valdymo sistemose.
Priešlėktuvinio aparato sudėtis raketų sistema, naudojant nukreipimo sistemą arba kombinuotą valdymo sistemą, taip pat apima įrangą ir aparatūrą, skirtą paruošti ir paleisti raketas, nukreipti radiacinį radarą į taikinį ir kt.
Infraraudonųjų (terminių) priešlėktuvinių raketų nukreipimo sistemos naudoja bangų ilgių diapazoną, dažniausiai nuo 1 iki 5 mikronų. Šiame diapazone yra didžiausia daugumos oro taikinių šiluminė spinduliuotė. Galimybė naudoti pasyvų nukreipimo metodą yra pagrindinis infraraudonųjų spindulių sistemų privalumas. Sistema yra paprastesnė, o jos veiksmai yra paslėpti nuo priešo. Prieš paleidžiant priešraketinės gynybos sistemą, oro priešui tokią sistemą aptikti sunkiau, o paleidus raketą – sukurti aktyvų trukdymą. Infraraudonųjų spindulių sistemos imtuvas gali būti struktūriškai daug paprastesnis nei radaro ieškiklio imtuvas.
Sistemos trūkumas – diapazono priklausomybė nuo meteorologinių sąlygų. Šiluminiai spinduliai stipriai susilpnėja lyjant, rūke, debesyse. Tokios sistemos diapazonas taip pat priklauso nuo taikinio orientacijos energijos imtuvo atžvilgiu (nuo priėmimo krypties). Spinduliuojanti srovė iš antgalio reaktyvinis variklis orlaivis gerokai viršija savo fiuzeliažo spinduliavimo srautą.
Šilumos nukreipimo galvutės plačiai naudojamos trumpojo ir trumpojo nuotolio priešlėktuvinėse raketose.
Šviesos nukreipimo sistemos yra pagrįstos tuo, kad dauguma oro taikinių atspindi saulės ar mėnulio šviesą daug stipriau nei aplinkinis fonas. Tai leidžia pasirinkti taikinį tam tikrame fone ir nukreipti į jį priešlėktuvinę raketą, pasitelkus ieškotoją, kuris gauna signalą matomame elektromagnetinių bangų spektro diapazone.
Šios sistemos privalumus lemia galimybė panaudoti pasyvų nukreipimo metodą. Reikšmingas jo trūkumas yra didelė diapazono priklausomybė nuo meteorologinių sąlygų. Esant geroms meteorologinėms sąlygoms, šviesos nukreipimas taip pat neįmanomas tomis kryptimis, kur Saulės ir Mėnulio šviesa patenka į sistemos goniometro matymo lauką.
nukreipimo galva
Nukreipimo galvutė yra automatinis įtaisas, sumontuotas ant valdomo ginklo, kad būtų užtikrintas didelis nukreipimo tikslumas.
Pagrindinės nukreipimo galvutės dalys yra: koordinatorius su imtuvu (o kartais ir energijos skleidėju) ir elektroninis skaičiavimo įrenginys. Koordinatorius ieško, fiksuoja ir seka taikinį. Elektroninis skaičiavimo įrenginys apdoroja iš koordinatoriaus gautą informaciją ir perduoda signalus, kurie valdo koordinatorių ir valdomo ginklo judėjimą.
Pagal veikimo principą išskiriamos šios nukreipimo galvutės:
1) pasyvus – priimantis taikinio skleidžiamą energiją;
2) pusiau aktyvus – reaguojantis į taikinio atspindinčią energiją, kurią skleidžia koks nors išorinis šaltinis;
3) aktyvioji – priimanti nuo taikinio atsispindinčią energiją, kurią skleidžia pati nukreipimo galvutė.
Pagal gaunamos energijos tipą nukreipimo galvutės skirstomos į radarines, optines, akustines.
Akustinė nukreipimo galvutė veikia naudojant garsinį garsą ir ultragarsą. Veiksmingiausias jo panaudojimas yra vandenyje, kur garso bangos nyksta lėčiau nei elektromagnetinės. Tokio tipo galvutės yra sumontuotos ant kontroliuojamų priemonių naikinti jūros taikinius (pavyzdžiui, akustines torpedas).
Optinė nukreipimo galvutė veikia naudodama elektromagnetines bangas optiniame diapazone. Jie montuojami ant valdomų žemės, oro ir jūros taikinių naikinimo priemonių. Vadovavimą atlieka infraraudonosios spinduliuotės šaltinis arba lazerio spindulio atspindėta energija. Antžeminių taikinių naikinimo valdomose priemonėse, susijusiose su nekontrastinėmis, naudojamos pasyvios optinės nukreipimo galvutės, kurios veikia remiantis optiniu reljefo vaizdu.
Radaro nukreipimo galvutės veikia naudodamos elektromagnetines bangas radijo diapazone. Aktyvios, pusiau aktyvios ir pasyvios radarų galvutės naudojamos kontroliuojamoms antžeminių, oro ir jūros taikinių-objektų naikinimo priemonėms. Valdomose nekontrastingų antžeminių taikinių naikinimo priemonėse naudojamos aktyvios nukreipimo galvutės, kurios veikia pagal radijo signalus, atsispindinčius nuo reljefo, arba pasyviosios, veikiančios radioterminę reljefo spinduliuotę.
Šis tekstas yra įžanginė dalis. Iš knygos Šaltkalvio vadovas pateikė Phillipsas Billas Iš knygos Šaltkalvio vadovas pateikė Phillipsas Billas autorius Autorių komandaSkiriamoji galvutė Skiriamoji galvutė – tai įtaisas, naudojamas frezavimo staklėmis apdirbamiems mažiems ruošiniams laikyti, laikyti ir su pertrūkiais pasukti. Mašinų gamybos įmonių įrankių parduotuvėse
Iš knygos Didžioji technologijų enciklopedija autorius Autorių komandaBokštelis Bokštelis yra specialus įrenginys, kuriame įvairūs pjaustymo įrankiai: grąžtai, grimzlės, sriegtuvai, čiaupai ir kt. Bokštelis yra svarbi bokštinių tekinimo staklių (automatinių ir
Iš knygos Didžioji technologijų enciklopedija autorius Autorių komandaNukreipimo galvutė – tai automatinis įtaisas, kuris montuojamas ant valdomo ginklo, kad būtų užtikrintas didelis nukreipimo tikslumas.Pagrindinės nukreipimo galvutės dalys yra: koordinatorius su
Iš knygos Big Sovietinė enciklopedija(DE) autorius TSB Iš autoriaus knygos Didžioji sovietinė enciklopedija (VI). TSB Iš autoriaus knygos Didžioji sovietinė enciklopedija (GO). TSB Iš autoriaus knygos Didžioji sovietinė enciklopedija (MA). TSB Iš autoriaus knygos Didžioji sovietinė enciklopedija (RA). TSB Iš knygos Didžioji žvejo mėgėjo knyga [su spalvotu intarpu] autorius Gorjainovas Aleksejus GeorgijevičiusSunkvežimių galvutė Šiandien šis prietaisas dažnai vadinamas džigo galvute. Ji primena didelę mormyšką su tvirtinimo žiedu ir kamščiu masalui. Besisukančios galvutės daugiausia skirtos minkštų masalų horizontaliam sujungimui ir gali būti skirtingo svorio ir
Ir t. t.), kad būtų užtikrintas tiesioginis pataikymas į atakos ar artėjimo objektą atstumu, mažesniu nei naikinimo priemonės kovinės galvutės (SP) sunaikinimo spindulys, tai yra, kad būtų užtikrintas didelis nukreipimo tikslumas. GOS yra nukreipimo sistemos elementas.
Bendra įmonė, aprūpinta ieškotoju, gali „matyti“ „apšviestą“ nešiklį arba save, spinduliuojantį ar kontrastingą taikinį ir savarankiškai nusitaikyti į jį, skirtingai nei komandomis valdomos raketos.
GOS tipai
- RGS (RGSN) – radaro ieškotojas:
- ARGSN - aktyvus CGS, turi visavertį radarą laive, gali savarankiškai aptikti taikinius ir nukreipti į juos. Jis naudojamas oras-oras, žemė-oras, priešlaivinėse raketose;
- PARGSN – pusiau aktyvus CGS, fiksuoja sekimo radaro signalą, atsispindintį nuo taikinio. Jis naudojamas raketose „oras-oras“, „žemė-oras“;
- Pasyvus RGSN – nukreiptas į taikinio spinduliavimą. Jis naudojamas priešradarinėse raketose, taip pat raketose, nukreiptose į aktyvių trukdžių šaltinį.
- TGS (IKGSN) – terminis, infraraudonųjų spindulių ieškotojas. Jis naudojamas raketose oras-oras, žemė-oras, oras-žemė.
- TV-GSN - televizija GOS. Jis naudojamas raketose „oras-žemė“, kai kuriose „žemė-oras“ raketose.
- Lazerio ieškotojas. Jis naudojamas oras-žemė, žemė-žemė raketose, oro bombose.
GOS kūrėjai ir gamintojai
IN Rusijos FederacijaĮvairių klasių pakabinamų galvučių gamyba yra sutelkta daugelyje karinio-pramoninio komplekso įmonių. Visų pirma, aktyvios priderinimo galvutės mažoms ir vidutinis diapazonas„oras-oras“ klasės yra masiškai gaminami federalinėje valstybinėje vieningoje įmonėje AE „Istok“ (Fryazino, Maskvos sritis).
Literatūra
- Karinis enciklopedinis žodynas / Atgal. Ch. red. komisijos: S. F. Akhromejevas. - 2 leidimas. - M .: Karinė leidykla, 1986. - 863 p. – 150 000 egzempliorių. – ISBN, BBC 68ya2, B63
- Kurkotkinas V.I., Sterligovas V.L. Savarankiškos raketos. - M .: Karinė leidykla, 1963. - 92 p. - (Raketų technologija). – 20 000 egzempliorių. - ISBN 6 T5.2, K93
Nuorodos
- pulkininkas R. Ščerbininas Perduoti daug žadančių užsienio valdomų raketų ir oro bombų galvas // Užsienio kariuomenės apžvalga. - 2009. - Nr. 4. - S. 64-68. - ISSN 0134-921X.
Pastabos
Wikimedia fondas. 2010 m.
Pažiūrėkite, kas yra „homing head“ kituose žodynuose:
Įtaisas ant valdomų kovinių galvučių nešėjų (raketų, torpedų ir kt.), užtikrinantis tiesioginį smūgį į atakos objektą ar artėjimą atstumu, mažesniu nei užtaisų sunaikinimo spindulys. Nukreipimo galva suvokia energiją, kurią skleidžia ... ... Jūrų žodynas
Įdiegtas automatinis įrenginys valdomos raketos ah, torpedos, bombos ir tt, kad būtų užtikrintas didelis nukreipimo tikslumas. Pagal suvokiamos energijos tipą jie skirstomi į radarinius, optinius, akustinius ir kt. Didelis enciklopedinis žodynas
- (GOS) automatinis matavimo įtaisas, sumontuotas nukreipimo raketose ir skirtas išryškinti taikinį aplinkiniame fone ir išmatuoti santykinio raketos ir taikinio judėjimo parametrus, naudojamus komandoms formuoti ... ... Technologijos enciklopedija
Automatinis įtaisas, sumontuotas valdomose raketose, torpedose, bombose ir kt., siekiant užtikrinti aukštą nukreipimo tikslumą. Pagal suvokiamos energijos tipą jie skirstomi į radarinius, optinius, akustinius ir kt. * * * GALVA ... ... enciklopedinis žodynas
nukreipimo galva- nusitaikymo galvutė statusas T sritis radioelektronikos atitikmenys: engl. fiksavimo galvutė; ieškotojas vok. Zielsuchkopf, f rus. ieškotojas, f pranc. tête autochercheuse, f; tête autodirectrice, f; tête d autoguidage, f… Radioelektronikos terminalų žodynas
nukreipimo galva- nusitaikji galvutė statusas T Gynyba apibrėžtis Automatinis prietaisas, įrengtas valdomojoje naikinimo priemonėje (raketoje, torpedoje, bomboje, sviedinyje ir pan.), jai tiksliai į objektus (taikinius) nutai kyti. Pagrindiniai… … Artilerijos terminalų žodynas
Prietaisas, sumontuotas ant savaiminio sviedinio (priešlėktuvinės raketos, torpedos ir kt.), kuris seka taikinį ir generuoja komandas automatiškai nukreipti sviedinį į taikinį. G. s. gali valdyti sviedinio skrydį per visą jo trajektoriją ... ... Didžioji sovietinė enciklopedija
nukreipimo galva Enciklopedija "Aviacija"
nukreipimo galva- Radaro nukreipimo galvutės struktūrinė schema. nukreipimo galvutė (GOS) yra automatinis matavimo prietaisas, sumontuotas nukreipimo raketose ir skirtas taikiniui paryškinti aplinkiniame fone ir matuoti ... ... Enciklopedija "Aviacija"
Automatinis prietaisas, sumontuotas ant kovinės galvutės nešiklio (raketos, torpedos, bombos ir kt.), užtikrinantis aukštą taikymo tikslumą. G. s. suvokia taikinio gaunamą ar atspindėtą energiją, nustato padėtį ir charakterį ... ... Didelis enciklopedinis politechnikos žodynas
Įkeliama...
