ekosmak.ru

aktif hanım hedef arama sistemleri

Rusya Federasyonu Yüksek Öğrenim Devlet Komitesi

BALTIK DEVLET TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

_____________________________________________________________

Radyoelektronik Cihazlar Bölümü

RADAR YÖNLENDİRME BAŞLIĞI

Sankt Petersburg


2. RLGS HAKKINDA GENEL BİLGİLER.

2.1 Amaç

Radar güdümlü kafa, füzenin uçuşunun son aşamasında otomatik hedef edinimi, otomatik izleme ve otopilota (AP) ve radyo sigortasına (RB) kontrol sinyalleri verilmesini sağlamak için karadan havaya füze üzerine monte edilmiştir. .

2.2 Özellikler

RLGS, aşağıdaki temel performans verileriyle karakterize edilir:

1. Yöne göre arama alanı:

Azimut ± 10°

Yükseklik ± 9°

2. arama alanı gözden geçirme süresi 1,8 - 2,0 sn.

3. 1,5 saniyelik açıyla hedef alma süresi (artık yok)

4. Arama alanının maksimum sapma açıları:

Azimutta ± 50° (en az değil)

Yükseklik ± 25° (en az değil)

5. Eş sinyal bölgesinin maksimum sapma açıları:

Azimutta ± 60° (en az değil)

Yükseklik ± 35° (en az değil)

6. 0,5-19 km'den az olmayan ve 0,95-16 km'den az olmayan bir olasılıkla (AP)'ye kontrol sinyalleri veren IL-28 uçak tipinin hedef yakalama menzili.

10 - 25 km aralığında 7 arama bölgesi

8. çalışma frekansı aralığı f ± %2,5

9. ortalama verici gücü 68W

10. RF darbe süresi 0,9 ± 0,1 µs

11. RF darbe tekrarlama süresi T ± %5

12. alıcı kanalların hassasiyeti - 98 dB (en az değil)

13. güç kaynaklarından güç tüketimi:

Şebekeden 115 V 400 Hz 3200 W

Şebeke 36V 400Hz 500W

Ağdan 27 600 W

14. istasyon ağırlığı - 245 kg.

3. RLGS'NİN ÇALIŞMA VE İNŞAATI İLKELERİ

3.1 Radarın çalışma prensibi

RLGS, darbeli radyasyon modunda çalışan 3 santimetrelik bir radar istasyonudur. En genel değerlendirmede, radar istasyonu iki kısma ayrılabilir: - gerçek radar kısmı ve hedef tespiti, açı ve menzilde otomatik takibi ve otopilot ve radyoya kontrol sinyalleri verilmesini sağlayan otomatik kısım. sigorta.

İstasyonun radar kısmı her zamanki gibi çalışıyor. Magnetron tarafından çok kısa darbeler şeklinde üretilen yüksek frekanslı elektromanyetik salınımlar, aynı anten tarafından alınan, alıcı cihazda dönüştürülen ve yükseltilen yüksek yönlü bir anten kullanılarak yayınlanır ve istasyonun otomatik kısmına - hedefe geçer. açı izleme sistemi ve telemetre.

İstasyonun otomatik kısmı aşağıdaki üç işlevsel sistemden oluşur:

1. radar istasyonunun tüm çalışma modlarında anten kontrolü sağlayan anten kontrol sistemleri ("işaretleme" modunda, "arama" modunda ve sırayla "yakalama" olarak bölünmüş "homing" modunda) ve "otomatik izleme" modları)

2. mesafe ölçüm cihazı

3. roketin otopilotuna ve radyo sigortasına sağlanan kontrol sinyalleri için bir hesaplayıcı.

"Otomatik izleme" modundaki anten kontrol sistemi, istasyonda küresel bir ayna ve aynanın önüne belirli bir mesafeye yerleştirilmiş 4 yayıcıdan oluşan özel bir antenin kullanıldığı diferansiyel yönteme göre çalışır. .

Radar istasyonu radyasyon üzerinde çalıştığında, anten sisteminin ekseni ile çakışan bir maμmum ile tek loblu bir radyasyon modeli oluşturulur. Bu, yayıcıların dalga kılavuzlarının farklı uzunlukları nedeniyle elde edilir - farklı yayıcıların salınımları arasında sert bir faz kayması vardır.

Alışta çalışırken, yayıcıların radyasyon modelleri aynanın optik eksenine göre kaydırılır ve 0,4 seviyesinde kesişir.

Yayıcıların alıcı-verici ile bağlantısı, seri olarak bağlanmış iki ferrit anahtarın bulunduğu bir dalga kılavuzu yolu üzerinden gerçekleştirilir:

· 125 Hz frekansta çalışan eksen komütatörü (FKO).

· 62,5 Hz frekansında çalışan alıcı anahtarı (FKP).

Eksenlerin ferrit anahtarları, dalga kılavuzu yolunu, önce 4 yayıcının tümü vericiye bağlanarak tek loblu bir yönlendirme modeli ve ardından iki kanallı bir alıcıya, ardından iki yönlülük modeli oluşturan yayıcılar olacak şekilde değiştirir. bir dikey düzlem, ardından yatay düzlemde iki desen oryantasyonu oluşturan yayıcılar. Alıcıların çıkışlarından, sinyaller çıkarma devresine girer; burada, belirli bir yayıcı çiftinin radyasyon modellerinin kesişmesiyle oluşturulan eş-sinyal yönüne göre hedefin konumuna bağlı olarak, bir fark sinyali üretilir, genliği ve polaritesi, hedefin uzaydaki konumu ile belirlenir (Şekil 1.3).

Radar istasyonundaki ferrit eksen anahtarı ile senkronize olarak, anten kontrol sinyali çıkarma devresi azimut ve yükseklikte anten kontrol sinyalinin üretildiği anten kontrol sinyali çıkarma devresi çalışır.

Alıcı komütatörü, alıcı kanalların girişlerini 62,5 Hz frekansta değiştirir. Hedef yön bulmanın diferansiyel yöntemi, her iki alıcı kanalın parametrelerinin tam kimliğini gerektirdiğinden, alıcı kanalların değiştirilmesi, özelliklerinin ortalamasını alma ihtiyacı ile ilişkilidir. RLGS telemetre, iki elektronik entegratöre sahip bir sistemdir. Birinci entegratörün çıkışından, hedefe yaklaşma hızıyla orantılı bir voltaj, ikinci entegratörün çıkışından - hedefe olan mesafeyle orantılı bir voltaj çıkarılır. Telemetre, 300 metreye kadar otomatik takip özelliği ile 10-25 km aralığındaki en yakın hedefi yakalar. 500 metrelik bir mesafede, radyo sigortasını (RV) açmaya yarayan telemetreden bir sinyal verilir.

RLGS hesaplayıcı bir bilgi işlem cihazıdır ve RLGS tarafından otopilota (AP) ve RV'ye verilen kontrol sinyallerini üretmeye yarar. AP'ye, hedef nişan ışınının mutlak açısal hız vektörünün füzenin enine eksenleri üzerindeki izdüşümünü temsil eden bir sinyal gönderilir. Bu sinyaller, füzenin yönünü ve eğimini kontrol etmek için kullanılır. Hedefin füzeye yaklaşmasının hız vektörünün hedefin nişan ışınının kutupsal yönüne izdüşümünü temsil eden bir sinyal, hesap makinesinden RV'ye ulaşır.

Ayırt edici özellikleri Taktik ve teknik verileri bakımından kendisine benzer diğer istasyonlarla karşılaştırıldığında RLGS:

1. bir radar istasyonunda uzun odaklı bir antenin kullanılması, ışının, sapma açısı ışın sapma açısının yarısı olan oldukça hafif bir aynanın sapması kullanılarak içinde oluşturulması ve saptırılmasıyla karakterize edilir. . Ek olarak, böyle bir antende, tasarımını basitleştiren dönen yüksek frekanslı geçişler yoktur.

2. Kanalın dinamik aralığının 80 dB'ye kadar genişletilmesini sağlayan ve böylece aktif parazit kaynağının bulunmasını mümkün kılan doğrusal-logaritmik genlik özelliğine sahip bir alıcının kullanılması.

3. yüksek gürültü bağışıklığı sağlayan diferansiyel yöntemle bir açısal izleme sistemi oluşturmak.

4. Anten ışınına göre roket salınımları için yüksek derecede dengeleme sağlayan orijinal iki devreli kapalı yalpalama dengeleme devresinin istasyondaki uygulaması.

5. istasyonun, toplam ağırlığı azaltma, tahsis edilen hacmi kullanma, ara bağlantıları azaltma, merkezi bir soğutma sistemi kullanma olasılığı vb. açısından bir dizi avantajla karakterize edilen sözde konteyner ilkesine göre yapıcı uygulaması .

3.2 Ayrı işlevsel radar sistemleri

RLGS, her biri iyi tanımlanmış belirli bir sorunu (veya az çok yakından ilişkili belirli sorunları) çözen ve her biri bir dereceye kadar ayrı bir teknolojik ve yapısal birim olarak tasarlanmış bir dizi ayrı işlevsel sisteme bölünebilir. RLGS'de bu tür dört işlevsel sistem vardır:

3.2.1 RLGS'nin radar kısmı

RLGS'nin radar kısmı şunlardan oluşur:

verici.

alıcı.

yüksek gerilim doğrultucu

antenin yüksek frekans kısmı.

RLGS'nin radar kısmı şu şekilde tasarlanmıştır:

· belirli bir frekansta (f ± %2,5) ve 60 W'lık bir güçte, kısa darbeler (0,9 ± 0,1 μs) şeklinde uzaya yayılan yüksek frekanslı elektromanyetik enerji üretmek.

hedeften yansıyan sinyallerin müteakip alımı, bunların ara frekans sinyallerine dönüştürülmesi (Ffc = 30 MHz), amplifikasyon (2 özdeş kanal aracılığıyla), algılama ve diğer radar sistemlerine çıkış için.

3.2.2. eşleyici

Eşleyici şunlardan oluşur:

Alma ve Senkronizasyon Manipülasyon Birimi (MPS-2).

· alıcı anahtarlama ünitesi (KP-2).

· Ferrit şalterler için kontrol ünitesi (UF-2).

seçim ve entegrasyon düğümü (SI).

Hata sinyali seçim birimi (CO)

· ultrasonik gecikme hattı (ULZ).

radar istasyonunda bireysel devreleri başlatmak için senkronizasyon darbelerinin oluşturulması ve alıcı, SI birimi ve telemetre (MPS-2 birimi) için kontrol darbeleri

Eksenlerin ferrit anahtarını, alıcı kanalların ferrit anahtarını ve referans voltajı (UV-2 düğümü) kontrol etmek için impulsların oluşumu

Alınan sinyallerin entegrasyonu ve toplamı, AGC kontrolü için voltaj regülasyonu, hedef video darbelerinin ve AGC'nin ULZ'de (SI düğümü) geciktirilmesi için radyo frekansı sinyallerine (10 MHz) dönüştürülmesi

· açısal izleme sisteminin (CO düğümü) çalışması için gerekli olan hata sinyalinin izolasyonu.

3.2.3. Telemetre

Telemetre şunlardan oluşur:

Zaman modülatör düğümü (EM).

zaman ayrımcı düğümü (VD)

iki entegratör

RLGS'nin bu bölümünün amacı:

menzil sinyallerinin hedefe verilmesi ve hedefe yaklaşma hızı ile menzil içindeki hedefin aranması, yakalanması ve izlenmesi

D-500 m sinyalinin verilmesi

Alıcı geçidi için seçim darbelerinin verilmesi

Alım süresini sınırlayan darbelerin verilmesi.

3.2.4. Anten Kontrol Sistemi (AMS)

Anten kontrol sistemi şunlardan oluşur:

Arama ve cayro stabilizasyon ünitesi (PGS).

Anten kafası kontrol ünitesi (UGA).

· otomatik yakalama düğümü (A3).

· depolama ünitesi (ZP).

· anten kontrol sisteminin (AC) çıkış düğümleri (φ kanalında ve ξ kanalında).

Elektrikli yay tertibatı (SP).

RLGS'nin bu bölümünün amacı:

rehberlik, arama ve yakalama için hazırlık modlarında roket kalkışı sırasında antenin kontrolü (PGS, UGA, ABD ve ZP montajları)

Açıya göre hedef yakalama ve ardından otomatik izleme (A3, ZP, US ve ZP düğümleri)

4. AÇI TAKİP SİSTEMİNİN ÇALIŞMA PRENSİBİ

Açısal hedef izleme sisteminin işlevsel şemasında, iki dikey veya yatay anten radyatörü tarafından alınan yansıtılan yüksek frekanslı darbe sinyalleri, ferrit anahtar (FKO) ve alıcı kanalların ferrit anahtarı - (FKP) aracılığıyla girişe beslenir. radyo frekansı alıcı birimin flanşları. Alıcı kanallar arasındaki ayrışmayı kötüleştiren, RZP'nin geri kazanım süresi boyunca karıştırıcıların (SM1 ve SM2) dedektör bölümlerinden ve alıcı koruma tutucularından (RZP-1 ve RZP-2) yansımaları azaltmak için, rezonans ferrit valfler (FV-1 ve FV-2). Radyo frekansı alıcı birimin girişlerinde alınan yansıyan darbeler, rezonans valfleri (F A-1 ve F V-2) aracılığıyla ilgili kanalların karıştırıcılarına (CM-1 ve CM-2) beslenir; burada, klistron üretecinin salınımlarıyla karışarak, ara frekansların darbelerine dönüştürülürler. 1. ve 2. kanalların mikserlerinin çıkışlarından, ara frekans darbeleri ilgili kanalların - (PUFC birimi) ara frekans ön yükselticilerine beslenir. PUFC'nin çıkışından, güçlendirilmiş ara frekans sinyalleri, doğrusal-logaritmik bir ara frekans yükselticisinin (UPCL düğümleri) girişine beslenir. Doğrusal logaritmik ara frekans amplifikatörleri, PUFC'den alınan ara frekans darbelerinin video frekansını yükseltir, algılar ve ardından yükseltir.

Her lineer-logaritmik yükseltici aşağıdaki işlevsel öğelerden oluşur:

Bir IF (6 aşama) içeren logaritmik amplifikatör

Amplifikatörü toplama hattından ayırmak için transistörler (TR)

Sinyal ekleme hatları (LS)

2-15 dB mertebesindeki giriş sinyalleri aralığında, giriş sinyallerinin çıkışa doğrusal bir bağımlılığını veren doğrusal dedektör (LD)

Karakteristiğin lineer ve logaritmik bileşenlerinin eklendiği toplama kaskadı (Σ)

Video yükseltici (VU)

Alıcının doğrusal-logaritmik özelliği, alıcı yolun dinamik aralığını 30 dB'ye kadar genişletmek ve parazitin neden olduğu aşırı yükleri ortadan kaldırmak için gereklidir. Genlik karakteristiğini düşünürsek, ilk bölümde doğrusaldır ve sinyal girişle orantılıdır, giriş sinyalindeki artışla çıkış sinyalinin artışı azalır.

UPCL'de logaritmik bir bağımlılık elde etmek için sıralı algılama yöntemi kullanılır. Amplifikatörün ilk altı aşaması, düşük giriş sinyali seviyelerinde doğrusal amplifikatörler ve yüksek sinyal seviyelerinde dedektörler olarak çalışır. Algılama sırasında üretilen video darbeleri, IF transistörlerinin emitörlerinden, eklendikleri ortak kollektör yükü üzerindeki dekuplaj transistörlerinin tabanlarına beslenir.

Karakteristiğin ilk doğrusal bölümünü elde etmek için, IF çıkışından gelen sinyal bir doğrusal dedektöre (LD) beslenir. Toplam doğrusal-logaritmik bağımlılık, ekleme kademesinde logaritmik ve doğrusal genlik özelliklerinin eklenmesiyle elde edilir.

Alıcı kanalların oldukça kararlı bir gürültü seviyesine sahip olma ihtiyacı nedeniyle. Her alıcı kanalda, eylemsiz bir otomatik gürültü kazanç kontrolü (AGC) sistemi kullanılır. Bu amaçla her kanalın UPCL düğümünden gelen çıkış gerilimi PRU düğümüne beslenir. Ön yükseltici (PRU), anahtar (CL) aracılığıyla, bu voltaj, içine R4, R5 dirençlerinden referans voltajı "gürültü seviyesi" de verilen ve değeri belirleyen hata oluşturma devresine (CBO) beslenir. alıcı çıkışındaki gürültü seviyesi. Gürültü voltajı ile referans voltajı arasındaki fark, AGC ünitesinin video amplifikatörünün çıkış sinyalidir. Uygun amplifikasyon ve algılamadan sonra, PUCH'un son aşamasına sabit voltaj şeklindeki hata sinyali uygulanır. AGC düğümünün çalışmasını, alıcı yolun girişinde meydana gelebilecek çeşitli sinyal türlerinden hariç tutmak için (AGC yalnızca gürültü üzerinde çalışmalıdır), hem AGC sisteminin hem de blok klistronun anahtarlanması tanıtıldı. AGC sistemi normalde kilitlidir ve yalnızca yansıyan sinyal alım alanının dışında bulunan (TX başlatma darbesinden 250 μs sonra) bulunan AGC flaş darbesi süresince açılır. Çeşitli dış parazit türlerinin gürültü seviyesi üzerindeki etkisini ortadan kaldırmak için, klistron üretimi AGC süresince kesintiye uğrar, bu süre boyunca flaş darbesi de klistron reflektörüne beslenir (çıkış aşaması aracılığıyla) AFC sistemi). (Şekil 2.4)

AGC çalışması sırasında klistron üretiminin kesintiye uğramasının, karıştırıcı tarafından oluşturulan gürültü bileşeninin AGC sistemi tarafından dikkate alınmamasına yol açtığı ve bunun da bir miktar kararsızlığa yol açtığı belirtilmelidir. genel seviye kanal gürültüsü alma

Hemen hemen tüm kontrol ve anahtarlama voltajları, alıcı yolun tek doğrusal elemanları olan (ara frekansta) her iki kanalın PUCH düğümlerine bağlanır:

· AGC düzenleyici gerilimler;

Radar istasyonunun radyo frekansı alıcı ünitesi ayrıca, ayarlama sisteminin elektronik (küçük bir frekans aralığında) ve mekanik (küçük bir frekans aralığında) çift frekans kontrollü bir klistron kullanması nedeniyle bir klistron otomatik frekans kontrol (AFC) devresi içerir. geniş bir frekans aralığı) AFC sistemi ayrıca elektronik ve elektromekanik frekans kontrol sistemine ayrılmıştır. Elektronik AFC'nin çıkışından gelen voltaj, klistron reflektörüne beslenir ve elektronik frekans ayarı gerçekleştirir. Aynı voltaj, alternatif bir voltaja dönüştürüldüğü elektromekanik frekans kontrol devresinin girişine beslenir ve ardından klistronun mekanik frekans ayarını gerçekleştiren motor kontrol sargısına beslenir. Yaklaşık 30 MHz'lik bir fark frekansına karşılık gelen yerel osilatörün (klistron) doğru ayarını bulmak için AFC, bir elektromekanik arama ve yakalama devresi sağlar. Arama, AFC girişinde bir sinyal yokluğunda, klistronun tüm frekans aralığında gerçekleşir. AFC sistemi yalnızca bir tarama darbesinin emisyonu sırasında çalışır. Bunun için, AFC düğümünün 1. aşamasının güç kaynağı, farklılaştırılmış bir başlatma darbesi ile gerçekleştirilir.

UPCL çıkışlarından, hedefin video darbeleri eşleyiciye SI düğümündeki toplama devresine (SH "+") ve CO düğümündeki çıkarma devresine (SH "-") girer. 123 Hz frekansla (bu frekansla eksenler değiştirilir) modüle edilmiş 1. ve 2. kanalların UPCL çıkışlarından gelen hedef darbeler, yayıcı takipçileri ZP1 ve ZP2 aracılığıyla çıkarma devresine girer (SH "-") . Çıkarma devresinin çıkışından alıcının 2. kanalının sinyallerinden 1. kanalın sinyallerinin çıkarılması sonucu elde edilen fark sinyali anahtar dedektörlerine (KD-1, KD-2) girer ve burada seçici olarak algılanır ve hata sinyali "ξ" ve "φ" eksenleri boyunca ayrılır. Anahtar dedektörlerinin çalışması için gerekli olan etkinleştirme darbeleri, aynı düğümdeki özel devrelerde üretilir. İzin verilen darbe oluşturma devrelerinden (SFRI) biri, "SI" senkronizör düğümünden entegre hedef darbeleri ve 125– (I) Hz'lik bir referans voltajı alır, diğeri entegre hedef darbeleri ve 125 Hz'lik bir referans voltajı alır – (II) antifazda. Etkinleştirme darbeleri, referans voltajının pozitif yarı döngüsü sırasında entegre hedefin darbelerinden oluşturulur.

Birbirine göre 180 kaydırılan 125 Hz - (I), 125 Hz - (II) referans voltajları, CO eşleyici düğümündeki izin verilen darbe oluşturma devrelerinin (SFRI) ve ayrıca referansın çalışması için gereklidir. "φ" kanalından geçen voltaj, senkronizatörün KP-2 düğümündeki (anahtarlama alıcıları) istasyon tekrarlama oranının 2'ye ardışık olarak bölünmesiyle üretilir. Frekans bölümü, RS parmak arası terlik olan frekans bölücüler kullanılarak gerçekleştirilir. Frekans bölücü başlatma darbesi oluşturma devresi (ОΦЗ), telemetreden gelen farklılaştırılmış bir negatif alım süresi sınırı darbesinin (T = 250 μs) arka kenarı tarafından tetiklenir. 125 Hz - (I) ve 125 Hz - (II) (CB) voltaj çıkış devresinden, UV-2'deki (DCh) frekans bölücüye beslenen 125 Hz frekanslı bir senkronizasyon darbesi alınır. ) düğüm Ek olarak, referans gerilime göre 90'lık bir kayma oluşturan devreye 125 Hz'lik bir gerilim verilir. Kanal üzerinden referans voltajı (TOH φ) üretmek için devre bir tetik üzerine monte edilmiştir. UV-2 düğümündeki bölücü devresine 125 Hz'lik bir senkronizasyon darbesi uygulanır, ABD düğümüne sağlanan bu bölücünün (DF) çıkışından 62,5 Hz frekanslı "ξ" referans voltajı çıkarılır ve ayrıca KP-2 düğümüne 90 derece kaydırılmış bir referans voltajı oluşturmak için.

UF-2 düğümü ayrıca 125 Hz frekanslı eksen anahtarlama akım darbeleri ve 62,5 Hz frekanslı alıcı anahtarlama akım darbeleri üretir (Şekil 4.4).

Etkinleştirme darbesi, anahtar algılayıcının transistörlerini açar ve anahtar algılayıcının yükü olan kondansatör, çıkarma devresinden gelen sonuçtaki darbenin genliğine eşit bir voltajla şarj edilir. Gelen darbenin polaritesine bağlı olarak yük pozitif veya negatif olacaktır. Ortaya çıkan darbelerin genliği, hedefe giden yön ile eş-sinyal bölgesinin yönü arasındaki uyumsuzluk açısıyla orantılıdır, bu nedenle anahtar dedektörün kapasitörünün yüklendiği voltaj, hata sinyalinin voltajıdır.


Anahtar dedektörlerinden, RFP (ZPZ ve ZPCH) ve video yükselticiler (VU) aracılığıyla 62,5 Hz frekanslı ve hedefe giden yön ile eş sinyal bölgesinin yönü arasındaki uyumsuzluk açısıyla orantılı bir genliğe sahip bir hata sinyali gelir. -3 ve VU-4) anten kontrol sisteminin US-φ ve US-ξ düğümlerine (Şekil 6.4).

1. ve 2. kanalların hedef darbeleri ve UPCL gürültüsü de zaman seçimi ve entegrasyonun gerçekleştirildiği eşzamanlayıcı düğümdeki (SI) CX+ toplama devresine beslenir. Tekrarlama frekansına göre darbelerin zaman seçimi, senkronize olmayan darbe gürültüsüyle mücadele etmek için kullanılır. Senkronize olmayan darbe girişiminden radar koruması, tesadüf devresine gecikmesiz yansıyan sinyaller ve aynı sinyaller uygulanarak gerçekleştirilebilir, ancak yayılan darbelerin tekrarlama periyoduna tam olarak eşit bir süre için geciktirilir. Bu durumda, yalnızca tekrar periyodu yayılan darbelerin tekrar periyoduna tam olarak eşit olan sinyaller çakışma devresinden geçecektir.

Toplama devresinin çıkışından, faz invertörü (Φ1) ve yayıcı takipçisi (ZP1) aracılığıyla hedef darbe ve gürültü çakışma aşamasına beslenir. Toplama devresi ve çakışma kademesi, pozitif geri beslemeli kapalı döngü entegrasyon sisteminin öğeleridir. Entegrasyon şeması ve seçici aşağıdaki gibi çalışır. Devrenin girişi (Σ), gürültülü toplam hedefin darbelerini ve entegre hedefin darbelerini alır. Toplamları, modülatör ve jeneratöre (MiG) ve ULZ'ye gider. Bu seçici, bir ultrasonik gecikme hattı kullanır. Elektromekanik enerji dönüştürücülere (kuvars plakalar) sahip bir ses kanalından oluşur. ULZ, hem RF darbelerini (15 MHz'e kadar) hem de video darbelerini geciktirmek için kullanılabilir. Ancak video darbeleri geciktiğinde, dalga biçiminde önemli bir bozulma meydana gelir. Bu nedenle seçici devrede geciktirilecek sinyaller önce özel bir jeneratör ve modülatör kullanılarak 10 MHz görev döngüsüne sahip RF darbelerine dönüştürülür. ULZ'nin çıkışından, radarın tekrarlanma süresi boyunca ertelenen hedef dürtü UPCH-10'a, UPCH-10'un çıkışından, gecikmeli ve dedektörde (D) anahtar aracılığıyla algılanan sinyal ile beslenir. (CL) (UPC-10) çakışma kademesine (CS) beslenir, buna aynı kademe toplam hedef darbe ile beslenir.

Tesadüf aşamasının çıkışında, uygun gerilimlerin çarpımı ile orantılı bir sinyal elde edilir, bu nedenle, COP'nin her iki girişine senkronize olarak gelen hedef darbeler, tesadüf aşamasını kolayca geçer ve gürültü ve senkron olmayan girişim şiddetle bastırılır. Çıkıştan (CS), faz invertörü (Φ-2) ve (ZP-2) üzerinden hedef darbeleri tekrar devreye (Σ) girer, böylece geri besleme halkasını kapatır, ayrıca entegre hedef darbeleri CO düğümüne girer , izin veren anahtar impulsları, dedektörleri (OFRI 1) ve (OFRI 2) üretmek için devrelere.

Anahtar çıkışından (CL) gelen entegre darbeler, çakışma kaskadına ek olarak, ikinci kolunda (3P 1)'den toplanan hedef darbeleri ve gürültülerin bulunduğu senkron olmayan darbe gürültüsüne (SZ) karşı koruma devresine beslenir. ) alınır. Anti-senkron girişim koruma devresi, girişlerine eşzamanlı olarak uygulanan iki voltajdan küçük olanı geçiren bir diyot çakışma devresidir. Entegre hedef darbeleri her zaman toplananlardan çok daha büyük olduğundan ve gürültü ve parazit voltajı entegrasyon devresinde güçlü bir şekilde bastırıldığından, çakışma devresinde (CZ), özünde, toplanan hedef darbeler entegre tarafından seçilir. darbeleri hedefleyin. Ortaya çıkan "doğrudan hedef" darbesi, yığılmış hedef darbesiyle aynı genliğe ve şekle sahipken gürültü ve titreme bastırılır. Doğrudan hedefin darbesi, telemetre devresinin zaman ayırıcısına ve yakalama makinesinin düğümü olan anten kontrol sistemine sağlanır. Açıkçası, bu seçim şemasını kullanırken, CDL'deki gecikme süresi ile yayılan darbelerin tekrarlanma süresi arasında çok doğru bir eşitlik sağlamak gerekir. Bu gereklilik, darbe tekrarlama periyodunun stabilizasyonunun seçim şemasının LZ'si tarafından gerçekleştirildiği senkronizasyon darbelerinin oluşumu için özel şemalar kullanılarak karşılanabilir. Senkronizasyon darbe üreteci, MPS - 2 düğümünde bulunur ve LZ'deki gecikme süresinden biraz daha uzun, kendi kendine salınım süresine sahip bir bloke edici osilatördür (ZVG). 1000 µs'den fazla. Radar açıldığında, ilk ZVG darbesi ayırt edilir ve birkaç senkronizasyon darbesinin alındığı çıkıştan BG-1'i başlatır:

· Negatif saat darbesi T=11 µs, düğümde (SI) manipülasyon kaskadının (CM) açıldığı süre boyunca SI düğümünün kontrol darbelerini üreten devreye (CS) telemetre seçim darbesi ile birlikte beslenir ve ekleme kaskadı (CX +) ve sonraki tüm olanlar çalışır. Sonuç olarak, BG1 senkronizasyon darbesi (SH +), (Φ 1), (EP-1), (Σ), (MiG), (ULZ), (UPC-10), (D)'den geçer ve şu kadar geciktirilir: radar tekrarlama periyodu (Tp=1000µs), ZBG'yi yükselen bir kenarla tetikler.

· Negatif kilitleme darbesi UPC-10 T = 12 μs, SI düğümündeki anahtarı (KL) kilitler ve böylece BG-1 senkronizasyon darbesinin devreye (KS) ve (SZ) girmesini engeller.

· Negatif farklılaştırılmış dürtü senkronizasyon telemetre başlatma darbesi oluşturma devresini (SΦZD) tetikler, telemetre başlatma darbesi zaman modülatörünü (TM) senkronize eder ve ayrıca gecikme hattı (DL) aracılığıyla vericinin SΦZP başlatma darbesi oluşturma devresine beslenir. Telemetrenin devresinde (VM), telemetre başlatma darbesinin önü boyunca f = 1 kHz ve T = 250 μs alım süresi sınırının negatif darbeleri oluşturulur. ZBG'nin hedef darbeden tetiklenmesi olasılığını ortadan kaldırmak için ZBG'deki MPS-2 düğümüne geri beslenirler, ayrıca AGC flaş darbesi oluşturma devresi (SFSI), alım süresi sınırı darbesinin arka kenarı tarafından tetiklenir ve manipülasyon darbesi oluşturma devresi (СΦМ), AGC flaş darbesi tarafından tetiklenir. ). Bu darbeler RF ünitesine beslenir.

Senkronizatörün düğümünün (CO) çıkışından gelen hata sinyalleri, anten kontrol sisteminin açısal izleme düğümlerine (US φ, US ξ) hata sinyali yükselticilerine (USO ve USO) beslenir. Hata sinyali amplifikatörlerinin çıkışından, hata sinyalleri, zıt fazlardaki hata sinyallerinin faz dedektörünün - (PD 1) girişlerine beslendiği çıkışlardan parafaz amplifikatörlerine (PFC) beslenir. Girişleri UV-2 ünitesinden (φ kanalı) veya KP-2 ünitesinden (ξ) referans voltajları ile beslenen referans voltaj multivibratörlerinin (MVON) PD 2 çıkışlarından faz dedektörlerine referans voltajları da sağlanır. kanal) eşleyicinin. Faz sinyali voltaj dedektörlerinin çıkışlarından, yakalama hazırlık rölesinin (RPZ) kontaklarına hatalar beslenir. Düğümün daha fazla çalışması, anten kontrol sisteminin çalışma moduna bağlıdır.

5. MESAFE BULUCU

RLGS 5G11 telemetre, iki entegratöre sahip bir elektrikli mesafe ölçüm devresi kullanır. Bu şema, hedefi yakalama ve takip etme hızının yanı sıra hedefe menzil ve sabit voltaj şeklinde yaklaşma hızı vermenizi sağlar. İki entegratörlü sistem, hedefin kısa süreli kaybı durumunda son yaklaşma oranını ezberler.

Telemetrenin çalışması aşağıdaki gibi açıklanabilir. Zaman ayırıcıda (TD), hedeften yansıyan darbenin zaman gecikmesi, doğrusal bir gecikme devresi içeren elektrikli zaman modülatörü (TM) tarafından oluşturulan izleme darbelerinin ("Gate") zaman gecikmesi ile karşılaştırılır. . Devre otomatik olarak geçit gecikmesi ve hedef darbe gecikmesi arasında eşitlik sağlar. Hedef darbenin gecikmesi hedefe olan mesafeyle orantılı olduğundan ve kapının gecikmesi ikinci entegratörün çıkışındaki voltajla orantılı olduğundan, kapının gecikmesi ile bu arasında doğrusal bir ilişki olması durumunda voltaj, ikincisi hedefe olan mesafe ile orantılı olacaktır.

Zaman modülatörü (TM), "geçit" darbelerine ek olarak, bir alım süresi sınırı darbesi ve bir menzil seçme darbesi üretir ve radar istasyonunun arama veya hedef edinme modunda olmasına bağlı olarak süresi değişir. "Arama" modunda T = 100 μs ve "yakalama" modunda T = 1,5 μs.

6. ANTEN KONTROL SİSTEMİ

SUA tarafından gerçekleştirilen görevlere göre, ikincisi şartlı olarak her biri iyi tanımlanmış bir işlevsel görevi yerine getiren üç ayrı sisteme ayrılabilir.

1. Anten kafası kontrol sistemi. O içerir:

UGA düğümü

ZP düğümündeki "ξ" kanalında depolama şeması

· sürücü - UDM-3A tipi bir elektrikli makine amplifikatörü tarafından kontrol edilen SD-10a tipi bir elektrik motoru.

2. Arama ve cayro stabilizasyon sistemi. O içerir:

PGS düğümü

ABD düğümlerinin çıktı basamakları

ZP düğümündeki "φ" kanalında depolama şeması

· geri besleme devresinde ve ZP ünitesinde açısal hız sensörü (DSU'lar) bulunan elektromanyetik piston kaplinleri üzerinde bir tahrik.

3. Açısal hedef takip sistemi. O içerir:

düğümler: US φ, US ξ, A3

CO eşleyici düğümündeki hata sinyalini vurgulama şeması

· geri beslemede CRS ve SP ünitesi bulunan elektromanyetik toz kavramalarda sürün.

Kontrol sisteminin çalışmasının, roketin aşağıdaki evrimleri gerçekleştirme sırasına göre sıralı olarak değerlendirilmesi tavsiye edilir:

1. "kalkış",

2. Yerden gelen komutlarda "rehberlik"

3. "hedefi ara"

4. "ön yakalama"

5. "nihai yakalama"

6. "ele geçirilen bir hedefin otomatik takibi"

Bloğun özel bir kinematik şemasının yardımıyla, anten aynasının gerekli hareket yasası sağlanır ve sonuç olarak, yön özelliklerinin azimut (φ ekseni) ve eğimde (ξ ekseni) hareketi (şek.8.4) ).

Anten aynasının yörüngesi, sistemin çalışma moduna bağlıdır. modunda "eskort" ayna sadece yapabilir basit hareketlerφ ekseni boyunca - 30° açıyla ve ξ ekseni boyunca - 20° açıyla. çalışırken "aramak", ayna, φ n ekseni etrafında (φ ekseninin tahrikinden) 0,5 Hz frekans ve ± 4° genlikle sinüzoidal bir salınım ve ξ ekseni etrafında (kam profilinden) bir sinüzoidal salınım gerçekleştirir. frekans f = 3 Hz ve ± 4° genlik.

Böylece 16"x16" zonun görüntülenmesi sağlanır. yönlülük karakteristiğinin sapma açısı, anten aynasının dönme açısının 2 katıdır.

Ek olarak, görüntüleme alanı yerden gelen komutlarla eksenler boyunca (karşılık gelen eksenlerin tahrikleri tarafından) hareket ettirilir.

7. "KALKIŞ" MODU

Roket havalandığında, radar anten aynası, PGS sistemi tarafından sağlanan (φ ekseni boyunca ve ξ ekseni boyunca) "sol üst" sıfır konumunda olmalıdır.

8. PUAN MODU

Yönlendirme modunda, anten huzmesinin uzaydaki konumu (ξ = 0 ve φ = 0), potansiyometrelerden ve arama alanı cayro stabilizasyon ünitesinden (GS) alınan ve kanallara getirilen kontrol voltajları kullanılarak ayarlanır. sırasıyla OGM biriminin

Füzeyi düz uçuşa fırlattıktan sonra, yerleşik komuta istasyonu (SPC) aracılığıyla RLGS'ye tek seferlik bir "rehberlik" komutu gönderilir. Bu komutta, PGS düğümü anten ışınını yatay bir konumda tutar ve yerden "bölgeyi" φ "boyunca çevir komutları tarafından belirtilen yönde azimutta döndürür.

Bu moddaki UGA sistemi, anten kafasını "ξ" eksenine göre sıfır konumunda tutar.

9. MOD "ARA".

Füze hedefe yaklaşık 20-40 km mesafeye yaklaştığında, SPC üzerinden istasyona tek seferlik bir "arama" komutu gönderilir. Bu komut düğüme (UGA) ulaşır ve düğüm yüksek hızlı servo sistem moduna geçer. Bu modda, 400 Hz (36V) sabit frekans sinyalinin toplamı ve TG-5A akım üretecinden gelen yüksek hızlı geri besleme voltajı, düğümün (UGA) AC amplifikatörünün (AC) girişine beslenir. Bu durumda, yürütme motorunun SD-10A şaftı sabit bir hızda dönmeye başlar ve kam mekanizması aracılığıyla anten aynasının çubuğa göre (yani, "ξ" eksenine göre) bir frekansla sallanmasına neden olur. 3 Hz ve ± 4° genlik. Aynı zamanda, motor bir sinüs potansiyometresini - OPO sisteminin azimut kanalına 0,5 Hz frekanslı bir "sargı" voltajı veren bir sensör (SPD) döndürür. Bu voltaj, düğümün (CS φ) toplama yükselticisine (US) ve ardından eksen boyunca anten sürücüsüne uygulanır. Sonuç olarak, anten aynası azimutta 0,5 Hz frekansta ve ± 4° genlikte salınmaya başlar.

Anten aynasının sırasıyla yükseklik ve azimutta UGA ve OPO sistemleri tarafından senkronize sallanması, Şekil 1'de gösterilen bir arama ışını hareketi oluşturur. 3.4.

"Arama" modunda, düğümlerin (US - φ ve US - ξ) faz dedektörlerinin çıkışlarının enerjisi kesilmiş bir rölenin (RPZ) kontakları ile toplama amplifikatörlerinin (SU) girişinden bağlantısı kesilir.

"Arama" modunda, işleme voltajı "φ n" ve cayroazimuttan gelen voltaj "φ g", "φ" kanalı üzerinden düğümün (ZP) girişine ve işleme voltajı "ξ p" ile beslenir. "ξ" kanalı aracılığıyla.

10. "YAKALAMA HAZIRLIĞI" MODU.

Gözden geçirme süresini azaltmak için, radar istasyonunda hedef arama yüksek hızda gerçekleştirilir. Bu bağlamda, istasyon, ilk algılamada hedef konumunun saklandığı, ardından antenin ezberlenmiş konuma geri döndürüldüğü ve ikincil nihai hedef ediniminin ardından otomatik izlemenin takip ettiği iki aşamalı bir hedef tespit sistemi kullanır. Hem ön hem de nihai hedef edinimi, A3 düğüm şeması tarafından gerçekleştirilir.

İstasyon arama alanında bir hedef göründüğünde, eşzamanlayıcı düğümün (SI) asenkron girişim koruma devresinden gelen "doğrudan hedefin" video darbeleri, düğümün (AZ) hata sinyali yükselticisinden (USO) akmaya başlar. düğümün (A3 ) dedektörleri (D-1 ve D-2). Füze, sinyal-gürültü oranının yakalama hazırlık rölesinin (CRPC) kademesini tetiklemek için yeterli olduğu bir aralığa ulaştığında, ikincisi, düğümlerdeki (CS φ ve DC ξ) yakalama hazırlık rölesini (RPR) tetikler. . Yakalama otomatı (A3) bu durumda çalışamaz, çünkü. çalışmadan (APZ) yalnızca 0,3 saniye sonra uygulanan devre voltajı (APZ) ile kilidi açılır (0,3 saniye, antenin hedefin orijinal olarak tespit edildiği noktaya geri dönmesi için gereken süredir).

Rölenin çalışmasıyla eş zamanlı olarak (RPZ):

· depolama düğümünden (ZP) giriş sinyalleri "ξ p" ve "φ n" bağlantısı kesildi

Aramayı kontrol eden gerilimler, düğümlerin (PGS) ve (UGA) girişlerinden çıkarılır.

· depolama düğümü (ZP), düğümlerin (PGS) ve (UGA) girişlerine depolanan sinyalleri vermeye başlar.

Depolama ve cayro stabilizasyon devrelerinin hatasını telafi etmek için, düğümlerden (POG) ve (UGA) girişlerine, düğümden (ZP) depolanan gerilimlerle eş zamanlı olarak salınım gerilimi (f = 1,5 Hz) uygulanır. bunun sonucu olarak, anten hafızaya alınan noktaya geri döndüğünde, ışın 1,5 Hz frekansta ve ± 3° genlikte salınır.

Rölenin (RPZ) düğümlerin (RS) ve (RS) kanallarında çalışmasının bir sonucu olarak, düğümlerin (RS) çıkışları "φ" kanalları üzerinden anten sürücülerinin girişine bağlanır ve OGM'den gelen sinyallerle eş zamanlı olarak "ξ", bunun sonucunda sürücülerin kontrol edilmeye başlanması aynı zamanda açı izleme sisteminin bir hata sinyalidir. Bundan dolayı, hedef anten paternine tekrar girdiğinde, izleme sistemi anteni eş-sinyal bölgesine geri çekerek ezberlenen noktaya dönüşü kolaylaştırır ve böylece yakalama güvenilirliğini arttırır.

11. YAKALAMA MODU

Yakalama hazırlığı rölesi tetiklendikten 0,4 saniye sonra engelleme kaldırılır. Bunun bir sonucu olarak, hedef anten paternine tekrar girdiğinde, yakalama rölesi kaskadı (CRC) tetiklenir ve bu da şunlara neden olur:

· Düğümden (SGM) gelen sinyalleri kapatan düğümlerde (ABD "φ" ve ABD "ξ") yakalama rölesinin (RC) çalıştırılması. Anten kontrol sistemi otomatik hedef takip moduna geçer

UGA ünitesindeki rölenin (RZ) çalıştırılması. İkincisinde, düğümden (ZP) gelen sinyal kapatılır ve toprak potansiyeli bağlanır. Görünen sinyalin etkisi altında, UGA sistemi anten aynasını "ξ p" ekseni boyunca sıfır konumuna döndürür. Bu durumda, antenin eş-sinyal bölgesinin hedeften çekilmesi nedeniyle ortaya çıkan hata sinyali, "φ" ve "ξ" ana sürücülerine göre SUD sistemi tarafından işlenir. İzleme arızasını önlemek için, antenin "ξ p" ekseni boyunca sıfıra dönüşü azaltılmış bir hızda gerçekleştirilir. Anten aynası "ξ p " ekseni boyunca sıfır konumuna ulaştığında. ayna kilitleme sistemi devreye girer.

12. MOD "OTOMATİK İZLEME"

Video amplifikatör devrelerinden (VUZ ve VU4) gelen CO düğümünün çıkışından, "φ" ve "ξ" eksenleri boyunca bölünmüş 62,5 Hz frekanslı hata sinyali US "φ" ve US düğümlerinden girer. Faz dedektörlerine "ξ". Referans voltajı "φ" ve "ξ" ayrıca KP-2 ünitesinin referans voltajı tetikleme devresinden (RTS "φ") ve anahtar darbe şekillendirme devresinden (SΦPCM "P") gelen faz dedektörlerine beslenir. UV-2 ünitesinin. Faz dedektörlerinden, hata sinyalleri yükselticilere (CS "φ" ve CS "ξ") ve ayrıca anten sürücülerine beslenir. Sürücü, gelen sinyalin etkisi altında anten aynasını hata sinyalini azaltan yöne çevirerek hedefi takip eder.



Şekil tüm metnin sonunda yer almaktadır. Şema üç bölüme ayrılmıştır. Sonuçların bir bölümden diğerine geçişleri sayılarla gösterilir.

vb.) saldırı nesnesine doğrudan bir vuruş sağlamak veya imha araçlarının (SP) savaş başlığının imha yarıçapından daha az bir mesafede yaklaşmak, yani yüksek hedefleme doğruluğu sağlamak için. GOS, hedef arama sisteminin bir öğesidir.

Arayıcı ile donatılmış bir ortak girişim, komuta güdümlü füzelerin aksine, "aydınlatılmış" bir taşıyıcıyı veya kendisini, yayılan veya zıt bir hedefi "görebilir" ve bağımsız olarak ona nişan alabilir.

GOS türleri

  • RGS (RGSN) - radar arayıcı:
    • ARGSN - aktif CGS, gemide tam teşekküllü bir radara sahiptir, hedefleri bağımsız olarak tespit edebilir ve onlara nişan alabilir. Havadan havaya, karadan havaya, gemisavar füzelerinde kullanılır;
    • PARGSN - yarı aktif CGS, hedeften yansıyan izleme radarı sinyalini yakalar. Havadan havaya, yerden havaya füzelerde kullanılır;
    • Pasif RGSN - hedefin radyasyonuna yöneliktir. Anti-radar füzelerinde ve aktif bir müdahale kaynağına yönelik füzelerde kullanılır.
  • TGS (IKGSN) - termal, kızılötesi arayıcı. Havadan havaya, yerden havaya, havadan yere füzelerde kullanılır.
  • TV-GSN - televizyon GOS. Havadan yere füzelerde, bazı karadan havaya füzelerde kullanılır.
  • Lazer arayan Havadan yere, yerden yere füzelerde, hava bombalarında kullanılır.

GOS geliştiricileri ve üreticileri

Rusya Federasyonu'nda, çeşitli sınıflardaki hedef arama kafalarının üretimi, askeri-sanayi kompleksinin bir dizi işletmesinde yoğunlaşmıştır. Özellikle, küçük ve küçük araçlar için aktif hedef arama kafaları orta menzil havadan havaya sınıf, Federal Devlet Üniter Teşebbüsü NPP Istok'ta (Fryazino, Moskova Bölgesi) seri üretilmektedir.

Edebiyat

  • Askeri Ansiklopedik Sözlük / Önceki. Ch. ed. komisyonlar: S. F. Akhromeev. - 2. baskı - M.: Askeri Yayınevi, 1986. - 863 s. - 150.000 kopya. - ISBN, BBC 68ya2, B63
  • Kurkotkin V.I., Sterligov V.L. Kendinden güdümlü füzeler. - M.: Askeri Yayınevi, 1963. - 92 s. - (Roket teknolojisi). - 20.000 kopya. - ISBN 6 T5.2, K93

Bağlantılar

  • Albay R. Shcherbinin Gelecek vaat eden yabancı güdümlü füzelerin ve hava bombalarının güdümlü başkanları // Yabancı askeri inceleme. - 2009. - Sayı 4. - S. 64-68. - ISSN 0134-921X.

notlar


Wikimedia Vakfı. 2010

Diğer sözlüklerde "homing head" in ne olduğuna bakın:

    Saldırı nesnesine doğrudan isabet sağlamak veya yüklerin imha yarıçapından daha yakın bir mesafeden yaklaşmak için güdümlü savaş başlığı taşıyıcılarında (füzeler, torpidolar vb.) bulunan bir cihaz. Hedef arama kafası, yayılan enerjiyi algılar ... ... Deniz Sözlüğü

    Otomatik cihaz takılı güdümlü füzeler, torpidolar, bombalar vb. Algılanan enerjinin türüne göre, bunlar radar, optik, akustik vb. Büyük ansiklopedik Sözlük

    - (GOS) güdümlü füzelere monte edilmiş ve hedefi çevreleyen arka plana karşı vurgulamak ve füzenin göreceli hareketinin parametrelerini ve komutları oluşturmak için kullanılan hedefi ölçmek için tasarlanmış otomatik bir ölçüm cihazı ... ... teknoloji ansiklopedisi

    Yüksek hedefleme doğruluğu sağlamak için güdümlü füzeler, torpidolar, bombalar vb. Algılanan enerjinin türüne göre radar, optik, akustik vb. olarak ayrılırlar. * * * KAFA ... ... ansiklopedik sözlük

    hedef arama kafası- radyoelektronik atitikmenys T sritis galvutė nusitaikymo durumu: engl. hedef arama kafası; arayan vok Zielsuchkopf, f rus. arayan, f pranc. tête autochercheuse, f; tam otomatik yönlendirme, f; tête d autoguidage, f … Radyo elektronik terminų žodynas

    hedef arama kafası- Otomatik galvanik durumla ilgili olarak, Gynyba apibrėžtis Automatinis prietaisas, virengtas valdomojoje naikinimo priemonėje (raketoje, torpidoje, bomboje, sviedinyje ir pan.), jai tiksliai į objektus (taikinius) nutaikyti. Pagrindiniai… … Artilerijos terminų žodynas

    Hedefi izleyen ve merminin hedefe otomatik olarak nişan alması için komutlar üreten, kendinden güdümlü bir mermiye (uçaksavar füzesi, torpido vb.) Monte edilmiş bir cihaz. G.s. merminin uçuşunu tüm yörüngesi boyunca kontrol edebilir ... ... Büyük Sovyet Ansiklopedisi

    hedef arama kafası Ansiklopedi "Havacılık"

    hedef arama kafası- Radar hedef arama kafasının yapısal diyagramı. güdümlü kafa (GOS), güdümlü füzelere takılı ve hedefi çevreleyen arka plana karşı vurgulamak ve ölçmek için tasarlanmış otomatik bir ölçüm cihazı ... ... Ansiklopedi "Havacılık"

    Otomatik yüksek hedefleme doğruluğu sağlamak için bir savaş başlığı taşıyıcısına (roket, torpido, bomba vb.) monte edilen bir cihaz. G.s. hedef tarafından alınan veya yansıtılan enerjiyi algılar, konum ve karakterini belirler ... ... Büyük ansiklopedik teknik sözlük

Buluş savunma teknolojisine, özellikle füze güdüm sistemlerine ilişkindir. Teknik sonuç, izleme hedeflerinin doğruluğunda ve bunların azimuttaki çözünürlüğünde ve ayrıca algılama aralığında bir artıştır. Aktif radar güdümlü kafa, üzerine monte edilmiş bir monopuls tipi yarık anten dizisine sahip cayro-stabilize bir anten sürücüsü, üç kanallı bir alıcı, bir verici, üç kanallı bir ADC, programlanabilir bir sinyal işlemcisi, bir eşleyici, bir referans üreteci ve bir dijital bilgisayar. Alınan sinyallerin işlenmesi sürecinde, yer hedeflerinin yüksek çözünürlüğü ve koordinatlarının (menzil, hız, yükseklik ve azimut) belirlenmesinde yüksek doğruluk gerçekleştirilir. 1 hasta

Buluş savunma teknolojisine, özellikle yer hedeflerini saptamak ve izlemek ve aynı zamanda hedefe yönlendirmesi için füze kontrol sistemine (RMS) kontrol sinyalleri üretmek ve vermek için tasarlanmış füze yönlendirme sistemleri ile ilgilidir.

Pasif radar hedef arama kafaları (RGS) bilinmektedir, örneğin, dezavantajı sınırlı bir algılanabilir hedef sınıfı olan RGS 9B1032E [JSC "Agat" reklam kitapçığı, Uluslararası Havacılık ve Uzay Salonu "Max-2005"] - sadece radyo -yayan hedefler.

Yarı aktif ve aktif CGS'ler, örneğin ateşleme bölümü [06.10.2005 tarihli RU No. 2253821 sayılı patent], RVV AE füzesi için çok işlevli bir tek darbeli Doppler güdümlü kafa (GOS) gibi hava hedeflerini algılamak ve izlemekle bilinir [ JSC " Agat" reklam kitapçığı, Uluslararası Havacılık ve Uzay Salonu "Max-2005"], geliştirilmiş GOS 9B-1103M (çap 200 mm), GOS 9B-1103M (çap 350 mm) [Space Courier, No. 4-5, 2001, s.46-47], dezavantajları bir hedef aydınlatma istasyonunun (yarı aktif CGS için) zorunlu varlığı ve sınırlı bir algılanan ve izlenen hedef sınıfı - yalnızca hava hedefleridir.

Örneğin, ARGS-35E [JSC "Radar-MMS" tanıtım kitapçığı, Uluslararası Havacılık ve Uzay Salonu "Max-2005"], ARGS-14E [JSC reklam kitapçığı] gibi yer hedeflerini tespit etmek ve izlemek için tasarlanmış bilinen aktif CGS "Radar -MMS", Uluslararası Havacılık ve Uzay Salonu "Max-2005"], [Bir roket için Doppler arayıcı: uygulama 3-44267 Japonya, MKI G01S 7/36, 13/536, 13/56/ Hippo yoğun kiki K.K. Yayınlanan 7.05.91], dezavantajları açısal koordinatlarda hedeflerin düşük çözünürlüğü ve sonuç olarak hedeflerin düşük tespit ve yakalanma aralıklarının yanı sıra izlemelerinin düşük doğruluğudur. GOS verilerinin listelenen eksiklikleri, küçük bir anten orta bölümü, dar bir anten modeli ve yan loblarının düşük bir seviyesi ile gerçekleştirilmesine izin vermeyen santimetre dalga aralığının kullanılmasından kaynaklanmaktadır.

Açısal koordinatlarda artırılmış çözünürlüğe sahip uyumlu darbeli radar da bilinir [ABD patenti No. 4903030, MKI G01S 13/72/ Electronigue Serge Dassault. Yayınlanan 20.2.90], rokette kullanılması önerilen. Bu radarda, dünya yüzeyindeki bir noktanın açısal konumu, oradan yansıyan radyo sinyalinin Doppler frekansının bir fonksiyonu olarak temsil edilir. Hızlı Fourier dönüşümü algoritmaları kullanılarak, yerdeki çeşitli noktalardan yansıyan sinyallerin Doppler frekanslarını çıkarmak için tasarlanmış bir filtre grubu oluşturulur. Bir noktanın açısal koordinatları yeryüzü bu noktadan yansıyan radyo sinyalinin seçildiği filtre sayısına göre belirlenir. Radar, odaklama ile anten açıklığı sentezini kullanır. Çerçevenin oluşumu sırasında füzenin seçilen hedefe yaklaşmasının telafisi, menzil flaşının kontrolü ile sağlanır.

Ele alınan radarın dezavantajı, yayılan salınımların frekansında darbeden darbeye bir değişiklik uygulamak için birkaç jeneratörün frekanslarında senkron bir değişiklik sağlamanın karmaşıklığından kaynaklanan karmaşıklığıdır.

Bilinen teknik çözümlerden en yakını (prototip), ABD patenti No. 4665401, MKI G01S 13/72/Sperri Corp., 12.05.87'ye göre CGS'dir. Milimetre dalga aralığında çalışan RGS, menzil içindeki ve açısal koordinatlardaki yer hedeflerini arar ve takip eder. CGS'de menzil içindeki hedeflerin ayırt edilmesi, alıcı çıkışında oldukça iyi bir sinyal-gürültü oranı sağlayan birkaç dar bant ara frekans filtresi kullanılarak gerçekleştirilir. Bir menzile göre hedef araması, taşıyıcı frekans sinyalini onunla modüle etmek için doğrusal olarak değişen bir frekansa sahip bir sinyal üreten bir menzil arama üreteci kullanılarak gerçekleştirilir. Azimutta bir hedef araması, antenin azimut düzleminde taranmasıyla gerçekleştirilir. CGS'de kullanılan özel bir bilgisayar, menzil ve açısal koordinatlarda hedefi izlemenin yanı sıra hedefin bulunduğu menzil çözünürlük öğesini seçer. Anten stabilizasyonu - gösterge, roketin eğim, yuvarlanma ve sapma sensörlerinden alınan sinyaller ile antenin yükseklik, azimut ve hız sensörlerinden alınan sinyallere göre gerçekleştirilir.

Prototipin dezavantajı, hedef izlemenin düşük doğruluğudur. yüksek seviye anten yan lobları ve zayıf anten stabilizasyonu. Prototipin dezavantajı ayrıca, CGS'de bir gönderme-alma yolu oluşturmak için bir homodin yönteminin kullanılması nedeniyle azimutta hedeflerin düşük çözünürlüğünü ve küçük (1,2 km'ye kadar) tespit aralığını içerir.

Buluşun amacı, hedef izlemenin doğruluğunu ve bunların azimuttaki çözünürlüğünü iyileştirmek ve ayrıca hedef tespit aralığını arttırmaktır.

Görev, bir anten anahtarı (AP), yatay düzlemde bir anten açısal konum sensörü (ARV GP), yatay düzlemde anten dönme eksenine mekanik olarak bağlı bir anten ve açısal bir anten içeren CGS'de gerçekleştirilir. dikey düzlemde konum sensörü (ARV VP) , antenin dikey düzlemde dönme eksenine mekanik olarak bağlı, tanıtıldı:

Tanıtılan jiro-stabilize anten sürücüsünün cayro platformuna mekanik olarak sabitlenmiş ve bir analogdan dijitale yatay düzlem dönüştürücüsünden (ADC GP), bir analogdan dijitale dönüştürücüsünden oluşan, monopuls tipi oluklu anten dizisi (SAR). dikey düzlem (ADC VP), yatay düzlemin dijitalden analoğa dönüştürücüsü (DAC GP), dikey düzlemin dijitalden analoğa dönüştürücüsü (DAC VP), yatay düzlemin jiroplatformunun devinim motoru (DPG) GP), dikey düzlem jiroplatformunun devinim motoru (DPG VP) ve mikrobilgisayar;

Üç kanallı alıcı cihaz (PRMU);

Verici;

Üç kanallı ADC;

programlanabilir sinyal işlemcisi (PPS);

eşleyici;

Referans üreteci (OG);

Dijital bilgisayar (TsVM);

PPS, dijital bilgisayar, eşleyici ve mikro bilgisayar ile kontrol ve test ekipmanı (CPA) içeren PPS, CPA ve harici cihazlar içeren dijital bilgisayar arasında işlevsel bağlantılar sağlayan dört dijital otoyol (DM).

çizim gösterir yapısal şema RGS, belirtildiğinde:

1 - oluklu anten dizisi (SCHAR);

2 - sirkülatör;

3 - alıcı cihaz (PRMU);

4 - analogdan dijitale dönüştürücü (ADC);

5 - programlanabilir sinyal işlemcisi (PPS);

6 - DUPA GP, DUPA VP, ADC GP, ADC VP, DAC GP, DAC VP, DPG GP, DPG VP ve mikro bilgisayarı işlevsel olarak birleştiren anten sürücüsü (AA);

7 - verici (TX);

8 - referans oluşturucu (OG);

9 - dijital bilgisayar (TsVM);

10 - eşleyici,

CM 1 CM 2 , CM 3 ve CM 4 sırasıyla birinci, ikinci, üçüncü ve dördüncü dijital otoyollardır.

Çizimde, noktalı çizgiler mekanik bağlantıları yansıtmaktadır.

Oluklu anten dizisi 1, şu anda JSC "Corporation" Fazotron - NIIR "tarafından geliştirilen "Mızrak", "Beetle" gibi birçok radar istasyonunda (RLS) kullanılan tipik bir tek darbeli SAR'dır [Reklam kitapçığı JSC "Phazotron - NIIR" Şirketi, Uluslararası Havacılık ve Uzay Salonu "Max-2005"]. Diğer anten türleri ile karşılaştırıldığında, SCHAR daha düşük seviyede yan loblar sağlar. Açıklanan SCHAR 1, iletim için bir iğne tipi radyasyon modeli (DN) ve alım için üç DN üretir: yatay ve dikey düzlemlerde toplam ve iki fark. SHAR 1, roket gövdesinin titreşimlerinden neredeyse mükemmel bir şekilde ayrılmasını sağlayan PA 6 anteninin cayro stabilize tahrikinin cayro platformuna mekanik olarak sabitlenmiştir.

SHAR 1'in üç çıkışı vardır:

1) aynı zamanda SAR'ın girişi olan toplam Σ;

2) yatay düzlem farkı Δ r;

3) fark dikey düzlem Δ c.

Sirkülatör 2, şu anda birçok radarda ve CGS'de kullanılan tipik bir cihazdır, örneğin 11 Mart 2004 tarihli RU 2260195 numaralı patentte açıklanmıştır. Sirkülatör 2, TX 7'den bir radyo sinyalinin SCHAR 1'in toplam giriş-çıkışına iletilmesini sağlar ve toplam giriş-çıkış SHAR 1'den üçüncü kanal PRMU 3'ün girişine alınan radyo sinyali.

Alıcı 3 - şu anda birçok CGS ve radarda kullanılan, örneğin monografta açıklanan tipik bir üç kanallı alıcı [ teorik temel radar. / Ed. Ya.D. Shirman - M.: Sov. radyo, 1970, s. 127-131]. Özdeş kanalların PRMU 3 her birinin bant genişliği, tek bir dikdörtgen radyo darbesinin bir ara frekansının alınması ve dönüştürülmesi için optimize edilmiştir. Üç kanalın her birinde bulunan PRMU 3, bu kanalların her birinin girişinde alınan radyo sinyallerinin amplifikasyonunu, gürültü filtrelemesini ve bir ara frekansa dönüştürülmesini sağlar. Kanalların her birinde alınan radyo sinyalleri üzerinde dönüşümler yapılırken gerekli olan referans sinyalleri olarak, egzoz gazından (8) gelen yüksek frekanslı sinyaller kullanılır.

PRMU 3'ün 5 girişi vardır: birinci kanal PRMU'nun girişi olan birincisi, SCAP 1 tarafından yatay düzlemin Δg fark kanalında alınan radyo sinyalini girmek için tasarlanmıştır; ikinci kanal PRMU'nun girişi olan ikincisi, SAR1 tarafından dikey düzlemin (Ain) fark kanalı yoluyla alınan radyo sinyalinin girişi için tasarlanmıştır; üçüncü kanal PRMU'nun girişi olan üçüncü, SAR 1 tarafından toplam kanal Σ üzerinde alınan radyo sinyalinin girişi için tasarlanmıştır; 4. - eşleyiciden 10 saat sinyali girmek için; 5. - egzoz gazından gelen giriş için 8 referans yüksek frekanslı sinyal.

PRMU 3'ün 3 çıkışı vardır: 1. - birinci kanalda güçlendirilmiş radyo sinyallerini çıkarmak için; 2. - ikinci kanalda güçlendirilmiş radyo sinyallerini çıkarmak için; 3. - üçüncü kanalda güçlendirilmiş radyo sinyallerinin çıkışı için.

Analogdan dijitale dönüştürücü 4, Analog Devies'in AD7582 ADC'si gibi tipik bir üç kanallı ADC'dir. ADC 4, PRMU 3 ara frekans radyo sinyallerinden gelen sayısal forma dönüştürür. Dönüşümün başlangıcı, senkronizörden (10) gelen saat darbeleri tarafından belirlenir. ADC'nin (4) kanallarının her birinin çıkış sinyali, girişine gelen sayısallaştırılmış bir radyo sinyalidir.

Programlanabilir sinyal işlemcisi 5, herhangi bir modern CGS veya radarda kullanılan ve alınan radyo sinyallerinin birincil işlenmesi için optimize edilmiş tipik bir dijital bilgisayardır. PPP 5 şunları sağlar:

PC 9 ile ilk dijital otoyol (CM 1) iletişimi sayesinde;

CPA ile ikinci dijital otoyol (CM 2) iletişimi sayesinde;

Fonksiyonun uygulanması yazılım(FPO pps), gerekli tüm sabitleri içerir ve aşağıdaki radyo sinyallerinin işlenmesinin PPS 5'te uygulanmasını sağlar: girişlerine gelen sayısallaştırılmış radyo sinyallerinin kareleme işlemi; bu radyo sinyallerinin uyumlu birikimi; biriken radyo sinyallerinin anten modelinin şeklini hesaba katan bir referans fonksiyonu ile çarpılması; çarpma sonucu üzerinde hızlı Fourier dönüşümü (FFT) prosedürünün yürütülmesi.

notlar

FPO PPS için özel gereksinimler yoktur: yalnızca aşağıdakilere uyarlanması gerekir: işletim sistemi PPP 5'te kullanılır.

CM 1 ve CM 2 olarak, dijital otoyol MPI (GOST 26765.51-86) veya MKIO (GOST 26765.52-87) gibi bilinen herhangi bir dijital otoyol kullanılabilir.

Yukarıda bahsedilen işlemenin algoritmaları literatürde bilinmektedir ve örneğin monografta [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. vd., Radar sistemlerinde menzil ve hız tahmini. Bölüm 1. / Ed. A. I. Kanashchenkov ve V. I. Merkulova - M.: Radyo mühendisliği, 2004, s. 162-166, 251-254], ABD patenti No. 5014064, sınıf. G01S 13/00, 342-152, 05/07/1991 ve RF patent No. 2258939, 08/20/2005.

Yukarıdaki işlemin sonuçları, sırasıyla yatay düzlemin fark kanalı - MA Δg, dikey düzlemin fark kanalı - MA Δv ve toplam aracılığıyla alınan radyo sinyallerinden oluşturulan üç genlik matrisi (MA) şeklindedir. kanal - MA Σ , PPS 5 dijital otoyol CM 1'in arabelleğine yazar . MA'ların her biri, dünya yüzeyinin farklı yerlerinden yansıyan radyo sinyallerinin genlik değerleri ile dolu bir tablodur.

MA Δg, MA Δv ve MA Σ matrisleri, PPP 5'in çıktı verileridir.

Anten sürücüsü 6, şu anda birçok CGS'de, örneğin X-25MA roketinin CGS'sinde [Karpenko A.V., Ganin S.M. Yerli havacılık taktik füzeleri. - S-P.: 2000, s. 33-34]. (Antenin gösterge stabilizasyonunu uygulayan elektromekanik ve hidrolik tahriklerle karşılaştırıldığında) antenin roket gövdesinden neredeyse mükemmel şekilde ayrılmasını sağlar [Merkulov V.I., Drogalin V.V., Kanashchenkov A.I. ve diğer Havacılık radyo kontrol sistemleri. T.2. Radyoelektronik hedef arama sistemleri. / Altında. ed. A.I. Kanashchenkova ve V.I. Merkulov. - M.: Radyo mühendisliği, 2003, s.216]. PA 6, SCHAR 1'in yatay ve dikey düzlemlerde dönmesini ve uzayda stabilizasyonunu sağlar.

İşlevsel olarak PA 6'nın bir parçası olan DUPA gp, DUPA vp, ADC gp, ADC vp, DAC gp, DAC vp, DPG gp, DPG vp yaygın olarak bilinmektedir ve şu anda birçok CGS ve radar istasyonunda kullanılmaktadır. Bir mikrobilgisayar, örneğin ELKUS Electronic Company JSC tarafından geliştirilen MIL-STD-1553B mikroişlemci gibi iyi bilinen mikroişlemcilerden biri üzerinde uygulanan tipik bir dijital bilgisayardır. Mikrobilgisayar dijital bilgisayara (9) bir dijital otoyol CM1 vasıtasıyla bağlanır. Dijital otoyol CM1 ayrıca anten sürücüsünün işlevsel yazılımını (FPO pa) mikrobilgisayara sokmak için kullanılır.

FPO pa için özel gereksinimler yoktur: yalnızca mikrobilgisayarda kullanılan işletim sistemine uyarlanması gerekir.

Bilgisayar 9'dan CM 1'den gelen PA 6'nın giriş verileri şunlardır: PA'nın çalışma modunun Np sayısı ve düzlemlerde yatay Δϕg ve dikey Δϕ'deki uyumsuzluk parametrelerinin değerleri. Listelenen giriş verileri, bilgisayar 9 ile yapılan her alışverişte PA 6 tarafından alınır.

PA 6 iki modda çalışır: Kafesleme ve Stabilizasyon.

Dijital bilgisayar 9 tarafından karşılık gelen mod numarasıyla ayarlanan "Çatlama" modunda, örneğin N p = 1, mikrobilgisayar ADC gp ve ADC vp'den anten konum açılarının dönüştürülen değerlerini okur. sırasıyla DUPA GP ve DUPA vp'den dijital forma geliyorlar. Antenin yatay düzlemdeki konumunun ϕ ag açısının değeri, mikrobilgisayar tarafından DAC gp'ye verilir, bu açının değeriyle orantılı bir DC voltajına dönüştürür ve onu DPG gp'ye sağlar. DPG gp, jiroskopu döndürmeye başlar, böylece antenin yatay düzlemdeki açısal konumunu değiştirir. Dikey düzlemdeki anten konumunun ϕ av açısının değeri, mikrobilgisayar tarafından DAC VP'ye gönderilir, bu açının değeriyle orantılı bir DC voltajına dönüştürür ve DPG VP'ye sağlar. DPG VP jiroskopu döndürmeye başlar, böylece dikey düzlemde antenin açısal konumunu değiştirir. Böylece, "Yakalama" modunda PA 6, antenin konumunu roketin inşa ekseni ile koaksiyel olarak sağlar.

Dijital bilgisayar 9 tarafından karşılık gelen mod numarasıyla ayarlanan "Stabilizasyon" modunda, örneğin Np =2, mikrobilgisayar her işlem döngüsünde dijital arabellek 1'den uyumsuzluk parametrelerinin değerlerini okur. düzlemlerde yatay Δϕ g ve dikey Δϕ. Uyumsuzluk parametresi Δϕ r'nin yatay düzlemdeki değeri mikrobilgisayar tarafından DAC gp'ye verilir. DAC gp, bu uyumsuzluk parametresinin değerini uyumsuzluk parametresinin değeriyle orantılı bir DC voltajına dönüştürür ve bunu DPG gp'ye sağlar. DPG GP, jiroskopun devinim açısını değiştirerek antenin yatay düzlemdeki açısal konumunu düzeltir. Dikey düzlemdeki uyuşmazlık parametresi Δϕ'nin değeri, mikrobilgisayar tarafından DAC vp'ye verilir. DAC VP, bu hata parametresinin değerini hata parametresinin değeriyle orantılı bir DC voltajına dönüştürür ve bunu DPG VP'ye sağlar. DPG vp, jiroskopun devinim açısını değiştirerek antenin dikey düzlemdeki açısal konumunu düzeltir. Böylece, "Stabilizasyon" modunda PA 6, her çalışma döngüsünde, düzlemlerde yatay Δϕ g ve dikey Δϕ uyumsuzluk parametrelerinin değerlerine eşit açılarda antenin sapmasını sağlar.

SHAR 1'in roket gövdesi PA 6'nın salınımlarından ayrılması, jiroskopun özelliklerinden dolayı, sabitlendiği tabanın evrimi sırasında eksenlerinin uzamsal konumunun değişmeden kalmasını sağlar.

PA 6'nın çıktısı, tamponda mikrobilgisayarın antenin açısal konumunun yatay ϕ ag ve dikey ϕ değerleri için değerlerden oluşturduğu düzlemlerde dijital kodlar yazdığı bir dijital bilgisayardır ​​DUPA gp ve DUPA vp'den alınan ADC gp ve ADC vp kullanılarak dijital forma dönüştürülen anten konum açılarının.

Verici 7, şu anda birçok radarda kullanılan, örneğin 03/11/2004 tarihli RU 2260195 sayılı patentte açıklanan tipik bir TX'dir. PRD 7, dikdörtgen radyo darbeleri üretmek için tasarlanmıştır. Verici tarafından üretilen radyo darbelerinin tekrar periyodu, senkronizörden (10) gelen saat darbeleri tarafından belirlenir. Referans osilatörü (8), vericinin (7) ana osilatörü olarak kullanılır.

Referans osilatörü (8), belirli bir frekansta referans sinyallerinin üretilmesini sağlayan, hemen hemen her aktif RGS veya radarda kullanılan tipik bir yerel osilatördür.

Dijital bilgisayar 9, herhangi bir modern CGS veya radarda kullanılan tipik bir dijital bilgisayardır ve alınan radyo sinyallerinin ikincil işlenmesi ve ekipman kontrolü problemlerini çözmek için optimize edilmiştir. Böyle bir dijital bilgisayara bir örnek, Rusya Bilimler Akademisi KB Korund'un Sibirya Şubesi Araştırma Enstitüsü tarafından üretilen Baguette-83 dijital bilgisayarıdır. TsVM 9:

Daha önce bahsedilen CM 1'e göre, uygun komutların iletilmesi yoluyla PPS 5, PA 6 ve senkronizör 10'un kontrolünü sağlar;

Sayısal karayolu olarak kullanılan üçüncü sayısal karayolu (DM 3) üzerinde MKIO, CPA'dan uygun komut ve işaretlerin iletilmesi yoluyla kendi kendini test etme olanağı sağlar;

CM'ye göre 3, işlevsel yazılımı (FPO tsvm) CPA'dan alır ve depolar;

MKIO dijital otoyolu olarak kullanılan dördüncü dijital otoyol (CM 4) aracılığıyla harici cihazlarla iletişim sağlanır;

FPO tsvm'nin uygulanması.

notlar

FPO cvm için özel gereksinimler yoktur: yalnızca dijital bilgisayarda kullanılan işletim sistemine uyarlanması gerekir 9. Bilinen dijital otoyollardan herhangi biri, örneğin MPI dijital otoyol (GOST 26765.51-86) veya MKIO (GOST) 26765.52-87).

FPO cvm'nin uygulanması, cvm 9'un aşağıdakileri yapmasına izin verir:

1. Harici cihazlardan alınan hedef göstergelerine göre: yatay ϕ tsgtsu ve dikey ϕ tsvtsu düzlemlerinde hedefin açısal konumu, hedefe olan D tsu menzili ve füzenin hedefe yaklaşma hızı V, hesaplayın tarama darbelerinin tekrar süresi.

Sondalama darbelerinin tekrarlama periyodunu hesaplamak için algoritmalar yaygın olarak bilinir, örneğin monografta [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. vd., Radar sistemlerinde menzil ve hız tahmini. 4.1. / Ed. A.I. Kanashchenkova ve V.I. Merkulova - M .: Radyo mühendisliği, 2004, s. 263-269].

2. PPS 5'te oluşturulan ve CM 1 aracılığıyla bilgisayara 6 iletilen MA Δg, MA Δv ve MA Σ matrislerinin her birinde aşağıdaki prosedürü uygulayın: kaydedilen radyo sinyallerinin genlik değerlerini karşılaştırın. listelenen MA'nın hücreleri eşik değerine sahip ve hücredeki radyo sinyali genliğinin değeri eşik değerinden büyükse, bu hücreye bir birim yazın, aksi takdirde - sıfır. Bu prosedürün bir sonucu olarak, bahsedilen her bir MA'dan, dijital bilgisayar 9, karşılık gelen tespit matrisini (MO) - MO Δg, MO Av ve MO Σ'yi sıfır veya birlerin yazılı olduğu hücrelerde oluşturur ve birim varlığı gösterir. bu hücredeki bir hedefin ve sıfır onun yokluğunu gösterir.

3. Bir hedefin varlığının kaydedildiği MO Δg, MO Δv ve MO Σ tespit matrislerinin hücrelerinin koordinatlarına göre, tespit edilen hedeflerin her birinin merkezden (yani merkezi hücreden) mesafesini hesaplayın ) karşılık gelen matrisin ve bu mesafeleri karşılaştırarak, karşılık gelen matrisin merkezine en yakın olan hedefi belirleyin. Bu hedefin koordinatları bilgisayar 9 tarafından şu şekilde saklanır: tespit matrisinin MO Σ sütun numarası N stbd, menzil içinde hedefin MO Σ merkezinden uzaklığını belirler; hedefe yaklaşan füzenin hızına göre hedefin MO Σ merkezden uzaklığını belirleyen tespit matrisinin MO Σ satır numaraları N strv; yatay düzlemdeki açı boyunca hedefin MO Δg'nin merkezinden uzaklığını belirleyen MO Δg tespit matrisinin sütun numaraları N stbg; dikey düzlemdeki açı boyunca hedefin MO Δв merkezinden uzaklığını belirleyen MO Δв algılama matrisinin N strv satır numarası.

4. Aşağıdaki formüllere göre MO tespit matrisi Σ'nın ezberlenmiş sütun numaraları N stbd ve satırları N stv kullanılarak:

(burada D tsmo, V tsmo, MO Σ tespit matrisinin merkezinin koordinatlarıdır: ΔD ve ΔV, MO Σ tespit matrisinin ayrık sütununu aralık ve MO tespit matrisinin ayrı satırı olarak belirten sabitlerdir. Σ sırasıyla hız cinsinden), füzenin hedef D c'ye olan menzili ve hedefle füzenin yaklaşma hızı V sb değerlerini hesaplayın.

5. MO algılama matrisi Δg'nin N stbg sütununun ve MO algılama matrisi Δv'nin N strv satırlarının ezberlenmiş sayılarının yanı sıra antenin yatay ϕ ag ve dikey ϕ'deki açısal konumunun değerlerinin kullanılması а uçaklar, formüllere göre:

(burada Δϕ stbg ve Δϕ strv, MO saptama matrisinin Δg ayrı sütununu yatay düzlemdeki açıyla ve MO saptama matrisinin Δv ayrık sırasını dikey düzlemdeki açıyla belirten sabitlerdir), yatay ϕ tsg ve dikey Δϕ tsv düzlemlerindeki hedef yatakların değerleri.

6. Düzlemlerde yatay Δϕ g ve dikey Δϕ uyumsuzluk parametrelerinin değerlerini formüllere göre hesaplayın

veya formüllere göre

nerede ϕ tsgtsu, ϕ tsvtsu - hedef belirleme olarak harici cihazlardan elde edilen sırasıyla yatay ve dikey düzlemlerdeki hedef konum açılarının değerleri; ϕ tsg ve ϕ tsv - dijital bilgisayarda sırasıyla yatay ve dikey düzlemlerde hedefin kerteriz değerlerinin 9 değerinde hesaplanır; ϕ ar ve ϕ av sırasıyla yatay ve dikey düzlemlerde anten konum açılarının değerleridir.

Synchronizer 10, örneğin 03/24/2004 tarihli RU 2004108814 sayılı buluş başvurusunda veya 03/11/2004 tarihli RU 2260195 sayılı patentte açıklanan, halihazırda birçok radar istasyonunda kullanılan geleneksel bir senkronizördür. Senkronizör 10, RGS'nin senkronize çalışmasını sağlayan çeşitli sürelerde ve tekrarlama oranlarında saat darbeleri üretmek üzere tasarlanmıştır. Sayısal bilgisayar 9 eşzamanlayıcı 10 ile iletişim, merkezi bilgisayar 1 üzerinde gerçekleştirilir.

Talep edilen cihaz aşağıdaki gibi çalışır.

PPS 5'teki CM 2 dijital karayolu üzerindeki KPA'dan yerde, hafıza cihazına (bellek) kaydedilen FPO PPS'ye girin.

TsVM 9'daki dijital karayolu TsM 3 üzerindeki KPA'dan yerde, hafızasına kaydedilen FPO tsvm'ye girin.

Yerde, mikrobilgisayarın FPO'su, belleğine kaydedilen dijital bilgisayar 9 aracılığıyla dijital karayolu TsM 3 boyunca CPA'dan mikrobilgisayara sokulur.

EBM'den tanıtılan FPO tsvm, FPO mikro bilgisayarı ve FPO pps'nin, gerekli tüm sabitlerin değerlerini içerirken, yukarıda belirtilen tüm görevleri listelenen hesap makinelerinin her birinde uygulamayı mümkün kılan programlar içerdiğini not ediyoruz. hesaplamalar ve mantıksal işlemler için.

Dijital bilgisayara (9) güç sağlandıktan sonra, PPS (5) ve anten sürücüsünün (6) mikro bilgisayarı, aşağıdakileri gerçekleştirirken FPO'larını uygulamaya başlar.

1. Dijital bilgisayar 9, PA 6'nın Kafesleme moduna transferine karşılık gelen mod Np sayısını dijital otoyol 1 yoluyla mikrobilgisayara iletir.

2. N p "Çatlama" mod numarasını alan mikrobilgisayar, ADC GP ve ADC VP'den sırasıyla ROV GP'den gelen dijital forma dönüştürülen anten konum açılarının değerlerini okur. ve ROV Başkan Yardımcısı. Antenin yatay düzlemdeki konumunun ϕ ag açısının değeri, mikrobilgisayar tarafından DAC gp'ye verilir, bu açının değeriyle orantılı bir DC voltajına dönüştürür ve onu DPG gp'ye sağlar. DPG GP jiroskopu döndürür, böylece antenin yatay düzlemdeki açısal konumunu değiştirir. Dikey düzlemdeki anten konumunun ϕ av açısının değeri, mikrobilgisayar tarafından DAC VP'ye gönderilir, bu açının değeriyle orantılı bir DC voltajına dönüştürür ve DPG VP'ye sağlar. DPG VP jiroskopu döndürür, böylece dikey düzlemde antenin açısal konumunu değiştirir. Ayrıca mikrobilgisayar, yatay ϕar ve dikey ϕab düzlemlerindeki anten konum açılarının değerlerini CM1 sayısal karayolunun tampon belleğine kaydeder.

3. Dijital bilgisayar 9, harici cihazlardan sağlanan dijital otoyol CM 4'ün arabelleğinden aşağıdaki hedef göstergelerini okur: hedefin yatay ϕ tsgtsu ve dikey ϕ tsvtsu düzlemlerindeki açısal konumunun değerleri, değerler ​​D tsu mesafesini, füzenin hedefe yaklaşma hızını V ve bunları analiz eder.

Yukarıdaki verilerin tümü sıfırsa, bilgisayar 9, paragraf 1 ve 3'te açıklanan eylemleri gerçekleştirirken, mikrobilgisayar paragraf 2'de açıklanan eylemleri gerçekleştirir.

Yukarıda listelenen veriler sıfır değilse, dijital bilgisayar 9, dijital otoyol TsM 1'in tamponundan antenin dikey ϕ av ve yatay ϕ ar düzlemlerindeki açısal konumunun değerlerini ve formülleri kullanarak okur. (5), sayısal karayolu tamponu CM 1'e yazan düzlemlerde yatay Δϕ r ve dikey Δϕ uyumsuzluk parametrelerinin değerlerini hesaplar. Ek olarak, sayısal bilgisayar (9) arabellek dijital karayolu CM1'de "Stabilizasyon" moduna karşılık gelen mod numarasını (Np) yazar.

4. CM 1 dijital otoyolunun arabelleğinden N p "Stabilizasyon" mod numarasını okuyan mikro bilgisayar aşağıdakileri gerçekleştirir:

Dijital otoyol CM 1'in tamponundan, düzlemlerde yatay Δϕ g ve dikey Δϕ uyumsuzluk parametrelerinin değerlerini okur;

Uyumsuzluk parametresi Δϕg'nin yatay düzlemdeki değeri, onu elde edilen uyumsuzluk parametresinin değeriyle orantılı bir DC voltajına dönüştüren ve DPG gp'ye besleyen DAC gp'ye verilir; DPG gp, jiroskopu döndürmeye başlar, böylece antenin yatay düzlemdeki açısal konumunu değiştirir;

Dikey düzlemdeki uyuşmazlık parametresi Δϕ'nin değeri, onu elde edilen uyuşmazlık parametresinin değeriyle orantılı bir DC voltajına dönüştüren ve DPG VP'ye besleyen DAC VP'ye çıkış verir; DPG VP jiroskopu döndürmeye başlar, böylece dikey düzlemde antenin açısal konumunu değiştirir;

ADC gp ve ADC vp'den, sırasıyla ADC gp ve ADC vp'den kendilerine gelen, onlar tarafından dijital forma dönüştürülen düzlemlerde yatay ϕ ag ve dikey ϕ'deki anten konumunun açılarının değerlerini okur, dijital karayolu TsM 1'in arabelleğine yazılan .

5. [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. vd., Radar sistemlerinde menzil ve hız tahmini. Bölüm 1. / Ed. A.I. Kanashchenkova ve V.I. Merkulova - M.: Radyo mühendisliği, 2004, s. 263-269], tarama darbelerinin tekrarlanma periyodunu hesaplar ve araştırma darbelerine göre, PRMU'nun açılma anlarını belirleyen zaman aralıklarının kodlarını üretir. 3 ve işin başlangıcı OG 8 ve ADC 4.

PRMU 3'ün açılma anlarını ve egzoz gazının 8 ve ADC 4'ün çalışmaya başlama anlarını belirleyen tarama darbelerinin tekrar periyodunun ve zaman aralıklarının kodları, dijital bilgisayar 9 tarafından senkronizöre 10 dijital otoyol üzerinden iletilir .

6. Eşzamanlayıcı 10, yukarıda belirtilen kodlara ve aralıklara dayalı olarak aşağıdaki saat darbelerini üretir: TX başlatma darbeleri, alıcı kapatma darbeleri, OG saat darbeleri, ADC saat darbeleri, sinyal işleme başlangıç ​​darbeleri. Eşzamanlayıcının 10 birinci çıkışından gelen TX başlatma darbeleri, TX 7'nin birinci girişine beslenir. Eşzamanlayıcının 10 ikinci çıkışından gelen alıcının kapama darbeleri, RMS 3'ün dördüncü girişine beslenir. saat darbeleri, eşzamanlayıcının (10) üçüncü çıkışından OG'nin (8) girişine alınır. Dördüncü çıkıştan ADC saat darbeleri, eşzamanlayıcının (10) ADC'nin (4) dördüncü girişine beslenir. Sinyal işleme başlangıcının darbeleri senkronizörün 10 beşinci çıkışından PPS 5'in dördüncü girişine beslenir.

7. EG 8, bir zamanlama darbesi aldıktan sonra, kendisi tarafından üretilen yüksek frekanslı sinyalin fazını sıfırlar ve ilk çıkışı aracılığıyla TX 7'ye ve ikinci çıkışı aracılığıyla PRMU 3'ün beşinci girişine gönderir.

8. Referans osilatörün 8 yüksek frekanslı sinyalini kullanarak Rx'in tetikleme darbesini alan Rx 7, çıkışından AP 2 girişine ve ayrıca onu uzaya yayan SHAR 1'in toplam girişi.

9. SCAR 1, zeminden ve hedeflerden yansıyan radyo sinyallerini alır ve çıkışlardaki toplam Σ, yatay düzlem farkı Δ g ve dikey düzlem farkı Δ'dan sırasıyla AP 2'nin giriş-çıkışlarına, birincinin girişine verir. PRMU 3'ün kanalı ve ikinci kanal PRMU 3'ün girişine. AP 2'de alınan radyo sinyali, PRMU 3'ün üçüncü kanalının girişine yayınlanır.

10. PRMU 3, yukarıdaki radyo sinyallerinin her birini yükseltir, gürültüyü filtreler ve egzoz gazından (8) gelen referans radyo sinyallerini kullanarak bunları bir ara frekansa dönüştürür ve radyo sinyallerini yükseltir ve yalnızca şu durumlarda bir ara frekansa dönüştürür: alıcıyı kapatan darbelerin olmadığı zaman aralıkları.

PRMU 3'ün karşılık gelen kanallarının çıkışlarından bir ara frekansa dönüştürülen söz konusu radyo sinyalleri sırasıyla ADC'nin 4 birinci, ikinci ve üçüncü kanallarının girişlerine beslenir.

11. ADC 4, tekrarlama oranı PRMU 3'ten gelen radyo sinyallerinin frekansının iki katı olan senkronizör 10 zamanlama darbelerinden dördüncü girişini aldıktan sonra, kanallarının girişlerine gelen söz konusu radyo sinyallerini kuantize eder. zaman ve seviye, böylece birinci, ikinci ve üçüncü kanalların çıkışlarında dijital formda yukarıda bahsedilen radyo sinyalleri oluşur.

PPS 5'te alınan radyo sinyallerinin dörtlü işlemesini uygulamak için saat darbelerinin tekrarlama frekansının ADC'ye 4 gelen radyo sinyallerinin frekansının iki katı olarak seçildiğini not ediyoruz.

ADC 4'ün karşılık gelen çıkışlarından, yukarıda bahsedilen dijital formdaki radyo sinyalleri sırasıyla PPS 5'in birinci, ikinci ve üçüncü girişlerinde alınır.

12. PPS 5, monografta [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I. , Drogalin V.V. vd., Radar sistemlerinde menzil ve hız tahmini. Bölüm 1. / Ed. A. I. Kanashchenkova ve V. I. Merkulova - M.: Radyo mühendisliği, 2004, s. 162-166, 251-254], ABD patenti No. 5014064, sınıf. G01S 13/00, 342-152, 05/07/1991 ve RF patent No. 2258939, 08/20/2005, şunları gerçekleştirir: alınan radyo sinyalleri üzerinde dörtlü işleme, böylece alınan radyo sinyallerinin genliklerinin bağlılığını ortadan kaldırır. bu radyo sinyallerinin rastgele başlangıç ​​fazları; alınan radyo sinyallerinin uyumlu birikimi, böylece sinyal-gürültü oranında bir artış sağlar; biriken radyo sinyallerinin, anten modelinin şeklini hesaba katan bir referans fonksiyonu ile çarpılması, böylece, yan loblarının etkisi de dahil olmak üzere, anten modelinin şeklinin radyo sinyallerinin genliği üzerindeki etkisinin ortadan kaldırılması; çarpma sonucu üzerinde DFT işleminin uygulanması, böylece yatay düzlemde CGS'nin çözünürlüğünün artması sağlanır.

Genlik matrisleri - MAΔg, MAΔv ve MAΣ - şeklindeki yukarıdaki işleme PPS 5'in sonuçları, dijital karayolu CM1'in arabelleğine yazılır. Bir kez daha, MA'ların her birinin dünya yüzeyinin çeşitli yerlerinden yansıyan radyo sinyallerinin genlik değerleri ile dolu bir tablo olduğunu not ediyoruz, oysa:

Toplam kanal yoluyla alınan radyo sinyallerinden oluşturulan MA Σ genlik matrisi, aslında, boyutları anten modelinin genişliğiyle orantılı olan "Menzil × Doppler frekansı" koordinatlarında dünya yüzeyinin bir radar görüntüsüdür. , modelin eğim açısı ve zemine olan mesafesi. “Menzil” koordinatı boyunca genlik matrisinin merkezinde kaydedilen radyo sinyalinin genliği, CGS'den uzakta bulunan dünya yüzeyinin alanına karşılık gelir. "Doppler frekansı" koordinatı boyunca genlik matrisinin merkezinde kaydedilen radyo sinyalinin genliği, RGS'ye V cs hızında yaklaşan dünya yüzeyinin alanına karşılık gelir, yani. V tsma =V sbtsu, burada V tsma - genlik matrisinin merkezinin hızı;

Yatay düzlemin fark radyo sinyallerinden ve dikey düzlemin fark radyo sinyallerinden sırasıyla oluşturulan genlik matrisleri MA Δg ve MA Av, çok boyutlu açısal ayırıcılarla aynıdır. Matrislerin veri merkezlerinde kaydedilen radyo sinyallerinin genlikleri, antenin eş sinyal yönünün (RCH) yönlendirildiği dünya yüzeyinin alanına karşılık gelir, yani. ϕ tsmag =ϕ tsgcu, ϕ tsmav = ϕ tsvts, burada ϕ tsmag genlik matrisi MA Δg'nin merkezinin yatay düzlemdeki açısal konumudur, ϕ tsmav genlik matrisi MA Δ'nın merkezinin açısal konumudur dikey düzlem, ϕ tsgts, hedef belirleme olarak elde edilen, hedefin yatay düzlemdeki açısal konumunun değeridir, ϕ tsvtsu - hedefin dikey düzlemdeki açısal konumunun, hedef belirleme olarak elde edilen değeridir.

Bahsedilen matrisler, 20 Ağustos 2005 tarihli 2258939 sayılı RU patentinde daha ayrıntılı olarak açıklanmaktadır.

13. Dijital bilgisayar 9, CM 1 arabelleğinden MA Δg, MA Δv ve MA Σ matrislerinin değerlerini okur ve her biri üzerinde aşağıdaki prosedürü gerçekleştirir: içinde kaydedilen radyo sinyallerinin genlik değerlerini karşılaştırır. Eşik değeri eşik değeri olan MA hücreleri, daha sonra bu hücre bir, aksi takdirde - sıfır yazar. Bu prosedürün bir sonucu olarak, belirtilen her bir MA'dan, birim varlığının sinyalini verirken, sıfırların veya birlerin yazıldığı hücrelerde sırasıyla MO Δg, MO Av ve MO Σ bir tespit matrisi (MO) oluşturulur. bu hücrede bir hedef ve sıfır - bununla ilgili yokluk. MO Δg, MO Δv ve MO Σ matrislerinin boyutlarının, MA Δg, MA Δv ve MA Σ matrislerinin karşılık gelen boyutlarıyla tamamen örtüştüğünü not ediyoruz; tespit matrisi; ϕ tsmag =ϕ tsmog, ϕ tsmav =ϕ tsmov, burada ϕ tsmog, yatay düzlemin tespit matrisi MO Δg'nin merkezinin açısal konumudur, ϕ tsmov, tespit matrisi MO Δ'nin merkezinin açısal konumudur. dikey düzlem.

14. Sayısal bilgisayar 9, tespit matrislerinde kaydedilen verilere göre MOAg, MOAV ve MOΣ tespit edilen hedeflerin her birinin karşılık gelen matrisin merkezinden olan mesafesini hesaplar ve bu çıkarmaları karşılaştırarak en yakın hedefi belirler. karşılık gelen matrisin merkezine. Bu hedefin koordinatları, bilgisayar 9 tarafından şu biçimde saklanır: hedefin menzil içindeki MO Σ merkezinden uzaklığını belirleyen tespit matrisinin MO Σ sütun numarası N stbd; hedefin hızına göre hedefin MO Σ merkezden uzaklığını belirleyen MO Σ tespit matrisinin satır numaraları N strv; yatay düzlemdeki açı boyunca hedefin MO Δg'nin merkezinden uzaklığını belirleyen MO Δg tespit matrisinin sütun numaraları N stbg; dikey düzlemdeki açı boyunca hedefin MO Δв merkezinden uzaklığını belirleyen MO Δв algılama matrisinin N strv satır numarası.

15. Dijital bilgisayar 9, MO Σ tespit matrisinin N stbd sütunu ve N stv satırının kayıtlı numaralarının yanı sıra formüller (1) ve (2)'ye göre MO Σ tespit matrisinin merkezinin koordinatlarını kullanarak , hedefe olan D c mesafesini ve amacı ile füze yaklaşma hızını V sb hesaplar.

16. TsVM 9, MO algılama matrisi Δg'nin N stbg sütununun ve MO algılama matrisi Δv'nin N strv satırının saklanan numaralarının yanı sıra antenin yatay ϕ'deki açısal konumunun değerlerini kullanarak ag ve dikey ϕ ab düzlemleri, (3) ve (4) formüllerine göre hedefin yatay ϕ tsg ve dikey ϕ tsv düzlemlerindeki kerteriz değerlerini hesaplar.

17. Formüller (6) ile dijital bilgisayar 9, "Stabilizasyon" modunun numarası ile birlikte CM tamponuna yazdığı düzlemlerde yatay Δϕ g ve dikey Δϕ uyumsuzluk parametrelerinin değerlerini hesaplar. 1.

18. Dijital bilgisayar 9, yatay ϕ tsg ve dikey ϕ tsv düzlemlerindeki hedef yataklarının hesaplanan değerlerini, hedefe olan mesafeyi (Dc) ve füzenin hedefle birlikte tampona yaklaşma hızını (V sb) kaydeder. harici cihazlar tarafından okunan dijital karayolu CM 4'ün.

19. Bundan sonra, talep edilen cihaz, çalışmasının müteakip her döngüsünde, paragraf 5 ... 18'de açıklanan prosedürleri gerçekleştirirken, paragraf 6'da açıklanan algoritmayı uygularken, bilgisayar (6), veri hedef atamaları ve D c menzilinin değerleri, füzenin hedefe yaklaşma hızı V sb, hedefin yatay ϕ tsg'deki açısal konumu ve düzlemlerde dikey ϕ ts, önceki hesaplarda hesaplanmıştır sırasıyla formüller (1) - (4)'e göre döngüler.

Buluşun kullanımı, prototip ile karşılaştırıldığında, cayro-stabilize anten sürücüsünün kullanılması, SAR kullanımı, uyumlu sinyal birikiminin uygulanması, çözünürlükte artış sağlayan DFT prosedürünün uygulanması azimutta CGS'nin 8...10 katına kadar, şunları sağlar:

Anten stabilizasyon derecesini önemli ölçüde iyileştirin,

Alt anten yan lobları sağlayın,

Azimutta hedeflerin yüksek çözünürlüğü ve bundan dolayı hedef konumunun daha yüksek doğruluğu;

Düşük ortalama verici gücünde uzun bir hedef algılama aralığı sağlar.

Talep edilen cihazı gerçekleştirmek için, şu anda yerli sanayi tarafından üretilen eleman tabanı kullanılabilir.

Bir anten, bir verici, bir alıcı cihaz (PRMU), bir sirkülatör, yatay düzlemde bir anten açısal konum sensörü (ARV GP) ve dikey düzlemde bir anten açısal konum sensörü (ARV VP) içeren bir radar hedef arama kafası (ARV VP), karakterize edilir üç kanallı bir analog bir dijital dönüştürücü (ADC), bir programlanabilir sinyal işlemcisi (PPS), bir senkronizör, bir referans osilatörü (OG), bir dijital bilgisayar, bir tek darbeli yarıklı anten dizisi (SAR) ile donatılmış olması bakımından tip bir anten olarak kullanıldı, mekanik olarak jiroskopla stabilize edilmiş bir anten sürücüsünün jiroplatformuna sabitlendi ve işlevsel olarak yatay düzlemde bir ROV jiroplatform devinim motoru (GPGgp), dikey düzlemde jiroplatform devinim motoru (GPGvp) ve bir mikro dijital bilgisayar (mikrobilgisayar) içeriyordu. Ayrıca DUPAgp, GPGgp'nin eksenine mekanik olarak bağlıdır ve çıkışı, mikrofonun ilk girişine bağlı analog-dijital dönüştürücü (ADC VP) aracılığıyladır. roTsVM, DUPA VP, DPG VP eksenine mekanik olarak bağlanır ve bir analogdan dijitale dönüştürücü (ADC VP) aracılığıyla çıkışı mikrobilgisayarın ikinci girişine bağlanır, mikrobilgisayarın ilk çıkışı bir dijital- analogdan analoğa dönüştürücü (DAC GP) DPG GP'ye, mikrobilgisayarın bir dijitalden analoğa dönüştürücü (DAC VP) aracılığıyla ikinci çıkışı DPG VP'ye bağlanır, sirkülatörün toplam giriş-çıkışına bağlanır SCAR'ın toplam giriş-çıkışı, yatay düzlemdeki radyasyon paterni için SCAR'ın diferansiyel çıkışı, PRMU'nun birinci kanalının girişine bağlanır, dikey düzlemdeki radyasyon paterni için SCAR'ın diferansiyel çıkışı, RMS'nin ikinci kanalının girişine bağlı, sirkülatörün çıkışı RMS'nin üçüncü kanalının girişine bağlı, sirkülatörün girişi vericinin çıkışına bağlı, birinci kanalın çıkışı RMS birinci kanalın (ADC) girişine bağlanır, RMS'nin ikinci kanalının çıkışı ADC'nin ikinci kanalının girişine bağlanır, RMS'nin üçüncü kanalının çıkışı bağlanır üçüncü ADC kanalının girişi, birinci ADC kanalının çıkışı birinci girişe (PPP), ikincinin çıkışına bağlanır ADC kanalı PPS'nin ikinci girişine, ADC'nin üçüncü kanalının çıkışı PPS'nin üçüncü girişine, eşleyicinin birinci çıkışı vericinin birinci girişine, ikinci çıkış ise senkronizörün dördüncü çıkışı PRMU'nun dördüncü girişine, senkronizörün üçüncü çıkışı girişe (OG) bağlanır, senkronizörün dördüncü çıkışı ADC'nin dördüncü girişine, beşinci senkronizörün çıkışına bağlanır PPS'nin dördüncü girişine, OG'nin birinci çıkışı vericinin ikinci girişine, OG'nin ikinci çıkışı PRMU'nun beşinci girişine ve PPS, dijital bilgisayar, eşleyici ve mikrobilgisayar birinci dijital karayolu ile birbirine bağlanır, PPS ikinci dijitaldir, ana hat kontrol ve test ekipmanına (CPA) bağlıdır, dijital bilgisayar CPA'ya üçüncü dijital karayolu ile bağlıdır, dijital bilgisayar harici cihazlarla iletişim için dördüncü dijital otoyola bağlanır.

Yüksek hassasiyetli hedef yönlendirme sistemlerinin oluşturulması uzun menzilli füzeler yerden yere sınıfı en önemlilerinden biridir ve zor problemler yüksek hassasiyetli silahların (WTO) geliştirilmesinde. Bunun başlıca nedeni, diğer koşullar eşit olduğunda, kara hedeflerinin deniz ve hava hedeflerine göre çok daha düşük “faydalı sinyal/parazit” oranına sahip olması ve füzenin fırlatma ve güdümünün, füzeler arasında doğrudan temas olmaksızın gerçekleştirilmesidir. operatör ve hedef.

Atış menzili ne olursa olsun, yer hedeflerinin konvansiyonel teçhizatın muharebe birimleriyle etkili bir şekilde angajman konseptini uygulayan yüksek hassasiyetli yerden yere uzun menzilli füze sistemlerinde, ataletsel navigasyon sistemleri, prensibi kullanan füze güdümlü sistemlerle entegre edilmiştir. Dünyanın jeofizik alanları boyunca navigasyon. Temel sistem olarak atalet navigasyon sistemi, yüksek gürültü bağışıklığı ve entegre sistemlerin özerkliğini sağlar. Bu, füze savunma sistemlerinin sürekli iyileştirilmesi bağlamında da dahil olmak üzere bir dizi inkar edilemez avantaj sağlar.

Ataletsel kontrol sistemlerini Dünya'nın jeofizik alanlarına dayalı hedef bulma sistemleriyle entegre etmek için her şeyden önce özel bir bilgi destek sistemine ihtiyaç vardır.

Bilgi destek sisteminin ideolojisi ve ilkeleri, imha nesnelerinin temel özellikleri ve silah sistemlerinin kendileri tarafından belirlenir. İşlevsel olarak, yüksek hassasiyetli füze sistemlerinin bilgi desteği, istihbarat bilgilerinin alınması ve şifresinin çözülmesi, hedef belirleme geliştirme, hedef belirleme bilgilerinin komplekslere getirilmesi gibi ana bileşenleri içerir. füze silahları.

Yüksek hassasiyetli füze güdüm sistemlerinin en önemli unsuru güdümlü kafalardır (GOS). Biri yerel kuruluşlar Bu alandaki gelişmelerle uğraşan, Merkez Araştırma Enstitüsü Moskova'da bulunan otomatik ve hidrolik (TsNIIAG). Orada, korelasyon-aşırı sinyal işleme ile optik ve radar türlerinin güdümlü kafalarına sahip karadan karaya füzeler için rehberlik sistemlerinin geliştirilmesinde çok fazla deneyim birikmiştir.

Uçuş sırasında ölçülen jeofizik alan değerlerinin yerleşik bilgisayarın belleğinde saklanan referans haritası ile karşılaştırılarak jeofizik alanların haritalarında korelasyon-aşırı yönlendirme sistemlerinin kullanılması, birikmiş bir dizi kontrol hatasını ortadan kaldırmayı mümkün kılar. Arazinin optik bir görüntüsüne dayanan hedef bulma sistemleri için, optik bir keşif görüntüsü, hedefin çevredeki manzara unsurlarına göre neredeyse hiç hata olmadan belirlendiği bir referans haritası görevi görebilir. Bu nedenle, peyzaj unsurları tarafından yönlendirilen GOS, coğrafi koordinatlarının bilindiği doğruluktan bağımsız olarak, tam olarak belirtilen noktaya yönlendirilir.

Optik ve radar korelasyon-aşırı sistemlerin prototiplerinin ve GOS'larının ortaya çıkışından önce bilgisayar bilimi alanında çok sayıda teorik ve deneysel araştırma, örüntü tanıma ve görüntü işleme teorileri, donanım ve yazılım geliştirmenin temelleri mevcuttu. ve referans görüntüler, elektromanyetik spektrumun çeşitli aralıklarında dünya yüzeyinin çeşitli alanlarının arka plan-hedef ortamlarının bankalarını organize etme, GOS'un matematiksel modellemesi, helikopter, uçak ve füze testleri.

Optik arayıcının varyantlarından birinin tasarımı şekilde gösterilmiştir. pirinç. 1 .

Optik arayıcı, matris çok elemanlı bir fotodetektörün yüzeyindeki koordinatör merceğin oluşturduğu optik görüntüsüyle hedef alandaki bir peyzaj alanının uçuş sırasında tanınmasını sağlar. Alıcının her bir elemanı, arazinin karşılık gelen alanının parlaklığını, kodlayıcının girişine beslenen bir elektrik sinyaline dönüştürür. Bu cihaz tarafından üretilen ikili kod, bilgisayar belleğinde saklanır. Aynı zamanda bir fotoğraftan elde edilen ve aynı algoritma kullanılarak kodlanan, istenen alanın referans görüntüsünü de saklar. Hedefe yaklaşırken, bilgisayar belleğinden uygun ölçekteki referans görüntülerin geri çağrılması ile adım adım ölçeklendirme gerçekleştirilir.

Bir arazi parçasının tanınması, hedefi yakalama ve izleme modlarında gerçekleştirilir. Hedef izleme modunda, örüntü tanıma teorisinin algoritmalarına dayanan, arama dışı bir yöntem kullanılır.

Optik arayıcının çalışma algoritması, hem doğrudan yönlendirme modunda hem de yönlendirme açısı ekstrapolasyon modunda kontrol sinyallerinin üretilmesini mümkün kılar. Bu, yalnızca füzeyi hedefe yönlendirmenin doğruluğunu artırmaya değil, aynı zamanda hedef izlemede bir arıza olması durumunda kontrol sinyallerinin tahmin edilmesini de sağlar. Optik arayıcının avantajı, pasif bir çalışma modu, yüksek çözünürlük, küçük ağırlık ve boyutlardır.

Radar arayıcılar, kontrol ve hedef belirleme sistemlerinde araç hatalarında önemli bir azalma ile yüksek hava durumu, mevsimsel ve peyzaj güvenilirliği sağlar. Genel form radar arayıcının türevlerinden biri gösterilmektedir. pirinç. 2 .

Radar arayıcının çalışma prensibi, bir radar kullanılarak füze üzerinde elde edilen, hedef alandaki arazinin mevcut radar parlaklık görüntüsünün, daha önce birincil bilgi malzemelerinden sentezlenmiş referans görüntülerle bir korelasyon karşılaştırmasına dayanır. Topografik haritalar, bölgenin dijital haritaları, hava fotoğrafları, uydu görüntüleri ve yansıtıcı radar özelliklerini karakterize eden belirli etkili saçılma yüzeylerinin bir kataloğu birincil bilgi materyalleri olarak kullanılır. çeşitli yüzeyler ve optik görüntülerin, mevcut görüntülere uygun, arazinin radar görüntülerine dönüştürülmesinin sağlanması. Mevcut ve referans görüntüler dijital matrisler halinde sunulur ve bunların korelasyon işlemleri, geliştirilen karşılaştırma algoritmasına göre araç bilgisayarında gerçekleştirilir. Radar arayıcının çalışmasının temel amacı, mevsimsel dikkate alınarak meteorolojik koşullar göz önüne alındığında, çeşitli bilgi içeriğine sahip arazide çalışma koşullarında roketin kütle merkezinin hedef noktaya göre izdüşümünün koordinatlarını belirlemektir. değişiklikler, elektronik karşı önlemlerin varlığı ve roket uçuş dinamiklerinin mevcut görüntünün kaldırılmasının doğruluğu üzerindeki etkisi.

Optik ve radar arayıcıların geliştirilmesi ve daha da iyileştirilmesi, bilişim, bilgisayar teknolojisi, görüntü işleme sistemleri alanındaki bilimsel ve teknik başarılara, arayıcılar ve unsurları oluşturmaya yönelik yeni teknolojilere dayanmaktadır. Şu anda geliştirilmekte olan yüksek hassasiyetli hedef arama sistemleri, birikmiş deneyimi özümsemiş ve modern ilkeler bu tür sistemler oluşturmak. Sistemlerin işleyişi için karmaşık algoritmaların gerçek zamanlı olarak uygulanmasına izin veren yüksek performanslı yerleşik işlemciler kullanırlar.

Yüksek hassasiyetli yerden yere füzeler için doğru ve güvenilir hedef bulma sistemleri oluşturmanın bir sonraki adımı, füzelerin bir hedefe doğrudan yönlendirilmesi için kanallarla entegre edilmiş, görünür, radyo, kızılötesi ve ultraviyole menzilleri için multispektral düzeltme sistemlerinin geliştirilmesiydi. Bir hedefe doğrudan yönlendirme için kanalların geliştirilmesi, hedeflerin özellikleri, füze yörüngeleri, kullanım koşulları, ayrıca savaş başlıklarının türü ve savaş özellikleri ile ilgili önemli zorluklarla ilişkilidir.

Yazılımın karmaşıklığını ve yüksek hassasiyetli rehberlik için algoritmik desteği belirleyen doğrudan yönlendirme modundaki hedef tanımanın karmaşıklığı, yönlendirme sistemlerinin entelektüelleştirilmesi ihtiyacına yol açmıştır. Yönlerinden biri, yapay zeka ilkelerinin sinir ağlarına dayalı sistemlerde uygulanması olarak düşünülmelidir.

ile bilgi teorisi ve sistem teorisi alanı da dahil olmak üzere ülkemizde temel ve uygulamalı bilimlerde ciddi ilerlemeler kaydedilmiştir. yapay zeka, çok çeşitli savaş kullanım koşullarında operasyonel verimlilik sağlayan yer hedeflerini vurmak için süper hassas, hassas füze sistemleri oluşturma konseptini uygulamayı mümkün kılar. Bu alandaki en son gelişmelerden biri de operasyonel-taktik füze sistemi"İskender".

Yükleniyor...

İlgini çekebilir:

Düşük faizli kredi
Doğru beslenme

Düşük faizli kredi

2020'de Moskova'da düşük faizli tüketici kredileri hem büyük federal ağlarda hem de küçük bankalarda verilebilir. Düşük oranlar, genellikle belirli kısıtlamalarla birlikte düzenli programlar tarafından belirlenir. Sıklıkla anılan

reklam