Aktyvi Mrs. priskyrimo sistemos
Rusijos Federacijos valstybinis aukštojo mokslo komitetas
BALTIJOS VALSTYBĖS TECHNIKOS UNIVERSITETAS
_____________________________________________________________
Radioelektroninių prietaisų skyrius
RADO NUSTATYMO GALVA
Sankt Peterburgas
2. BENDRA INFORMACIJA APIE RLGS.
2.1 Tikslas
Ant raketos „žemė-oras“ sumontuota radaro nukreipimo galvutė, užtikrinanti automatinį taikinio paėmimą, automatinį jo sekimą ir valdymo signalų siuntimą autopilotui (AP) ir radijo saugikliui (RB) paskutinėje raketos skrydžio etape. .
2.2 Specifikacijos
RLGS apibūdinami šiais pagrindiniais našumo duomenimis:
1. paieškos sritis pagal kryptį:
Azimutas ± 10°
Aukštis ± 9°
2. paieškos srities peržiūros laikas 1,8 - 2,0 sek.
3. tikslo gavimo laikas kampu 1,5 sek (ne daugiau)
4. Didžiausi paieškos srities nuokrypio kampai:
Azimutu ± 50° (ne mažiau kaip)
Aukštis ± 25° (ne mažesnis kaip)
5. Didžiausi lygiaverčio signalo zonos nuokrypio kampai:
Azimutu ± 60° (ne mažiau kaip)
Aukštis ± 35° (ne mažesnis kaip)
6. IL-28 tipo orlaivio taikinio fiksavimo nuotolis, siunčiant valdymo signalus į (AP), ne mažesne kaip 0,5 -19 km tikimybe ir ne mažesne kaip 0,95 -16 km tikimybe.
7 paieškos zona 10 - 25 km diapazone
8. veikimo dažnių diapazonas f ± 2,5 %
9. vidutinė siųstuvo galia 68W
10. RF impulso trukmė 0,9 ± 0,1 µs
11. RF impulsų pasikartojimo periodas T ± 5 %
12. priėmimo kanalų jautrumas - 98 dB (ne mažiau)
13. energijos suvartojimas iš energijos šaltinių:
Iš tinklo 115 V 400 Hz 3200 W
Tinklas 36V 400Hz 500W
Iš tinklo 27 600 W
14. stoties svoris - 245 kg.
3. RLGS VEIKIMO IR KONSTRUKCIJOS PRINCIPAI
3.1 Radaro veikimo principas
RLGS yra 3 centimetrų nuotolio radiolokacinė stotis, veikianti impulsinės spinduliuotės režimu. Apskritai radaro stotis gali būti suskirstyta į dvi dalis: - tikroji radaro dalis ir automatinė dalis, kuri užtikrina taikinio paėmimą, jo automatinį sekimą kampu ir nuotoliu bei valdymo signalų išdavimą autopilotui ir radijui. lydusis saugiklis.
Stoties radiolokacinė dalis veikia įprastu būdu. Magnetrono generuojami aukšto dažnio elektromagnetiniai virpesiai labai trumpų impulsų pavidalu skleidžiami naudojant labai kryptingą anteną, priimami ta pačia antena, konvertuojami ir sustiprinami priėmimo įrenginyje, pereina toliau į automatinę stoties dalį – taikinį. kampo sekimo sistema ir nuotolio ieškiklis.
Automatinė stoties dalis susideda iš šių trijų funkcinių sistemų:
1. antenos valdymo sistemos, užtikrinančios antenos valdymą visais radaro stoties veikimo režimais („nukreipimo“ režimu, „paieškos“ režimu ir „homing“ režimu, kuris savo ruožtu skirstomas į „fiksavimo“ ir „automatinio sekimo“ režimai)
2. atstumo matavimo prietaisas
3. valdymo signalų, tiekiamų į raketos autopilotą ir radijo saugiklį, skaičiuotuvas.
Antenos valdymo sistema „automatinio sekimo“ režimu veikia pagal vadinamąjį diferencialinį metodą, dėl kurio stotyje naudojama speciali antena, susidedanti iš sferoidinio veidrodžio ir 4 spindulių, išdėstytų tam tikru atstumu priešais veidrodį. .
Kai radiolokacinė stotis veikia naudojant spinduliuotę, susidaro vienos skilties spinduliuotės modelis, kurio didžiausias dydis sutampa su antenos sistemos ašimi. Tai pasiekiama dėl skirtingo ilgio emiterių bangolaidžių – tarp skirtingų emiterių svyravimų vyksta kietas fazių poslinkis.
Dirbant priimant, spinduliuotės modeliai pasislenka veidrodžio optinės ašies atžvilgiu ir susikerta 0,4 lygiu.
Spindulių sujungimas su siųstuvu-imtuvu atliekamas bangolaidžiu, kuriame yra du nuosekliai sujungti ferito jungikliai:
· Ašių komutatorius (FKO), veikiantis 125 Hz dažniu.
· Imtuvo jungiklis (FKP), veikiantis 62,5 Hz dažniu.
Ašių feritiniai jungikliai perjungia bangolaidžio trajektoriją taip, kad iš pradžių visi 4 emiteriai būtų prijungti prie siųstuvo, suformuojant vieno skilties kryptingumo šabloną, o po to prie dviejų kanalų imtuvo, o tada emiteriai, sukuriantys du krypties modelius, esančius vertikali plokštuma, tada skleidėjai, kurie sukuria dviejų modelių orientaciją horizontalioje plokštumoje. Iš imtuvų išėjimų signalai patenka į atimties grandinę, kurioje, priklausomai nuo taikinio padėties lygiagrečios krypties, susidariusios susikirtus tam tikros spinduliuotės poros spinduliuotės modeliams, atžvilgiu, generuojamas skirtumo signalas, kurių amplitudę ir poliškumą lemia taikinio padėtis erdvėje (1.3 pav.).
Sinchroniškai su ferito ašies jungikliu radiolokacinėje stotyje veikia antenos valdymo signalo ištraukimo grandinė, kurios pagalba generuojamas antenos valdymo signalas azimute ir aukštyje.
Imtuvo komutatorius perjungia priėmimo kanalų įvestis 62,5 Hz dažniu. Priėmimo kanalų perjungimas yra susijęs su poreikiu suvidurkinti jų charakteristikas, nes diferencinis tikslinės krypties nustatymo metodas reikalauja visiško abiejų priėmimo kanalų parametrų tapatumo. RLGS nuotolio ieškiklis yra sistema su dviem elektroniniais integratoriais. Iš pirmojo integratoriaus išėjimo pašalinama įtampa, proporcinga artėjimo prie taikinio greičiui, iš antrojo integratoriaus išėjimo - įtampa, proporcinga atstumui iki taikinio. Diapazono ieškiklis užfiksuoja artimiausią taikinį 10–25 km atstumu, o vėliau automatiškai seka iki 300 metrų. 500 metrų atstumu iš nuotolio ieškiklio skleidžiamas signalas, skirtas radijo saugikliui (RV) užkabinti.
RLGS skaičiuotuvas yra skaičiavimo įrenginys, skirtas generuoti valdymo signalus, kuriuos RLGS siunčia autopilotui (AP) ir RV. Į AP siunčiamas signalas, vaizduojantis taikinio stebėjimo spindulio absoliutaus kampinio greičio vektoriaus projekciją skersinėse raketos ašyse. Šie signalai naudojami valdyti raketos kryptį ir žingsnį. Signalas, vaizduojantis taikinio artėjimo prie raketos greičio vektoriaus projekciją į taikinio stebėjimo pluošto poliarinę kryptį, iš skaičiuotuvo patenka į RV.
Skiriamieji bruožai RLGS, palyginti su kitomis panašiomis stotimis savo taktiniais ir techniniais duomenimis, yra:
1. ilgo židinio antenos panaudojimas radiolokacinėje stotyje, pasižymintis tuo, kad spindulys formuojamas ir joje nukreipiamas naudojant vieno gana lengvo veidrodžio, kurio nukreipimo kampas yra perpus mažesnis už pluošto nukreipimo kampą. . Be to, tokioje antenoje nėra besisukančių aukšto dažnio perėjimų, o tai supaprastina jos dizainą.
2. naudoti imtuvą su tiesine-logaritmine amplitudine charakteristika, kuri išplečia kanalo dinaminį diapazoną iki 80 dB ir taip leidžia rasti aktyvių trukdžių šaltinį.
3. kampinio sekimo diferencialiniu metodu sukūrimas, užtikrinantis aukštą atsparumą triukšmui.
4. originalios dviejų grandinių uždaros posūkio kompensavimo grandinės taikymas stotyje, kuri užtikrina aukštą raketos svyravimų, palyginti su antenos pluoštu, kompensaciją.
5. konstruktyvus stoties įgyvendinimas pagal vadinamąjį konteinerio principą, kuriam būdinga nemažai privalumų, susijusių su bendro svorio mažinimu, skiriamo tūrio panaudojimu, jungčių mažinimu, galimybe naudoti centralizuotą aušinimo sistemą ir kt. .
3.2 Atskiros funkcinės radarų sistemos
RLGS gali būti suskirstytas į keletą atskirų funkcinių sistemų, kurių kiekviena išsprendžia tiksliai apibrėžtą konkrečią problemą (arba kelias daugiau ar mažiau glaudžiai susijusias konkrečias problemas) ir kiekviena iš jų tam tikru mastu yra sukurta kaip atskiras technologinis ir struktūrinis vienetas. RLGS yra keturios tokios funkcinės sistemos:
3.2.1 RLGS radaro dalis
RLGS radaro dalis susideda iš:
siųstuvas.
imtuvas.
aukštos įtampos lygintuvas.
antenos aukšto dažnio dalis.
RLGS radaro dalis skirta:
· generuoti tam tikro dažnio (f ± 2,5%) ir 60 W galios aukšto dažnio elektromagnetinę energiją, kuri trumpų impulsų pavidalu (0,9 ± 0,1 μs) išspinduliuojama į erdvę.
vėlesniam nuo taikinio atsispindėjusių signalų priėmimui, jų konvertavimui į tarpinio dažnio signalus (Ffc = 30 MHz), stiprinimui (2 vienodais kanalais), aptikimui ir išvedimui į kitas radarų sistemas.
3.2.2. Sinchronizatorius
Sinchronizatorių sudaro:
Priėmimo ir sinchronizavimo manipuliavimo blokas (MPS-2).
· imtuvo perjungimo blokas (KP-2).
· Ferito jungiklių valdymo blokas (UF-2).
atrankos ir integravimo mazgas (SI).
Klaidos signalo pasirinkimo vienetas (CO)
· ultragarso uždelsimo linija (ULZ).
sinchronizavimo impulsų generavimas atskiroms grandinėms radiolokacinėje stotyje paleisti ir imtuvo, SI bloko ir nuotolio ieškiklio valdymo impulsai (MPS-2 blokas)
Impulsų formavimas, skirtas valdyti ašių feritinį jungiklį, priėmimo kanalų feritinį jungiklį ir atskaitos įtampą (UV-2 mazgas)
Priimamų signalų integravimas ir sumavimas, įtampos reguliavimas AGC valdymui, tikslinių vaizdo impulsų ir AGC konvertavimas į radijo dažnio signalus (10 MHz), kad jie būtų uždelsti ULZ (SI mazge)
· klaidos signalo, būtino kampinės sekimo sistemos (CO mazgo) veikimui, izoliavimas.
3.2.3. Tolimatis
Tolimatis susideda iš:
Laiko moduliatoriaus mazgas (EM).
laiko diskriminacijos mazgas (VD)
du integratoriai.
Šios RLGS dalies tikslas yra:
taikinio paieška, gaudymas ir sekimas diapazone, siunčiant nuotolio signalus į taikinį ir artėjimo prie taikinio greitį
signalo išdavimas D-500 m
Imtuvo blokavimo atrankos impulsų išdavimas
Impulsų, ribojančių priėmimo laiką, išdavimas.
3.2.4. Antenos valdymo sistema (AMS)
Antenos valdymo sistemą sudaro:
Paieškos ir giroskopo stabilizavimo blokas (PGS).
Antenos galvutės valdymo blokas (UGA).
· automatinio fiksavimo mazgas (A3).
· saugojimo blokas (ZP).
· antenos valdymo sistemos (AC) išvesties mazgai (kanaluose φ ir kanale ξ).
Elektrinis spyruoklinis mazgas (SP).
Šios RLGS dalies tikslas yra:
antenos valdymas raketos kilimo metu valdymo, paieškos ir paruošimo gaudymui režimais (PGS, UGA, US ir ZP mazgai)
Tikslinis fiksavimas kampu ir vėlesnis automatinis sekimas (mazgai A3, ZP, US ir ZP)
4. KAMPO STEBĖJIMO SISTEMOS VEIKIMO PRINCIPAS
Kampinio taikinio sekimo sistemos funkcinėje schemoje dviejų vertikalių arba horizontalių antenų radiatorių priimami atspindėti aukšto dažnio impulsiniai signalai per ferito jungiklį (FKO) ir priėmimo kanalų feritinį jungiklį - (FKP) tiekiami į įvestį. radijo dažnio priėmimo bloko flanšai. Siekiant sumažinti atspindžius iš maišytuvų detektorių sekcijų (SM1 ir SM2) ir imtuvo apsaugos iškroviklių (RZP-1 ir RZP-2) RZP atsistatymo metu, kurie pablogina atsiejimą tarp priėmimo kanalų, rezonansiniai ferito vožtuvai (FV-1 ir FV-2). Radijo dažnio priėmimo bloko įėjimuose gauti atspindėti impulsai per rezonansinius vožtuvus (F A-1 ir F V-2) tiekiami į atitinkamų kanalų maišytuvus (CM-1 ir CM-2), kur susimaišius su klistronų generatoriaus virpesiais, jie paverčiami tarpinių dažnių impulsais. Iš 1 ir 2 kanalų maišytuvų išėjimų tarpinio dažnio impulsai tiekiami į atitinkamų kanalų tarpinio dažnio pirminius stiprintuvus - (PUFC blokas). Iš PUFC išvesties sustiprinti tarpinio dažnio signalai tiekiami į tiesinio logaritminio tarpinio dažnio stiprintuvo (UPCL mazgų) įvestį. Tiesinio logaritminio tarpinio dažnio stiprintuvai sustiprina, aptinka ir vėliau sustiprina iš PUFC gaunamų tarpinio dažnio impulsų vaizdo dažnį.
Kiekvienas tiesinis logaritminis stiprintuvas susideda iš šių funkcinių elementų:
Logaritminis stiprintuvas su IF (6 pakopos)
Tranzistoriai (TR), skirti atjungti stiprintuvą nuo papildomos linijos
Signalo pridėjimo linijos (LS)
Linijinis detektorius (LD), kuris 2-15 dB įvesties signalų diapazone suteikia tiesinę įvesties signalų priklausomybę nuo išėjimo
Sumavimo kaskada (Σ), kurioje pridedami charakteristikos tiesiniai ir logaritminiai komponentai
Vaizdo stiprintuvas (VU)
Tiesinė-logaritminė imtuvo charakteristika yra būtina norint išplėsti priėmimo kelio dinaminį diapazoną iki 30 dB ir pašalinti trukdžių sukeliamas perkrovas. Jei atsižvelgsime į amplitudės charakteristiką, tada pradinėje dalyje ji yra tiesinė, o signalas yra proporcingas įėjimui, o padidėjus įvesties signalui, išėjimo signalo prieaugis mažėja.
Norint gauti UPCL logaritminę priklausomybę, naudojamas nuoseklaus aptikimo metodas. Pirmieji šeši stiprintuvo etapai veikia kaip tiesiniai stiprintuvai esant žemam įvesties signalo lygiui ir kaip detektoriai esant dideliam signalo lygiui. Aptikimo metu generuojami vaizdo impulsai iš IF tranzistorių emiterių tiekiami į atsiejamųjų tranzistorių bazes, ant kurių bendros kolektoriaus apkrovos jie pridedami.
Norint gauti pradinę linijinę charakteristikos dalį, signalas iš IF išvesties tiekiamas į tiesinį detektorių (LD). Bendra tiesinė-logaritminė priklausomybė gaunama sudedant logaritmines ir tiesinės amplitudės charakteristikas į pridėjimo kaskadą.
Dėl poreikio turėti gana stabilų priėmimo kanalų triukšmo lygį. Kiekviename priėmimo kanale naudojama inercinio automatinio triukšmo stiprinimo valdymo (AGC) sistema. Šiuo tikslu kiekvieno kanalo UPCL mazgo išėjimo įtampa tiekiama į PRU mazgą. Per pirminį stiprintuvą (PRU), raktą (CL), ši įtampa tiekiama į klaidų generavimo grandinę (CBO), į kurią taip pat įvedama etaloninė įtampa "triukšmo lygis" iš rezistorių R4, R5, kurios vertė lemia imtuvo išvesties triukšmo lygis. Skirtumas tarp triukšmo įtampos ir atskaitos įtampos yra AGC įrenginio vaizdo stiprintuvo išėjimo signalas. Po atitinkamo sustiprinimo ir aptikimo paklaidos signalas pastovios įtampos pavidalu perduodamas paskutinei PUCH stadijai. Siekiant pašalinti AGC mazgo veikimą nuo įvairių signalų, kurie gali atsirasti priėmimo kelio įėjime (AGC turėtų veikti tik esant triukšmui), buvo įvestas tiek AGC sistemos, tiek bloko klystron perjungimas. AGC sistema paprastai yra užrakinta ir atsidaro tik AGC stroboskopo impulso trukmei, kuris yra už atspindėto signalo priėmimo zonos (250 μs po TX pradžios impulso). Siekiant išvengti įvairių išorinių trukdžių įtakos triukšmo lygiui, klistrono generavimas pertraukiamas AGC laikotarpiui, kurio metu stroboskopo impulsas taip pat tiekiamas į klistrono reflektorių (per išėjimo stadiją). AFC sistema). (2.4 pav.)
Reikėtų pažymėti, kad klistronų generavimo sutrikimas AGC veikimo metu lemia tai, kad AGC sistema neatsižvelgia į maišytuvo sukuriamą triukšmo komponentą, o tai lemia tam tikrą nestabilumą. bendras lygis priima kanalo triukšmą.
Beveik visos valdymo ir perjungimo įtampos yra prijungtos prie abiejų kanalų PUCH mazgų, kurie yra vieninteliai linijiniai priėmimo kelio elementai (tarpiniu dažniu):
· AGC reguliuojančios įtampos;
Radaro stoties radijo dažnių priėmimo bloke taip pat yra automatinio dažnio valdymo (AFC) automatinio dažnio valdymo (Klystron) grandinė dėl to, kad derinimo sistemoje naudojamas klistronas su dviejų dažnių valdymu - elektroniniu (mažame dažnių diapazone) ir mechaniniu (į didelis dažnių diapazonas) AFC sistema taip pat skirstoma į elektroninę ir elektromechaninę dažnių valdymo sistemą. Įtampa iš elektroninio AFC išėjimo tiekiama į klystron reflektorių ir atlieka elektroninį dažnio reguliavimą. Ta pati įtampa tiekiama į elektromechaninio dažnio valdymo grandinės įvestį, kur ji paverčiama kintamąja įtampa, o vėliau tiekiama į variklio valdymo apviją, kuri atlieka mechaninį klistrono dažnio reguliavimą. Norint rasti teisingą vietinio osciliatoriaus (klystron) nustatymą, atitinkantį maždaug 30 MHz dažnių skirtumą, AFC numato elektromechaninę paieškos ir fiksavimo grandinę. Paieška vyksta visame klistrono dažnių diapazone, nesant signalo AFC įėjime. AFC sistema veikia tik skleidžiant zondavimo impulsą. Tam AFC mazgo 1-ojo etapo maitinimas vykdomas diferencijuotu paleidimo impulsu.
Iš UPCL išėjimų objekto vaizdo impulsai patenka į sinchronizatorių į sumavimo grandinę (SH "+") SI mazge ir į atimties grandinę (SH "-") CO mazge. Tiksliniai impulsai iš 1-ojo ir 2-ojo kanalų UPCL išėjimų, moduliuotų 123 Hz dažniu (šiuo dažniu perjungiamos ašys), per emiterio sekėjus ZP1 ir ZP2 patenka į atėmimo grandinę (SH "-") . Iš atimties grandinės išvesties skirtumo signalas, gautas atėmus 1-ojo kanalo signalus iš 2-ojo imtuvo kanalo signalų, patenka į raktų detektorius (KD-1, KD-2), kur jis yra selektyviai aptinkamas ir klaidos signalas yra atskiriamas išilgai ašių " ξ" ir "φ". Įgalinimo impulsai, būtini raktų detektorių veikimui, generuojami specialiose grandinėse tame pačiame mazge. Viena iš leistinų impulsų generavimo grandinių (SFRI) gauna integruotus tikslinius impulsus iš „SI“ sinchronizatoriaus mazgo ir 125– (I) Hz atskaitos įtampą, kita – integruotus tikslinius impulsus ir 125 Hz etaloninę įtampą – (II) antifazėje. Įjungimo impulsai formuojami iš integruoto taikinio impulsų teigiamo etaloninės įtampos pusės ciklo metu.
125 Hz - (I), 125 Hz - (II) etaloninės įtampos, viena kitos atžvilgiu pasislinkusios 180, būtinos leidžiamiesiems impulsų generavimo grandinėms (SFRI) veikti CO sinchronizatoriaus mazge, taip pat atskaitos įtampa. įtampa per "φ" kanalą, generuojami nuosekliai padalijus iš 2 stoties pasikartojimo dažnį sinchronizatoriaus KP-2 mazge (perjungimo imtuvuose). Dažnių dalijimas atliekamas naudojant dažnio daliklius, kurie yra RS flip-flops. Dažnio daliklio paleidimo impulsų generavimo grandinė (ОΦЗ) įjungiama diferencijuoto neigiamo priėmimo laiko limito impulso (T = 250 μs), gaunamo iš diapazono ieškiklio, galinio krašto. Iš 125 Hz - (I) ir 125 Hz - (II) (CB) įtampos išėjimo grandinės imamas 125 Hz dažnio sinchronizacijos impulsas, kuris tiekiamas į dažnio daliklį UV-2 (DCh). ) mazgas Be to, į grandinę tiekiama 125 Hz įtampa, sukurianti poslinkį 90, palyginti su etalonine įtampa. Grandinė etaloninei įtampai per kanalą generuoti (TOH φ) sumontuota ant gaiduko. 125 Hz sinchronizacijos impulsas įvedamas į daliklio grandinę UV-2 mazge, atskaitos įtampa "ξ", kurios dažnis yra 62,5 Hz, pašalinama iš šio daliklio (DF) išvesties, tiekiama į JAV mazgą ir taip pat. prie KP-2 mazgo, kad susidarytų 90 laipsnių atskaitos įtampa pasislinkusi.
UF-2 mazgas taip pat generuoja ašių perjungimo srovės impulsus, kurių dažnis yra 125 Hz, ir imtuvo perjungimo srovės impulsus, kurių dažnis yra 62,5 Hz (4.4 pav.).
Įjungimo impulsas atidaro rakto detektoriaus tranzistorius, o kondensatorius, kuris yra rakto detektoriaus apkrova, įkraunamas iki įtampos, lygios iš atimties grandinės gaunamo impulso amplitudei. Priklausomai nuo įeinančio impulso poliškumo, įkrova bus teigiama arba neigiama. Gautų impulsų amplitudė yra proporcinga neatitikimo kampui tarp krypties į taikinį ir lygiagrečiojo signalo zonos krypties, todėl įtampa, kuria įkraunamas raktinio detektoriaus kondensatorius, yra klaidos signalo įtampa.
Iš klavišų detektorių per RFP (ZPZ ir ZPCH) ir vaizdo stiprintuvus (TPB) patenka klaidos signalas, kurio dažnis yra 62,5 Hz ir amplitudė, proporcinga kampui tarp krypties į taikinį ir ekvisignalo zonos krypties. -3 ir VU-4) į antenos valdymo sistemos mazgus US-φ ir US-ξ (6.4 pav.).
1-ojo ir 2-ojo kanalų tiksliniai impulsai ir UPCL triukšmas taip pat tiekiami į CX+ papildymo grandinę sinchronizatoriaus mazge (SI), kuriame atliekamas laiko pasirinkimas ir integravimas. Impulsų laiko parinkimas pagal pasikartojimo dažnį naudojamas kovai su nesinchroniniu impulsiniu triukšmu. Radaro apsauga nuo nesinchroninių impulsinių trukdžių gali būti vykdoma į sutapimo grandinę pritaikant nevėluojamus atspindėtus signalus ir tuos pačius signalus, bet uždelstus laikui, tiksliai lygiam skleidžiamų impulsų pasikartojimo periodui. Tokiu atveju per sutapimo grandinę praeis tik tie signalai, kurių pasikartojimo periodas yra tiksliai lygus skleidžiamų impulsų pasikartojimo periodui.
Iš papildomos grandinės išvesties tikslinis impulsas ir triukšmas per fazės keitiklį (Φ1) ir emiterio sekiklį (ZP1) tiekiami į sutapimo stadiją. Sumavimo grandinė ir sutapimo kaskada yra uždaro ciklo integravimo sistemos elementai su teigiamu grįžtamuoju ryšiu. Integravimo schema ir parinkiklis veikia taip. Grandinės įėjimas (Σ) priima suminio taikinio su triukšmu impulsus ir integruoto taikinio impulsus. Jų suma patenka į moduliatorių ir generatorių (MiG) ir į ULZ. Šis parinkiklis naudoja ultragarso delsos liniją. Jį sudaro garso kanalas su elektromechaniniais energijos keitikliais (kvarco plokštėmis). ULZ gali būti naudojamas atidėti tiek RF impulsus (iki 15 MHz), tiek vaizdo impulsus. Tačiau kai vaizdo impulsai vėluoja, atsiranda reikšmingas bangos formos iškraipymas. Todėl selektorių grandinėje uždelsti signalai pirmiausia specialiu generatoriumi ir moduliatoriumi paverčiami RF impulsais, kurių darbo ciklas yra 10 MHz. Iš ULZ išvesties tikslinis impulsas, uždelstas radaro pasikartojimo laikotarpiui, tiekiamas į UPCH-10, iš UPCH-10 išvesties signalas atidėtas ir aptinkamas detektoriuje (D) per klavišą. (CL) (UPC-10) tiekiama į sutapimo kaskadą (CS), į kurią tiekiama ta pati kaskada su sumuotu tiksliniu impulsu.
Sutapimo pakopos išėjime gaunamas signalas, proporcingas palankių įtampų sandaugai, todėl tiksliniai impulsai, sinchroniškai atėję į abi COP įėjimus, lengvai pereina sutapimo stadiją, triukšmą ir nesinchroninius trukdžius. yra stipriai slopinami. Iš išvesties (CS) tiksliniai impulsai per fazės keitiklį (Φ-2) ir (ZP-2) vėl patenka į grandinę (Σ), taip uždarydami grįžtamojo ryšio žiedą, be to, integruoti tiksliniai impulsai patenka į CO mazgą. , į grandines leidžiantiems raktiniams impulsams generuoti, detektoriams (OFRI 1) ir (OFRI 2).
Integruoti impulsai iš rakto išvesties (CL), be sutapimo kaskados, yra tiekiami į apsaugos grandinę nuo nesinchroninio impulsinio triukšmo (SZ), kurios antroje šakoje sumuojami tiksliniai impulsai ir triukšmai iš (3P 1). ) gaunami. Apsaugos nuo sinchroninių trukdžių grandinė yra diodų sutapimo grandinė, kuri perduoda mažesnę iš dviejų įtampų, sinchroniškai įvestų. Kadangi integruoti tiksliniai impulsai visada yra daug didesni nei suminiai, o triukšmo ir trukdžių įtampa integravimo grandinėje yra stipriai slopinama, tai sutapimo grandinėje (CZ) iš esmės suminius tikslinius impulsus parenka integruotas. tiksliniai impulsai. Gautas „tiesioginio taikinio“ impulsas turi tokią pačią amplitudę ir formą kaip ir sudėtinio taikinio impulsas, o triukšmas ir virpėjimas yra slopinami. Tiesioginio taikinio impulsas tiekiamas į nuotolio ieškiklio grandinės laiko diskriminatorių ir gaudymo mašinos mazgą, antenos valdymo sistemą. Akivaizdu, kad naudojant šią atrankos schemą, būtina užtikrinti labai tikslią CDL vėlavimo laiko ir skleidžiamų impulsų pasikartojimo periodo lygybę. Šį reikalavimą galima įvykdyti naudojant specialias sinchronizavimo impulsų formavimo schemas, kuriose impulsų pasikartojimo periodo stabilizavimą atlieka atrankos schemos LZ. Sinchronizacijos impulsų generatorius yra MPS - 2 mazge ir yra blokuojantis osciliatorius (ZVG), turintis savo savaiminio virpesių periodą, šiek tiek ilgesnį už delsos laiką LZ, t.y. daugiau nei 1000 µs. Įjungus radarą, pirmasis ZVG impulsas yra diferencijuojamas ir paleidžiamas BG-1, iš kurio išvesties paimami keli sinchronizavimo impulsai:
· Neigiamas laikrodžio impulsas T=11 µs kartu su nuotolio ieškiklio pasirinkimo impulsu tiekiamas į grandinę (CS), kuri generuoja SI mazgo valdymo impulsus, kurių trukmei mazge (SI) atsidaro manipuliavimo kaskada (CM) ir papildymo kaskada. (CX +) ir visi vėlesni veikia. Dėl to BG1 sinchronizacijos impulsas praeina per (SH +), (Φ 1), (EP-1), (Σ), (MiG), (ULZ), (UPC-10), (D) ir vėluoja radaro pasikartojimo periodas (Tp=1000µs), suaktyvina ZBG su kylančia briauna.
· Neigiamas blokavimo impulsas UPC-10 T = 12 μs užrakina raktą (KL) SI mazge ir taip neleidžia BG-1 sinchronizacijos impulsui patekti į grandinę (KS) ir (SZ).
· Neigiamas diferencijuotas impulsas sinchronizacija įjungia nuotolio ieškiklio paleidimo impulsų generavimo grandinę (SΦZD), nuotolio ieškiklio paleidimo impulsas sinchronizuoja laiko moduliatorių (TM), o taip pat per vėlinimo liniją (DL) tiekiamas į siųstuvo SΦZP paleidimo impulsų generavimo grandinę. Diapazono ieškiklio grandinėje (VM) neigiami priėmimo laiko ribos f = 1 kHz ir T = 250 μs impulsai susidaro palei nuotolio ieškiklio paleidimo impulso priekį. Jie grąžinami atgal į ZBG esantį MPS-2 mazgą, kad būtų išvengta ZBG suveikimo nuo tikslinio impulso, be to, AGC stroboskopo impulsų generavimo grandinę (SFSI) suveikia priėmimo laiko limito impulso galinis kraštas. , o manipuliavimo impulsų generavimo grandinę (СΦМ) įjungia AGC stroboskopo impulsas. ). Šie impulsai tiekiami į RF įrenginį.
Klaidos signalai iš sinchronizatoriaus mazgo (CO) išvesties yra tiekiami į antenos valdymo sistemos kampinio sekimo (US φ, US ξ) mazgus į klaidų signalo stiprintuvus (USO ir USO). Iš klaidų signalo stiprintuvų išėjimo klaidų signalai tiekiami į parafazinius stiprintuvus (PFC), iš kurių išėjimų priešingų fazių klaidų signalai tiekiami į fazių detektoriaus - (PD 1) įėjimus. Etaloninė įtampa fazių detektoriams taip pat tiekiama iš etaloninės įtampos multivibratorių (MVON) PD 2 išėjimų, kurių įėjimai tiekiami etalonine įtampa iš UV-2 bloko (φ kanalas) arba KP-2 bloko (ξ). sinchronizatoriaus kanalą. Iš fazinio signalo įtampos detektorių išėjimų klaidos tiekiamos į gaudymo paruošimo relės (RPZ) kontaktus. Tolesnis mazgo veikimas priklauso nuo antenos valdymo sistemos veikimo režimo.
5. TOPALIS
RLGS 5G11 nuotolio ieškiklis naudoja elektrinę nuotolio matavimo grandinę su dviem integratoriais. Ši schema leidžia gauti didelį greitį užfiksuoti ir sekti taikinį, taip pat suteikti taikinio diapazoną ir artėjimo greitį pastovios įtampos pavidalu. Sistema su dviem integratoriais įsimena paskutinį artėjimo greitį trumpalaikio taikinio praradimo atveju.
Tolimačio veikimą galima apibūdinti taip. Laiko diskriminatoriuje (TD) nuo taikinio atsispindinčio impulso delsa lyginama su sekimo impulsų ("vartų") vėlavimu, kurį sukuria elektrinis laiko moduliatorius (TM), apimantis linijinio vėlinimo grandinę. . Grandinė automatiškai suteikia lygybę tarp vartų delsos ir tikslinio impulso delsos. Kadangi tikslinio impulso delsa yra proporcinga atstumui iki taikinio, o užtvaro uždelsimas yra proporcingas antrojo integratoriaus išėjimo įtampai, esant tiesiniam ryšiui tarp vartų vėlavimo ir šio įtampa, pastaroji bus proporcinga atstumui iki taikinio.
Laiko moduliatorius (TM), be „vartų“ impulsų, generuoja priėmimo laiko limito impulsą ir nuotolio pasirinkimo impulsą, o priklausomai nuo to, ar radaro stotis yra paieškos ar taikinio gavimo režime, jo trukmė keičiasi. „Paieškos“ režimu T = 100 μs, o „fiksavimo“ režimu T = 1,5 μs.
6. ANTENOS VALDYMO SISTEMA
Pagal SUA vykdomas užduotis pastarąsias sąlygiškai galima suskirstyti į tris atskiras sistemas, kurių kiekviena atlieka tiksliai apibrėžtą funkcinę užduotį.
1. Antenos galvutės valdymo sistema. Tai įeina:
UGA mazgas
Saugojimo kanale "ξ" mazge ZP schema
· pavara - SD-10a tipo elektros variklis, valdomas UDM-3A tipo elektros mašinos stiprintuvu.
2. Paieškos ir giroskopo stabilizavimo sistema. Tai įeina:
PGS mazgas
JAV mazgų išvesties kaskados
Saugojimo kanale "φ" mazge ZP schema
· elektromagnetinių stūmoklių movų pavara su kampinio greičio jutikliu (DSU) grįžtamojo ryšio grandinėje ir ZP bloke.
3. Kampinio taikinio sekimo sistema. Tai įeina:
mazgai: US φ, US ξ, A3
Klaidos signalo paryškinimo CO sinchronizatoriaus mazge schema
· važiuoti elektromagnetinėmis miltelinėmis sankabomis su CRS grįžtamuoju ryšiu ir SP bloku.
Patartina valdymo sistemos veikimą svarstyti nuosekliai, tokia tvarka, kokia raketa atlieka šias evoliucijas:
1. "pakilti",
2. „nurodymas“ komandoms iš žemės
3. „ieškoti tikslo“
4. „išankstinis fiksavimas“
5. „galutinis užfiksavimas“
6. "automatinis užfiksuoto taikinio sekimas"
Specialios bloko kinematinės schemos pagalba pateikiamas reikalingas antenos veidrodžio judėjimo dėsnis, taigi ir kryptingumo charakteristikų judėjimas azimutu (φ ašis) ir pokrypiu (ξ ašis) (8.4 pav. ).
Antenos veidrodžio trajektorija priklauso nuo sistemos veikimo režimo. Režimu "palyda" veidrodis gali tik paprasti judesiai išilgai φ ašies – 30° kampu, o išilgai ξ ašies – 20° kampu. Kai veikia "Paieška", veidrodis atlieka sinusinį svyravimą aplink φ n ašį (nuo φ ašies pavaros), kurio dažnis yra 0,5 Hz ir amplitudė ± 4°, ir sinusinį svyravimą apie ξ ašį (iš kumštelio profilio) dažnis f = 3 Hz ir ± 4° amplitudė.
Taigi suteikiamas 16"x16" zonos vaizdas. kryptingumo charakteristikos nuokrypio kampas yra 2 kartus didesnis už antenos veidrodžio sukimosi kampą.
Be to, stebėjimo zona perkeliama išilgai ašių (atitinkamų ašių pavaromis) komandomis iš žemės.
7. REŽIMAS „PAKILIMA“
Kai raketa kyla, radaro antenos veidrodis turi būti nulinėje padėtyje „viršuje kairėje“, kurią užtikrina PGS sistema (išilgai φ ašies ir išilgai ξ ašies).
8. TAŠKO REŽIMAS
Vadovavimo režimu antenos pluošto padėtis (ξ = 0 ir φ = 0) erdvėje nustatoma naudojant valdymo įtampas, kurios paimamos iš potenciometrų ir paieškos zonos giroskopo stabilizavimo bloko (GS) ir įvedamos į kanalus. atitinkamai OGM bloko.
Paleidus raketą į horizontalųjį skrydį, RLGS per borto komandų stotį (SPC) siunčiama vienkartinė „gaidavimo“ komanda. Pagal šią komandą PGS mazgas išlaiko antenos spindulį horizontalioje padėtyje, sukdamas jį azimutu kryptimi, nurodyta komandomis iš žemės „pasukti zoną išilgai“ φ“.
UGA sistema šiuo režimu išlaiko antenos galvutę nulinėje padėtyje „ξ“ ašies atžvilgiu.
9. REŽIMAS „PAIEŠKA“.
Kai raketa priartėja prie taikinio maždaug 20-40 km atstumu, per SPC į stotį siunčiama vienkartinė „paieškos“ komanda. Ši komanda ateina į mazgą (UGA), o mazgas persijungia į didelės spartos servosistemos režimą. Šiuo režimu į mazgo (UGA) kintamosios srovės stiprintuvo (AC) įvestį tiekiama fiksuoto 400 Hz (36V) dažnio signalo ir greitojo grįžtamojo ryšio įtampos iš TG-5A srovės generatoriaus suma. Tokiu atveju vykdomojo variklio SD-10A velenas pradeda suktis fiksuotu greičiu ir per kumštelio mechanizmą antenos veidrodis svyruoja strypo atžvilgiu (t. y. „ξ“ ašies atžvilgiu) dažniu. 3 Hz ir ± 4° amplitudė. Tuo pačiu metu variklis sukasi sinusinį potenciometrą – jutiklį (SPD), kuris į OPO sistemos azimutinį kanalą išveda 0,5 Hz dažnio „apvijos“ įtampą. Ši įtampa yra taikoma mazgo (CS φ) sumavimo stiprintuvui (US), o po to antenos pavarai išilgai ašies. Dėl to antenos veidrodis pradeda svyruoti azimutu, kurio dažnis yra 0,5 Hz ir amplitudė ± 4°.
Sinchroninis antenos veidrodžio siūbavimas UGA ir OPO sistemomis, atitinkamai aukštyje ir azimute, sukuria paieškos pluošto judėjimą, parodytą Fig. 3.4.
„Paieškos“ režimu mazgų fazių detektorių (US - φ ir US - ξ) išėjimai atjungiami nuo sumuojamųjų stiprintuvų (SU) įvesties išjungtos relės (RPZ) kontaktais.
„Paieškos“ režimu apdorojimo įtampa „φ n“ ir giroazimuto „φ g“ įtampa tiekiama į mazgo (ZP) įvestį per „φ“ kanalą, o apdorojimo įtampa „ξ p“ per „ξ“ kanalą.
10. REŽIMAS „FIGŪRAVIMO PARENGIMAS“.
Siekiant sutrumpinti peržiūros laiką, taikinio paieška radaro stotyje vykdoma dideliu greičiu. Šiuo atžvilgiu stotis naudoja dviejų pakopų taikinio gavimo sistemą, kurioje taikinio padėtis išsaugoma pirmojo aptikimo metu, po to antena grąžinama į įsimintą padėtį ir antrinis galutinis taikinio gavimas, po kurio seka jo automatinis sekimas. Tiek preliminarus, tiek galutinis taikinio gavimas atliekamas pagal A3 mazgo schemą.
Kai stoties paieškos srityje atsiranda taikinys, „tiesioginio taikinio“ vaizdo impulsai iš sinchronizatoriaus mazgo (SI) asinchroninių trukdžių apsaugos grandinės pradeda tekėti per mazgo (AZ) klaidos signalo stiprintuvą (USO) į mazgo (A3 ) detektoriai (D-1 ir D-2). Kai raketa pasiekia diapazoną, kuriame signalo ir triukšmo santykis yra pakankamas, kad suaktyvintų gaudymo paruošimo relės (CRPC) kaskadą, pastaroji paleidžia gaudymo paruošimo relę (RPR) mazguose (CS φ ir DC ξ). . Gaudymo automatas (A3) šiuo atveju negali veikti, nes. jį atrakina įtampa iš grandinės (APZ), kuri įvedama tik 0,3 sek. po veikimo (APZ) (0,3 sek. – laikas, reikalingas antenai grįžti į tašką, kuriame iš pradžių buvo aptiktas taikinys).
Kartu su relės (RPZ) veikimu:
· nuo saugyklos mazgo (ZP) įvesties signalai "ξ p" ir "φ n" yra atjungti
Įtampa, kuri valdo paiešką, pašalinama iš mazgų (PGS) ir (UGA) įėjimų.
· saugojimo mazgas (ZP) pradeda leisti saugomus signalus į mazgų (PGS) ir (UGA) įvestis.
Siekiant kompensuoti saugojimo ir giroskopo stabilizavimo grandinių paklaidą, svyravimo įtampa (f = 1,5 Hz) į mazgų (POG) ir (UGA) įėjimus įvedama vienu metu su saugomomis įtampomis iš mazgo (ZP), kaip ko pasekoje, antenai grįžus į įsimintą tašką, spindulys svyruoja 1,5 Hz dažniu ir ± 3° amplitude.
Dėl relės (RPZ) veikimo mazgų (RS) ir (RS) kanaluose mazgų (RS) išėjimai yra prijungti prie antenos pavarų įvesties per kanalus "φ" ir "ξ" kartu su signalais iš OGM, dėl to pavaros pradedamos valdyti ir kampo sekimo sistemos klaidos signalas. Dėl šios priežasties, kai taikinys vėl patenka į antenos šabloną, sekimo sistema atitraukia anteną į lygiaverčio signalo zoną, palengvindama grįžimą į įsimintą tašką, taip padidindama fiksavimo patikimumą.
11. FIGŪROS REŽIMAS
Po 0,4 sekundės nuo fiksavimo paruošimo relės suveikimo blokavimas atleidžiamas. Dėl to, kai taikinys vėl patenka į antenos šabloną, suveikia fiksavimo relės kaskada (CRC), o tai sukelia:
· fiksavimo relės (RC) įjungimas mazguose (US "φ" ir US "ξ"), kurie išjungia iš mazgo gaunamus signalus (SGM). Antenos valdymo sistema persijungia į automatinį taikinio sekimo režimą
relės (RZ) įjungimas UGA bloke. Pastarajame iš mazgo (ZP) gaunamas signalas išjungiamas ir prijungiamas įžeminimo potencialas. Pasirodžiusio signalo įtakoje UGA sistema grąžina antenos veidrodį į nulinę padėtį išilgai „ξ p“ ašies. Tokiu atveju dėl antenos lygiagrečiojo signalo zonos atitraukimo nuo taikinio klaidos signalą sukuria SUD sistema pagal pagrindines pavaras „φ“ ir „ξ“. Siekiant išvengti sekimo gedimo, antenos grąžinimas į nulį išilgai ašies "ξ p" atliekamas sumažintu greičiu. Kai antenos veidrodis pasiekia nulinę padėtį išilgai ašies "ξ p". įjungiama veidrodėlio užrakinimo sistema.
12. REŽIMAS "AUTOMATINIS STEBĖJIMAS"
Iš CO mazgo išvesties iš vaizdo stiprintuvo grandinių (VUZ ir VU4) 62,5 Hz dažnio klaidos signalas, padalintas išilgai „φ“ ir „ξ“ ašių, patenka per mazgus US „φ“ ir US "ξ" į fazių detektorius. Etaloninė įtampa „φ“ ir „ξ“ taip pat tiekiama į fazių detektorius, gaunamus iš KP-2 bloko etaloninės įtampos paleidimo grandinės (RTS „φ“) ir perjungimo impulsų formavimo grandinės (SΦPCM „P“). UV-2 įrenginio. Iš fazių detektorių klaidų signalai tiekiami į stiprintuvus (CS "φ" ir CS "ξ") ir toliau į antenos pavaras. Įeinančio signalo įtakoje pavara pasuka antenos veidrodį klaidos signalo mažinimo kryptimi, taip sekdama taikinį.
Paveikslas yra viso teksto pabaigoje. Schema suskirstyta į tris dalis. Išvadų perėjimai iš vienos dalies į kitą žymimi skaičiais.
Ir t. t.), kad būtų užtikrintas tiesioginis pataikymas į atakos ar artėjimo objektą atstumu, mažesniu nei naikinimo priemonės kovinės galvutės (SP) sunaikinimo spindulys, tai yra, kad būtų užtikrintas didelis nukreipimo tikslumas. GOS yra nukreipimo sistemos elementas.
Bendra įmonė, aprūpinta ieškotoju, gali „matyti“ „apšviestą“ nešiklį arba save, spinduliuojantį ar kontrastingą taikinį ir savarankiškai nusitaikyti į jį, skirtingai nei komandomis valdomos raketos.
GOS tipai
- RGS (RGSN) – radaro ieškotojas:
- ARGSN - aktyvus CGS, turi visavertį radarą laive, gali savarankiškai aptikti taikinius ir nukreipti į juos. Jis naudojamas oras-oras, žemė-oras, priešlaivinėse raketose;
- PARGSN – pusiau aktyvus CGS, fiksuoja sekimo radaro signalą, atsispindintį nuo taikinio. Jis naudojamas raketose „oras-oras“, „žemė-oras“;
- Pasyvus RGSN – nukreiptas į taikinio spinduliavimą. Jis naudojamas priešradarinėse raketose, taip pat raketose, nukreiptose į aktyvių trukdžių šaltinį.
- TGS (IKGSN) – terminis, infraraudonųjų spindulių ieškotojas. Jis naudojamas raketose oras-oras, žemė-oras, oras-žemė.
- TV-GSN - televizija GOS. Jis naudojamas raketose „oras-žemė“, kai kuriose „žemė-oras“ raketose.
- Lazerio ieškotojas. Jis naudojamas oras-žemė, žemė-žemė raketose, oro bombose.
GOS kūrėjai ir gamintojai
Rusijos Federacijoje įvairių klasių jungiamųjų galvučių gamyba yra sutelkta daugelyje karinio-pramoninio komplekso įmonių. Visų pirma, aktyvios priderinimo galvutės mažoms ir vidutinis diapazonas„oras-oras“ klasės yra masiškai gaminami federalinėje valstybinėje vieningoje įmonėje AE „Istok“ (Fryazino, Maskvos sritis).
Literatūra
- Karinis enciklopedinis žodynas / Atgal. Ch. red. komisijos: S. F. Akhromejevas. - 2 leidimas. - M .: Karinė leidykla, 1986. - 863 p. – 150 000 egzempliorių. – ISBN, BBC 68ya2, B63
- Kurkotkinas V.I., Sterligovas V.L. Savarankiškos raketos. - M .: Karinė leidykla, 1963. - 92 p. - (Raketų technologija). – 20 000 egzempliorių. - ISBN 6 T5.2, K93
Nuorodos
- pulkininkas R. Ščerbininas Perduoti daug žadančių užsienio valdomų raketų ir oro bombų galvas // Užsienio kariuomenės apžvalga. - 2009. - Nr. 4. - S. 64-68. - ISSN 0134-921X.
Pastabos
Wikimedia fondas. 2010 m.
Pažiūrėkite, kas yra „homing head“ kituose žodynuose:
Įtaisas ant valdomų kovinių galvučių nešėjų (raketų, torpedų ir kt.), užtikrinantis tiesioginį smūgį į atakos objektą ar artėjimą atstumu, mažesniu nei užtaisų sunaikinimo spindulys. Nukreipimo galva suvokia energiją, kurią skleidžia ... ... Jūrų žodynas
Įdiegtas automatinis įrenginys valdomos raketos, torpedos, bombos ir kt., kad būtų užtikrintas didelis nukreipimo tikslumas. Pagal suvokiamos energijos tipą jie skirstomi į radarinius, optinius, akustinius ir kt. Didelis enciklopedinis žodynas
- (GOS) automatinis matavimo įtaisas, sumontuotas nukreipimo raketose ir skirtas išryškinti taikinį aplinkiniame fone ir išmatuoti santykinio raketos ir taikinio judėjimo parametrus, naudojamus komandoms formuoti ... ... Technologijos enciklopedija
Automatinis įtaisas, sumontuotas valdomose raketose, torpedose, bombose ir kt., siekiant užtikrinti aukštą nukreipimo tikslumą. Pagal suvokiamos energijos tipą jie skirstomi į radarinius, optinius, akustinius ir kt. * * * GALVA ... ... enciklopedinis žodynas
nukreipimo galva- nusitaikymo galvutė statusas T sritis radioelektronikos atitikmenys: engl. fiksavimo galvutė; ieškotojas vok. Zielsuchkopf, f rus. ieškotojas, f pranc. tête autochercheuse, f; tête autodirectrice, f; tête d autoguidage, f… Radioelektronikos terminalų žodynas
nukreipimo galva- nusitaikji galvutė statusas T Gynyba apibrėžtis Automatinis prietaisas, įrengtas valdomojoje naikinimo priemonėje (raketoje, torpedoje, bomboje, sviedinyje ir pan.), jai tiksliai į objektus (taikinius) nutai kyti. Pagrindiniai… … Artilerijos terminalų žodynas
Prietaisas, sumontuotas ant savaiminio sviedinio (priešlėktuvinės raketos, torpedos ir kt.), kuris seka taikinį ir generuoja komandas automatiškai nukreipti sviedinį į taikinį. G. s. gali valdyti sviedinio skrydį per visą jo trajektoriją ... ... Didžioji sovietinė enciklopedija
nukreipimo galva Enciklopedija "Aviacija"
nukreipimo galva- Radaro nukreipimo galvutės struktūrinė schema. nukreipimo galvutė (GOS) yra automatinis matavimo prietaisas, sumontuotas nukreipimo raketose ir skirtas taikiniui paryškinti aplinkiniame fone ir matuoti ... ... Enciklopedija "Aviacija"
Automatinis prietaisas, sumontuotas ant kovinės galvutės nešiklio (raketos, torpedos, bombos ir kt.), užtikrinantis aukštą taikymo tikslumą. G. s. suvokia taikinio gaunamą ar atspindėtą energiją, nustato padėtį ir charakterį ... ... Didelis enciklopedinis politechnikos žodynas
Išradimas yra susijęs su gynybos technologijomis, ypač su raketų nukreipimo sistemomis. Techninis rezultatas – taikinių sekimo tikslumo ir jų skiriamosios gebos azimuto padidėjimas, taip pat aptikimo diapazono padidėjimas. Aktyvioje radaro nukreipimo galvutėje yra giroskopu stabilizuota antenos pavara su sumontuota monoimpulsinio tipo plyšio antenos matrica, trijų kanalų imtuvas, siųstuvas, trijų kanalų ADC, programuojamas signalų procesorius, sinchronizatorius, atskaitos generatorius ir skaitmeninis kompiuteris. Apdorojant gautus signalus, pasiekiama didelė antžeminių taikinių skiriamoji geba ir didelis tikslumas nustatant jų koordinates (atstumas, greitis, aukštis ir azimutas). 1 ligonis.
Išradimas yra susijęs su gynybos technologija, ypač su raketų nukreipimo sistemomis, skirtomis aptikti ir sekti antžeminius taikinius, taip pat generuoti ir perduoti valdymo signalus raketų valdymo sistemai (RMS), kad ji nukreiptų į taikinį.
Žinomos pasyviosios radaro nukreipimo galvutės (RGS), pavyzdžiui, RGS 9B1032E [UAB „Agat“ reklaminis bukletas, Tarptautinis aviacijos ir kosmoso salonas „Max-2005“], kurių trūkumas yra ribota aptinkamų taikinių klasė – tik radijas. - skleidžiantys taikinius.
Yra žinomi pusiau aktyvūs ir aktyvūs CGS, skirti aptikti ir sekti oro taikinius, pavyzdžiui, šaudymo sekciją [patentas RU Nr. 2253821, 2005 10 06], daugiafunkcę monoimpulsinę Doplerio nukreipimo galvutę (GOS), skirtą RVV AE raketai [ UAB „Agat“ reklaminis bukletas, Tarptautinis aviacijos ir kosmoso salonas „Max-2005“], patobulintas GOS 9B-1103M (skersmuo 200 mm), GOS 9B-1103M (skersmuo 350 mm) [Space Courier, Nr. 4-5, 2001, p. 46-47], kurių trūkumai yra privalomas taikinio apšvietimo stoties buvimas (pusiau aktyviam CGS) ir ribota aptiktų ir sekamų taikinių klasė – tik oro taikiniai.
Žinomas aktyvus CGS, skirtas aptikti ir sekti antžeminius taikinius, pvz., ARGS-35E [UAB „Radar-MMS“, Tarptautinio aviacijos ir kosmoso salono „Max-2005“ reklaminis bukletas], ARGS-14E [JSC reklaminis bukletas „Radaras -MMS“, Tarptautinis aviacijos ir kosmoso salonas „Max-2005“], [Doplerio raketos ieškotojas: paraiška 3-44267 Japonija, MKI G01S 7/36, 13/536, 13/56/ Hippo dense kiki K.K. Paskelbta 7.05.91], kurių trūkumai yra maža taikinių skiriamoji geba kampinėse koordinatėse ir dėl to maži taikinių aptikimo ir fiksavimo diapazonai, taip pat mažas jų sekimo tikslumas. Išvardinti GOS duomenų trūkumai atsiranda dėl to, kad naudojamas centimetrų bangų diapazonas, kuris neleidžia realizuoti, esant mažam antenos viduriui, siauram antenos raštui ir žemam jos šoninių skilčių lygiui.
Taip pat žinomas koherentinis impulsinis radaras su padidinta skiriamąja geba kampinėmis koordinatėmis [JAV patentas Nr. 4903030, MKI G01S 13/72/ Electronigue Serge Dassault. Paskelbta 20.2.90], kurią siūloma panaudoti raketoje. Šiame radare taško kampinė padėtis žemės paviršiuje vaizduojama kaip nuo jo atsispindinčio radijo signalo Doplerio dažnio funkcija. Filtrų grupė, skirta išgauti iš įvairių žemės taškų atsispindinčių signalų Doplerio dažnius, sukuriama naudojant greitus Furjė transformacijos algoritmus. Taško kampinės koordinatės žemės paviršiaus nustatomi pagal filtro, kuriame parenkamas iš šio taško atsispindintis radijo signalas, skaičių. Radaras naudoja antenos diafragmos sintezę su fokusavimu. Raketos artėjimą prie pasirinkto taikinio formuojant kadrą kompensuoja nuotolio stroboskopo valdymas.
Nagrinėjamo radaro trūkumas yra jo sudėtingumas, nes sudėtinga sinchroniškai keisti kelių generatorių dažnius, kad būtų galima pakeisti skleidžiamų virpesių dažnį iš impulso į impulsą.
Iš žinomų techninių sprendimų artimiausias (prototipas) yra CGS pagal US patentą Nr.4665401, MKI G01S 13/72/ Sperri Corp., 12.05.87. RGS, veikianti milimetrinių bangų diapazone, ieško ir seka antžeminius taikinius diapazone ir kampinėmis koordinatėmis. Taikinių atskyrimas diapazone CGS atliekamas naudojant kelis siauros juostos tarpinio dažnio filtrus, kurie imtuvo išvestyje užtikrina gana gerą signalo ir triukšmo santykį. Taikinio paieška pagal diapazoną atliekama naudojant diapazono paieškos generatorių, kuris generuoja signalą su tiesiškai besikeičiančiu dažniu, kad juo moduliuotų nešlio dažnio signalą. Taikinio azimuto paieška atliekama skenuojant anteną azimuto plokštumoje. CGS naudojamas specializuotas kompiuteris parenka nuotolio raiškos elementą, kuriame yra taikinys, taip pat seka taikinį nuotolio ir kampinėmis koordinatėmis. Antenos stabilizavimas - indikatorius, atliekamas pagal signalus, paimtus iš raketos žingsnio, posūkio ir posūkio jutiklių, taip pat iš signalų, paimtų iš antenos aukščio, azimuto ir greičio jutiklių.
Prototipo trūkumas yra mažas taikinio sekimo tikslumas dėl aukštas lygis antenos šoninės skiltelės ir prastas antenos stabilizavimas. Prototipo trūkumas taip pat apima mažą taikinių skiriamąją gebą azimute ir nedidelį (iki 1,2 km) jų aptikimo diapazoną dėl homodino metodo, skirto CGS perdavimo-priėmimo kelio konstravimui.
Išradimo tikslas – pagerinti taikinio sekimo tikslumą ir jų skiriamąją gebą azimute, taip pat padidinti taikinio aptikimo diapazoną.
Užduotis pasiekiama tuo, kad CGS, kuriame yra antenos jungiklis (AP), antenos kampinės padėties jutiklis horizontalioje plokštumoje (ARV GP), mechaniškai prijungtas prie antenos sukimosi ašies horizontalioje plokštumoje ir antenos kampinis Įvedamas padėties jutiklis vertikalioje plokštumoje (ARV VP), mechaniškai sujungtas su antenos sukimosi ašimi vertikalioje plokštumoje:
Vienimpulsinio tipo plyšinė antenos matrica (SAR), mechaniškai pritvirtinta prie giroskopu stabilizuotos antenos pavaros giroplatformos ir sudaryta iš analoginio į skaitmeninį horizontalios plokštumos keitiklio (ADC GP), analoginio į skaitmeninį keitiklio vertikali plokštuma (ADC VP), horizontaliosios plokštumos skaitmeninis-analoginis keitiklis (DAC GP), vertikalios plokštumos skaitmeninis-analoginis keitiklis (DAC VP), horizontalios plokštumos giroplatformos precesijos variklis (DPG). GP), vertikalios plokštumos giroplatformos precesijos variklis (DPG VP) ir mikrokompiuteris;
Trijų kanalų priėmimo įrenginys (PRMU);
Siųstuvas;
Trijų kanalų ADC;
programuojamas signalų procesorius (PPS);
Sinchronizatorius;
Atskaitos generatorius (OG);
Skaitmeninis kompiuteris (TsVM);
Keturi skaitmeniniai greitkeliai (DM), užtikrinantys funkcines jungtis tarp PPS, skaitmeninio kompiuterio, sinchronizatoriaus ir mikrokompiuterio, taip pat PPS - su valdymo ir testavimo įranga (CPA), skaitmeninis kompiuteris - su CPA ir išoriniais įrenginiais.
Piešinys rodo struktūrinė schema RGS, kur nurodyta:
1 - plyšinės antenos matrica (SCHAR);
2 - cirkuliacinis siurblys;
3 - priėmimo įrenginys (PRMU);
4 - analoginis-skaitmeninis keitiklis (ADC);
5 - programuojamas signalų procesorius (PPS);
6 - antenos pavara (AA), funkcionaliai sujungianti DUPA GP, DUPA VP, ADC GP, ADC VP, DAC GP, DAC VP, DPG GP, DPG VP ir mikrokompiuterį;
7 - siųstuvas (TX);
8 - atskaitos generatorius (OG);
9 - skaitmeninis kompiuteris (TsVM);
10 - sinchronizatorius,
CM 1 CM 2 , CM 3 ir CM 4 yra atitinkamai pirmasis, antrasis, trečiasis ir ketvirtasis skaitmeniniai greitkeliai.
Brėžinyje punktyrinės linijos atspindi mechanines jungtis.
Plyšinės antenos masyvas 1 yra tipiškas vieno impulso SAR, šiuo metu naudojamas daugelyje radarų stočių (RLS), pvz., „Spear“, „Beetle“, kurį sukūrė UAB „Corporation“ Fazotron – NIIR „[Reklaminė brošiūra UAB „Korporacija „Phazotron – NIIR“, Tarptautinis aviacijos ir kosmoso salonas „Max-2005“]. Palyginti su kitų tipų antenomis, SCHAR turi žemesnį šoninių skilčių lygį. Aprašytas SCHAR 1 generuoja vieną adatos tipo spinduliuotės modelį (DN) perdavimui ir tris DN priėmimui: bendrą ir du skirtumus - horizontalioje ir vertikalioje plokštumose. SHAR 1 yra mechaniškai pritvirtintas prie PA 6 antenos giroskopu stabilizuotos pavaros giroskopinės platformos, kuri užtikrina beveik tobulą jo atsiejimą nuo raketos korpuso vibracijų.
SHAR 1 turi tris išėjimus:
1) bendras Σ, kuris taip pat yra SAR įvestis;
2) skirtumas horizontalioji plokštuma Δ r;
3) skirtumas vertikali plokštuma Δ c.
Cirkuliatorius 2 yra tipiškas įrenginys, šiuo metu naudojamas daugelyje radarų ir CGS, pavyzdžiui, aprašytas 2004 m. kovo 11 d. patente RU 2260195. Cirkuliatorius 2 perduoda radijo signalą iš TX 7 į bendrą SCHAR 1 įvestį-išėjimą ir gavo radijo signalą iš bendros įvesties-išvesties SHAR 1 į trečiojo kanalo PRMU 3 įvestį.
Imtuvas 3 - tipiškas trijų kanalų imtuvas, šiuo metu naudojamas daugelyje CGS ir radarų, pavyzdžiui, aprašytas monografijoje [ Teorinis pagrindas radaras. / Red. Ya.D. Shirman – M.: Sov. radijas, 1970, p. 127-131]. Kiekvieno iš identiškų kanalų PRMU 3 dažnių juostos plotis yra optimizuotas priimti ir konvertuoti į tarpinį vieno stačiakampio radijo impulso dažnį. PRMU 3 kiekviename iš trijų kanalų užtikrina kiekvieno iš šių kanalų įvestyje gaunamų radijo signalų stiprinimą, triukšmo filtravimą ir konvertavimą į tarpinį dažnį. Kaip atskaitos signalai, reikalingi konvertuojant priimamus radijo signalus kiekviename iš kanalų, naudojami aukšto dažnio signalai, gaunami iš išmetamųjų dujų 8.
PRMU 3 turi 5 įėjimus: pirmasis, kuris yra pirmojo kanalo PRMU įėjimas, skirtas SCAP 1 priimamam radijo signalui įvesti horizontaliosios plokštumos Δ g skirtumu; antrasis, kuris yra antrojo kanalo PRMU įėjimas, skirtas SAR 1 priimamam radijo signalui per vertikalios plokštumos Δ in skirtumo kanalą įvesti; trečiasis, kuris yra trečiojo kanalo PRMU įvestis, yra skirtas SAR 1 priimto radijo signalo įvedimui į bendrą kanalą Σ; 4-asis - įvesti 10 laikrodžio signalų iš sinchronizatoriaus; 5 - 8 atskaitos aukšto dažnio signalai iš išmetamųjų dujų.
PRMU 3 turi 3 išėjimus: 1-asis - radijo signalams, sustiprintiems pirmame kanale, išvesti; 2-asis - išvesti radijo signalus, sustiprintus antruoju kanalu; 3-as - radijo signalų, sustiprintų trečiuoju kanalu, išvestimi.
Analoginis-skaitmeninis keitiklis 4 yra tipiškas trijų kanalų ADC, pvz., AD7582 ADC iš Analog Devies. ADC 4 konvertuoja iš PRMU 3 gaunamus vidutinio dažnio radijo signalus į skaitmeninę formą. Konversijos pradžią lemia laikrodžio impulsai, gaunami iš sinchronizatoriaus 10. Kiekvieno ADC 4 kanalo išvesties signalas yra skaitmeninis radijo signalas, ateinantis į jo įvestį.
Programuojamas signalų procesorius 5 yra tipiškas skaitmeninis kompiuteris, naudojamas bet kuriame šiuolaikiniame CGS arba radare ir optimizuotas pirminiam priimtų radijo signalų apdorojimui. PPP 5 numato:
Pirmojo skaitmeninio greitkelio (CM 1) pagalba ryšys su kompiuteriu 9;
Antrojo skaitmeninio greitkelio (CM 2) pagalba susisiekimas su CPA;
Funkcijų įgyvendinimas programinė įranga(FPO pps), kuriame yra visos reikalingos konstantos ir užtikrinama, kad PPS 5 būtų įgyvendintas toks radijo signalų apdorojimas: skaitmeninių radijo signalų, patenkančių į jo įvestis, kvadratūrinis apdorojimas; nuoseklus šių radijo signalų kaupimas; sukauptų radijo signalų padauginimas iš atskaitos funkcijos, kuri atsižvelgia į antenos rašto formą; greitosios Furjė transformacijos (FFT) procedūros vykdymas daugybos rezultatui.
Pastabos.
FPO PPS nėra jokių specialių reikalavimų: jį reikia tik pritaikyti Operacinė sistema naudojamas PPP 5.
Kaip CM 1 ir CM 2 galima naudoti bet kurį iš žinomų skaitmeninių greitkelių, tokių kaip skaitmeninis greitkelio MPI (GOST 26765.51-86) arba MKIO (GOST 26765.52-87).
Minėto apdorojimo algoritmai žinomi ir aprašyti literatūroje, pavyzdžiui, monografijoje [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. ir kt., Nuotolio ir greičio įvertinimas radarų sistemose. 1 dalis. / Red. A. I. Kanaščenkovas ir V. I. Merkulova - M.: Radio engineering, 2004, p. 162-166, 251-254], JAV patente Nr. 5014064, klasė. G01S 13/00, 342-152, 1991-07-05 ir RF patentas Nr. 2258939, 2005-08-20.
Aukščiau pateikto apdorojimo rezultatai trijų amplitudių (MA) matricų pavidalu, atitinkamai suformuotų iš radijo signalų, gautų per horizontalios plokštumos skirtumo kanalą - MA Δg, vertikalios plokštumos skirtumo kanalą - MA Δv ir bendrą sumą. kanalas - MA Σ , PPS 5 rašo į skaitmeninės greitkelio CM 1 buferį . Kiekviena iš MA yra lentelė, užpildyta radijo signalų, atsispindėjusių iš skirtingų žemės paviršiaus dalių, amplitudės reikšmėmis.
Matricos MA Δg, MA Δv ir MA Σ yra PPP 5 išvesties duomenys.
Antenos pavara 6 yra tipiška giroskopu stabilizuota (su antenos galios stabilizavimu) pavara, šiuo metu naudojama daugelyje CGS, pavyzdžiui, X-25MA raketos CGS [Karpenko A.V., Ganin S.M. Buitinės aviacijos taktinės raketos. - S-P.: 2000, p. 33-34]. Jis užtikrina (palyginti su elektromechaninėmis ir hidraulinėmis pavaromis, kurios užtikrina antenos indikatorių stabilizavimą) beveik tobulą antenos atjungimą nuo raketos korpuso [Merkulovas V.I., Drogalinas V.V., Kanaščenkovas A.I. ir kitos aviacijos radijo valdymo sistemos. T.2. Radioelektroninės nukreipimo sistemos. / Pagal. red. A.I. Kanaščenkova ir V.I. Merkulovas. - M.: Radiotechnika, 2003, p.216]. PA 6 užtikrina SCHAR 1 sukimąsi horizontalioje ir vertikalioje plokštumose bei stabilizavimą erdvėje.
DUPA gp, DUPA vp, ADC gp, ADC vp, DAC gp, DAC vp, DPG gp, DPG vp, kurie funkciniu požiūriu yra PA 6 dalis, yra plačiai žinomi ir šiuo metu naudojami daugelyje CGS ir radarų stočių. Mikrokompiuteris yra tipiškas skaitmeninis kompiuteris, įdiegtas vienu iš gerai žinomų mikroprocesorių, pavyzdžiui, UAB ELKUS Electronic Company sukurtas mikroprocesorius MIL-STD-1553B. Mikrokompiuteris yra prijungtas prie skaitmeninio kompiuterio 9 per skaitmeninį greitkelį CM 1. Skaitmeninis greitkelis CM 1 taip pat naudojamas antenos pavaros (FPO pa) funkcinei programinei įrangai įvesti į mikrokompiuterį.
FPO pa ypatingų reikalavimų nėra: jis turi būti pritaikytas tik mikrokompiuteryje naudojamai operacinei sistemai.
PA 6 įvesties duomenys, gaunami iš CM 1 iš kompiuterio 9, yra: PA veikimo režimo skaičius N p ir neatitikimo parametrų reikšmės horizontalioje Δϕ g ir vertikalioje Δϕ plokštumose. Išvardytus įvesties duomenis PA 6 gauna kiekvieno apsikeitimo su kompiuteriu 9 metu.
PA 6 veikia dviem režimais: įtraukimo į narvą ir stabilizavimo.
„Cracking“ režimu, kurį nustato skaitmeninis kompiuteris 9 su atitinkamu režimo numeriu, pavyzdžiui, N p =1, mikrokompiuteris iš ADC gp ir ADC vp nuskaito antenos padėties kampų vertes, konvertuotas į skaitmeninę formą, atitinkamai gaunama iš DUPA GP ir DUPA vp. Antenos padėties horizontalioje plokštumoje kampo ϕ ag reikšmę mikrokompiuteris išveda į DAC gp, kuris paverčia jį nuolatine įtampa, proporcinga šio kampo reikšmei, ir tiekia į DPG gp. DPG gp pradeda sukti giroskopą, taip pakeisdamas antenos kampinę padėtį horizontalioje plokštumoje. Antenos padėties vertikalioje plokštumoje kampo ϕ av reikšmę mikrokompiuteris išveda į DAC VP, kuris paverčia jį nuolatine įtampa, proporcinga šio kampo reikšmei, ir tiekia į DPG VP. DPG VP pradeda sukti giroskopą, taip pakeisdamas antenos kampinę padėtį vertikalioje plokštumoje. Taigi, režimu „Pagaudyti“, PA 6 suteikia antenos padėtį, kuri yra koaksiali su raketos pastato ašimi.
„Stabilizacijos“ režimu, kurį nustato skaitmeninis kompiuteris 9 su atitinkamu režimo numeriu, pavyzdžiui, N p = 2, mikrokompiuteris kiekviename veikimo cikle nuskaito iš skaitmeninio buferio 1 neatitikimo parametrų reikšmes. horizontalus Δϕ g ir vertikalus Δϕ plokštumose. Neatitikimo parametro Δϕ r reikšmę horizontalioje plokštumoje mikrokompiuteris išveda į DAC gp. DAC gp konvertuoja šio neatitikimo parametro reikšmę į nuolatinę įtampą, proporcingą neatitikimo parametro reikšmei, ir tiekia ją DPG gp. DPG GP keičia giroskopo precesijos kampą ir taip pataiso kampinę antenos padėtį horizontalioje plokštumoje. Neatitikimo parametro Δϕ vertę vertikalioje plokštumoje mikrokompiuteris išveda į DAC vp. DAC VP konvertuoja šio klaidos parametro reikšmę į nuolatinę įtampą, proporcingą klaidos parametro reikšmei, ir tiekia ją DPG VP. DPG vp keičia giroskopo precesijos kampą, taip pataisydama antenos kampinę padėtį vertikalioje plokštumoje. Taigi, „Stabilizacijos“ režimu PA 6 kiekviename veikimo cikle suteikia antenos nuokrypį kampais, lygiais neatitikimo parametrų reikšmėms horizontalioje Δϕ g ir vertikalioje Δϕ plokštumose.
SHAR 1 atsiejimas nuo raketos korpuso PA 6 virpesių leidžia dėl giroskopo savybių išlaikyti nepakitusią jo ašių erdvinę padėtį evoliucijos metu, ant kurio jis pritvirtintas.
PA 6 išvestis yra skaitmeninis kompiuteris, kurio buferyje mikrokompiuteris rašo skaitmeninius kodus antenos kampinės padėties reikšmių horizontalioje ϕ ag ir vertikalioje ϕ plokštumose, kurias formuoja iš reikšmių. antenos padėties kampai konvertuojami į skaitmeninę formą, naudojant ADC gp ir ADC vp, paimtus iš DUPA gp ir DUPA vp.
Siųstuvas 7 yra tipiškas TX, šiuo metu naudojamas daugelyje radarų, pavyzdžiui, aprašytas 2004-11-03 patente RU 2260195. PRD 7 skirtas generuoti stačiakampius radijo impulsus. Siųstuvo generuojamų radijo impulsų pasikartojimo periodas nustatomas pagal laikrodžio impulsus, gaunamus iš sinchronizatoriaus 10. Atskaitos generatorius 8 naudojamas kaip pagrindinis siųstuvo 7 generatorius.
Etaloninis generatorius 8 yra tipiškas vietinis generatorius, naudojamas beveik bet kuriame aktyviame RGS arba radare, kuris generuoja tam tikro dažnio atskaitos signalus.
Skaitmeninis kompiuteris 9 yra tipiškas skaitmeninis kompiuteris, naudojamas bet kuriame šiuolaikiniame CGS ar radare ir optimizuotas priimamų radijo signalų antrinio apdorojimo ir įrangos valdymo problemoms spręsti. Tokio skaitmeninio kompiuterio pavyzdys yra skaitmeninis kompiuteris Baguette-83, pagamintas Rusijos mokslų akademijos Sibiro filialo tyrimų instituto KB Korund. TsVM 9:
Pagal anksčiau minėtą CM 1, perduodamas atitinkamas komandas, užtikrina PPS 5, PA 6 ir sinchronizatoriaus 10 valdymą;
Trečiajame skaitmeniniame greitkelyje (DM 3), kuris naudojamas kaip skaitmeninis greitkelis, MKIO, perduodamas atitinkamas komandas ir ženklus iš CPA, atlieka savitikrą;
Pagal CM 3 gauna funkcinę programinę įrangą (FPO tsvm) iš CPA ir ją išsaugo;
Per ketvirtąjį skaitmeninį greitkelį (CM 4), kuris naudojamas kaip skaitmeninis greitkelis MKIO, užtikrina ryšį su išoriniais įrenginiais;
FPO tsvm įgyvendinimas.
Pastabos.
FPO cvm nėra jokių specialių reikalavimų: jis turi būti pritaikytas tik skaitmeniniame kompiuteryje naudojamai operacinei sistemai 9. Bet kuri iš žinomų skaitmeninių greitkelių, pavyzdžiui, MPI skaitmeninis greitkelis (GOST 26765.51-86) arba MKIO (GOST). 26765.52-87).
FPO cvm įdiegimas leidžia cvm 9 atlikti šiuos veiksmus:
1. Pagal taikinio indikacijas, gautas iš išorinių įrenginių: taikinio kampinę padėtį horizontalioje ϕ tsgtsu ir vertikalioje ϕ tsvtsu plokštumose, atstumą D tsu iki taikinio ir raketos artėjimo prie taikinio greitį V. zondavimo impulsų pasikartojimo laikotarpis.
Zondavimo impulsų pasikartojimo periodo skaičiavimo algoritmai yra plačiai žinomi, pavyzdžiui, jie aprašyti monografijoje [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. ir kt., Nuotolio ir greičio įvertinimas radarų sistemose. 4.1. / Red. A.I. Kanaščenkova ir V.I. Merkulova - M .: Radiotechnika, 2004, p. 263-269].
2. Kiekvienoje matricoje MA Δg, MA Δv ir MA Σ, suformuotoje PPS 5 ir perduodamoms į kompiuterį 6 per CM 1, atlikite tokią procedūrą: palyginkite radijo signalų amplitudių reikšmes, įrašytas sąrašo MA langeliai su slenkstine reikšme ir, jei radijo signalo amplitudės reikšmė langelyje yra didesnė už slenkstinę reikšmę, tada į šį langelį įrašomas vienetas, kitu atveju - nulis. Šios procedūros metu iš kiekvienos minėtos MA skaitmeninis kompiuteris 9 sudaro atitinkamą aptikimo matricą (MO) - MO Δg, MO Δv ir MO Σ, kurios langeliuose rašomi nuliai arba vienetai, o vienetas rodo buvimą. tikslo šioje ląstelėje, o nulis rodo, kad jo nėra.
3. Pagal aptikimo matricų MO Δg, MO Δv ir MO Σ langelių koordinates, kuriose užfiksuotas taikinio buvimas, apskaičiuokite kiekvieno aptikto taikinio atstumą nuo centro (t. y. nuo centrinės ląstelės). ) atitinkamos matricos, ir lygindami šiuos atstumus nustatykite taikinį, esantį arčiausiai atitinkamos matricos centro. Šio taikinio koordinates kompiuteris 9 išsaugo tokia forma: aptikimo matricos MO Σ stulpelio numeris N stbd, nustatantis taikinio atstumą nuo centro MO Σ diapazone; aptikimo matricos MO Σ eilučių numeriai N strv, pagal taikinio artėjimo prie taikinio greitį nustato taikinio atstumą nuo centro MO Σ; stulpelio numeriai N stbg aptikimo matricos MO Δg, kuri nustato taikinio atstumą nuo MO Δg centro išilgai kampo horizontalioje plokštumoje; MO Δв aptikimo matricos eilutės numeris N strv, kuris nustato taikinio atstumą nuo MO Δв centro išilgai kampo vertikalioje plokštumoje.
4. Naudojant MO aptikimo matricos Σ įsimintus stulpelių numerius N stbd ir eilutes N stv pagal formules:
(kur D tsmo, V tsmo yra aptikimo matricos centro koordinatės MO Σ: ΔD ir ΔV yra konstantos, nurodančios diskrečią aptikimo matricos MO Σ stulpelį diapazono požiūriu ir aptikimo matricos MO eilutės diskrečią. Σ pagal greitį, atitinkamai), apskaičiuokite nuotolio iki taikinio D c vertes ir raketos artėjimo greitį V sb su taikiniu.
5. Naudojant MO aptikimo matricos Δg stulpelio N stbg ir MO aptikimo matricos Δv eilučių N strv skaičius, taip pat antenos kampinės padėties reikšmes horizontalioje ϕ ag ir vertikalioje ϕ plokštumos, pagal formules:
(kur Δϕ stbg ir Δϕ strv yra konstantos, nurodančios MO aptikimo matricos diskrečiąjį stulpelį Δg kampu horizontalioje plokštumoje, o diskrečiąją MO aptikimo matricos eilutę Δv – kampu vertikalioje plokštumoje), apskaičiuokite tikslinių guolių vertės horizontaliose ϕ tsg ir vertikaliose Δϕ tsv plokštumose.
6. Pagal formules apskaičiuokite neatitikimo parametrų reikšmes horizontalioje Δϕ g ir vertikalioje Δϕ plokštumose
arba pagal formules
kur ϕ tsgtsu, ϕ tsvtsu - tikslinės padėties kampų vertės atitinkamai horizontalioje ir vertikalioje plokštumose, gautos iš išorinių įrenginių kaip taikinio žymėjimas; ϕ tsg ir ϕ tsv - skaitmeniniame kompiuteryje apskaičiuotos 9 taikinio guolių reikšmės atitinkamai horizontalioje ir vertikalioje plokštumose; ϕ ar ir ϕ av yra atitinkamai antenos padėties kampų reikšmės horizontalioje ir vertikalioje plokštumose.
Sinchronizatorius 10 yra įprastas sinchronizatorius, šiuo metu naudojamas daugelyje radarų stočių, pavyzdžiui, aprašytas 2004-03-24 išradimo paraiškoje RU 2004108814 arba 2004-11-03 patente RU 2260195. Sinchronizatorius 10 skirtas generuoti įvairios trukmės ir pasikartojimo dažnio laikrodžio impulsus, kurie užtikrina sinchroninį RGS veikimą. Ryšys su skaitmeniniu kompiuteriu 9 sinchronizatorius 10 vyksta centriniame kompiuteryje 1 .
Nurodytas įrenginys veikia taip.
Ant žemės nuo KPA skaitmeniniame greitkelyje CM 2 į PPS 5 įveskite FPO PPS, kuris įrašytas į jo atminties įrenginį (atmintį).
Ant žemės nuo KPA skaitmeniniame greitkelyje TsM 3 į TsVM 9 įveskite FPO tsvm, kuris įrašytas į jo atmintį.
Ant žemės mikrokompiuterio FPO įvedamas į mikrokompiuterį iš CPA palei skaitmeninį greitkelį TsM 3 per skaitmeninį kompiuterį 9, kuris įrašomas į jo atmintį.
Atkreipiame dėmesį, kad iš CPA įvestuose FPO tsvm, FPO mikrokompiuteriuose ir FPO pps yra programos, leidžiančios kiekviename iš išvardytų skaičiuotuvų įgyvendinti visas aukščiau paminėtas užduotis, o jose yra visų būtinų konstantų reikšmės. skaičiavimams ir loginėms operacijoms.
Kai maitinimas tiekiamas skaitmeniniam kompiuteriui 9, PPS 5 ir antenos pavaros 6 mikrokompiuteris pradeda įgyvendinti savo FPO, atlikdami šiuos veiksmus.
1. Skaitmeninis kompiuteris 9 per skaitmeninį greitkelį 1 į mikrokompiuterį perduoda režimo N p numerį, atitinkantį PA 6 perkėlimą į narvelio režimą.
2. Mikrokompiuteris, gavęs režimo numerį N p „Cracking“, nuskaito iš ADC GP ir ADC VP antenos padėties kampų reikšmes, konvertuotas į skaitmeninę formą, atitinkamai gaunamas iš ROV GP. ir ROV VP. Antenos padėties horizontalioje plokštumoje kampo ϕ ag reikšmę mikrokompiuteris išveda į DAC gp, kuris paverčia jį nuolatine įtampa, proporcinga šio kampo reikšmei, ir tiekia į DPG gp. DPG GP sukasi giroskopą, taip pakeisdamas antenos kampinę padėtį horizontalioje plokštumoje. Antenos padėties vertikalioje plokštumoje kampo ϕ av reikšmę mikrokompiuteris išveda į DAC VP, kuris paverčia jį nuolatine įtampa, proporcinga šio kampo reikšmei, ir tiekia į DPG VP. DPG VP sukasi giroskopą, taip pakeisdamas antenos kampinę padėtį vertikalioje plokštumoje. Be to, mikrokompiuteris įrašo antenos padėties kampų vertes horizontaliose ϕ ar ir vertikaliose ϕ ab plokštumose į skaitmeninio greitkelio CM 1 buferį.
3. Skaitmeninis kompiuteris 9 nuskaito šias taikinio indikacijas iš skaitmeninio greitkelio CM 4 buferio, tiekiamas iš išorinių įrenginių: taikinio kampinės padėties reikšmes horizontaliose ϕ tsgtsu ir vertikaliose ϕ tsvtsu plokštumose, reikšmes atstumo D tsu iki taikinio, raketos artėjimo prie taikinio greitį V ir juos analizuoja.
Jei visi aukščiau pateikti duomenys yra lygūs nuliui, tada kompiuteris 9 atlieka veiksmus, aprašytus 1 ir 3 dalyse, o mikrokompiuteris – 2 pastraipoje aprašytus veiksmus.
Jei pirmiau išvardyti duomenys yra ne nulis, tada skaitmeninis kompiuteris 9 iš skaitmeninio greitkelio TsM 1 buferio nuskaito antenos kampinės padėties vertes vertikaliose ϕ av ir horizontaliose ϕ ar plokštumose ir, naudodamas formules. (5), apskaičiuoja neatitikimo parametrų vertes horizontalioje Δϕ r ir vertikalioje Δϕ plokštumose, kurios rašo į skaitmeninį greitkelio buferį CM 1 . Be to, skaitmeninis kompiuteris 9 buferiniame skaitmeniniame greitkelyje CM 1 įrašo režimo numerį Np, atitinkantį režimą „Stabilizavimas“.
4. Mikrokompiuteris, nuskaitęs režimo numerį N p „Stabilizavimas“ iš skaitmeninės magistralės CM 1 buferio, atlieka šiuos veiksmus:
Nuskaito iš skaitmeninio greitkelio CM 1 buferio neatitikimo parametrų reikšmes horizontalioje Δϕ g ir vertikalioje Δϕ plokštumose;
Neatitikimo parametro Δϕ g reikšmė horizontalioje plokštumoje išvedama į DAC gp, kuri ją paverčia nuolatine įtampa, proporcinga gauto neatitikimo parametro reikšmei, ir tiekia į DPG gp; DPG gp pradeda sukti giroskopą, taip pakeisdamas antenos kampinę padėtį horizontalioje plokštumoje;
Neatitikimo parametro Δϕ reikšmė vertikalioje plokštumoje išvedama į DAC VP, kuri ją paverčia nuolatine įtampa, proporcinga gauto neatitikimo parametro reikšmei, ir tiekia į DPG VP; DPG VP pradeda sukti giroskopą, taip pakeisdamas antenos kampinę padėtį vertikalioje plokštumoje;
nuskaito iš ADC gp ir ADC vp antenos padėties kampų reikšmes horizontalioje ϕ ag ir vertikalioje ϕ plokštumose, kurias jie konvertuoja į skaitmeninę formą, atitinkamai patenkant į jas iš ADC gp ir ADC vp, kurios įrašytos į skaitmeninės greitkelio TsM 1 buferį.
5. TsVM 9 naudojant tikslo žymėjimą pagal algoritmus, aprašytus [Merkulovas V.I., Kanaščenkovas A.I., Perovas A.I., Drogalinas V.V. ir kt., Nuotolio ir greičio įvertinimas radarų sistemose. 1 dalis. / Red. A.I.Kanaščenkova ir V.I.Merkulova - M.: Radio engineering, 2004, p. 263-269], apskaičiuoja zondavimo impulsų pasikartojimo periodą ir, palyginti su zondavimo impulsais, generuoja laiko intervalų kodus, kurie nustato PRMU atidarymo momentus. 3 ir darbo pradžia OG 8 ir ADC 4.
Zondavimo impulsų pasikartojimo periodo ir laiko intervalų kodus, lemiančius PRMU 3 atsidarymo ir išmetamųjų dujų 8 bei ADC 4 veikimo pradžios momentus, skaitmeninis kompiuteris 9 perduoda sinchronizatorių 10 per skaitmeninį greitkelį. .
6. Sinchronizatorius 10, remdamasis aukščiau minėtais kodais ir intervalais, generuoja šiuos laikrodžio impulsus: TX pradžios impulsus, imtuvo uždarymo impulsus, OG laikrodžio impulsus, ADC laikrodžio impulsus, signalo apdorojimo pradžios impulsus. TX pradžios impulsai iš pirmojo sinchronizatoriaus 10 išėjimo yra tiekiami į pirmąjį TX 7 įėjimą. Imtuvo uždarymo impulsai iš antrojo sinchronizatoriaus 10 išėjimo yra tiekiami į ketvirtą RMS 3 įvestį. laikrodžio impulsai gaunami iš trečiojo sinchronizatoriaus 10 išėjimo į OG 8 įėjimą. ADC laikrodžio impulsai iš ketvirtojo išėjimo sinchronizatoriaus 10 tiekiami į ketvirtą ADC 4 įėjimą. Signalo apdorojimo pradžios impulsai iš penktojo sinchronizatoriaus 10 išėjimo yra tiekiami į ketvirtą PPS 5 įvestį.
7. EG 8, gavęs laiko impulsą, iš naujo nustato jo generuojamo aukšto dažnio signalo fazę ir per pirmąjį išėjimą išveda į TX 7, o per antrąjį išėjimą į PRMU 3 penktą įvestį.
8. Rx 7, gavęs Rx trigerio impulsą, naudodamas etaloninio osciliatoriaus 8 aukšto dažnio signalą, sudaro galingą radijo impulsą, kuris iš jo išvesties tiekiamas į AP 2 įėjimą, o toliau į bendra SHAR 1 įvestis, kuri ją spinduliuoja į erdvę.
9. SCAR 1 priima radijo signalus, atsispindinčius nuo žemės ir taikinių ir iš jo bendros Σ, skirtumo horizontaliosios plokštumos Δ g ir skirtumo vertikalios plokštumos Δ išėjimuose atitinkamai išveda juos į AP 2 įvestį-išėjimą, į pirmojo PRMU 3 kanalą ir į antrojo kanalo PRMU 3 įvestį. AP 2 gautas radijo signalas transliuojamas į PRMU 3 trečiojo kanalo įvestį.
10. PRMU 3 sustiprina kiekvieną iš aukščiau nurodytų radijo signalų, filtruoja triukšmą ir, naudodamas atskaitos radijo signalus, sklindančius iš išmetamųjų dujų 8, konvertuoja juos į tarpinį dažnį, o radijo signalus sustiprina ir paverčia tarpiniu dažniu tik tuose įrenginiuose. laiko intervalai, kai nėra imtuvą uždarančių impulsų.
Minėti radijo signalai, konvertuoti į tarpinį dažnį iš atitinkamų PRMU 3 kanalų išėjimų, atitinkamai tiekiami į pirmojo, antrojo ir trečiojo ADC 4 kanalų įvestis.
11. ADC 4, gavęs ketvirtą įvestį iš sinchronizatoriaus 10 laiko impulsų, kurių pasikartojimo dažnis yra dvigubai didesnis nei iš PRMU 3 gaunamų radijo signalų dažnis, kvantuoja minėtus radijo signalus, patenkančius į jo kanalų įvestis. laikas ir lygis, todėl pirmojo, antrojo ir trečiojo kanalų išėjimuose susidaro aukščiau paminėti radijo signalai skaitmenine forma.
Atkreipiame dėmesį, kad laikrodžio impulsų pasikartojimo dažnis parenkamas dvigubai didesnis nei radijo signalų, patenkančių į ADC 4, dažnis, kad PPS 5 būtų atliktas kvadratinis gautų radijo signalų apdorojimas.
Iš atitinkamų ADC 4 išėjimų pirmiau minėti radijo signalai skaitmenine forma atitinkamai priimami pirmajame, antrajame ir trečiajame PPS 5 įėjimuose.
12. PPS 5, gavęs ketvirtą signalo apdorojimo pradžios impulso sinchronizatoriaus 10 įvestį, per kiekvieną iš aukščiau paminėtų radijo signalų pagal monografijoje aprašytus algoritmus [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. ir kt., Nuotolio ir greičio įvertinimas radarų sistemose. 1 dalis. / Red. A. I. Kanaščenkova ir V. I. Merkulova - M.: Radijo inžinerija, 2004, p. 162-166, 251-254], JAV patentas Nr. 5014064, klasė. G01S 13/00, 342-152, 1991-07-05 ir RF patentas Nr. 2258939, 2005-08-20, atlieka: priimtų radijo signalų kvadratinį apdorojimą, taip pašalindamas priimamų radijo signalų amplitudės priklausomybę nuo atsitiktinės pradinės šių radijo signalų fazės; nuoseklus gaunamų radijo signalų kaupimas, taip užtikrinant signalo ir triukšmo santykio padidėjimą; sukauptų radijo signalų padauginimas iš atskaitos funkcijos, kurioje atsižvelgiama į antenos rašto formą, taip pašalinant antenos rašto formos poveikį radijo signalų amplitudei, įskaitant jos šoninių skilčių poveikį; DFT procedūros vykdymas pagal daugybos rezultatą, taip padidinant CGS skiriamąją gebą horizontalioje plokštumoje.
Aukščiau pateikto apdorojimo PPS 5 rezultatai amplitudės MA Δg, MA Δv ir MA Σ pavidalu įrašomi į skaitmeninės greitkelio CM 1 buferį. Dar kartą pažymime, kad kiekviena iš MA yra lentelė, užpildyta radijo signalų, atsispindėjusių iš įvairių žemės paviršiaus dalių, amplitudės reikšmėmis, tuo tarpu:
Amplitudės matrica MA Σ , sudaryta iš radijo signalų, gautų per suminį kanalą, iš tikrųjų yra žemės paviršiaus radaro vaizdas koordinatėmis „Dirpo diapazonas × Doplerio dažnis“, kurio matmenys yra proporcingi antenos rašto pločiui. , rašto pasvirimo kampas ir atstumas iki žemės. Radijo signalo amplitudė, įrašyta amplitudės matricos centre išilgai „Range“ koordinatės, atitinka žemės paviršiaus plotą, esantį atstumu nuo CGS Radijo signalo amplitudė, įrašyta amplitudės matricos centre išilgai koordinatės „Doplerio dažnis“, atitinka žemės paviršiaus plotą, artėjantį prie RGS V cs greičiu, t.y. V tsma =V sbtsu, kur V tsma - amplitudžių matricos centro greitis;
Amplitudės matricos MA Δg ir MA Δv, atitinkamai suformuotos iš horizontaliosios plokštumos skirtumų radijo signalų ir vertikalios plokštumos skirtumų radijo signalų, yra identiškos daugiamačiams kampiniams diskriminatoriams. Matricų duomenų centruose registruojamų radijo signalų amplitudės atitinka žemės paviršiaus plotą, į kurį nukreipta antenos ekvisignalinė kryptis (RCH), t.y. ϕ tsmag =ϕ tsgcu, ϕ tsmav = ϕ tsvts, kur ϕ tsmag yra amplitudės matricos MA Δg centro kampinė padėtis horizontalioje plokštumoje, ϕ tsmav yra amplitudės centro kampinė padėtis matricoje Δg vertikali plokštuma, ϕ tsgts – taikinio kampinės padėties horizontalioje plokštumoje reikšmė, gauta kaip taikinio žymėjimas, ϕ tsvtsu – taikinio kampinės padėties vertikalioje plokštumoje vertė, gauta kaip taikinio žymėjimas.
Minėtos matricos išsamiau aprašytos 2005 m. rugpjūčio 20 d. patente RU Nr. 2258939.
13. Skaitmeninis kompiuteris 9 nuskaito matricų MA Δg, MA Δv ir MA Σ reikšmes iš buferio CM 1 ir kiekvienai iš jų atlieka tokią procedūrą: palygina radijo signalų, įrašytų į radijo signalą, amplitudės reikšmes. MA langeliai su slenkstinės reikšmės slenksčio reikšme, tada šis langelis rašo vienetą, kitu atveju - nulį. Šios procedūros metu iš kiekvienos minėtos MA susidaro aptikimo matrica (MO) - atitinkamai MO Δg, MO Δv ir MO Σ, kurios langeliuose rašomi nuliai arba vienetai, o vienetas signalizuoja apie tikslas šioje ląstelėje, o nulis - apie jo nebuvimą. Pastebime, kad matricų MO Δg, MO Δv ir MO Σ matmenys visiškai sutampa su atitinkamais matricų MA Δg, MA Δv ir MA Σ matmenimis, tuo tarpu: V tsmo, kur V tsmo yra matricos centro greitis. aptikimo matrica; ϕ tsmag =ϕ tsmog, ϕ tsmav =ϕ tsmov, kur ϕ tsmog yra horizontalios plokštumos aptikimo matricos MO Δg centro kampinė padėtis, ϕ tsmov yra aptikimo matricos MO Δ centro kampinė padėtis vertikali plokštuma.
14. Skaitmeninis kompiuteris 9 pagal aptikimo matricose MO Δg, MO Δv ir MO Σ įrašytus duomenis apskaičiuoja kiekvieno aptikto taikinio atstumą nuo atitinkamos matricos centro ir palygindamas šiuos pašalinimus nustato arčiausiai esantį taikinį. iki atitinkamos matricos centro. Šio taikinio koordinates kompiuteris 9 išsaugo tokia forma: aptikimo matricos MO Σ stulpelio numeris N stbd, kuris nustato taikinio atstumą nuo centro MO Σ diapazone; aptikimo matricos MO Σ, kuri pagal taikinio greitį nustato taikinio atstumą nuo centro MO Σ, eilučių numeriai N strv; stulpelio numeriai N stbg aptikimo matricos MO Δg, kuri nustato taikinio atstumą nuo MO Δg centro išilgai kampo horizontalioje plokštumoje; MO Δв aptikimo matricos eilutės numeris N strv, kuris nustato taikinio atstumą nuo MO Δв centro išilgai kampo vertikalioje plokštumoje.
15. Skaitmeninis kompiuteris 9, naudojant saugomus aptikimo matricos MO Σ stulpelio N stbd ir N stv eilutes numerius, taip pat aptikimo matricos MO Σ centro koordinates pagal (1) ir (2) formules. , apskaičiuoja atstumą D c iki taikinio ir raketos artėjimo greitį V sb su tikslu.
16. TsVM 9, naudojant išsaugotus MO aptikimo matricos Δg stulpelio N stbg ir MO aptikimo matricos Δv eilutės N strv numerius, taip pat antenos kampinės padėties horizontalioje ϕ reikšmes. ag ir vertikalios ϕ ab plokštumos, pagal (3) ir (4) formules apskaičiuoja taikinio guolių vertes horizontaliose ϕ tsg ir vertikaliose ϕ tsv plokštumose.
17. Skaitmeninis kompiuteris 9 pagal formules (6) apskaičiuoja neatitikimo parametrų reikšmes horizontalioje Δϕ g ir vertikalioje Δϕ plokštumose, kurias kartu su „Stabilizacijos“ režimo numeriu įrašo į buferį CM. 1 .
18. Skaitmeninis kompiuteris 9 fiksuoja apskaičiuotas taikinio guolių vertes horizontaliose ϕ tsg ir vertikaliose ϕ tsv plokštumose, atstumą iki taikinio D c ir raketos su taikiniu į buferį artėjimo greitį V sb. skaitmeninio greitkelio CM 4, kuriuos iš jo nuskaito išoriniai įrenginiai.
19. Po to reikalaujamas įrenginys kiekviename paskesniame savo veikimo cikle atlieka 5...18 punktuose aprašytas procedūras, o įgyvendindamas 6 punkte aprašytą algoritmą, kompiuteris 6 apskaičiuoja zondavimo impulsų pasikartojimo periodą naudodamas duomenų taikinio žymėjimai ir nuotolio D c reikšmės, raketos artėjimo prie taikinio greitis V sb, taikinio kampinė padėtis horizontalioje ϕ tsg ir vertikalioje ϕ ts plokštumose, apskaičiuotos ankstesniame skyriuje. ciklai atitinkamai pagal (1) - (4) formules.
Išradimo panaudojimas, lyginant su prototipu, dėl giroskopu stabilizuotos antenos pavaros panaudojimo, SAR panaudojimo, nuoseklaus signalo kaupimo įgyvendinimo, DFT procedūros įgyvendinimo, kuri užtikrina didesnę skiriamąją gebą. CGS azimutu iki 8...10 kartų, leidžia:
Žymiai pagerinti antenos stabilizavimo laipsnį,
Pateikite apatines antenos šonines skiltis,
Didelė taikinių skiriamoji geba azimute ir dėl to didesnis taikinio vietos tikslumas;
Užtikrinkite ilgą taikinio aptikimo diapazoną esant žemai vidutinei siųstuvo galiai.
Norint atlikti nurodytą įrenginį, galima naudoti elementų bazę, kurią šiuo metu gamina vidaus pramonė.
Radaro nukreipimo galvutė su antena, siųstuvu, priėmimo įtaisu (PRMU), cirkuliaciniu siurbliu, antenos kampinės padėties jutikliu horizontalioje plokštumoje (ARV GP) ir antenos kampinės padėties jutikliu vertikalioje plokštumoje (ARV VP), charakterizuojama tuo, kad jame yra trijų kanalų analoginis skaitmeninis keitiklis (ADC), programuojamas signalų procesorius (PPS), sinchronizatorius, etaloninis generatorius (OG), skaitmeninis kompiuteris, monoimpulsinė plyšinė antenos matrica (SAR). tipas buvo naudojamas kaip antena, mechaniškai pritvirtinta prie girostabilizuotos antenos pavaros giroplatformos ir funkcionaliai apimanti ROV giroplatforminį precesijos variklį horizontalioje plokštumoje (GPGgp), giroplatformos precesijos variklį vertikalioje plokštumoje (GPGvp) ir mikroskaitmeninį kompiuterį (mikrokompiuterį). , be to, DUPAgp yra mechaniškai prijungtas prie GPGgp ašies, o jo išėjimas yra per analoginį skaitmeninį keitiklį (ATC VP) yra prijungtas prie pirmojo mikrokompiuterio įėjimo, DUPA VP yra mechaniškai prijungtas prie DPG VP ašies. , o jo išvestis per analoginį-skaitmeninį keitiklį (ADC VP) yra prijungta prie antrojo mikrokompiuterio įėjimo, pirmasis mikrokompiuterio išėjimas per skaitmeninį analoginį keitiklį (DAC) gp) su DPG gp. , antrasis mikrokompiuterio išėjimas per skaitmeninį analoginį keitiklį (DAC VP) yra prijungtas prie DPG VP, bendras cirkuliacinio siurblio įėjimas-išėjimas yra prijungtas prie bendro ShchAR įėjimo-išėjimo, skirtumas Shchar spinduliavimo modeliui horizontalioje plokštumoje yra prijungtas prie PRMU pirmojo kanalo įvesties, SAR diferencinis išėjimas nukreipimo modeliui vertikalioje plokštumoje yra prijungtas prie antrojo RMS kanalo įvesties, cirkuliacinio siurblio išėjimas prijungtas prie trečiojo RMS kanalo įėjimo, cirkuliacinio siurblio įėjimas prijungtas prie siųstuvo išėjimo, RMS pirmojo kanalo išėjimas prijungtas prie pirmojo kanalo įėjimo (ADC), RMS antrojo kanalo išėjimas yra prijungtas prie ADC antrojo kanalo įvesties, PRMU trečiojo kanalo išėjimas yra prijungtas prie ADC trečiojo kanalo įėjimo, išėjimas ADC pirmojo kanalo yra prijungtas prie pirmojo įėjimo sinchronizatoriaus išėjimas prijungtas prie pirmojo siųstuvo įėjimo, antrasis sinchronizatoriaus išėjimas yra prijungtas prie ketvirto PRMU įėjimo, trečiasis sinchronizatoriaus išėjimas yra prijungtas prie įvesties (OG), ketvirtasis sinchronizatoriaus išėjimas yra prijungtas prie ketvirtojo ADC įėjimo, penktasis sinchronizatoriaus išėjimas yra prijungtas prie ketvirto PPS įėjimo, pirmasis OG išėjimas yra prijungtas prie antrojo siųstuvo įėjimas, antrasis OG išėjimas yra prijungtas prie penktojo PRMU įėjimo, o PPS, skaitmeninis kompiuteris, sinchronizatorius ir mikrokompiuteris yra sujungti pirmąja skaitmenine linija, PPS yra prijungtas prie valdymo ir bandymo įranga (CPA) per antrąją skaitmeninę liniją, kompiuteris prie CPA jungiamas trečiąja skaitmenine linija, Skaitmeninis kompiuteris yra prijungtas prie ketvirtosios skaitmeninės magistralės ryšiui su išoriniais įrenginiais.
Didelio tikslumo taikinio nukreipimo sistemų kūrimas tolimojo nuotolio raketosžemė į žemę klasė yra viena svarbiausių ir sunkių problemų kuriant didelio tikslumo ginklus (PPO). Taip yra visų pirma dėl to, kad, esant vienodiems dalykams, sausumos taikinių „naudingo signalo / trukdžių“ santykis yra žymiai mažesnis, palyginti su jūros ir oro taikiniais, o raketos paleidimas ir nukreipimas vykdomi be tiesioginio kontakto tarp raketų. operatorius ir taikinys.
Didelio tikslumo žemė-žemė ilgo nuotolio raketų sistemose, kurios įgyvendina veiksmingo antžeminių taikinių susidūrimo su įprastos įrangos koviniais vienetais koncepciją, nepaisant šaudymo nuotolio, inercinės navigacijos sistemos yra integruotos su raketų nukreipimo sistemomis, kurios naudoja principą. navigacija palei geofizinius Žemės laukus. Inercinė navigacijos sistema, kaip pagrindinė, užtikrina aukštą atsparumą triukšmui ir integruotų sistemų autonomiją. Tai suteikia daug neabejotinų pranašumų, įskaitant nuolatinį priešraketinės gynybos sistemų tobulinimą.
Norint integruoti inercines valdymo sistemas su Žemės geofiziniais laukais pagrįstomis sistemomis, pirmiausia reikalinga speciali informacinė palaikymo sistema.
Informacinės paramos sistemos ideologiją ir principus lemia pagrindinės naikinimo objektų ir pačių ginklų sistemų savybės. Funkciniu požiūriu didelio tikslumo raketų sistemų informacinis palaikymas apima tokius pagrindinius komponentus kaip žvalgybos informacijos gavimas ir iššifravimas, taikinio paskyrimo kūrimas, taikinio paskyrimo informacijos perkėlimas į kompleksus. raketiniai ginklai.
Svarbiausias didelio tikslumo raketų nukreipimo sistemų elementas yra nukreipimo galvutės (GOS). Vienas iš vidaus organizacijos užsiima plėtra šioje srityje, yra Centrinis tyrimų institutas automatika ir hidraulika (TsNIIAG), esanti Maskvoje. Ten buvo sukaupta daug patirties kuriant „žemė-žemė“ raketų valdymo sistemas su optinėmis ir radaro tipo galvutėmis su koreliaciniu-ekstremaliu signalų apdorojimu.
Koreliacinių ekstremalių nustatymo sistemų naudojimas geofizinių laukų žemėlapiuose, lyginant skrydžio metu išmatuoto geofizinio lauko vertes su jo atskaitos žemėlapiu, saugomu borto kompiuterio atmintyje, leidžia pašalinti daugybę susikaupusių valdymo klaidų. Sistemoms, pagrįstoms optiniu reljefo vaizdu, optinis žvalgybos vaizdas gali būti naudojamas kaip atskaitos žemėlapis, kuriame taikinys nustatomas praktiškai be klaidų, susijusių su aplinkinio kraštovaizdžio elementais. Dėl šios priežasties GOS, vadovaujamasi kraštovaizdžio elementų, yra nukreiptas tiksliai į nurodytą tašką, nepaisant to, kokiu tikslumu žinomos jo geografinės koordinatės.
Prieš optinių ir radarų koreliacinių ekstremalių sistemų prototipų ir jų GOS atsiradimą buvo atlikta daugybė teorinių ir eksperimentinių tyrimų kompiuterių mokslo srityje, modelių atpažinimo ir vaizdo apdorojimo teorijos, aparatinės ir programinės įrangos kūrimo pagrindai. ir etaloniniai vaizdai, įvairių žemės paviršiaus sričių foninių taikinių aplinkų bankų organizavimas įvairiuose elektromagnetinio spektro diapazonuose, matematinis GOS modeliavimas, sraigtasparnių, orlaivių ir raketų bandymai.
Pavaizduotas vieno iš optinio ieškiklio variantų dizainas ryžių. 1
.
Optinis ieškiklis skrydžio metu atpažįsta kraštovaizdžio sritį tikslinėje srityje pagal optinį vaizdą, kurį sudaro koordinatoriaus objektyvas ant matricinio kelių elementų fotodetektoriaus paviršiaus. Kiekvienas imtuvo elementas konvertuoja atitinkamos vietovės ryškumą į elektrinį signalą, kuris tiekiamas į kodavimo įrenginio įvestį. Šio įrenginio sugeneruotas dvejetainis kodas saugomas kompiuterio atmintyje. Jame taip pat saugomas norimos srities pamatinis vaizdas, gautas iš nuotraukos ir užkoduotas naudojant tą patį algoritmą. Artėjant prie tikslo, laipsniškas mastelio keitimas atliekamas iš kompiuterio atminties iššaukiant atitinkamo mastelio etaloninius vaizdus.
Vietovės gabalo atpažinimas atliekamas taikinio fiksavimo ir sekimo režimais. Tikslinio sekimo režime naudojamas ne paieškos metodas, pagrįstas modelio atpažinimo teorijos algoritmais.
Optinio ieškiklio veikimo algoritmas leidžia generuoti valdymo signalus tiek tiesioginio valdymo režimu, tiek orientavimo kampo ekstrapoliacijos režimu. Tai leidžia ne tik padidinti raketos nukreipimo į taikinį tikslumą, bet ir užtikrinti valdymo signalų ekstrapoliaciją, jei nepavyktų sekti taikinio. Optinio ieškiklio privalumas – pasyvus veikimo režimas, didelė raiška, mažas svoris ir matmenys.
Radarų ieškotojai užtikrina aukštą oro, sezoniškumo ir kraštovaizdžio patikimumą, žymiai sumažindami instrumentines klaidas valdymo ir tikslo žymėjimo sistemose. Bendra forma rodomas vienas iš radaro ieškiklio variantų ryžių. 2
.
Radaro ieškiklio veikimo principas pagrįstas esamo radaro šviesumo reljefo vaizdo tikslinėje srityje, gauto raketoje naudojant radarą, koreliaciniu palyginimu su etaloniniais vaizdais, anksčiau susintetintomis iš pirminės informacinės medžiagos. Kaip pirminė informacinė medžiaga naudojami topografiniai žemėlapiai, skaitmeniniai vietovės žemėlapiai, aeronuotraukos, palydovinės nuotraukos ir specifinių efektyvių sklaidos paviršių katalogas, apibūdinantis atspindinčio radaro savybes. įvairių paviršių ir optinių vaizdų pavertimas radariniais reljefo vaizdais, atitinkančiais esamus vaizdus. Srovės ir atskaitos vaizdai pateikiami skaitmeninių matricų pavidalu, o jų koreliacijos apdorojimas atliekamas borto kompiuteryje pagal sukurtą palyginimo algoritmą. Pagrindinis radaro ieškiklio veikimo tikslas yra nustatyti raketos masės centro projekcijos koordinates tikslinio taško atžvilgiu, dirbant įvairaus informacijos turinio vietovėje, atsižvelgiant į meteorologines sąlygas, atsižvelgiant į sezoniškumą. pokyčiai, elektroninių atsakomųjų priemonių buvimas ir raketų skrydžio dinamikos įtaka dabartinio vaizdo pašalinimo tikslumui.
Optinių ir radarų ieškotojų kūrimas ir tolesnis tobulinimas grindžiamas mokslo ir technikos pasiekimais informatikos, kompiuterinių technologijų, vaizdo apdorojimo sistemų srityse, naujomis ieškančiųjų ir jų elementų kūrimo technologijomis. Šiuo metu kuriamos didelio tikslumo pritaikymo sistemos perėmė sukauptą patirtį ir šiuolaikiniais principais kuriant tokias sistemas. Jie naudoja didelio našumo integruotus procesorius, kurie leidžia realiu laiku įgyvendinti sudėtingus sistemų veikimo algoritmus.
Kitas žingsnis kuriant tikslias ir patikimas didelio tikslumo „žemė-žemė“ raketų nukreipimo sistemas buvo daugiaspektrinių korekcijos sistemų, skirtų matomiems, radijo, infraraudoniesiems ir ultravioletiniams diapazonams, sukūrimas, integruotas su kanalais, skirtais raketoms tiesiogiai nukreipti į taikinį. Tiesioginio nukreipimo į taikinį kanalų kūrimas yra susijęs su dideliais sunkumais, susijusiais su taikinių savybėmis, raketų trajektorijomis, jų naudojimo sąlygomis, taip pat su kovinių galvučių tipu ir jų kovinėmis savybėmis.
Taikinio atpažinimo sudėtingumas tiesioginio valdymo režimu, kuris lemia programinės įrangos sudėtingumą ir algoritminį didelio tikslumo vadovavimo palaikymą, lėmė poreikį intelektualizuoti orientavimo sistemas. Viena iš jos krypčių laikytina dirbtinio intelekto principų įgyvendinimą neuroniniais tinklais pagrįstose sistemose.
Rimta pažanga fundamentiniuose ir taikomuosiuose moksluose mūsų šalyje, įskaitant informacijos teorijos ir sistemų teorijos sritis dirbtinis intelektas, leidžia įgyvendinti itin tikslių, tikslių raketų sistemų, skirtų pataikyti į antžeminius taikinius, kūrimo koncepciją, užtikrinančią veiklos efektyvumą įvairiomis kovinio naudojimo sąlygomis. Vienas iš naujausių pasiekimų šioje srityje yra operatyvinis-taktinis raketų sistema„Iskander“.
Įkeliama...
