Ակտիվ gsn. Տնային համակարգեր

Ռուսաստանի Դաշնության պետական ​​կոմիտեի համար բարձրագույն կրթություն

ԲԱԼՏԻԿԻ ՊԵՏԱԿԱՆ ՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆ

_____________________________________________________________

Ռադիոէլեկտրոնային սարքերի բաժին

ՌԱԴԱՐԻ ՀՕՏԵՐ

Սանկտ Պետերբուրգ

2. ԸՆԴՀԱՆՈՒՐ ՏԵՂԵԿՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ RLGS-ի մասին:

2.1 Նպատակը

Ռադարի գլխիկը տեղադրված է «երկիր-օդ» հրթիռի վրա՝ ապահովելու հրթիռի թռիչքի վերջնական փուլում թիրախների ավտոմատ ձեռքբերումը, դրա ավտոմատ հետևումը և ավտոմատ օդաչուին (AP) և ռադիոապահովիչին (ՌԴ) կառավարման ազդանշանների տրամադրումը:

2.2 Տեխնիկական պայմաններ

RLGS-ը բնութագրվում է հետևյալ հիմնական մարտավարական և տեխնիկական տվյալներով.

1. որոնման տարածքը ուղղությամբ.

Ազիմուտ ± 10 °

Բարձրության անկյուն ± 9°

2. որոնման տարածքի վերանայման ժամանակը 1.8 - 2.0 վայրկյան:

3. Նպատակ ձեռք բերելու ժամանակը անկյան տակ 1,5 վայրկյան (ոչ ավելին)

4. Որոնման տարածքի շեղման առավելագույն անկյունները.

Ազիմուտ ± 50° (ոչ պակաս)

Բարձրացման անկյուն ± 25° (ոչ պակաս)

5. Հավասարազդանշանային գոտու առավելագույն շեղման անկյունները.

Ազիմուտ ± 60° (ոչ պակաս)

Բարձրացման անկյուն ± 35° (ոչ պակաս)

6. ԻԼ-28 օդանավերի տիպի թիրախի ձեռքբերման միջակայք՝ 0,5 -19 կմ-ից ոչ ցածր հավանականությամբ, և 0,95 -16 կմ-ից ոչ ցածր հավանականությամբ կառավարման ազդանշանների արձակմամբ:

7 որոնողական գոտի ըստ տիրույթի 10 - 25 կմ

8. գործառնական հաճախականության միջակայք f ± 2,5%

9. հաղորդիչի միջին հզորությունը 68 Վտ

10. HF իմպուլսի տեւողությունը 0,9 ± 0,1 մկվրկ

11. HF զարկերակային կրկնության շրջան T ± 5%

12. ընդունող ալիքների զգայունությունը՝ 98դԲ (ոչ պակաս)

13. էներգիայի սպառումը էներգիայի աղբյուրներից.

Ցանցից 115 V 400 Հց 3200 Վտ

Ցանցից 36 V 400 Հց 500 Վտ

Ցանցից 27600 Վտ

14.կայան քաշը – 245 կգ.

3. RLGS-ների ՇԱՀԱԳՈՐԾՄԱՆ ԵՎ ԿԱՌՈՒՑՄԱՆ ՍԿԶԲՈՒՆՔՆԵՐ.

3.1 RLGS-ի գործառնական սկզբունքը

RLGS-ը 3 սանտիմետր հեռավորության ռադիոլոկացիոն կայան է, որն աշխատում է իմպուլսային ճառագայթման ռեժիմում: Ամենաընդհանուր ձևով ռադարը կարելի է բաժանել երկու մասի. - ռադարային մաս և ավտոմատ մաս, որն ապահովում է թիրախի ձեռքբերումը, դրա ավտոմատ հետևումը անկյան տակ և տիրույթում, ինչպես նաև կառավարման ազդանշանների թողարկում ավտոպիլոտին և ռադիոապահովիչին:

Կայանի ռադարային հատվածը աշխատում է սովորական ռեժիմով։ Մագնետրոնի կողմից առաջացած բարձր հաճախականության էլեկտրամագնիսական տատանումները շատ կարճ իմպուլսների տեսքով արտանետվում են բարձր ուղղորդված ալեհավաքի միջոցով, որը ստացվում է նույն ալեհավաքով, փոխակերպվում և ուժեղացվում է ընդունող սարքում, այնուհետև անցնում է կայանի ավտոմատ մաս՝ անկյունային թիրախների հետագծման համակարգ և հեռաչափ սարք:

Կայանի ավտոմատ մասը բաղկացած է հետևյալ երեք ֆունկցիոնալ համակարգերից.

1. ալեհավաքի կառավարման համակարգ, որն ապահովում է ալեհավաքի կառավարումը ռադիոլոկացիոն կայանի բոլոր աշխատանքային ռեժիմներում («ուղղորդման» ռեժիմում, «որոնման» ռեժիմում և «տուն» ռեժիմում, որն իր հերթին բաժանվում է «գրավման». » և «ավտոհետագծման» ռեժիմներ)

2. հեռաչափ սարք

3. Հրթիռի ավտոպիլոտին և ռադիոապահովիչին մատակարարվող կառավարման ազդանշանների հաշվիչ:

«Ավտո-հետագծման» ռեժիմում ալեհավաքի կառավարման համակարգը գործում է այսպես կոչված դիֆերենցիալ մեթոդով, և, հետևաբար, կայանը օգտագործում է հատուկ ալեհավաք, որը բաղկացած է գնդաձև հայելիից և 4 արտանետիչներից, որոնք տեղադրված են հայելու դիմաց որոշակի հեռավորության վրա:

Երբ ռադիոլոկացիոն կայանը աշխատում է ճառագայթման վրա, ձևավորվում է մեկ բլիթ ճառագայթման օրինաչափություն՝ առավելագույնով, որը համընկնում է ալեհավաքի համակարգի առանցքի հետ: Սա ձեռք է բերվում էմիտերների ալիքատարների տարբեր երկարությունների շնորհիվ - կա կոշտ փուլային տեղաշարժ տարբեր թողարկիչների տատանումների միջև:

Ընդունման համար աշխատելիս արտանետիչների ճառագայթման օրինաչափությունները տեղաշարժվում են հայելու օպտիկական առանցքի համեմատ և հատվում են 0,4 մակարդակում:

Էմիտերների միացումը հաղորդիչ սարքի հետ իրականացվում է ալիքատար ուղու միջոցով, որում կան երկու սերիական միացված ֆերիտային անջատիչներ.

· առանցքի անջատիչ (FKO), որն աշխատում է 125 Հց հաճախականությամբ:

· ընդունիչի անջատիչ (RFC), որն աշխատում է 62,5 Հց հաճախականությամբ:

Ֆերիտի առանցքի անջատիչները փոխում են ալիքի ուղին այնպես, որ նրանք նախ միացնում են բոլոր 4 արտանետիչները հաղորդիչին, ձևավորելով մեկ բլիթ ճառագայթման օրինաչափություն, այնուհետև երկու ալիք ստացողին, այնուհետև թողարկիչները ստեղծելով երկու ճառագայթման նախշեր, որոնք գտնվում են ուղղահայաց հատվածում: հարթություն, այնուհետև արտանետիչները հորիզոնական հարթությունում ստեղծելով երկու օրինաչափության ուղղություն: Ստացողների ելքերից ազդանշանները մտնում են հանման շղթա, որտեղ, կախված թիրախի դիրքից՝ տվյալ զույգ արտանետիչների ճառագայթման օրինաչափությունների խաչմերուկից ձևավորված հավասար ազդանշանային ուղղության նկատմամբ, առաջանում է տարբերության ազդանշան։ , որի ամպլիտուդն ու բևեռականությունը որոշվում է տարածության մեջ թիրախի դիրքով (նկ. 1.3):

RLGS-ում ֆերիտային առանցքի անջատիչի հետ համաժամանակ գործում է ալեհավաքի կառավարման ազդանշանների մեկուսացման սխեման, որի օգնությամբ ազիմուտում և բարձրության վրա ստեղծվում է ալեհավաքի կառավարման ազդանշան:

Ստացողի անջատիչը միացնում է 62,5 Հց հաճախականությամբ ընդունող ալիքների մուտքերը: Ընդունիչ ալիքների փոխարկումը ներառում է դրանց բնութագրերի միջինացման անհրաժեշտությունը, քանի որ թիրախային ուղղությունը գտնելու դիֆերենցիալ մեթոդը պահանջում է երկու ընդունիչ ալիքների պարամետրերի ամբողջական նույնականացում: RLGS հեռաչափ սարքը երկու էլեկտրոնային ինտեգրատորներով համակարգ է: Առաջին ինտեգրատորի ելքից հանվում է թիրախին մոտենալու արագությանը համաչափ լարումը, իսկ երկրորդ ինտեգրատորի ելքից հանվում է թիրախի հեռավորությանը համաչափ լարումը: Հեռաչափը գրավում է մոտակա թիրախը 10-25 կմ հեռավորության վրա, այնուհետև ավտոմատ կերպով հետևում է 300 մետր հեռավորության վրա: 500 մետր հեռավորության վրա ազդանշան է արձակվում հեռաչափից, որը ծառայում է ռադիոապահովիչը (ՌՀ) զինելու համար։

RLGS համակարգիչը հաշվող և լուծող սարք է և օգտագործվում է RLGS-ի կողմից ավտոմատ օդաչուին (AP) և RP-ին տրված կառավարման ազդանշաններ ստեղծելու համար: ԱԵԱ-ին ուղարկվում է ազդանշան, որը ներկայացնում է թիրախի տեսանելի ճառագայթի բացարձակ անկյունային արագության վեկտորի պրոյեկցիան հրթիռի լայնակի առանցքների վրա: Այս ազդանշաններն օգտագործվում են հրթիռի ուղղությունը և թռիչքը վերահսկելու համար: Համակարգչից ստացվում է ազդանշան, որը ներկայացնում է հրթիռին թիրախի մոտենալու արագության վեկտորի պրոյեկցիան դեպի թիրախի դիտող ճառագայթի բևեռային ուղղությամբ:

Տարբերակիչ հատկանիշներ RLGS-ն իր մարտավարական և տեխնիկական տվյալներով իրեն նման այլ կայանների համեմատ հետևյալն է.

1. ռադիոլոկացիոն կայանում երկար ֆոկուս ալեհավաքի օգտագործումը, որը բնութագրվում է նրանով, որ ճառագայթի ձևավորումն ու շեղումն իրականացվում է նրանում՝ շեղելով մեկ բավականին թեթև հայելին, որի շեղման անկյունը շեղման անկյան կեսն է. ճառագայթի. Բացի այդ, նման ալեհավաքը չունի պտտվող բարձր հաճախականության անցումներ, ինչը հեշտացնում է դրա դիզայնը:

2. գծային-լոգարիթմական ամպլիտուդային բնութագրիչով ընդունիչի օգտագործում, որն ապահովում է ալիքի դինամիկ տիրույթի ընդլայնումը մինչև 80 դԲ և դրանով իսկ հնարավոր է դարձնում գտնել ակտիվ միջամտության աղբյուրը։

3. դիֆերենցիալ մեթոդով անկյունային հետագծման համակարգի կառուցում` ապահովելով բարձր աղմուկի իմունիտետ:

4. Կայանում օրիգինալ երկշղթա փակ շղթայի փոխհատուցման սխեմայի օգտագործումը, որն ապահովում է հրթիռի տատանումների փոխհատուցման բարձր աստիճան` ալեհավաքի ճառագայթի համեմատ:

5. Կայանի նախագծում, այսպես կոչված, կոնտեյներային սկզբունքով, որը բնութագրվում է մի շարք առավելություններով՝ ընդհանուր քաշը նվազեցնելու, հատկացված ծավալի օգտագործման, միջբլոկային կապերի կրճատման, կենտրոնացված հովացման համակարգի օգտագործման հնարավորության և այլնի առումով։

3.2 Առանձին ֆունկցիոնալ ռադիոլոկացիոն համակարգեր

RLGS-ը կարելի է բաժանել մի շարք առանձին ֆունկցիոնալ համակարգերի, որոնցից յուրաքանչյուրը լուծում է որոշակի որոշակի խնդիր (կամ մի քանի քիչ թե շատ սերտորեն կապված որոշակի խնդիրներ) և որոնցից յուրաքանչյուրը այս կամ այն ​​չափով նախագծված է ձևի տեսքով. առանձին տեխնոլոգիական և կառուցվածքային միավոր: RLGS-ում կան չորս նման ֆունկցիոնալ համակարգեր.

3.2.1 ՌՏԿ-ի ռադարային մաս

ՌՏԿ-ի ռադարային մասը բաղկացած է.

· հաղորդիչ.

· ստացող.

· բարձր լարման ուղղիչ:

· ալեհավաքի բարձր հաճախականության մաս:

ՌՏԿ-ի ռադարային մասը նախագծված է.

· առաջացնել տվյալ հաճախականության (f±2,5%) և 60 Վտ հզորության բարձր հաճախականության էլեկտրամագնիսական էներգիա, որն արտանետվում է տիեզերք կարճ իմպուլսների տեսքով (0,9 ± 0,1 մկվ):

· թիրախից արտացոլվող ազդանշանների հետագա ընդունման համար՝ դրանց փոխակերպումը միջանկյալ հաճախականության ազդանշանների (Ff=30 ՄՀց), ուժեղացում (2 միանման ալիքների միջոցով), հայտնաբերում և ելք դեպի այլ ռադարային համակարգեր։

3.2.2. Սինքրոնիզատոր

Սինխրոնիզատորը բաղկացած է.

· Ընդունման և համաժամացման մանիպուլյացիայի միավոր (MPS-2):

· ընդունիչի միացման միավոր (KP-2):

· Ֆերիտի անջատիչների կառավարման միավոր (UF-2):

· ընտրության և ինտեգրման միավոր (SI):

· սխալի ազդանշանի մեկուսացման միավոր (SO)

· Ուլտրաձայնային հետաձգման գիծ (ULL):

· Համաժամացման իմպուլսների արտադրություն ռադիոլոկացիոն կայանում անհատական ​​սխեմաների գործարկման համար և վերահսկիչ իմպուլսներ ստացողի, SI ստորաբաժանման և հեռահար որոնիչի համար (MPS-2 միավոր)

· առանցքների ֆերիտային անջատիչի, ընդունիչ ալիքների ֆերիտային անջատիչի և հղման լարման (UF-2 միավոր) կառավարման իմպուլսների առաջացում

· ստացված ազդանշանների ինտեգրում և գումարում, լարման նորմալացում AGC-ի կառավարման համար, թիրախային վիդեո իմպուլսների և AGC-ի վերափոխում ռադիոհաճախականության ազդանշանների (10 ՄՀց)՝ դրանք հետաձգելու համար ULZ (SI հանգույց)

· Անկյունային հետևման համակարգի (CO միավոր) աշխատանքի համար անհրաժեշտ սխալի ազդանշանի մեկուսացում:

3.2.3. Հեռավորաչափ

Հեռաչափը բաղկացած է.

· ժամանակի մոդուլատորի միավոր (EM):

· ժամանակի տարբերակիչ հանգույց (TD)

· երկու ինտեգրատոր:

RLGS-ի այս մասի նպատակն է.

· Թիրախի որոնում, գրավում և հետևում միջակայքում՝ թիրախին հեռահարության ազդանշանների և թիրախին մոտենալու արագության ազդանշաններով.

· ազդանշանի ելք D-500 մ

· ստացողի մուտքի համար ընտրության իմպուլսների թողարկում

· ընդունելության ժամանակային սահմանափակման իմպուլսների թողարկում:

3.2.4. Անթենային կառավարման համակարգ (ACS)

Անթենային կառավարման համակարգը բաղկացած է.

· Որոնման և գիրոկայունացման միավոր (SGS):

· Անտենայի գլխի կառավարման միավոր (AHA):

· ավտոմատ գրավման միավոր (A3):

· պահեստավորման միավոր (MS):

· ալեհավաքի կառավարման համակարգի (AC) ելքային հանգույցներ (φ ալիքի և ξ ալիքի միջոցով):

· էլեկտրական զսպանակավոր հավաքույթ (ES):

RLGS-ի այս մասի նպատակն է.

· Ալեհավաքի կառավարում հրթիռի թռիչքի ժամանակ ուղղորդման, որոնման և գրավման ռեժիմների պատրաստման համար (SGS, UGA, ԱՄՆ և ZP հանգույցներ)

· Թիրախի ձեռքբերումը անկյան տակ և դրա հետագա ավտոմատ հետևումը (հանգույցներ A3, ZP, US և ZP)

4. ԱՆԿՅՈՒՆԱՅԻՆ ՆՊԱՏԱԿԱՅԻՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳԻ ԳՈՐԾՄԱՆ ՍԿԶԲՈՒՆՔ.

Թիրախային անկյունային հետևման համակարգի ֆունկցիոնալ գծապատկերում արտացոլված բարձր հաճախականության իմպուլսային ազդանշանները, որոնք ստացվում են ալեհավաքի երկու ուղղահայաց կամ հորիզոնական թողարկիչների կողմից, ֆերիտային անջատիչի (FKO) և ստացող ալիքների ֆերիտային անջատիչի (FKP) միջոցով հասնում են. ռադիոհաճախականության ընդունիչ միավորի մուտքային եզրերը: RZP-ի վերականգնման ժամանակահատվածում խառնիչների դետեկտորային հատվածներից (SM1 և SM2) և ընդունիչի պաշտպանիչ կալանիչներից (RZP-1 և RZP-2) արտացոլումները նվազեցնելու համար, որոնք վատթարացնում են ընդունիչ ալիքների միջև մեկուսացումը, ռեզոնանսային ֆերիտային փականներ (FV-) տեղադրված են կալանիչների դիմաց (REP).1 և FV-2): Ռադիոհաճախականության ընդունիչ միավորի մուտքերում ստացված արտացոլված իմպուլսները ռեզոնանսային փականների միջոցով (F A-1 և F B-2) սնվում են համապատասխան ալիքների խառնիչներ (CM-1 և CM-2), որտեղ խառնվում են. կլիստրոն տատանումների տատանումները, դրանք վերածվում են միջանկյալ հաճախականությունների իմպուլսների։ 1-ին և 2-րդ ալիքների խառնիչների ելքերից միջանկյալ հաճախականության իմպուլսները մատակարարվում են համապատասխան ալիքների միջանկյալ հաճախականության նախնական ուժեղացուցիչներին - (PUFC միավոր): PUFC-ի ելքից ուժեղացված միջանկյալ հաճախականության ազդանշանները մատակարարվում են գծային-լոգարիթմական միջանկյալ հաճախականության ուժեղացուցիչի (UPCHL հանգույցներ) մուտքին: Միջանկյալ հաճախականության գծային-լոգարիթմական ուժեղացուցիչներն արտադրում են ուժեղացում, հայտնաբերում և հետագա ուժեղացում հաճախականության փոխարկիչից ստացված միջանկյալ հաճախականության իմպուլսների տեսահաճախականությամբ:

Յուրաքանչյուր գծային-լոգարիթմական ուժեղացուցիչ բաղկացած է հետևյալ ֆունկցիոնալ տարրերից.

Լոգարիթմական ուժեղացուցիչ, որը ներառում է ուժեղացուցիչ (6 փուլ)

· Տրանզիստորներ (TR) ուժեղացուցիչը ավելացման գծից անջատելու համար

Ազդանշանի ավելացման գծեր (SA)

· Գծային դետեկտոր (LD), որը 2-15 դԲ կարգի մուտքային ազդանշանների միջակայքում տալիս է մուտքային ազդանշանների գծային կախվածություն ելքից

· Գումարային կասկադ (Σ), որում գումարվում են հատկանիշի գծային և լոգարիթմական բաղադրիչները.

Տեսանյութի ուժեղացուցիչ (VA)

Ստացողի գծային-լոգարիթմական բնութագիրը անհրաժեշտ է ընդունող ուղու դինամիկ միջակայքը մինչև 30 դԲ ընդլայնելու և միջամտության հետևանքով առաջացած ծանրաբեռնվածությունը վերացնելու համար: Եթե ​​հաշվի առնենք ամպլիտուդի բնութագիրը, ապա սկզբնական հատվածում այն ​​գծային է, և ազդանշանը համաչափ է մուտքային ազդանշանին, քանի որ մուտքային ազդանշանը մեծանում է, ելքային ազդանշանի աճը նվազում է:

UPCL-ում լոգարիթմական կախվածություն ստանալու համար օգտագործվում է հաջորդական հայտնաբերման մեթոդը: Ուժեղացուցիչի առաջին վեց փուլերը գործում են որպես գծային ուժեղացուցիչներ ցածր մուտքային ազդանշանի մակարդակներում և որպես դետեկտորներ ազդանշանի բարձր մակարդակներում: Հայտնաբերման ժամանակ առաջացած տեսաիմպուլսները ուժեղացուցիչ տրանզիստորների թողարկիչներից ուղարկվում են տարանջատող տրանզիստորների հիմքեր, որոնց ընդհանուր կոլեկտորային բեռի վրա դրանք ավելացվում են։

Բնութագրի սկզբնական գծային հատվածը ստանալու համար ուժեղացուցիչի ելքից ազդանշանը սնվում է գծային դետեկտորին (LD): Ընդհանուր գծային-լոգարիթմական կախվածությունը ստացվում է գումարման կասկադում լոգարիթմական և գծային ամպլիտուդային բնութագրերը ավելացնելով։

Ստացող ալիքների աղմուկի բավականին կայուն մակարդակ ունենալու անհրաժեշտության պատճառով: Յուրաքանչյուր ստացող ալիք օգտագործում է աղմուկի բարձրացման իներցիոն ավտոմատ կառավարման (AGC) համակարգ: Այդ նպատակով յուրաքանչյուր ալիքի UPCHL հանգույցից ելքային լարումը մատակարարվում է PRU հանգույցին: Նախաուժեղացուցիչի (PRU), անջատիչի (CL) միջոցով այս լարումը մատակարարվում է սխալի առաջացման սխեմային (EGC), որի մեջ մուտքագրվում է նաև «աղմուկի մակարդակը» հղման լարումը R4, R5 ռեզիստորներից, որոնց արժեքը որոշում է. աղմուկի մակարդակը ստացողի ելքի վրա. Աղմուկի լարման և հղման լարման միջև տարբերությունը AGC հանգույցի վիդեո ուժեղացուցիչի ելքային ազդանշանն է։ Համապատասխան ուժեղացումից և հայտնաբերումից հետո սխալի ազդանշանը հաստատուն լարման տեսքով մատակարարվում է PFC-ի վերջին փուլին: AGC միավորի շահագործումը տարբեր տեսակի ազդանշաններից բացառելու համար, որոնք կարող են առաջանալ ընդունման ուղու մուտքի մոտ (AGC-ն պետք է գործի միայն աղմուկին ի պատասխան), ներդրվեց ինչպես AGC համակարգի, այնպես էլ միավորի կլիստրոնի միացում: AGC համակարգը սովորաբար կողպված է և բացվում է միայն AGC strobe-ի իմպուլսի տևողության համար, որը գտնվում է արտացոլված ազդանշանների ընդունման գոտուց դուրս (250 մկվրկ՝ PRD-ի մեկնարկի իմպուլսից հետո): Աղմուկի մակարդակի վրա տարբեր տեսակի արտաքին միջամտությունների ազդեցությունը վերացնելու համար AGC-ի աշխատանքի ընթացքում ընդհատվում է կլիստրոնի արտադրությունը, որի համար ստրոբային զարկերակ է մատակարարվում նաև կլիստրոն ռեֆլեկտորին (AFC համակարգի ելքային փուլի միջոցով): (Նկար 2.4)

Հարկ է նշել, որ AGC-ի շահագործման ընթացքում կլիստրոնի առաջացման ձախողումը հանգեցնում է նրան, որ աղմուկի բաղադրիչը, որը ստեղծվում է խառնիչի կողմից, հաշվի չի առնվում AGC համակարգի կողմից, ինչը հանգեցնում է որոշակի անկայունության: ընդհանուր մակարդակստացող ալիքների աղմուկը.

Գրեթե բոլոր հսկիչ և անջատիչ լարումները մատակարարվում են երկու ալիքների PFC հանգույցներին, որոնք ընդունող ուղու միակ գծային տարրերն են (միջանկյալ հաճախականությամբ).

· AGC-ի կարգավորող լարումը;

RLGS-ի ռադիոհաճախականության ընդունման միավորը պարունակում է նաև կլիստրոնի հաճախականությունը (AFC) ավտոմատ կարգավորելու սխեման՝ պայմանավորված այն հանգամանքով, որ ճշգրտման համակարգը օգտագործում է կլիստրոն՝ երկակի հաճախականության կառավարմամբ՝ էլեկտրոնային (փոքր հաճախականության միջակայքում) և մեխանիկական (մեխանիկական) հաճախականության մեծ տիրույթ) AFC համակարգը նույնպես բաժանված է էլեկտրոնային և էլեկտրամեխանիկական հաճախականության կառավարման համակարգերի: Էլեկտրոնային AFC-ի ելքից լարումը մատակարարվում է կլիստրոն ռեֆլեկտորին և իրականացնում է էլեկտրոնային հաճախականության ճշգրտում: Նույն լարումը մատակարարվում է էլեկտրամեխանիկական հաճախականության ճշգրտման սխեմայի մուտքին, որտեղ այն վերածվում է փոփոխական լարման, այնուհետև մատակարարվում է շարժիչի կառավարման ոլորուն, որն իրականացնում է կլիստրոն հաճախականության մեխանիկական ճշգրտում: Գտնել ճիշտ կարգավորումներտեղական oscillator (klystron), որը համապատասխանում է մոտ 30 ՄՀց հաճախականության տարբերությանը, AFC-ն ապահովում է էլեկտրամեխանիկական որոնման և գրավման միացում: Որոնումը տեղի է ունենում կլիստրոնի հաճախականության թյունինգի ողջ տիրույթում AFC մուտքում ազդանշանի բացակայության դեպքում: AFC համակարգը գործում է միայն զոնդավորման իմպուլսի արտանետման ժամանակ: Այդ նպատակով AFC միավորի 1-ին աստիճանը սնուցվում է տարբերակված մեկնարկային իմպուլսով:

UPCHL-ի ելքերից թիրախային վիդեո իմպուլսները սինխրոնիզատորի մեջ մտնում են SI հանգույցում գտնվող գումարման միացում (СХ "+") և CO հանգույցում գտնվող հանման շղթա (СХ "-"): Թիրախային իմպուլսները 1-ին և 2-րդ ալիքների UPCHL ելքերից, մոդուլավորված 123 Հց հաճախականությամբ (այս հաճախականությամբ առանցքները փոխարկվում են), էմիտերի հետևորդների ZP1 և ZP2 միջոցով մտնում են հանման շղթա (CX «-»): Հանման շղթայի ելքից 1-ին ալիքի ազդանշանները ստացողի 2-րդ ալիքի ազդանշաններից հանելու արդյունքում ստացված տարբերության ազդանշանը հասնում է առանցքային դետեկտորներին (KD-1, KD-2), որտեղ գտնվում է. ընտրողաբար հայտնաբերվում է և սխալի ազդանշանը բաժանվում է «ξ» և «φ» առանցքների երկայնքով: Հիմնական դետեկտորների աշխատանքի համար անհրաժեշտ միացնող իմպուլսները ստեղծվում են նույն միավորի հատուկ սխեմաներում: Լուծող իմպուլսներ (SRPR) ստեղծող սխեմաներից մեկը ստանում է ինտեգրված թիրախային իմպուլսներ սինխրոնիզատորի «SI» միավորից և 125– (I) Հց հղման լարում, մյուսը՝ ինտեգրված թիրախային իմպուլսներ և 125 Հց– հղման լարում։ (II) հակափուլում: Թույլատրելի իմպուլսները ձևավորվում են ինտեգրված թիրախի իմպուլսներից՝ հղումային լարման դրական կիսաշրջանի պահին:

Հղման լարումները 125 Հց – (I), 125 Հց – (II), միմյանց նկատմամբ փոխված 180-ով, որոնք անհրաժեշտ են սինխրոնիզատորի CO հանգույցում իմպուլսային ձևավորման միացնող սխեմաների (EPFR) գործարկման համար, ինչպես նաև երկայնքով հղման լարումը: «φ» ալիքը ստեղծվում է սինխրոնիզատորի KP-2 հանգույցում (ընդունիչի միացում) կայանի կրկնության հաճախականությունը հաջորդական բաժանելով 2-ի: Հաճախականության բաժանումն իրականացվում է հաճախականության բաժանարարների միջոցով, որոնք RS ֆլիպ-ֆլոպներ են: Հաճախականության բաժանարարի ձգանման իմպուլսի (OΦZ) ստեղծման սխեման գործարկվում է տարբերակված բացասական իմպուլսի անկման եզրից՝ ընդունման ժամանակը սահմանափակելու համար (T = 250 մկվ), որը գալիս է հեռաչափից: 125 Հց - (I) և 125 Հց - (II) (SV) լարման ելքային շղթայից հանվում է 125 Հց հաճախականությամբ համաժամացման իմպուլս, որը մատակարարվում է UV-2 (DC) հաճախականության բաժանարարին: Ի լրումն, 125 Հց լարումը մատակարարվում է շղթայի ձևավորմանը 90-անոց հերթափոխով` կապված հղման լարման հետ: Կապուղու երկայնքով հղման լարման առաջացման շղթան (TOH φ) հավաքվում է ձգանի վրա: Ուլտրամանուշակագույն հանգույցում բաժանարար սխեմային մատակարարվում է 125 Հց համաժամացման իմպուլս, 62,5 Հց հաճախականությամբ հղման «ξ» լարումը հանվում է այս բաժանարարի (DC) ելքից, մատակարարվում է ԱՄՆ հանգույցին և նաև։ Ձևավորման համար KP-2 հանգույցը տեղափոխվել է 90 աստիճան հղման լարման:

UV-2 հանգույցում առաջանում են նաև առանցքների անջատիչ հոսանքի իմպուլսներ 125 Հց հաճախականությամբ և ընդունիչի անջատիչ հոսանքի իմպուլսներ 62,5 Հց հաճախականությամբ (նկ. 4.4):

Միացնող զարկերակը բացում է առանցքային դետեկտորի տրանզիստորները, և կոնդենսատորը, որը հանդիսանում է առանցքային դետեկտորի բեռը, լիցքավորվում է լարման վրա, որը հավասար է ստացված իմպուլսի ամպլիտուդին, որը գալիս է հանման միացումից: Կախված մուտքային զարկերակի բևեռականությունից, լիցքը կունենա դրական կամ բացասական նշան: Ստացված իմպուլսների ամպլիտուդը համաչափ է դեպի թիրախ ուղղության և հավասար ազդանշանային գոտու ուղղության անհամապատասխանության անկյան հետ, հետևաբար այն լարումը, որով լիցքավորվում է առանցքային դետեկտորի կոնդենսատորը, սխալի ազդանշանի լարումն է:

Հիմնական դետեկտորներից 62,5 Հց հաճախականությամբ սխալի ազդանշանը և դեպի թիրախ ուղղության և հավասար ազդանշանային գոտու ուղղության միջև անհամապատասխանության անկյան համամասնական ամպլիտուդը մատակարարվում է ZP-ի (ZPZ և ZPCH) և տեսանյութի միջոցով: ուժեղացուցիչներ (VU-3 և VU-4) US-φ հանգույցներին և US-ξ ալեհավաքների կառավարման համակարգին (նկ. 6.4):

1-ին և 2-րդ ալիքների թիրախային իմպուլսները և UPCL աղմուկը նույնպես սնվում են CX+ սինխրոնիզատորի միավորի (SI) հավելման շղթային, որում կատարվում է ժամանակի ընտրություն և ինտեգրում: Իմպուլսների ժամանակավոր ընտրությունը կրկնվող հաճախականությամբ օգտագործվում է ասինխրոն իմպուլսային աղմուկի դեմ պայքարելու համար: Ռադարի պաշտպանությունը ասինխրոն իմպուլսային միջամտությունից կարելի է հասնել համընկնման սխեմայի վրա կիրառելով չհետաձգված արտացոլված ազդանշանները և նույն ազդանշանները, բայց հետաձգված ժամանակով, որը ճիշտ հավասար է արտանետվող իմպուլսների կրկնության ժամանակաշրջանին: Այս դեպքում համընկնման շղթայով կանցնեն միայն այն ազդանշանները, որոնց կրկնության ժամկետը ճիշտ հավասար է արտանետվող իմպուլսների կրկնության ժամանակաշրջանին։

Հավելման շղթայի ելքից թիրախային զարկերակը և աղմուկը փուլային ինվերտորի (Φ1) և էմիտերի հետևորդի (ZP1) միջով անցնում են համընկնման փուլ: Գումարի սխեման և համընկնման կասկադը դրական արձագանքով փակ ինտեգրացիոն համակարգի տարրեր են: Ինտեգրման սխեման և ընտրիչը աշխատում են հետևյալ կերպ. Շղթայի մուտքը (Σ) ընդունում է ամփոփված թիրախի իմպուլսները աղմուկով և ինտեգրված թիրախի իմպուլսները: Նրանց գումարը գնում է մոդուլյատորին և գեներատորին (MiG) և ULZ-ին: Այս ընտրիչը օգտագործում է ուլտրաձայնային հետաձգման գիծ: Այն բաղկացած է ակուստիկ խողովակից՝ էլեկտրամեխանիկական էներգիայի փոխարկիչներով (քվարցային թիթեղներ)։ ULZ-ը կարող է օգտագործվել ինչպես ՌԴ իմպուլսները (մինչև 15 ՄՀց), այնպես էլ վիդեո իմպուլսները հետաձգելու համար: Բայց երբ վիդեո իմպուլսները հետաձգվում են, ազդանշանի ձևի զգալի աղավաղում է տեղի ունենում: Հետևաբար, ընտրիչի միացումում հետաձգվող ազդանշանները նախ փոխակերպվում են հատուկ գեներատորի և մոդուլատորի միջոցով 10 ՄՀց լցման հաճախականությամբ ՌԴ իմպուլսների: ULZ-ի ելքից թիրախային իմպուլսը, հետաձգված ռադարի կրկնության ժամանակաշրջանի համար, մատակարարվում է UPC-10-ին, UPC-10-ի ելքից՝ դետեկտորում (D) հետաձգված և հայտնաբերված ազդանշանը. բանալիով (CL) (UPCH-10) սնվում է համընկնման կասկադին (CS), դրան Նույն կասկադը փոխանցում է թիրախի ամփոփված իմպուլսը:

Համընկնման կասկադի ելքում ստացվում է ազդանշան, որը համաչափ է շահավետ լարումների արտադրյալին, ուստի CS-ի երկու մուտքերին համաժամանակյա ժամանող թիրախային իմպուլսները հեշտությամբ անցնում են համընկնման կասկադի միջով, և աղմուկը և ասինխրոն միջամտությունը խիստ ճնշվում են: Ելքից (KS) թիրախը իմպուլսներ է անցնում փուլային ինվերտորի (Φ-2) և (ZP-2) միջով, կրկին մտնում է միացում (Σ), դրանով իսկ փակելով հետադարձ կապի օղակը, բացի այդ, ինտեգրված թիրախային իմպուլսները մտնում են CO հանգույց: , առանցքային դետեկտորների (OFRI 1) և (OFRI 2) միացնող իմպուլսների առաջացման սխեմաներին:

Անջատիչի ելքից (KL) ինտեգրված իմպուլսները, բացի համընկնման կասկադից, մատակարարվում են ոչ համաժամանակյա իմպուլսային միջամտությունից (SPI) պաշտպանական շղթային, որի երկրորդ թեւը ստանում է ամփոփված թիրախի իմպուլսները և աղմուկը 3P 1): Ոչ համաժամանակյա միջամտության պաշտպանության միացումն իրենից ներկայացնում է դիոդների համընկնող միացում, որն իր մուտքերում անցնում է սինխրոն գործող երկու լարումներից ցածրը: Քանի որ ինտեգրված թիրախային իմպուլսները միշտ զգալիորեն ավելի մեծ են, քան ամփոփվածները, և աղմուկի և միջամտության լարումը խիստ ճնշված է ինտեգրացիոն շղթայում, ապա համընկնման շղթայում (CH), ըստ էության, իմպուլսների կողմից գումարված թիրախային իմպուլսների ընտրությունը. ինտեգրված թիրախը տեղի է ունենում: Ստացված «ուղիղ թիրախ» իմպուլսը ունի նույն ամպլիտուդն ու ձևը, ինչ որ ամփոփված թիրախային զարկերակը, մինչդեռ աղմուկը և ասինխրոն միջամտությունը ճնշված են: Ուղղակի թիրախային իմպուլսը մատակարարվում է հեռաչափի սխեմայի ժամանակի տարբերակիչին և ավտոմատ գրավման միավորին և ալեհավաքի կառավարման համակարգին: Ակնհայտ է, որ այս ընտրության սխեման օգտագործելիս անհրաժեշտ է ապահովել ULZ-ում հետաձգման ժամանակի և արտանետվող իմպուլսների կրկնման ժամանակահատվածի շատ ճշգրիտ հավասարություն: Այս պահանջը կարող է բավարարվել համաժամացման իմպուլսների առաջացման հատուկ սխեմաների կիրառմամբ, որոնցում զարկերակային կրկնության շրջանի կայունացումն իրականացվում է ULS ընտրության սխեմայի միջոցով: Համաժամացման իմպուլսային գեներատորը գտնվում է MPS - 2 հանգույցում և իրենից ներկայացնում է արգելափակող տատանվող (BG) տատանման ժամանակաշրջան՝ մի փոքր ավելի երկար, քան ULZ-ում ուշացման ժամանակը, այսինքն. ավելի քան 1000 մկվ. Երբ ռադարը միացված է, առաջին ZVG իմպուլսը տարբերվում է և գործարկում է BG-1, որի ելքից հանվում են համաժամացման մի քանի իմպուլսներ.

· Բացասական համաժամացման զարկերակ T=11 մկվ հեռաչափի ընտրության իմպուլսի հետ միասին մատակարարվում է միացում (SU), որը առաջացնում է SI հանգույցի կառավարման իմպուլսներ, որոնց ընթացքում բացվում է մանիպուլյացիոն կասկադը (KM) հանգույցում (SI) և ավելացման կասկադը ( CH +) և բոլոր հաջորդները գործում են: Արդյունքում BG1 համաժամացման իմպուլսը անցնում է (СХ +), (Φ 1), (EP-1), (Σ), (MiG), (ULZ), (UPCH-10), (D) և հետաձգվում է: ռադարային կրկնության ժամանակաշրջանի համար (Тп=1000мс), գործարկում է ZBG-ն առաջնային եզրով:

· Բացասական կողպման իմպուլս UPC-10 T = 12 μs-ը կողպում է բանալին (CL) SI հանգույցում և դրանով իսկ թույլ չի տալիս BG-1 համաժամացման իմպուլսը մտնել միացում (KS) և (SZ):

· Բացասական դիֆերենցիալ իմպուլսհամաժամացումը գործարկում է հեռաչափի ձգանման իմպուլսի ձևավորման սխեման (SΦZD), հեռաչափի ձգանման զարկերակը համաժամացնում է ժամանակի մոդուլյատորը (VM), ինչպես նաև հետաձգման գծի միջոցով (LZ) մտնում է հաղորդիչի ձգանման իմպուլսի ձևավորման միացում SΦZP: Հեռաչափի շղթայում (CM) հեռաչափի ձգանման իմպուլսի եզրի երկայնքով ձևավորվում են բացասական իմպուլսներ՝ f = 1 կՀց և T = 250 մկվ ընդունման ժամանակը սահմանափակելու համար: Դրանք վերադարձվում են ZBG-ի MPS-2 հանգույցին՝ վերացնելու թիրախային իմպուլսի միջոցով ZBG-ի գործարկման հնարավորությունը, բացի այդ, ընդունման ժամանակային սահմանափակման իմպուլսի անկման եզրը գործարկում է AGC strobe-ի իմպուլսների առաջացման միացումը (SFSI): և AGC strobe իմպուլսը գործարկում է մանիպուլյացիոն իմպուլսների առաջացման միացում (SΦM)): Այս իմպուլսները ուղարկվում են ռադիոհաճախականության միավոր:

Սինքրոնացնող հանգույցի (SO) ելքից սխալ ազդանշանները մտնում են ալեհավաքի կառավարման համակարգի անկյունային հետևող հանգույցները (US φ, US ξ) դեպի սխալ ազդանշանի ուժեղացուցիչներ (USO և USO): Սխալների ազդանշանի ուժեղացուցիչների ելքից սխալի ազդանշանները մատակարարվում են պարաֆազային ուժեղացուցիչներին (PFA), որոնց ելքերից հակառակ փուլերում սխալ ազդանշանները մատակարարվում են փուլային դետեկտորի մուտքերին - (PD 1): Ֆազային դետեկտորներին մատակարարվում են նաև հղման լարումներ 2 հղման լարման մուլտիվիբրատորների (MVON) PD ելքերից, որոնց մուտքերը մատակարարվում են UV-2 հանգույցից (ալիք φ) կամ KP-2 հանգույցից (ալիք ξ): ) սինխրոնիզատորի: Ֆազային ազդանշանի լարման դետեկտորների ելքերից սխալներն ուղարկվում են գրավման պատրաստման ռելեի (RPR) կոնտակտներին: Հանգույցի հետագա շահագործումը կախված է ալեհավաքի կառավարման համակարգի գործառնական ռեժիմից:

5. ՇՐՋԱՆԻ ԳՏՆՈՂ

RLGS 5G11 հեռաչափը օգտագործում է էլեկտրական միջակայքի չափման սխեման երկու ինտեգրատորներով: Այս սխեման թույլ է տալիս ձեռք բերել թիրախի ձեռքբերման և հետևելու ավելի մեծ արագություն, ինչպես նաև ցուցադրել թիրախի միջակայքը և մոտեցման արագությունը հաստատուն լարման տեսքով: Երկու ինտեգրատորներով համակարգը հիշում է վերջին փակման արագությունը կարճաժամկետ թիրախի անհետացման դեպքում:

Հեռաչափի աշխատանքը կարելի է նկարագրել հետևյալ կերպ. Ժամանակի տարբերակիչում (TD) թիրախից արտացոլված իմպուլսի ժամանակային ուշացումը համեմատվում է էլեկտրական ժամանակի մոդուլատորի (TM) կողմից ստեղծված հետևող իմպուլսների («Գեյթս») ժամանակի հետ, որը ներառում է գծային հետաձգման միացում: Շղթան ավտոմատ կերպով ապահովում է դարպասի հետաձգման և թիրախային իմպուլսի հետաձգման հավասարությունը: Քանի որ թիրախային իմպուլսի ուշացումը համաչափ է դեպի թիրախ հեռավորությունը, իսկ դարպասի հետաձգումը համամասնական է երկրորդ ինտեգրատորի ելքի լարմանը, ապա դարպասի ուշացման և այս լարման միջև գծային հարաբերությունների դեպքում վերջինս համաչափ լինել թիրախի հեռավորությանը.

Ժամանակի մոդուլյատորը (TM), բացի «դարպասի» իմպուլսներից, առաջացնում է ընդունման ժամանակի սահմանափակման իմպուլս և միջակայքի ընտրության իմպուլս, և կախված նրանից, թե ռադարը գտնվում է որոնման կամ թիրախի ձեռքբերման ռեժիմում, դրա տևողությունը փոխվում է: «Որոնման» ռեժիմում T = 100 մկվ, իսկ «գրավման» ռեժիմում՝ T = 1,5 մկվ:

6. ԱՆՏԵՆԱՅԻ ԿԱՌԱՎԱՐՄԱՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳ

Համաձայն կառավարման համակարգի կողմից կատարվող առաջադրանքների՝ վերջինս պայմանականորեն կարելի է բաժանել երեք առանձին համակարգերի, որոնցից յուրաքանչյուրը կատարում է շատ կոնկրետ ֆունկցիոնալ խնդիր։

1. Անթենային գլխի կառավարման համակարգ:Այն ներառում է.

UGA հանգույց

· ZP հանգույցում «ξ» ալիքով պահեստավորման միացում

· շարժիչ - SD-10a տիպի էլեկտրական շարժիչ, որը կառավարվում է UDM-3A տիպի էլեկտրական մեքենայի ուժեղացուցիչով:

2. Որոնման և գիրոկայունացման համակարգ:Այն ներառում է.

ASG միավոր

· Կառավարման համակարգի հանգույցների ելքային փուլերը

· ZP հանգույցում «φ» ալիքի միջոցով պահեստավորման միացում

· վարել էլեկտրամագնիսական մխոցային ճիրաններով անկյունային արագության սենսորով (ARVS) հետադարձ կապի միացումում և ZP միավորում:

3. Անկյունային թիրախի հետևման համակարգ:Այն ներառում է.

· հանգույցներ՝ US φ, US ξ, A3

· սինխրոնիզատորի CO հանգույցում սխալի ազդանշանը մեկուսացնելու միացում

· վարել էլեկտրամագնիսական փոշու ագույցներով DUS հետադարձ կապի և ZP միավորի հետ:

Խորհուրդ է տրվում դիտարկել կառավարման համակարգի աշխատանքը հաջորդաբար, այն հաջորդականությամբ, որով հրթիռը կատարում է հետևյալ էվոլյուցիաները.

1. «թռել»

2. «ուղեցույց»՝ հիմնված գետնից ստացված հրամանների վրա

3. «Նպատակների որոնում»

4. «նախնական գրավում».

5. «վերջնական գրավում»

6. «գրավված թիրախի ավտոմատ հետևում»

Բլոկի հատուկ կինեմատիկական շղթայի կիրառմամբ ապահովվում է ալեհավաքի հայելու շարժման անհրաժեշտ օրենքը, հետևաբար ուղղորդող բնութագրերի շարժումը ազիմուտում (φ առանցք) և թեքության (ξ առանցք) (puc.8.4):

Անթենային հայելու հետագիծը կախված է համակարգի գործառնական ռեժիմից: Ռեժիմում «ուղեկցորդ»հայելին կարող է անել միայն պարզ շարժումներφ առանցքի երկայնքով՝ 30° անկյան տակ, իսկ ξ առանցքի երկայնքով՝ 20° անկյան տակ։ Երբ գործում է «որոնում»,հայելին φn առանցքի շուրջ (φ առանցքի շարժիչից) կատարում է սինուսոիդային տատանում 0,5 Հց հաճախականությամբ և ± 4° ամպլիտուդով, և սինուսոիդային տատանում ξ առանցքի շուրջ (խցիկի պրոֆիլից) f = հաճախականությամբ։ 3 Հց և ± 4° ամպլիտուդ:

Սա ապահովում է 16"x16" տարածքի դիտում: Ուղղորդված բնութագրիչի շեղման անկյունը 2 անգամ մեծ է ալեհավաքի հայելու պտտման անկյունից։

Բացի այդ, դիտված տարածքը շարժվում է առանցքների երկայնքով (համապատասխան առանցքների շարժիչներ) գետնից ստացված հրամաններով:

7. «ՀԵՌՔԻ» ՌԵԺԻՄ

Հրթիռի թռիչքի ժամանակ ռադարային ալեհավաքի հայելին պետք է գտնվի «ձախ վերևի» զրոյական դիրքում, որն ապահովված է ASG համակարգով (φ առանցքի երկայնքով և ξ առանցքի երկայնքով):

8. «ԳԻԴԱՆՍԻ» ՌԵԺԻՄ

Ուղղորդման ռեժիմում ալեհավաքի փնջի դիրքը (ξ =0 և φ =0) տարածության մեջ սահմանվում է կառավարման լարման միջոցով, որոնք հանվում են պոտենցիոմետրերից և որոնման գոտու գիրոկայունացման միավորից (GS) և համապատասխանաբար տեղադրվում են. ASG միավորի ալիքները:

Հրթիռի հորիզոնական թռիչքի արձակումից հետո մեկանգամյա «ուղղորդման» հրաման է ուղարկվում ռադիոտեղորոշիչ կայան՝ ինքնաթիռի հրամանատարական կայանի (SPS) միջոցով: Համաձայն այս հրամանի, ASG ստորաբաժանումը ալեհավաքի ճառագայթը պահում է հորիզոնական դիրքում՝ այն շրջելով ազիմուտով այն ուղղությամբ, որը նշված է գետնից «պտտել գոտին «φ» երկայնքով:

UGA համակարգը այս ռեժիմում պահում է ալեհավաքի գլուխը «ξ» առանցքի նկատմամբ զրոյական դիրքում:

9. «ՈՐՈՆՈՒՄ» ՌԵԺԻՄ:

Երբ հրթիռը մոտենում է թիրախին մոտավորապես 20-40 կմ հեռավորության վրա, SPC-ի միջոցով կայան է ուղարկվում մեկանգամյա «որոնման» հրաման։ Այս հրամանն ուղարկվում է հանգույց (UGA), և հանգույցն անցնում է արագընթաց հետևող համակարգի ռեժիմին: Այս ռեժիմում հանգույցի (UGA) փոփոխական հոսանքի ուժեղացուցիչի (AC) մուտքը ստանում է 400 Հց (36V) հաճախականությամբ ֆիքսված ազդանշանի գումարը և TG-5A հոսանքի գեներատորից բարձր արագությամբ հետադարձ լարումը: . Այս դեպքում SD-10A շարժիչի շարժիչի լիսեռը սկսում է պտտվել ֆիքսված արագությամբ, և խցիկի մեխանիզմի միջոցով ստիպում է ալեհավաքի հայելին ճոճվել ձողի նկատմամբ (այսինքն՝ «ξ» առանցքի համեմատ) հաճախականությամբ: 3 Հց և ± 4° ամպլիտուդ: Միևնույն ժամանակ, շարժիչը պտտում է սինուսային պոտենցիոմետր-սենսորը (SPD), որը թողարկում է «գործարկման» լարում 0,5 Հց հաճախականությամբ OSG համակարգի ազիմուտալ ալիքին: Այս լարումը մատակարարվում է հանգույցի (KS φ) ամփոփիչ ուժեղացուցիչին (SA), այնուհետև առանցքի երկայնքով ալեհավաքին: Սրա արդյունքում ալեհավաքի հայելին սկսում է տատանվել ազիմուտում 0,5 Հց հաճախականությամբ և ± 4° ամպլիտուդով։

UGA և PGS համակարգերի կողմից ալեհավաքի հայելու սինխրոն ճոճումը, համապատասխանաբար բարձրության և ազիմուտի մեջ, ստեղծում է ճառագայթի որոնման շարժումը, որը ցույց է տրված Նկ. 3.4.

«Որոնման» ռեժիմում հանգույցների ֆազային դետեկտորների ելքերը (US - φ և US - ξ) անջատվում են ամփոփիչ ուժեղացուցիչների (SU) մուտքից անջատված ռելեի (RPZ) կոնտակտներով:

«Որոնման» ռեժիմում «φ» ալիքով սնուցվում է «φ n» մշակող լարումը և «φ g» գիրոազիմուտ լարումը հանգույցի (ZP) մուտքին, իսկ «ξ p» մշակող լարումը: «ξ» ալիքով։

10. ՌԵԺԻՄ «ԳՐԱՎԵԼՈՒ ՊԱՏՐԱՍՏՈՒՄ».

Վերանայման ժամանակը կրճատելու համար ռադիոլոկացիոն կայանում թիրախի որոնումն իրականացվում է մեծ արագությամբ։ Այս առումով կայանը օգտագործում է թիրախի ձեռքբերման երկաստիճան համակարգ՝ առաջին հայտնաբերման ժամանակ թիրախի դիրքը հիշելով, որին հաջորդում է ալեհավաքի վերադարձը հիշվող դիրքին և թիրախի երկրորդական վերջնական ձեռքբերումը, որից հետո դրա ավտոմատ հետևումը։ հետեւում է. Թե՛ նախնական, թե՛ վերջնական թիրախի ձեռքբերումն իրականացվում է A3 հանգույցի սխեմայի միջոցով:

Երբ թիրախը հայտնվում է կայանի որոնման տարածքում, «ուղիղ թիրախի» տեսագրման իմպուլսները պաշտպանական սխեմայից սինխրոնիզատորի հանգույցի (SI) ասինխրոն միջամտությունից սկսում են հոսել հանգույցի (AZ) սխալի ազդանշանի ուժեղացուցիչով (ESA) դեպի հանգույցի դետեկտորները (D-1 և D-2) (A3): Երբ հրթիռը հասնում է հեռավորության վրա, որտեղ ազդանշան-աղմուկ հարաբերակցությունը բավարար է գրավման նախապատրաստման ռելեի կասկադը (KRPZ) գործարկելու համար, վերջինս գործարկում է գրավման նախապատրաստման ռելեը (RPZ) հանգույցներում (US φ և US ξ): Ավտոմատ պիկապը (A3) այս դեպքում չի կարող գործել, քանի որ այն բացվում է միացումից (APZ) լարման միջոցով, որը սնուցվում է ակտիվացումից 0,3 վայրկյան հետո (APZ) (0,3 վրկ-ն այն ժամանակն է, որն անհրաժեշտ է ալեհավաքը վերադարձնելու համար այն կետը, որտեղ ի սկզբանե հայտնաբերվեց թիրախը):

Ռելեի (RPZ) ակտիվացման հետ միաժամանակ.

· «ξ p» և «φ n» մուտքային ազդանշաններն անջատված են հիշողության հանգույցից (ZP)

· Որոնումը կառավարող լարումները հանվում են հանգույցների (PGS) և (UGA) մուտքերից:

· Պահպանման հանգույցը (ZP) սկսում է պահեստավորված ազդանշաններ ուղարկել հանգույցների (SGS) և (UGA) մուտքերին:

Պահպանման և գիրոկայունացման սխեմաների սխալը փոխհատուցելու համար հանգույցների (PGS) և (UGA) մուտքերի վրա կիրառվում է ճոճվող լարում (f = 1,5 Հց), հանգույցից (ZP) պահպանվող լարումների հետ միաժամանակ, ինչպես. որի արդյունքում, երբ ալեհավաքը վերադառնում է պահեստավորված կետ, ճառագայթը ճոճվում է 1,5 Հց հաճախականությամբ և ± 3° ամպլիտուդով։

Հանգույցների (ԱՄՆ) և (ԱՄՆ) ալիքներում ռելեի (RPZ) աշխատանքի արդյունքում հանգույցների (ԱՄՆ) ելքերը միացված են ալեհավաքի կրիչների մուտքին «φ» և ալիքների միջոցով: «ξ» OSG-ի ազդանշանների հետ միաժամանակ, ինչի արդյունքում սկավառակները սկսում են կառավարվել, ինչպես նաև սխալի ազդանշան անկյունային հետևման համակարգից: Դրա շնորհիվ, երբ թիրախը կրկին մտնում է ալեհավաքի ճառագայթման օրինաչափությունը, հետևող համակարգը քաշում է ալեհավաքը հավասար ազդանշանային գոտի՝ հեշտացնելով վերադարձը մտապահված կետ՝ դրանով իսկ մեծացնելով գրավման հուսալիությունը:

11. «CAPTURE» ՌԵԺԻՄ

Գրիչի պատրաստման ռելեի գործարկումից հետո 0,4 վայրկյան անցնելուց հետո կողպումն ազատվում է: Սրա արդյունքում, երբ թիրախը կրկին մտնում է ալեհավաքի ճառագայթման օրինաչափություն, գործարկվում է կողպման ռելեի կասկադը, որն առաջացնում է.

· հանգույցներում գրավման ռելեի (RZ) ակտիվացում (US «φ» և US «ξ»), անջատելով հանգույցից եկող ազդանշանները (SG): Ալեհավաքի կառավարման համակարգը անցնում է թիրախների հետագծման ավտոմատ ռեժիմի

· ռելեի (RZ) ակտիվացում UGA միավորում: Վերջինում անջատվում է հանգույցից (ZP) եկող ազդանշանը և միանում հողի ներուժը։ Առաջացող ազդանշանի ազդեցության տակ UGA համակարգը վերադարձնում է ալեհավաքի հայելին «ξ p» առանցքի երկայնքով զրոյական դիրքի: Այս դեպքում առաջացող սխալի ազդանշանը, ալեհավաքի հավասար ազդանշանային գոտին թիրախից դուրս բերելու պատճառով, մշակվում է AMS համակարգի կողմից՝ օգտագործելով «φ» և «ξ» հիմնական կրիչներ: Հետևելու ձախողումից խուսափելու համար ալեհավաքը «ξ p» առանցքի երկայնքով վերադառնում է զրոյի՝ նվազեցված արագությամբ: Երբ ալեհավաքի հայելին հասնում է զրոյական դիրքի «ξ p» առանցքի երկայնքով: Հայելիների կողպման համակարգը միացված է։

12. ՌԵԺԻՄ «ԱՎՏՈՄԱՏԻԿ ՆՊԱՏԱԿՆԵՐԻ ՀԵՏԵՎՈՒՄ»

Տեսանյութի ուժեղացուցիչի սխեմաներից (VUZ և VU4) CO հանգույցի ելքից 62,5 Հց հաճախականությամբ սխալի ազդանշանը, որը բաժանված է «φ» և «ξ» առանցքների երկայնքով, մատակարարվում է «φ» և «ξ» միջոցով: ԱՄՆ հանգույցներ դեպի փուլային դետեկտորներ: Ֆազային դետեկտորներին տրվում է նաև «φ» և «ξ» հղման լարումը, որը գալիս է KP-2 հանգույցի հղման լարման ձգանային միացումից (TON «φ») և անջատիչ իմպուլսների առաջացման միացումից (SΦICM «P»): UV-2 հանգույց. Ֆազային դետեկտորներից սխալի ազդանշաններն ուղարկվում են ուժեղացուցիչներին (CS «φ» և CS «ξ»), այնուհետև ալեհավաքի կրիչներ: Ստացված ազդանշանի ազդեցության տակ սկավառակը պտտում է ալեհավաքի հայելին սխալի ազդանշանի նվազման ուղղությամբ՝ դրանով իսկ հետևելով թիրախին։

Նկարը գտնվում է ամբողջ տեքստի վերջում։ Դիագրամը բաժանված է երեք մասի. Տերմինալների անցումները մի մասից մյուսը նշվում են թվերով։

և այլն) ապահովել հարձակման թիրախին ուղիղ հարված կամ մոտենալ զենքի (ՍՊ) մարտագլխիկի ոչնչացման շառավղից փոքր հեռավորության վրա, այսինքն՝ ապահովել թիրախը թիրախավորելու բարձր ճշգրտություն։ Որոնողը տան համակարգի տարրն է:

Որոնողով հագեցած հրթիռ արձակողը կարող է «տեսնել» արձակող կամ հակադրվող թիրախը, որը «լուսավորվում է» կրիչի կամ իր կողմից և ինքնուրույն ուղղորդել դեպի այն՝ ի տարբերություն հրամանատարական կառավարվող հրթիռների:

Փնտրողների տեսակները

• RGS (RGSN) - ռադիոտեղորոշիչ որոնող.
  • ARGSN-ը ակտիվ ռադար է, ինքնաթիռում ունի լիարժեք ռադար և կարող է ինքնուրույն հայտնաբերել թիրախները և թիրախավորել դրանք: Օգտագործվում է օդ-օդ, երկիր-օդ և հականավային հրթիռներում;
  • PARGSN-ը կիսաակտիվ ռադար է, որն ընդունում է թիրախից արտացոլված հետևող ռադարային ազդանշանը: Օգտագործվում է «օդ-օդ» և «երկիր-օդ» հրթիռներում;
  • Պասիվ RGSN - ուղղված է թիրախային ճառագայթմանը: Այն օգտագործվում է հակառադարային հրթիռներում, ինչպես նաև այն հրթիռներում, որոնք ուղղված են ակտիվ միջամտության աղբյուրին։
• TGS (IKGSN) - ջերմային, ինֆրակարմիր որոնող: Օգտագործվում է «օդ-օդ», «երկիր-օդ» և «օդ-երկիր» հրթիռներում:
• TV-GSN - հեռուստատեսային GSN: Օգտագործվում է «օդ-երկիր» հրթիռների և որոշ «երկիր-օդ» հրթիռների մեջ:
• Լազերային որոնող. Օգտագործվում է «օդ-երկիր» հրթիռների, «երկիր-երկիր» հրթիռների և օդային ռումբերի մեջ:

GOS-ի մշակողները և արտադրողները

Ռուսաստանի Դաշնությունում տարբեր դասերի տնամերձ գլխիկների արտադրությունը կենտրոնացած է ռազմարդյունաբերական համալիրի մի շարք ձեռնարկություններում: Մասնավորապես, ակտիվ տնամերձ գլուխներ փոքր և միջին միջակայք«օդ-օդ» դասի ինքնաթիռները զանգվածային արտադրության են «ԱԷԿ Իստոկ» դաշնային պետական ​​ունիտար ձեռնարկությունում (Ֆրյազինո, Մոսկվայի մարզ):

գրականություն

• Ռազմական հանրագիտարանային բառարան / Նախ. Գլ. խմբ. հանձնաժողով՝ Ս.Ֆ.Ախրոմեև։ - 2-րդ հրատ. - Մ.: Ռազմական հրատարակչություն, 1986. - 863 էջ. - 150000 օրինակ: - ISBN, BBK 68я2, В63
• Կուրկոտկին Վ.Ի., Ստերլիգով Վ.Լ.Տնային հրթիռներ. - Մ.: Ռազմական հրատարակչություն, 1963. - 92 էջ. - (Հրթիռային տեխնոլոգիա): - 20000 օրինակ: - ISBN 6 T5.2, K93

Հղումներ

• Գնդապետ Ռ.ՇչերբինինՕտարերկրյա կառավարվող խոստումնալից հրթիռների և օդային ռումբերի գլխիկները վերադարձնելը // Արտաքին ռազմական տեսություն. - 2009. - No 4. - P. 64-68: - ISSN 0134-921X։

Նշումներ

Վիքիմեդիա հիմնադրամ. 2010 թ.

Տեսեք, թե ինչ է «Հոմինգ գլուխը» այլ բառարաններում.

Սարք մարտական ​​լիցքերի կառավարվող կրիչների վրա (հրթիռներ, տորպեդներ և այլն)՝ հարձակման թիրախին ուղիղ հարված ապահովելու կամ լիցքերի ոչնչացման շառավղից փոքր հեռավորության վրա մոտենալու համար։ Տուն ղեկավարը ընկալում է արտանետվող էներգիան ... ... Ծովային բառարան

Տեղադրված ավտոմատ սարք ղեկավարվող հրթիռներ, տորպեդներ, ռումբեր և այլն՝ թիրախավորման բարձր ճշգրտություն ապահովելու համար։ Ելնելով ընկալվող էներգիայի տեսակից՝ դրանք բաժանվում են ռադարային, օպտիկական, ակուստիկ և այլն... Մեծ Հանրագիտարանային բառարան

- (GOS) ավտոմատ չափիչ սարք, որը տեղադրված է ինքնագնաց հրթիռների վրա և նախատեսված է թիրախը շրջապատող ֆոնի վրա ընդգծելու և հրթիռի հարաբերական շարժման պարամետրերը և հրամաններ ստեղծելու համար օգտագործվող թիրախը չափելու համար... ... Տեխնոլոգիաների հանրագիտարան

Ավտոմատ սարք, որը տեղադրված է կառավարվող հրթիռների, տորպեդների, ռումբերի և այլնի մեջ՝ բարձր թիրախավորման ճշգրտություն ապահովելու համար։ Ըստ ընկալվող էներգիայի տեսակի՝ դրանք բաժանվում են ռադարային, օպտիկական, ակուստիկ և այլն: * * * ԳԼԽԱՎՈՐ... ... Հանրագիտարանային բառարան

տանող գլուխը- nusitaikymo galvutė statusas T sritis radioelektronika atitikmenys՝ անգլ. տանող գլուխը որոնող վոկ. Zielsuchkopf, f rus. տնամերձ գլուխ, f pranc. tête autochercheuse, f; tête autodirectrice, f; d autoguidage, f… Ռադիոէլեկտրոնիկայի տերմինալ

տանող գլուխը- nusitaikančioji galvutė statusas T sritis Gynyba apibrėžtis Automatinis prietaisas, įrengtas valdomojoje naikinimo priemonėje (raketoje, torpedoje, bomboje, sviedinyje ir pan.), jai tiksliiktai Pagrindiniai… … Հրթիռային վերջնաժամկետ

Սարք, որը տեղակայված է ինքնակառավարվող արկի վրա (ՀՕՊ հրթիռ, տորպեդո և այլն), որը վերահսկում է թիրախը և արձակում հրամաններ՝ ավտոմատ կերպով արկը դեպի թիրախ ուղղելու համար։ Գ.ս. կարող է կառավարել արկի թռիչքը նրա ողջ հետագծով... ... Խորհրդային մեծ հանրագիտարան

տանող գլուխը «Ավիացիա» հանրագիտարան

տանող գլուխը- Ռադարի տանող գլխի բլոկային դիագրամ: տնամերձ գլխով (GOS) ավտոմատ չափիչ սարք, որը տեղադրված է ինքնագնաց հրթիռների վրա և նախատեսված է թիրախը շրջապատող ֆոնի վրա ընդգծելու և չափելու համար ... ... «Ավիացիա» հանրագիտարան

Ավտոմատ սարք, որը տեղադրված է մարտագլխիկ կրիչի վրա (հրթիռ, տորպեդո, ռումբ և այլն)՝ բարձր ճշգրտության թիրախավորում ապահովելու համար։ Գ.ս. ընկալում է թիրախի ստացած կամ արտացոլված էներգիան, որոշում դիրքն ու բնավորությունը... ... Մեծ հանրագիտարանային պոլիտեխնիկական բառարան

Գյուտը վերաբերում է պաշտպանական տեխնոլոգիաներին, մասնավորապես՝ հրթիռների ուղղորդման համակարգերին։ Տեխնիկական արդյունքը թիրախների հետագծման ճշգրտության և դրանց ազիմուտային լուծաչափի բարձրացումն է, ինչպես նաև հայտնաբերման տիրույթի բարձրացումը: Ակտիվ ռադարային գլխիկը պարունակում է գիրո-կայունացված ալեհավաք, որի վրա տեղադրված է մոնոպուլսային ալեհավաքի զանգված, երեք ալիքային ընդունիչ, հաղորդիչ, երեք ալիք ADC, ծրագրավորվող ազդանշանի պրոցեսոր, սինխրոնիզատոր, հղման տատանիչ և թվային համակարգիչ: Ստացված ազդանշանների մշակման գործընթացում իրականացվում է ցամաքային թիրախների բարձր լուծաչափություն և դրանց կոորդինատների որոշման բարձր ճշգրտություն (միջակայք, արագություն և բարձրության անկյուն և ազիմուտ): 1 հիվանդ.

Գյուտը վերաբերում է պաշտպանական տեխնոլոգիաներին, մասնավորապես հրթիռների ուղղորդման համակարգերին, որոնք նախատեսված են ցամաքային թիրախները հայտնաբերելու և հետևելու համար, ինչպես նաև հրթիռների կառավարման համակարգին (MCS) կառավարման ազդանշաններ ստեղծելու և դրանց թիրախ ուղղելու համար:

Հայտնի են պասիվ ռադարային գլխիկներ (RGS), օրինակ RGS 9B1032E [«Ագաթ» ԲԲԸ-ի գովազդային գրքույկ, Միջազգային ավիացիոն և տիեզերական սրահ «Max-2005»], որի թերությունը հայտնաբերելի թիրախների սահմանափակ դասն է՝ միայն ռադիո- թիրախներ արձակող.

Հայտնի են կիսաակտիվ և ակտիվ RGS-ներ, որոնք նախատեսված են օդային թիրախները հայտնաբերելու և հետևելու համար, օրինակ՝ կրակային բաժինը [RU արտոնագիր No. 2253821, թվագրված 10/06/2005], բազմաֆունկցիոնալ մոնոպուլսային դոպլեր տնամերձ գլխիկ (GOS) RVV AE հրթիռ [«Ագաթ» ԲԲԸ-ի գովազդային բրոշյուր, Միջազգային ավիացիոն և տիեզերական սրահ «Max-2005»], կատարելագործված GSN 9B-1103M (տրամագիծը 200 մմ), GSN 9B-1103M (տրամագիծը 350 մմ) [Տիեզերական սուրհանդակ, No. 4-5, 2001 թ., էջ 46- 47], որի թերություններն են թիրախային լուսավորության կայանի պարտադիր առկայությունը (կիսաակտիվ ռադարների համար) և հայտնաբերված և հետևող թիրախների սահմանափակ դասի` միայն օդային թիրախներ:

Հայտնի են ակտիվ RGS, որոնք նախատեսված են ցամաքային թիրախները հայտնաբերելու և հետևելու համար, օրինակ՝ ARGS-35E [Radar-MMS ԲԲԸ-ի գովազդային գրքույկ, Միջազգային ավիացիոն և տիեզերական սրահ «Max-2005»], ARGS-14E [Գովազդային գրքույկ։ ԲԲԸ «Ռադար» -MMS, Միջազգային ավիացիոն և տիեզերական սրահ «Max-2005»], [Դոպլեր որոնող հրթիռի համար. դիմում 3-44267 Japan, MKI G01S 7/36, 13/536, 13/56/ Hippo dense kiki K.K. Հրապարակ. 7.05.91], որի թերություններն են թիրախների ցածր լուծաչափը անկյունային կոորդինատներում և, որպես հետևանք, թիրախների հայտնաբերման և ձեռքբերման ցածր միջակայքերը, ինչպես նաև դրանց հետևելու ցածր ճշգրտությունը: Որոնողի տվյալների թվարկված թերությունները պայմանավորված են սանտիմետրային ալիքի տիրույթի կիրառմամբ, որը թույլ չի տալիս իրականացնել նեղ ալեհավաքի ճառագայթման օրինակ և դրա կողային բլթերի ցածր մակարդակը փոքր ալեհավաքի միջնամասով:

Հայտնի է նաև փոխկապակցված իմպուլսային ռադար, որն ունի անկյունային կոորդինատներում մեծացված լուծաչափը [ԱՄՆ արտոնագիր No. 4903030, MKI G01S 13/72/ Electronigue Serge Dassault: Հրապարակ. 20.2.90], որն առաջարկվում է օգտագործել հրթիռում։ Այս ռադարում երկրի մակերևույթի վրա գտնվող կետի անկյունային դիրքը ներկայացված է որպես դրանից արտացոլվող ռադիոազդանշանի Դոպլերի հաճախականության ֆունկցիա։ Ֆուրիեի արագ փոխակերպման ալգորիթմների միջոցով ստեղծվում է ֆիլտրերի խումբ, որը նախատեսված է Երկրի տարբեր կետերից արտացոլված ազդանշանների դոպլերային հաճախականությունները մեկուսացնելու համար: Կետի անկյունային կոորդինատները երկրի մակերեսըորոշվում են ֆիլտրի քանակով, որում ընտրված է այս կետից արտացոլված ռադիոազդանշանը: Ռադարն օգտագործում է ալեհավաքի բացվածքի սինթեզ՝ կենտրոնանալով: Շրջանակի ձևավորման ընթացքում հրթիռի` ընտրված թիրախին մոտ լինելու փոխհատուցումն ապահովվում է հեռահարության ստրոբի կառավարմամբ։

Դիտարկվող ռադարի թերությունը նրա բարդությունն է` պայմանավորված մի քանի գեներատորների հաճախականությունների համաժամանակյա փոփոխություններ ապահովելու դժվարությամբ` արտանետվող տատանումների հաճախականության իմպուլսից իմպուլս փոփոխություններ իրականացնելու համար:

Հայտնի տեխնիկական լուծումներից ամենամոտը (նախատիպը) RGS-ն է՝ ըստ ԱՄՆ արտոնագրի No 4665401, MKI G01S 13/72/ Sperri Corp., 05/12/87։ RGS-ը, որը գործում է միլիմետրային ալիքների տիրույթում, որոնում և հետևում է ցամաքային թիրախներին՝ ըստ հեռահարության և անկյունային կոորդինատների: Թիրախների տարբերակումն ըստ միջակայքի RGS-ում իրականացվում է մի քանի նեղ շերտի միջանկյալ հաճախականության զտիչների կիրառմամբ՝ ապահովելով բավարար լավ վերաբերմունքազդանշան-աղմուկ ստացողի ելքում: Թիրախի որոնումն ըստ տիրույթի իրականացվում է միջակայքի որոնման գեներատորի միջոցով, որը գեներացնում է գծային փոփոխվող հաճախականությամբ ազդանշան՝ կրիչի հաճախականության ազդանշանը մոդուլացնելու համար: Թիրախի որոնումը ազիմուտում իրականացվում է ալեհավաքի սկանավորման միջոցով ազիմուտային հարթությունում: RGS-ում օգտագործվող մասնագիտացված համակարգիչը ընտրում է միջակայքի լուծման տարրը, որում գտնվում է թիրախը, ինչպես նաև հետևում է թիրախին տիրույթում և անկյունային կոորդինատներով: Ալեհավաքի կայունացումը ցուցիչ է և իրականացվում է հրթիռի թռիչքի, պտտման և պտտման սենսորներից, ինչպես նաև ալեհավաքի բարձրությունից, ազիմուտից և արագության տվիչներից ստացված ազդանշաններից:

Նախատիպի թերությունը թիրախին հետևելու ցածր ճշգրտությունն է, որի պատճառով բարձր մակարդակալեհավաքի կողային բլթեր և ալեհավաքի վատ կայունացում: Նախատիպի թերությունը ներառում է նաև թիրախների ցածր թույլատրելիությունը ազիմուտում և դրանց հայտնաբերման կարճ (մինչև 1,2 կմ) հեռահարությունը՝ պայմանավորված ընդունող-հաղորդիչ ուղի կառուցելու RGS-ում հոմոդին մեթոդի կիրառմամբ։

Գյուտի նպատակն է բարձրացնել թիրախների հետագծման ճշգրտությունը և դրանց ազիմուտային լուծումը, ինչպես նաև բարձրացնել թիրախի հայտնաբերման միջակայքը:

Այս խնդիրը ձեռք է բերվում նրանով, որ WGS-ում, որը պարունակում է ալեհավաքի անջատիչ (AS), ալեհավաքի անկյունային դիրքի սենսոր հորիզոնական հարթությունում (DUPA gp), մեխանիկորեն միացված է ալեհավաքի պտտման առանցքին հորիզոնական հարթությունում և ալեհավաք: ուղղահայաց հարթությունում անկյունային դիրքի սենսոր (DUPA vp), որը մեխանիկորեն կապված է ուղղահայաց հարթությունում ալեհավաքի պտտման առանցքին, ներկայացված են հետևյալը.

Մոնոպուլսային տիպի բնիկ ալեհավաքի զանգված (SAR), որը մեխանիկորեն տեղադրված է ներդրված գիրո-կայունացված ալեհավաքի շարժիչի գիրոպլատֆորմի վրա և բաղկացած է հորիզոնական հարթության անալոգային թվային փոխարկիչից (ADC gp), անալոգայինից թվային: ուղղահայաց հարթության փոխարկիչ (ADC vp), հորիզոնական հարթության թվային-անալոգային փոխարկիչ (DAC gp), ուղղահայաց հարթության թվային-անալոգային փոխարկիչ (DAC vp), հորիզոնական հարթության գիրոպլատֆորմային պրեսեսիոն շարժիչ (VPG gp), ուղղահայաց ինքնաթիռի գիրո հարթակի պրեսեսիոն շարժիչ (VPG vp) և միկրոհամակարգիչ;

Երեք ալիք ստացող սարք (PRMU);

Հաղորդիչ;

Երեք ալիք ADC;

Ծրագրավորվող ազդանշանի պրոցեսոր (PSP);

Սինխրոնիզատոր;

Հղման oscillator (RO);

Թվային համակարգիչ (DCM);

Չորս թվային մայրուղիներ (DM), որոնք ապահովում են ֆունկցիոնալ միացումներ PPS-ի, թվային համակարգչի, սինխրոնիզատորի և միկրոհամակարգչի, ինչպես նաև PPS-ի՝ կառավարման և փորձարկման սարքավորումների (KPA), թվային համակարգչի՝ CPA-ի և արտաքին սարքերի միջև:

Գծանկարը ցույց է տալիս կառուցվածքային սխեման RGS, որտեղ նշված է.

1 - բնիկ ալեհավաքի զանգված (SAR);

2 - շրջանառություն;

3 - ընդունող սարք (PRMU);

4 - անալոգային թվային փոխարկիչ (ADC);

5 - ծրագրավորվող ազդանշանային պրոցեսոր (PSP);

6 - ալեհավաքի սկավառակ (AA), որը ֆունկցիոնալ կերպով համատեղում է DUPA gp, DUPA vp, ADC gp, ADC vp, DAC gp, DAC vp, DPG gp, DPG vp և միկրոհամակարգիչ;

7 - հաղորդիչ (PRD);

8 - տեղեկատու գեներատոր (OG);

9 - թվային համակարգիչ (DCM);

10 - սինխրոնիզատոր,

CM 1 CM 2, CM 3 և CM 4 համապատասխանաբար առաջին, երկրորդ, երրորդ և չորրորդ թվային մայրուղիներն են:

Գծանկարի կետագծերը ցույց են տալիս մեխանիկական կապեր:

Անթենային անցք 1-ը տիպիկ մոնոպուլսային տիպի SAR է, որը ներկայումս օգտագործվում է բազմաթիվ ռադիոտեղորոշիչ կայաններում (ռադարներում), ինչպիսիք են, օրինակ, «Spear», «Zhuk» -ը, որը մշակվել է ԲԲԸ «Ֆազոտրոն - NIIR» կորպորացիայի կողմից [ԲԲԸ-ի գովազդային գրքույկ « Corporation» «Phazotron - NIIR», Միջազգային ավիացիոն և տիեզերական սրահ «Max-2005»]: Այլ տեսակի ալեհավաքների համեմատ, SAR-ն ապահովում է կողային բլթերի ավելի ցածր մակարդակ: Նկարագրված SAR 1-ը առաջացնում է մեկ ասեղի տիպի ճառագայթման օրինաչափություն (DP) փոխանցման համար, և երեք օրինաչափություն ընդունման համար՝ ընդհանուր և երկու դիֆերենցիալ՝ հորիզոնական և ուղղահայաց հարթություններում: SHAR 1-ը մեխանիկորեն ամրացված է PA 6 ալեհավաքի գիրո-կայունացված շարժիչի գիրոպլատֆորմին, որն ապահովում է դրա գրեթե կատարյալ անջատումը հրթիռի մարմնի թրթռումներից:

SHAR 1-ն ունի երեք ելք.

1) ընդհանուր Σ, որը նաև SAR-ի մուտքն է.

2) տարբերություն հորիզոնական հարթություն Δ g;

3) տարբերություն ուղղահայաց հարթություն Δc.

Circulator 2-ը տիպիկ սարք է, որը ներկայումս օգտագործվում է բազմաթիվ ռադարներում և RGS-ում, օրինակ, նկարագրված է RU 2260195 արտոնագրում, թվագրված 2004 թվականի մարտի 11-ին: Circulator 2-ը ապահովում է ռադիոազդանշանի փոխանցումը PRD 7-ից մինչև SCHAR 1-ի ընդհանուր մուտքային-ելքը: և ստացված ռադիոազդանշանը SHAR 1-ի ընդհանուր մուտք-ելքից մինչև PRMU 3 երրորդ ալիքի մուտքը:

Ընդունող սարք 3-ը տիպիկ երեք ալիք ստացող սարք է, որը ներկայումս օգտագործվում է բազմաթիվ ռադիոկայաններում և ռադիոլոկացիոն կայաններում, օրինակ՝ նկարագրված մենագրությունում [ Տեսական հիմքռադար. / Էդ. Ջ.Դ.Շիրման - Մ.՝ Սով. ռադիո, 1970, էջ 127-131]։ Նույնական PRMU 3 ալիքներից յուրաքանչյուրի թողունակությունը օպտիմիզացված է մեկ ուղղանկյուն ռադիոզարկերակի միջանկյալ հաճախականության ընդունման և փոխակերպման համար: PRMU 3-ը երեք ալիքներից յուրաքանչյուրում ապահովում է ուժեղացում, աղմուկի զտում և վերափոխում նշված ալիքներից յուրաքանչյուրի մուտքին հասնող ռադիոազդանշանների միջանկյալ հաճախականության: OG 8-ից եկող բարձր հաճախականության ազդանշանները օգտագործվում են որպես հղումային ազդանշաններ, որոնք անհրաժեշտ են յուրաքանչյուր ալիքում ստացված ռադիոազդանշանների վրա փոխակերպումներ իրականացնելիս: PRMU 3-ը բացվում է համաժամացնող ազդանշանով, որը գալիս է 10-րդ սինխրոնիզատորից:

PRMU 3-ն ունի 5 մուտք. առաջինը, որը PRMU-ի առաջին ալիքի մուտքն է, նախատեսված է SAR 1-ի կողմից ստացված ռադիոազդանշան մուտքագրելու Δ g հորիզոնական հարթության տարբեր ալիքի միջոցով; երկրորդը, որը PRMU-ի երկրորդ ալիքի մուտքն է, նախատեսված է SCHAR 1-ի կողմից ստացված ռադիոազդանշանը մուտքագրելու Δ ուղղահայաց հարթության տարբեր ալիքի միջոցով. երրորդը, որը PRMU-ի երրորդ ալիքի մուտքն է, նախատեսված է SCHAR 1-ի կողմից ստացված ռադիոազդանշանը մուտքագրելու Σ ընդհանուր ալիքի միջոցով. 4-րդ - սինխրոնիզատորից 10 համաժամացման ազդանշան մուտքագրելու համար. 5-րդ - արտանետվող գազից 8 հղման բարձր հաճախականության ազդանշաններ մուտքագրելու համար:

PRMU 3-ն ունի 3 ելք. 1-ին - առաջին ալիքում ուժեղացված ռադիոազդանշաններ թողարկելու համար. 2-րդ - երկրորդ ալիքում ուժեղացված ռադիոազդանշաններ թողարկելու համար. 3-րդ - երրորդ ալիքում ուժեղացված ռադիոազդանշաններ թողարկելու համար:

Անալոգային-թվային փոխարկիչ 4-ը տիպիկ երեք ալիքով ADC է, օրինակ՝ AD7582 ADC-ն Analog Devies-ից: ADC 4-ը PRMU 3-ից ստացվող միջանկյալ հաճախականության ռադիոազդանշանները վերածում է թվային ձևի: Փոխակերպման մեկնարկի պահը որոշվում է 10-րդ սինխրոնիզատորից եկող ժամանակային իմպուլսներով: ADC 4 ալիքներից յուրաքանչյուրի ելքային ազդանշանը թվայնացված ռադիոազդանշան է, որը հասնում է իր մուտքին:

Ծրագրավորվող ազդանշանային պրոցեսոր 5-ը տիպիկ թվային համակարգիչ է, որն օգտագործվում է ցանկացած ժամանակակից ռադիոկայանում կամ ռադարում և օպտիմիզացված է ստացված ռադիոազդանշանների առաջնային մշակման համար: PPP 5-ը նախատեսում է.

Օգտագործելով առաջին թվային մայրուղին (CM 1) կապը Digital Digital 9-ի հետ;

Օգտագործելով երկրորդ թվային մայրուղին (DM 2) կապը կառավարման միավորի հետ.

Իրականացում ֆունկցիոնալ ծրագրային ապահովում(FPO PPS), որը պարունակում է բոլոր անհրաժեշտ հաստատունները և ապահովում է հետևյալ 5 ռադիոազդանշանների մշակումը PPS-ում. այս ռադիոազդանշանների համահունչ կուտակում; կուտակված ռադիոազդանշանները բազմապատկելով հղման գործառույթով, որը հաշվի է առնում ալեհավաքի ձևը. բազմապատկման արդյունքի վրա արագ Ֆուրիեի փոխակերպման (FFT) պրոցեդուրա կատարելը:

Նշումներ

FPO-ի դասախոսական կազմի համար հատուկ պահանջներ չկան. միայն այն պետք է հարմարեցվի օպերացիոն համակարգ, օգտագործվում է PPP 5-ում:

Հայտնի թվային մայրուղիներից որևէ մեկը կարող է օգտագործվել որպես CM 1 և CM 2, օրինակ՝ MPI թվային մայրուղի (ԳՕՍՏ 26765.51-86) կամ MKIO (ԳՕՍՏ 26765.52-87):

Վերոհիշյալ մշակման ալգորիթմները հայտնի են և նկարագրված են գրականության մեջ, օրինակ, մենագրության մեջ [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. և այլք Ռադարային համակարգերում հեռահարության և արագության գնահատում: Մաս 1. / Էդ. A.I. Kanashchenkova and V.I. Merkulova - M.: Radio engineering, 2004, էջ 162-166, 251-254], ԱՄՆ արտոնագրում No 5014064, դաս. G01S 13/00, 342-152, 05/07/1991 և ՌԴ արտոնագիր թիվ 2258939, 20.08.2005թ.

Վերոհիշյալ մշակման արդյունքները երեք ամպլիտուդային մատրիցների (MA) տեսքով, որոնք ձևավորվել են ռադիոազդանշաններից, համապատասխանաբար ստացվել են հորիզոնական հարթության տարբերության ալիքով՝ MA Δg, ուղղահայաց հարթության տարբերության ալիքով՝ MA Δv և ընդհանուր ալիքով։ - MA Σ, PPS 5-ը գրում է CM 1-ի թվային ավտոբուսի բուֆերին: Յուրաքանչյուր MA-ն աղյուսակ է, որը լցված է երկրագնդի մակերեսի տարբեր մասերից արտացոլված ռադիոազդանշանների ամպլիտուդային արժեքներով:

MA Δg, MA Δv և MA Σ մատրիցները PPP 5-ի ելքային տվյալներն են:

Անթենային շարժիչ 6-ը տիպիկ գիրո-կայունացված (ալեհավաքի հզորության կայունացմամբ) շարժիչ է, որը ներկայումս օգտագործվում է շատ RGS-ներում, օրինակ, X-25MA հրթիռի RGS-ում [Karpenko A.V., Ganin S.M. Ներքին ավիացիոն մարտավարական հրթիռներ. - Ս-Պ.: 2000, էջ 33-34]: Այն ապահովում է (համեմատած էլեկտրամեխանիկական և հիդրավլիկ շարժիչների հետ, որոնք իրականացնում են ալեհավաքի ցուցիչի կայունացում) ալեհավաքի գրեթե իդեալական անջատում հրթիռի մարմնից [Merkulov V.I., Drogalin V.V., Kanashchenkov A.I. և այլք.Ավիացիոն ռադիոկառավարման համակարգեր. Տ.2. Էլեկտրոնային բնակարանային համակարգեր. / Տակ. խմբ. Ա.Ի.Կանաշչենկովան և Վ.Ի.Մերկուլովան: - Մ.: Ռադիոտեխնիկա, 2003, էջ 216]: PA 6-ն ապահովում է SCHAR 1-ի պտույտը հորիզոնական և ուղղահայաց հարթություններում և դրա կայունացումը տարածության մեջ:

DUPA gp, DUPA vp, ADC gp, ADC vp, DAC gp, DAC vp, DPG gp, DPG vp, որոնք ֆունկցիոնալորեն ներառված են PA 6-ում, լայնորեն հայտնի են և ներկայումս օգտագործվում են բազմաթիվ RGS-ներում և ռադարներում: Միկրոհամակարգիչը ստանդարտ թվային համակարգիչ է, որը ներդրված է հայտնի միկրոպրոցեսորներից մեկի վրա, օրինակ՝ MIL-STD-1553B միկրոպրոցեսորը, որը մշակվել է ELKUS Էլեկտրոնային ընկերության կողմից: Միկրոհամակարգիչը միացված է թվային համակարգչին 9 CM 1 թվային ավտոբուսի միջոցով: CM 1 թվային ավտոբուսը նաև օգտագործվում է միկրոհամակարգիչ անտենային սկավառակի (FPO pa) ֆունկցիոնալ ծրագրակազմ ներմուծելու համար:

FPO-ի համար հատուկ պահանջներ չկան. այն պետք է հարմարեցվի միայն միկրոհամակարգիչում օգտագործվող օպերացիոն համակարգին:

PA 6-ի մուտքային տվյալները, որոնք ստացվում են թվային համակարգչից 1 թվային համակարգչից 9-ից, հետևյալն են. ինքնաթիռներ. Նշված մուտքային տվյալները հասնում են PA 6 թվային համակարգչի հետ յուրաքանչյուր փոխանակման ժամանակ 9:

PA 6-ը գործում է երկու ռեժիմով՝ «ձերբակալում» և «կայունացում»:

«Clamping» ռեժիմում, որը նշված է թվային համակարգչի կողմից 9-ի կողմից համապատասխան ռեժիմի համարով, օրինակ, N p = 1, միկրո թվային համակարգիչը աշխատանքի յուրաքանչյուր ցիկլում կարդում է ADC gp-ից և ADC vp-ից ալեհավաքի արժեքները: դիրքի անկյունները նրանց կողմից վերածվելով թվային ձևի՝ դրանց հասնելով համապատասխանաբար DUPA gp-ից և DUPA vp-ից: Հորիզոնական հարթությունում ալեհավաքի դիրքի ϕ ag անկյան արժեքը միկրոհամակարգիչի կողմից փոխանցվում է DAC gp-ին, որն այն փոխակերպում է այս անկյան արժեքին համաչափ ուղիղ հոսանքի լարման և մատակարարում DPG gp-ին: DPG gp-ն սկսում է պտտել գիրոսկոպը, դրանով իսկ փոխելով ալեհավաքի անկյունային դիրքը հորիզոնական հարթությունում: Ուղղահայաց հարթությունում ալեհավաքի դիրքի ϕ av անկյան արժեքը միկրոհամակարգիչով փոխանցվում է DAC VP-ին, որն այն փոխակերպում է այս անկյան արժեքին համաչափ ուղիղ հոսանքի լարման և այն մատակարարում DPG VP-ին: DPG VP-ն սկսում է պտտել գիրոսկոպը՝ դրանով իսկ փոխելով ալեհավաքի անկյունային դիրքը ուղղահայաց հարթությունում: Այսպիսով, «Ձերբակալման» ռեժիմում PA 6-ն ապահովում է, որ ալեհավաքը տեղակայված է հրթիռի կառուցման առանցքի հետ համակցված:

«Կայունացման» ռեժիմում, որը նշված է թվային համակարգչի կողմից 9 համապատասխան ռեժիմի համարով, օրինակ N p = 2, միկրոհամակարգիչը կարդում է թվային համակարգչից 1 բուֆերային անհամապատասխանության պարամետրերի արժեքները հորիզոնական Δϕ g և ուղղահայաց: Δφ ինքնաթիռներում յուրաքանչյուր գործողության ցիկլում: Հորիզոնական հարթությունում Δϕ g անհամապատասխանության պարամետրի արժեքը միկրոհամակարգիչի կողմից ուղարկվում է gp DAC: Gp DAC-ը այս անհամապատասխանության պարամետրի արժեքը փոխակերպում է անհամապատասխանության պարամետրի արժեքին համաչափ մշտական ​​լարման և այն մատակարարում gp DPG-ին: DPG gp-ն փոխում է գիրոսկոպի առաջացման անկյունը՝ դրանով իսկ ուղղելով ալեհավաքի անկյունային դիրքը հորիզոնական հարթությունում: Դφ անհամապատասխանության պարամետրի արժեքը միկրոհամակարգչի ուղղահայաց հարթությունում թողարկվում է DAC VP-ին: VP DAC-ը այս անհամապատասխանության պարամետրի արժեքը փոխակերպում է անհամապատասխանության պարամետրի արժեքին համամասնորեն հաստատուն լարման և այն մատակարարում է VP DSG-ին: DPG VP-ն փոխում է գիրոսկոպի առաջացման անկյունը՝ դրանով իսկ ուղղելով ալեհավաքի անկյունային դիրքը ուղղահայաց հարթությունում։ Այսպիսով, «կայունացման» ռեժիմում PA 6-ը յուրաքանչյուր գործողության ցիկլում ապահովում է ալեհավաքի շեղում անկյուններում, որոնք հավասար են անհամապատասխանության պարամետրերի արժեքներին հորիզոնական Δϕ g և ուղղահայաց Δϕ հարթություններում:

SCHAR 1-ի անջատումը PA 6 հրթիռի մարմնի թրթռումներից ապահովված է գիրոսկոպի հատկություններով, որպեսզի նրա առանցքների տարածական դիրքը անփոփոխ մնա այն բազայի էվոլյուցիայի ընթացքում, որի վրա այն ամրացված է:

PA 6-ի ելքը թվային համակարգիչն է, որի բուֆերի մեջ միկրոհամակարգիչը, աշխատանքի յուրաքանչյուր ցիկլում, գրում է թվային կոդեր ալեհավաքի անկյունային դիրքի արժեքների համար հորիզոնական ϕ ag և ուղղահայաց ϕ հարթություններում, որը ձևավորվում է ալեհավաքի դիրքի անկյունների արժեքներից, որոնք վերածվում են թվային ձևի՝ օգտագործելով ADC gp և ADC vp, վերցված DUPA gp և DUPA vp-ից:

Հաղորդիչ 7-ը տիպիկ TRD է, որը ներկայումս օգտագործվում է շատ ռադարներում, օրինակ, նկարագրված է 2004 թվականի մարտի 11-ի RU 2260195 արտոնագրում: PRD 7-ը նախատեսված է ուղղանկյուն ռադիո իմպուլսներ ստեղծելու համար: Հաղորդիչի կողմից գեներացված ռադիո իմպուլսների կրկնության ժամկետը սահմանվում է 10-րդ սինխրոնիզատորից եկող ժամացույցի իմպուլսներով: Հղման տատանվող 8-ը օգտագործվում է որպես հաղորդիչ 7-ի գլխավոր տատանվող:

Հղման տատանիչ 8-ը տիպիկ տեղային օսլիլատոր է, որն օգտագործվում է գրեթե ցանկացած ակտիվ ռադիոկայանում կամ ռադարում, որն ապահովում է տվյալ հաճախականության հղման ազդանշանների արտադրությունը:

Թվային համակարգիչ 9-ը տիպիկ թվային համակարգիչ է, որն օգտագործվում է ցանկացած ժամանակակից ռադիոկայանում կամ ռադարում և օպտիմիզացված է ստացված ռադիոազդանշանների և սարքավորումների կառավարման երկրորդական մշակման խնդիրների լուծման համար: Նման թվային համակարգչի օրինակ է Baguette-83 թվային համակարգիչը, որը արտադրվել է Ռուսաստանի գիտությունների ակադեմիայի Գիտահետազոտական ​​ինստիտուտի Կորունդ դիզայն բյուրոյի կողմից: TsVM 9:

Նախկինում նշված CM 1-ի համաձայն, համապատասխան հրամաններ փոխանցելով, ապահովում է PPS 5, PA 6 և համաժամանակիչ 10-ի կառավարում;

Երրորդ թվային մայրուղու միջոցով (CM 3), որը MKIO թվային մայրուղին է, այն ապահովում է ինքնափորձարկում՝ կառավարման վահանակից փոխանցելով համապատասխան հրամաններն ու նշանները;

Ըստ CM 3-ի, այն ստանում է ֆունկցիոնալ ծրագրակազմ (FPO tsvm) ՀԿԿ-ից և պահում է այն.

Չորրորդ թվային մայրուղին (DM 4), որն օգտագործում է MKIO թվային մայրուղին, ապահովում է կապ արտաքին սարքերի հետ.

FPO tsvm-ի իրականացում.

Նշումներ

FPO թվային համակարգչի համար հատուկ պահանջներ չկան. այն պետք է հարմարեցվի միայն թվային թվային համակարգչում օգտագործվող օպերացիոն համակարգին 9: Հայտնի թվային մայրուղիներից որևէ մեկը կարող է օգտագործվել որպես թվային թվային մոդուլ 3 և թվային թվային ավտոբուս 4, օրինակ, MPI թվային մայրուղին (ԳՕՍՏ 26765.51-86) կամ MKIO (ԳՕՍՏ 26765.52-87):

FPO TsVM-ի իրականացումը TsVM 9-ին թույլ է տալիս անել հետևյալը.

1. Արտաքին սարքերից ստացված թիրախային նշանակումների հիման վրա՝ թիրախի անկյունային դիրքը հորիզոնականում ϕ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ s t s t s t 's ինքնաթիռները, D ts u միջակայքը դեպի թիրախ և թիրախին հրթիռի V sbts մոտեցման արագությունը, հաշվարկել զոնդավորման իմպուլսների կրկնության ժամկետը:

Լայնորեն հայտնի են զոնդավորման իմպուլսների կրկնության ժամանակահատվածը հաշվարկելու ալգորիթմները, օրինակ՝ դրանք նկարագրված են մենագրության մեջ [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. և այլք Ռադարային համակարգերում հեռահարության և արագության գնահատում: 4.1. / Էդ. Ա.Ի.Կանաշչենկովան և Վ.Ի. Մերկուլովա - Մ.: Ռադիոտեխնիկա, 2004, էջ 263-269]:

2. MA Δg, MA Δv և MA Σ մատրիցներից յուրաքանչյուրի համար, որոնք ստեղծվել են PPS 5-ում և փոխանցվել թվային համակարգչին 6 և փոխանցվել թվային համակարգչին 6, կատարեք հետևյալ ընթացակարգը. համեմատեք ամպլիտուդների արժեքները: Թվարկված MA-ների բջիջներում գրանցված ռադիոազդանշանները շեմային արժեքով և, եթե բջիջում ռադիոազդանշանի ամպլիտուդի արժեքը մեծ է շեմային արժեքից, ապա այս բջիջում գրեք մեկը, հակառակ դեպքում՝ զրո: Այս ընթացակարգի արդյունքում յուրաքանչյուր նշված MA-ից թվային համակարգիչը 9-ը առաջացնում է համապատասխան հայտնաբերման մատրիցա (MO) - MO Δg, MO Δv և MO Σ, որոնց բջիջներում գրված են զրոներ կամ միավորներ, և մեկը ազդարարում է առկայության մասին: թիրախը տվյալ բջիջում, իսկ զրոն ցույց է տալիս դրա բացակայությունը:

3. Օգտագործելով MO Δg, MO Δv և MO Σ հայտնաբերման մատրիցների բջիջների կոորդինատները, որոնցում գրանցված է թիրախի առկայությունը, հաշվարկեք հայտնաբերված թիրախներից յուրաքանչյուրի հեռավորությունը կենտրոնից (այսինքն՝ կենտրոնական բջիջից) համապատասխան մատրիցից և այս հեռավորությունները համեմատելով՝ որոշեք համապատասխան մատրիցայի կենտրոնին ամենամոտ գտնվող թիրախը: Այս թիրախի կոորդինատները պահվում են թվային համակարգչի կողմից 9 ձևով՝ MO Σ-ի հայտնաբերման մատրիցայի N stbd սյունակի համարը, որը որոշում է թիրախի հեռավորությունը MO Σ-ի կենտրոնից միջակայքում; MO Σ հայտնաբերման մատրիցայի N pagev տող, որը որոշում է թիրախի հեռավորությունը MO Σ կենտրոնից՝ ըստ թիրախին հրթիռի մոտենալու արագության. MO Δg-ի հայտնաբերման մատրիցայի N stbg սյունակի համարը, որը որոշում է թիրախի հեռավորությունը MO Δg-ի կենտրոնից հորիզոնական հարթության անկյան երկայնքով. MO Δv հայտնաբերման մատրիցայի N strv գծի համարը, որը որոշում է թիրախի հեռավորությունը ΔВ MO-ի կենտրոնից ուղղահայաց հարթության անկյան տակ։

4. Օգտագործելով Σ MO հայտնաբերման մատրիցայի N stbd սյունակի և N pagev տողերի պահպանված թվերը՝ համաձայն բանաձևերի.

(որտեղ Dcmo, V cmo MO Σ հայտնաբերման մատրիցայի կենտրոնի կոորդինատներն են. ΔD և ΔV հաստատուններ են, որոնք նշում են հայտնաբերման մատրիցայի դիսկրետ սյունը MO Σ ըստ տիրույթի և հայտնաբերման մատրիցայի դիսկրետ տողը MO Σ արագությամբ, համապատասխանաբար), հաշվարկեք D c թիրախի հեռահարության արժեքները և թիրախին հրթիռի V Sat մոտեցման արագությունը:

5. Օգտագործելով MO հայտնաբերման մատրիցայի Δg սյունակի N stbg պահված թվերը և Δv MO հայտնաբերման մատրիցայի N strv տողերը, ինչպես նաև ալեհավաքի անկյունային դիրքի արժեքները հորիզոնական ϕ ag և ուղղահայաց ϕ av. ինքնաթիռներ, ըստ բանաձևերի.

(որտեղ Δϕ stbg-ը և Δϕ strv-ը հաստատուններ են, որոնք նշում են MO-ի հայտնաբերման մատրիցայի դիսկրետ սյունակը Δg ըստ հորիզոնական հարթության անկյան և MO հայտնաբերման մատրիցայի դիսկրետ շարքը Δv ըստ անկյան ուղղահայաց հարթության վրա), համապատասխանաբար, հաշվարկեք արժեքները թիրախային առանցքակալներ հորիզոնական ϕ tsg և ուղղահայաց Δϕ tsv հարթություններում:

6. Հաշվեք անհամապատասխանության պարամետրերի արժեքները հորիզոնական Δϕ g և ուղղահայաց Δϕ հարթություններում՝ օգտագործելով բանաձևերը

կամ բանաձեւերով

որտեղ ϕ tsgtsu, ϕ tsttsu-ը համապատասխանաբար հորիզոնական և ուղղահայաց հարթություններում թիրախային դիրքի անկյունների արժեքներն են, որոնք ստացվել են արտաքին սարքերից որպես թիրախային նշանակում. ϕ tsg և ϕ tsv - թիրախային առանցքակալների արժեքները, որոնք հաշվարկված են թվային համակարգչում 9 համապատասխանաբար հորիզոնական և ուղղահայաց հարթություններում. ϕ ag և ϕ av-ն ալեհավաքի դիրքի անկյունների արժեքներն են հորիզոնական և ուղղահայաց հարթություններում, համապատասխանաբար:

Սինխրոնիզատոր 10-ը տարածված համաժամեցիչ է, որը ներկայումս օգտագործվում է բազմաթիվ ռադարներում, օրինակ, նկարագրված է RU 2004108814 գյուտի համար 03/24/2004թ. հայտում կամ RU 2260195 03/11/2004 արտոնագրում: Սինխրոնիզատոր 10-ը նախատեսված է տարբեր տևողության և կրկնության արագության համաժամացման իմպուլսներ ստեղծելու համար՝ ապահովելով RGS-ի համաժամանակյա աշխատանքը: Սինխրոնիզատոր 10-ը հաղորդակցվում է թվային համակարգչի հետ 9 թվային համակարգչի 1-ի միջոցով:

Հայտարարված սարքն աշխատում է հետևյալ կերպ.

Գետնին, CPA-ից թվային մայրուղու CM 2-ի միջոցով, FPO PPS-ը ներմուծվում է PPS 5-ի մեջ, որը գրանցված է իր պահեստավորման սարքում (SD):

Գետնին, CPA-ից թվային մայրուղու TsM 3-ի միջոցով, FPO TsVM-ը ներմուծվում է TsVM 9-ի մեջ, որը գրանցված է նրա հիշողության մեջ:

Գետնին, CPA-ից թվային մայրուղու TsM 3-ից մինչև TsM 9-ի միջոցով միկրո-TsVM FPO-ն ներմուծվում է միկրո-TsVM, որը գրանցվում է նրա հիշողության մեջ:

Մենք նշում ենք, որ KPA-ից ներկայացված FPO tsvm, FPO microtsvm և FPO pps-ները պարունակում են ծրագրեր, որոնք հնարավորություն են տալիս թվարկված համակարգիչներից յուրաքանչյուրում իրականացնել վերը նշված բոլոր առաջադրանքները, և դրանք ներառում են բոլոր հաստատունների արժեքները, որոնք անհրաժեշտ են հաշվարկների և տրամաբանական գործողություններ.

Հոսանքը միացնելուց հետո թվային համակարգիչը 9, PPS 5 և ալեհավաք 6-ի միկրո թվային համակարգիչը սկսում են իրականացնել իրենց FPO-ն, և նրանք անում են հետևյալը.

1. Թվային համակարգիչը 9 թվային մայրուղու թվային համակարգիչ 1-ի միջոցով փոխանցում է միկրո թվային համակարգչին N p ռեժիմի համարը, որը համապատասխանում է PA 6-ի «Clamping» ռեժիմին փոխանցմանը:

2. Միկրոհամակարգիչը, ընդունելով N p «Clamping» ռեժիմի համարը, ADC gp-ից և ADC VP-ից կարդում է նրանց կողմից թվային ձևի վերածված ալեհավաքի դիրքի անկյունների արժեքները՝ հասնելով դրանց համապատասխանաբար DUPA gp-ից և DUPA-ից: VP. Հորիզոնական հարթությունում ալեհավաքի դիրքի ϕ ag անկյան արժեքը միկրոհամակարգիչի կողմից փոխանցվում է DAC gp-ին, որն այն փոխակերպում է այս անկյան արժեքին համաչափ ուղիղ հոսանքի լարման և մատակարարում DPG gp-ին: DPG gp-ն պտտում է գիրոսկոպը՝ դրանով իսկ փոխելով ալեհավաքի անկյունային դիրքը հորիզոնական հարթությունում: Ուղղահայաց հարթությունում ալեհավաքի դիրքի ϕ av անկյան արժեքը միկրոհամակարգիչով փոխանցվում է DAC VP-ին, որն այն փոխակերպում է այս անկյան արժեքին համաչափ ուղիղ հոսանքի լարման և այն մատակարարում DPG VP-ին: DPG VP-ն պտտում է գիրոսկոպը՝ դրանով իսկ փոխելով ալեհավաքի անկյունային դիրքը ուղղահայաց հարթությունում: Բացի այդ, միկրոհամակարգիչը գրում է ալեհավաքի դիրքի անկյունների արժեքները հորիզոնական ϕ a և ուղղահայաց ϕ a հարթություններում թվային համակարգչի 1 թվային ավտոբուսի բուֆերի մեջ:

3. Թվային համակարգիչը 9-ը թվային համակարգչի թվային ավտոբուսի բուֆերից կարդում է արտաքին սարքերից ստացված հետևյալ թիրախային ցուցումները՝ թիրախի անկյունային դիրքի արժեքները հորիզոնական և ուղղահայաց հարթություններում, D միջակայքի արժեքները մինչև թիրախը, թիրախին հրթիռի V-ի մոտեցման արագությունը և վերլուծում դրանք։

Եթե ​​վերը նշված բոլոր տվյալները զրո են, ապա թվային համակարգիչը 9-ը կատարում է 1-ին և 3-րդ պարբերություններում նկարագրված գործողությունները, մինչդեռ միկրոհամակարգիչը կատարում է 2-րդ կետում նկարագրված գործողությունները:

Եթե ​​վերը նշված տվյալները զրոյական չեն, ապա թվային համակարգիչը 9 թվային բուֆերային թվային համակարգչից 1 կարդում է ալեհավաքի անկյունային դիրքի արժեքները ուղղահայաց ϕ ab և հորիզոնական ϕ ag հարթություններում և օգտագործելով բանաձևեր (5. ), հաշվարկում է անհամապատասխանության պարամետրերի արժեքները հորիզոնական Δϕ g և ուղղահայաց Δϕ հարթություններում, որոնք գրում են թվային մոդուլի թվային ավտոբուսի բուֆերին 1: Բացի այդ, թվային համակարգիչը 9 գրում է «Կայունացման» ռեժիմին համապատասխանող N p ռեժիմի համարը թվային համակարգչի 1 թվային ավտոբուսի բուֆերի մեջ:

4. Միկրոհամակարգիչը, կարդալով N p «Stabilization» ռեժիմի համարը թվային համակարգչի 1 թվային ավտոբուսի բուֆերից, կատարում է հետևյալը.

Կարդում է անհամապատասխանության պարամետրերի արժեքները հորիզոնական Δϕ g և ուղղահայաց Δϕ հարթություններում թվային մոդուլի թվային ավտոբուսի բուֆերից 1.

Հորիզոնական հարթությունում Δϕ g անհամապատասխանության պարամետրի արժեքը թողարկվում է gp DAC-ին, որն այն փոխակերպում է ստացված անհամապատասխանության պարամետրի արժեքին համաչափ DC լարման և այն մատակարարում gp DPG-ին. DPG gp-ն սկսում է պտտել գիրոսկոպը, դրանով իսկ փոխելով ալեհավաքի անկյունային դիրքը հորիզոնական հարթությունում.

Անհամապատասխանության պարամետրի արժեքը Δϕ ուղղահայաց հարթությունում թողարկվում է DAC VP-ին, որն այն փոխակերպում է ստացված անհամապատասխանության պարամետրի արժեքին համաչափ DC լարման և այն մատակարարում DPG VP-ին. DPG VP-ն սկսում է պտտել գիրոսկոպը, դրանով իսկ փոխելով ալեհավաքի անկյունային դիրքը ուղղահայաց հարթությունում.

ADC gp-ից և ADC vp-ից կարդում է ալեհավաքի դիրքի անկյունների արժեքները, որոնք վերածվում են թվային ձևի հորիզոնական ϕ ag և ուղղահայաց ϕ a հարթություններում, որոնք հասնում են դրանց համապատասխանաբար DUPA gp-ից և DUPA vp-ից, որոնք գրված են բուֆերում: թվային մայրուղու CM 1.

5. TsVM 9 օգտագործելով թիրախային նշանակումը, համաձայն [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V.-ում նկարագրված ալգորիթմների: և այլք Ռադարային համակարգերում հեռահարության և արագության գնահատում: Մաս 1. / Էդ. A.I. Kanashchenkova և V.I. Merkulova - M.: Radiotekhnika, 2004, էջ 263-269], հաշվարկում է զոնդավորման իմպուլսների կրկնության ժամանակահատվածը և, համեմատած զոնդավորման իմպուլսների հետ, ստեղծում է ժամանակային ընդմիջումների կոդեր, որոնք որոշում են PRMU 3-ի բացման պահերը և OG 8 և ADC 4 շահագործման մեկնարկը:

Զոնդավորման իմպուլսների և ժամանակային ընդմիջումների կրկնության կոդերը, որոնք որոշում են PRMU 3-ի բացման պահերը և արտանետվող գազի 8-ի և ADC 4-ի շահագործման մեկնարկը, թվային համակարգիչ 9-ով փոխանցվում են սինխրոնիզատոր 10-ի միջոցով: թվային համակարգչի թվային մայրուղին 1.

6. Սինխրոնիզատոր 10-ը, հիմնվելով վերը նշված կոդերի և միջակայքերի վրա, առաջացնում է համաժամացման հետևյալ իմպուլսները՝ TX մեկնարկային իմպուլսներ, ընդունիչի փակման իմպուլսներ, արտանետվող գազերի ժամանակի իմպուլսներ, ADC ժամանակի իմպուլսներ, ազդանշանի մշակման մեկնարկային իմպուլսներ: Սինխրոնիզատոր 10-ի առաջին ելքից TX մեկնարկային իմպուլսները մատակարարվում են TX 7-ի առաջին մուտքին: Սինխրոնիզատոր 10-ի երկրորդ ելքից ստացողի փակման իմպուլսները մատակարարվում են PRMU 3-ի չորրորդ մուտքին: Արտանետվող գազերի ժամացույցը: իմպուլսները մատակարարվում են սինխրոնիզատոր 10-ի երրորդ ելքից մինչև արտանետվող գազերի մուտքագրում 8: ADC ժամացույցի իմպուլսները չորրորդ ելքային համաժամանակիչից են 10 մատակարարվում են ADC 4-ի չորրորդ մուտքին: Հինգերորդ ելքից ազդանշանի մշակման մեկնարկի իմպուլսները 10-ի համաժամանակիչը մատակարարվում է PPS 5-ի չորրորդ մուտքին:

7. OG 8-ը, ստանալով ժամանակի իմպուլս, զրոյացնում է իր կողմից գեներացված բարձր հաճախականության ազդանշանի փուլը և այն իր առաջին ելքով դուրս է բերում PRMU 7, իսկ երկրորդ ելքի միջոցով մինչև PRMU 3-ի հինգերորդ մուտքը:

8. PRD 7-ը, ստանալով PRD-ի ձգանման զարկերակը, օգտագործելով բարձր հաճախականության ազդանշան 8-ի հղման տատանիչից, առաջացնում է հզոր ռադիո իմպուլս, որն իր ելքից գնում է դեպի AP 2-ի մուտքը և, հետագայում, մինչև ընդհանուր: SCHAR 1-ի մուտքագրումը, որն այն ճառագայթում է տարածություն:

9. SCHAR 1-ը ստանում է ռադիոազդանշաններ, որոնք արտացոլվում են գետնից և թիրախներից և իր ընդհանուր Σ, տարբերության հորիզոնական հարթությունից Δ g և տարբեր ուղղահայաց հարթության Δ v ելքերից, համապատասխանաբար, դրանք ելք է տալիս AP 2-ի մուտք-ելք, դեպի մուտքագրում: PRMU 3-ի առաջին ալիքը և PRMU 3-ի երկրորդ ալիքի մուտքին: AP 2-ում ստացված ռադիոազդանշանը փոխանցվում է PRMU 3-ի երրորդ ալիքի մուտքին:

10. PRMU 3-ն ուժեղացնում է վերը նշված ռադիոազդանշաններից յուրաքանչյուրը, զտում դրանք աղմուկից և, օգտագործելով արտանետվող գազից 8-ից եկող տեղեկատու ռադիոազդանշանները, դրանք փոխակերպում է միջանկյալ հաճախականության, իսկ այն ուժեղացնում է ռադիոազդանշանները և փոխակերպում դրանք միջանկյալ հաճախականության։ միայն այն ժամանակային ընդմիջումներով, երբ ընդունիչը փակող իմպուլսներ չկան:

PRMU 3-ի համապատասխան կապուղիների ելքերից միջանկյալ հաճախականության փոխարկված վերը նշված ռադիոազդանշանները մատակարարվում են, համապատասխանաբար, ADC 4-ի առաջին, երկրորդ և երրորդ ալիքների մուտքերին:

11. ADC 4-ը սինխրոնիզատորից իր չորրորդ մուտքում 10 ժամային իմպուլսներ ստանալու դեպքում, որոնց կրկնության արագությունը երկու անգամ ավելի է, քան PRMU 3-ից եկող ռադիոազդանշանների հաճախականությունը, քվանտացնում է նշված ռադիոազդանշանները, որոնք հասնում են նրա մուտքերին: ալիքները ժամանակի և մակարդակի մեջ, դրանով իսկ ձևավորվելով առաջին, երկրորդ և երրորդ ալիքների ելքերում վերը նշված ռադիոազդանշաններն են թվային տեսքով:

Մենք նշում ենք, որ ժամանակի իմպուլսների կրկնության հաճախականությունը ընտրվում է ADC 4-ին հասնող ռադիոազդանշանների կրկնակի հաճախականությունից՝ PPS 5-ում ստացված ռադիոազդանշանների քառակուսային մշակումն իրականացնելու համար:

ADC 4-ի համապատասխան ելքերից վերը նշված ռադիոազդանշանները թվային տեսքով մատակարարվում են համապատասխանաբար PPS 5-ի առաջին, երկրորդ և երրորդ մուտքերին:

12. PPS 5, սինխրոնիզատոր 10-ից իր չորրորդ մուտքում ազդանշանի մշակումը սկսելու իմպուլսը ստանալուց հետո, վերը նշված ռադիոազդանշաններից յուրաքանչյուրի վրա՝ համաձայն մենագրության մեջ նկարագրված ալգորիթմների [Merkulov V.I., Kanashchenkov A.I., Perov A.I. , Դրոգալին Վ.Վ. և այլք Ռադարային համակարգերում հեռահարության և արագության գնահատում: Մաս 1. / Էդ. A.I. Kanashchenkova and V.I. Merkulova - M.: Radio engineering, 2004, էջ 162-166, 251-254], ԱՄՆ արտոնագիր No 5014064, դաս. G01S 13/00, 342-152, 05/07/1991 և ՌԴ արտոնագիր No 2258939, 08/20/2005, իրականացնում է. քառակուսի մշակում ստացված ռադիոազդանշաններից՝ դրանով իսկ վերացնելով ստացված ռադիոազդանշանների ամպլիտուդների կախվածությունը։ Այս ռադիոազդանշանների պատահական սկզբնական փուլերը. ստացված ռադիոազդանշանների համահունչ կուտակում, դրանով իսկ մեծացնելով ազդանշան-աղմուկ հարաբերակցությունը. կուտակված ռադիոազդանշանները բազմապատկելով հղման գործառույթով, որը հաշվի է առնում ալեհավաքի օրինաչափության ձևը, դրանով իսկ վերացնելով ալեհավաքի ձևի ազդեցությունը ռադիոազդանշանների ամպլիտուդների վրա, ներառյալ դրա կողային բլթերի ազդեցությունը. բազմապատկման արդյունքի վրա կատարելով DFT պրոցեդուրա՝ դրանով իսկ ապահովելով RGS-ի լուծաչափի բարձրացում հորիզոնական հարթությունում:

PPS 5-ի վերը նշված վերամշակման արդյունքները ամպլիտուդային մատրիցների տեսքով՝ MA Δg, MA Δv և MA Σ, գրանցվում են CM 1-ի թվային ավտոբուսային բուֆերում։ Մենք ևս մեկ անգամ նշում ենք, որ MA-ներից յուրաքանչյուրը աղյուսակ է, որը լցված է երկրի մակերևույթի տարբեր մասերից արտացոլված ռադիոազդանշանների ամպլիտուդների արժեքներով, այս դեպքում.

MA Σ ամպլիտուդային մատրիցը, որը ձևավորվում է ընդհանուր ալիքով ստացված ռադիոազդանշաններից, ըստ էության երկրագնդի մակերևույթի մի հատվածի ռադարային պատկերն է «Դիապազոն × Դոպլերի հաճախականության» կոորդինատներում, որի չափերը համաչափ են ալեհավաքի լայնությանը։ նախշը, նախշի թեքության անկյունը և գետնին հեռավորությունը: «Range» կոորդինատի երկայնքով ամպլիտուդային մատրիցայի կենտրոնում գրանցված ռադիոազդանշանի ամպլիտուդը համապատասխանում է երկրագնդի մակերևույթի մի հատվածին, որը գտնվում է RGS-ից Dtsma = Dtsu հեռավորության վրա, որտեղ Dtsma միջակայքն է դեպի կենտրոն: ամպլիտուդի մատրիցա, Dtsu-ն թիրախային նշանակման տիրույթն է: «Դոպլերի հաճախականության» կոորդինատի երկայնքով ամպլիտուդային մատրիցայի կենտրոնում գրանցված ռադիոազդանշանի ամպլիտուդը համապատասխանում է Երկրի մակերեսի մի հատվածին, որը մոտենում է RGS-ին V sbts արագությամբ, այսինքն. V cma =V cbtsu, որտեղ V cma ամպլիտուդի մատրիցայի կենտրոնի արագությունն է;

MA Δg և MA Δv ամպլիտուդային մատրիցները, որոնք ձևավորվել են համապատասխանաբար հորիզոնական հարթության տարբեր ռադիոազդանշաններից և ուղղահայաց հարթության տարբեր ռադիոազդանշաններից, նույնական են բազմաչափ անկյունային դիսկրիմինատորներին: Այս մատրիցների կենտրոններում գրանցված ռադիոազդանշանների ամպլիտուդները համապատասխանում են երկրի մակերեսի այն տարածքին, որին ուղղված է ալեհավաքի հավասար ազդանշանային ուղղությունը (RSN), այսինքն. ϕ tsmag =ϕ tsgtsu, ϕ tsmav =ϕ tsvtsu, որտեղ ϕ tsmag-ը ամպլիտուդների մատրիցայի կենտրոնի անկյունային դիրքն է MA Δg հորիզոնական հարթությունում, ϕ tsmav-ը ամպլիտուդների մատրիցի կենտրոնի անկյունային դիրքն է MA Δ. ուղղահայաց հարթությունում ϕ tstsu-ն թիրախի անկյունային դիրքի արժեքն է հորիզոնական հարթությունում, որը ստացվել է որպես թիրախ, ϕ tsvtsu՝ ուղղահայաց հարթությունում թիրախի անկյունային դիրքի արժեքը, որը ստացվել է որպես թիրախ:

Նշված մատրիցներն առավել մանրամասն նկարագրված են 20.08.2005թ. թիվ 2258939 ՌՀ արտոնագրում։

13. Թվային համակարգիչը 9-ը կարդում է MA Δg, MA Δv և MA Σ մատրիցների արժեքները CM բուֆեր 1-ից և կատարում է հետևյալ ընթացակարգը դրանցից յուրաքանչյուրի վրա. համեմատում է MA-ում գրանցված ռադիոազդանշանների ամպլիտուդային արժեքները: շեմային արժեքով բջիջներ, և եթե բջիջում ռադիոազդանշանի ամպլիտուդի արժեքը ավելի մեծ շեմային արժեք է, ապա այս բջիջում գրվում է մեկը, հակառակ դեպքում՝ զրո: Այս ընթացակարգի արդյունքում յուրաքանչյուր նշված MA-ից ձևավորվում է հայտնաբերման մատրիցա (MO) - MO Δg, MO Δv և MO Σ, համապատասխանաբար, որոնց բջիջներում գրված են զրոներ կամ միավորներ, մինչդեռ մեկ-ն ազդարարում է առկայության մասին: թիրախը տվյալ բջիջում, իսկ զրոն ցույց է տալիս դրա բացակայությունը: Մենք նշում ենք, որ MO Δg, MO Δv և MO Σ մատրիցների չափերը լիովին համընկնում են MA Δg, MA Δv և MA Σ մատրիցների համապատասխան չափերի հետ, այս դեպքում՝ D cma = D cmo, որտեղ D cmod հեռավորությունն է։ դեպի հայտնաբերման մատրիցայի կենտրոն, V cma = V cmo, որտեղ V cmo հայտնաբերման մատրիցայի կենտրոնի արագությունն է. ϕ tsmag =ϕ tsmog, ϕ tsmav =ϕ tsmov, որտեղ ϕ tsmog-ը MO հայտնաբերման մատրիցայի կենտրոնի անկյունային դիրքն է Δg հորիզոնական հարթությունում, ϕ tsmov-ը MO հայտնաբերման մատրիցայի կենտրոնի անկյունային դիրքն է Δ ուղղահայացում: Ինքնաթիռ.

14. Թվային համակարգիչ 9, MO Δg, MO Δv և MO Σ հայտնաբերման մատրիցներում գրանցված տվյալների հիման վրա հաշվարկում է յուրաքանչյուր հայտնաբերված թիրախի հեռավորությունը համապատասխան մատրիցայի կենտրոնից և այդ հեռավորությունները համեմատելով որոշում է կենտրոնին ամենամոտ թիրախը։ համապատասխան մատրիցից: Այս թիրախի կոորդինատները պահվում են թվային համակարգչի կողմից 9 ձևով՝ MO Σ-ի հայտնաբերման մատրիցայի N stbd սյունակի համարը, որը որոշում է թիրախի հեռավորությունը MO Σ-ի կենտրոնից միջակայքում; MO Σ հայտնաբերման մատրիցայի N pagev տողի համարը, որը թիրախային արագությամբ որոշում է թիրախի հեռավորությունը MO Σ կենտրոնից. MO Δg-ի հայտնաբերման մատրիցայի N stbg սյունակի համարը, որը որոշում է թիրախի հեռավորությունը MO Δg-ի կենտրոնից հորիզոնական հարթության անկյան երկայնքով. MO Δv հայտնաբերման մատրիցայի N strv գծի համարը, որը որոշում է թիրախի հեռավորությունը ΔВ MO-ի կենտրոնից ուղղահայաց հարթության անկյան տակ։

15. TsVM 9, օգտագործելով MO Σ-ի հայտնաբերման մատրիցայի N stbd սյունակի և N strv տողի պահպանված թվերը, ինչպես նաև MO Σ-ի հայտնաբերման մատրիցայի կենտրոնի կոորդինատները՝ համաձայն (1) և ((1) և (((((1)) հայտնաբերման մատրիցայի կենտրոնի կոորդինատներն են. 2), հաշվում է D c հեռավորությունը դեպի թիրախ և հրթիռի մոտեցման V sb արագությունը՝ նպատակ ունենալով.

16. TsVM 9, օգտագործելով MO հայտնաբերման մատրիցի Δg սյունակի N stbg պահված թվերը և Δv MO հայտնաբերման մատրիցայի N strv շարքը, ինչպես նաև ալեհավաքի անկյունային դիրքի արժեքները հորիզոնական ϕ ag և ուղղահայաց ϕ av ինքնաթիռները, օգտագործելով (3) և (4) բանաձևերը, հաշվարկում են թիրախային առանցքակալների արժեքները հորիզոնական ϕ tsg և ուղղահայաց ϕ tsv հարթություններում:

17. Թվային համակարգիչը 9, օգտագործելով (6) բանաձևերը, հաշվարկում է անհամապատասխանության պարամետրերի արժեքները հորիզոնական Δϕ g և ուղղահայաց Δϕ հարթություններում, որոնք այն «կայունացման» ռեժիմի համարի հետ միասին գրում է թվային համակարգչում: 1 բուֆեր:

18. Թվային համակարգիչը 9-ը գրում է թիրախային առանցքակալների հաշվարկված արժեքները ϕ tsg և ուղղահայաց ϕ tsv հարթություններում, հեռավորությունը դեպի թիրախ D ts և հրթիռի Vsb արագությունը թիրախին մոտեցման բուֆերի մեջ: թվային համակարգչի թվային մայրուղի 4, որոնք կարդացվում են դրանից արտաքին սարքերով:

19. Դրանից հետո հայցվող սարքը, իր աշխատանքի յուրաքանչյուր հաջորդ ցիկլում, կատարում է 5...18 պարբերություններում նկարագրված ընթացակարգերը, մինչդեռ 6-րդ կետում նկարագրված ալգորիթմն իրականացնելիս թվային համակարգիչը 6-ը հաշվարկում է զոնդավորման կրկնության ժամկետը: իմպուլսները՝ օգտագործելով ոչ տվյալների թիրախային նշանակումները, և D c հեռահարության արժեքները, թիրախի հետ հրթիռի V sb մոտեցման արագությունը, թիրախի անկյունային դիրքը հորիզոնական ϕ cg և ուղղահայաց ϕ cv հարթություններում, հաշվարկված նախորդ քայլերում՝ համապատասխանաբար օգտագործելով (1)-(4) բանաձևերը:

Գյուտի օգտագործումը, նախատիպի համեմատ, գիրո-կայունացված ալեհավաքի շարժիչի օգտագործման, SAR-ի կիրառման, համահունչ ազդանշանի կուտակման, DFT ընթացակարգի իրականացման շնորհիվ, որն ապահովում է ազիմուտի ավելացում: RGS-ի լուծումը մինչև 8...10 անգամ, թույլ է տալիս.

Զգալիորեն բարձրացնել ալեհավաքի կայունացման աստիճանը,

Ապահովել ալեհավաքի կողային բլթերի ավելի ցածր մակարդակ,

Թիրախների բարձր լուծաչափություն ազիմուտում և դրա շնորհիվ թիրախի գտնվելու վայրը որոշելու ավելի բարձր ճշգրտություն.

Տրամադրել թիրախի հայտնաբերման երկար տիրույթ՝ ցածր միջին հաղորդիչ հզորությամբ:

Հայտարարված սարքն իրականացնելու համար կարող է օգտագործվել ներքին արդյունաբերության կողմից ներկայումս արտադրվող տարրային բազան:

Անտենա, հաղորդիչ, ընդունող սարք (PRMU), շրջանառու սարք, ալեհավաքի անկյունային դիրքի ցուցիչ հորիզոնական հարթությունում (DUPA gp) և ալեհավաքի անկյունային դիրքի ցուցիչ պարունակող ալեհավաք, հաղորդիչ, ընդունող սարք (PRMU), բնութագրված է այն համալրված է երեք ալիքով անալոգային թվային փոխարկիչով (ADC), ծրագրավորվող ազդանշանի պրոցեսորով (PSP), համաժամանակացմամբ, հղման տատանիչով (RO), թվային համակարգչով, մոնոպուլսային տիպի անցքերով ալեհավաքի զանգվածով (SAR) օգտագործվում է որպես ալեհավաք, որը մեխանիկորեն տեղադրված է գիրո-կայունացված ալեհավաքի շարժիչի գիրոպլատֆորմի վրա և ֆունկցիոնալորեն ներառում է DUPA gp և DUPA vp, ինչպես նաև գիրոպլատֆորմային պրեսեսիոն շարժիչ հորիզոնական հարթությունում (GPG gp), գիրոպլատֆորմի առաջանցիկ շարժիչ՝ ուղղահայաց ուղղությամբ: հարթություն (GPG vp) և միկրոթվային համակարգիչ (միկրոհամակարգիչ), իսկ DUPA գիրոպլատֆորմը մեխանիկորեն միացված է GPG gp-ի առանցքին, և դրա ելքը կատարվում է անալոգային միջոցով՝ թվային փոխարկիչ (ADC VP) միացված է առաջինին։ Micro-DVM-ի մուտքը, DUPA VP-ը մեխանիկորեն միացված է DPG VP-ի առանցքին, և դրա ելքը միացված է անալոգային-թվային փոխարկիչի (ADC VP) միջոցով միկրո-DVM-ի երկրորդ մուտքին՝ առաջին ելքին: միկրո-DVM-ը միացված է թվային-անալոգային փոխարկիչի (DAC) gp) DPG gp-ի միջոցով, միկրոհամակարգչի երկրորդ ելքը միացված է թվային-անալոգային փոխարկիչի (DAC VP) միջոցով DPG VP-ին: , շրջանառության ընդհանուր մուտք-ելքը միացված է SCHAR-ի ընդհանուր մուտք-ելքին, SCHAR-ի ելքի տարբերությունը ճառագայթման օրինաչափության համար հորիզոնական հարթությունում միացված է PRMU-ի առաջին ալիքի մուտքին, տարբերությունը. SCHAR-ի ելքը ուղղահայաց հարթությունում ուղղորդված օրինաչափության համար միացված է PRMU-ի երկրորդ ալիքի մուտքին, շրջանառության ելքը միացված է PRMU-ի երրորդ ալիքի մուտքին, շրջանառության մուտքը միացված է: հաղորդիչի ելքին, PRMU-ի առաջին ալիքի ելքը միացված է առաջին ալիքի մուտքին (ADC), PRMU-ի երկրորդ ալիքի ելքը միացված է երկրորդ ADC ալիքի մուտքին. երրորդ PRMU ալիքի ելքը միացված է երրորդ ADC ալիքի մուտքին, առաջին ADC ալիքի ելքը միացված է առաջին մուտքին (PPS), երկրորդ ADC ալիքի ելքը միացված է PPS-ի երկրորդ մուտքին։ , երրորդ ADC ալիքի ելքը միացված է PPS-ի երրորդ մուտքին, առաջինը սինխրոնիզատորի ելքը միացված է հաղորդիչի առաջին մուտքին, երկրորդ սինխրոնիզատորի ելքը միացված է PRMU-ի չորրորդ մուտքին, երրորդ սինխրոնիզատորին։ ելքը միացված է մուտքին (OG), չորրորդ սինխրոնիզատորի ելքը միացված է ADC-ի չորրորդ մուտքին, հինգերորդ սինխրոնիզատորի ելքը միացված է PPS-ի չորրորդ մուտքին, OG-ի առաջին ելքը միացված է երկրորդ մուտքին։ հաղորդիչի արտանետվող գազի երկրորդ ելքը միացված է PRMU-ի հինգերորդ մուտքին, իսկ PPS-ը, թվային համակարգիչը, սինխրոնիզատորը և միկրոհամակարգիչը միացված են միմյանց առաջին թվային մայրուղով, PPS-ը միացված է հսկիչին և փորձարկման սարքավորումներ (KPA) երկրորդ թվային մայրուղով, թվային համակարգիչը միացված է CPA-ին երրորդ թվային մայրուղով, Թվային համակարգիչը միացված է չորրորդ թվային մայրուղուն արտաքին սարքերի հետ հաղորդակցվելու համար:

Բարձր ճշգրտության թիրախային ուղղորդման համակարգերի ստեղծում հեռահար հրթիռներգետնից հող դասը ամենակարեւորներից է եւ բարդ խնդիրներբարձր ճշգրտության զենքերի (HPT) մշակման գործում։ Սա առաջին հերթին պայմանավորված է նրանով, որ այլ հավասար պայմաններում ցամաքային թիրախներն ունեն զգալիորեն ավելի ցածր «օգտակար ազդանշան/միջամտություն» հարաբերակցությունը ծովային և օդային թիրախների համեմատ, և հրթիռը արձակվում և ուղղորդվում է առանց օպերատորի անմիջական շփման թիրախի հետ: .

Բարձր ճշգրտության «երկիր-երկիր» հեռահար հրթիռային համակարգերում, որոնք իրականացնում են սովորական մարտագլխիկներով ցամաքային թիրախները արդյունավետորեն խոցելու հայեցակարգը, անկախ կրակի տիրույթից, իներցիոն նավիգացիոն համակարգերը ինտեգրված են հրթիռների տեղակայման համակարգերին, որոնք օգտագործում են նավարկության սկզբունքը կառավարելու համար: հետագծի վերջնական մասը Երկրի երկրաֆիզիկական դաշտերը. Իներցիոն նավիգացիոն համակարգը որպես հիմք ապահովում է աղմուկի բարձր իմունիտետ և բարդ համակարգերի ինքնավարություն: Սա ապահովում է մի շարք անհերքելի առավելություններ, այդ թվում՝ հակահրթիռային պաշտպանության համակարգերի շարունակական կատարելագործման համատեքստում։

Երկրի երկրաֆիզիկական դաշտերի վրա հիմնված իներցիալ կառավարման համակարգերի հետ ինտեգրվելու համար նախևառաջ անհրաժեշտ է տեղեկատվական աջակցության հատուկ համակարգ։

Տեղեկատվական աջակցության համակարգի գաղափարախոսությունն ու սկզբունքները որոշվում են թիրախների և հենց զենքի համակարգերի հիմնական բնութագրերով։ Ֆունկցիոնալ առումով, բարձր ճշգրտության հրթիռային համակարգերի տեղեկատվական աջակցությունը ներառում է այնպիսի հիմնական բաղադրիչներ, ինչպիսիք են հետախուզական տեղեկատվության ստացումը և վերծանումը, թիրախային նշանակության մշակումը, թիրախների նշանակման մասին տեղեկատվությունը համակարգերի ներմուծումը: հրթիռային զենքեր.

Հրթիռների բարձր ճշգրտության ուղղորդման համակարգերի ամենակարևոր տարրը տանող գլխիկներն են (GOS): Մեկը հայրենական կազմակերպություններԱյս ոլորտում զարգացումներով զբաղվող է Կենտրոնական գիտահետազոտական ​​ինստիտուտավտոմատացում և հիդրոտեխնիկա (TsNIIAG), որը գտնվում է Մոսկվայում: Այնտեղ մեծ փորձ է կուտակվել օպտիկական և ռադարային գլխիկներով մակերևույթ-երկիր հրթիռների ուղղորդման համակարգերի մշակման գործում՝ հարաբերական-ծայրահեղ ազդանշանի մշակմամբ:

Երկրաֆիզիկական դաշտերի քարտեզների վրա հիմնված փոխկապակցված-ծայրահեղ տնամերձ համակարգերի օգտագործումը՝ համեմատելով թռիչքի ժամանակ չափված երկրաֆիզիկական դաշտի արժեքները բորտային համակարգչի հիշողության մեջ պահվող իր տեղեկատու քարտեզի հետ, հնարավորություն է տալիս վերացնել կուտակված մի շարք վերահսկման սխալներ. Տեղանքի օպտիկական պատկերի վրա հիմնված տան համակարգերի համար հղման քարտեզը կարող է լինել օպտիկական հետախուզական պատկեր, որում թիրախը որոշվում է գործնականում առանց շրջակա լանդշաֆտի տարրերի հետ կապված սխալների: Դրա պատճառով որոնողը, որն առաջնորդվում է լանդշաֆտային տարրերով, ուղղված է հենց նշված կետին, անկախ նրանից, թե ինչ ճշգրտությամբ են հայտնի նրա աշխարհագրական կոորդինատները:

Օպտիկական և ռադարային փոխկապակցված-էքստրեմալ համակարգերի և դրանց որոնողների նախատիպերի ի հայտ գալուն նախորդել են հսկայական տեսական և. փորձարարական հետազոտությունհամակարգչային գիտության ոլորտում, օրինաչափությունների ճանաչման և պատկերների մշակման տեսություններ, ընթացիկ և տեղեկատու պատկերների համար ապարատային և ծրագրային ապահովման մշակման հիմունքներ, էլեկտրամագնիսական սպեկտրի տարբեր տիրույթներում Երկրի մակերեսի տարբեր մասերի ֆոնային-թիրախային պայմանների բանկերի կազմակերպում, որոնողների մաթեմատիկական մոդելավորում, ուղղաթիռների, ինքնաթիռների և հրթիռների թեստեր:

Օպտիկական որոնիչի տարբերակներից մեկի դիզայնը ներկայացված է բրինձ. 1 .

Օպտիկական որոնիչը թռիչքի ընթացքում ապահովում է թիրախային տարածքում լանդշաֆտի տարածքի ճանաչում իր օպտիկական պատկերով, որը ձևավորվում է համակարգող ոսպնյակի կողմից մատրիցային բազմատարր ֆոտոդետեկտորի մակերեսի վրա: Ստացողի յուրաքանչյուր տարր վերափոխում է տեղանքի համապատասխան տարածքի պայծառությունը էլեկտրական ազդանշանի, որը սնվում է կոդավորիչի մուտքին: Այս սարքի կողմից ստեղծված երկուական կոդը գրանցվում է համակարգչի հիշողության մեջ: Այստեղ պահվում է նաև տեղանքի ցանկալի տարածքի տեղեկատու պատկերը, որը ստացվել է լուսանկարից և կոդավորված է նույն ալգորիթմի միջոցով: Թիրախին մոտենալու ժամանակ քայլ առ քայլ մասշտաբավորում է իրականացվում՝ համակարգչի հիշողությունից համապատասխան սանդղակի տեղեկատու պատկերները հիշելով:

Ռելիեֆի տարածքի ճանաչումն իրականացվում է թիրախների ձեռքբերման և հետևելու եղանակներով: Թիրախային հետևման ռեժիմում օգտագործվում է ոչ որոնման մեթոդ՝ հիմնված օրինաչափությունների ճանաչման տեսության ալգորիթմների վրա։

Օպտիկական որոնողի գործառնական ալգորիթմը ապահովում է կառավարման ազդանշաններ ստեղծելու հնարավորություն ինչպես ուղղակի ուղղորդման ռեժիմում, այնպես էլ ուղղորդման անկյունների էքստրապոլյացիայի ռեժիմում: Սա թույլ է տալիս ոչ միայն բարձրացնել թիրախին հրթիռների ուղղորդման ճշգրտությունը, այլև ապահովել հսկողության ազդանշանների էքստրապոլացիա թիրախի հետագծման ձախողման դեպքում: Օպտիկական որոնողների առավելությունը նրանց պասիվ աշխատանքային ռեժիմն է, բարձր լուծաչափը, ցածր քաշը և չափերը:

Ռադար փնտրողները ապահովում են բարձր եղանակային, սեզոնային և լանդշաֆտային հուսալիություն՝ միաժամանակ զգալիորեն նվազեցնելով հսկողության և թիրախների նշանակման համակարգում գործիքային սխալները: Ընդհանուր ձևՌադար փնտրողի տարբերակներից մեկը ցուցադրված է բրինձ. 2 .

Ռադարի որոնման սկզբունքը հիմնված է ռադարի միջոցով հրթիռի վրա ձեռք բերված թիրախային տարածքում գտնվող ռադարի պայծառության պատկերի հարաբերական համեմատության վրա՝ նախնական տեղեկատվական նյութերի միջոցով նախապես սինթեզված հղման պատկերների հետ: Որպես առաջնային տեղեկատվական նյութեր օգտագործվում են տեղագրական քարտեզները, տեղանքի թվային քարտեզները, օդային լուսանկարները, արբանյակային պատկերները և արտացոլող ռադիոտեղորոշիչ հատկությունները բնութագրող հատուկ արդյունավետ ցրման մակերեսների կատալոգը: տարբեր մակերեսներև ապահովելով օպտիկական պատկերների թարգմանությունը տարածքի ռադարային պատկերների, որոնք համարժեք են ներկայիս պատկերներին: Ընթացիկ և տեղեկատու պատկերները ներկայացված են թվային մատրիցների տեսքով, և դրանց փոխկապակցման մշակումն իրականացվում է բորտ-համակարգչում՝ մշակված համեմատական ​​ալգորիթմի համաձայն: Ռադարի որոնիչի հիմնական նպատակն է որոշել հրթիռի զանգվածի կենտրոնի նախագծման կոորդինատները թիրախային կետի նկատմամբ գործառնական պայմաններում տարբեր տեղեկատվական բովանդակության տեղանքում, հաշվի առնելով օդերևութաբանական պայմանները, հաշվի առնելով սեզոնային փոփոխությունները, էլեկտրոնային սարքերի առկայությունը: հակաքայլեր և հրթիռի թռիչքի դինամիկայի ազդեցությունը ներկայիս պատկերի ճշգրտության վրա։

Օպտիկական և ռադիոտեղորոշիչ որոնողների զարգացումն ու հետագա կատարելագործումը հիմնված են տեղեկատվական գիտության, համակարգչային տեխնոլոգիաների, պատկերների մշակման համակարգերի և որոնողների և դրանց տարրերի ստեղծման նոր տեխնոլոգիաների վրա գիտական ​​և տեխնիկական նվաճումների վրա: Ներկայումս մշակվող բարձր ճշգրտության տնային համակարգերը ներառում են կուտակված փորձ և ժամանակակից սկզբունքներնման համակարգերի ստեղծում։ Նրանք օգտագործում են բարձր արդյունավետությամբ ներկառուցված պրոցեսորներ, որոնք թույլ են տալիս իրական ժամանակում իրականացնել համակարգի աշխատանքի բարդ ալգորիթմներ:

Մակերեւույթ-մակերևույթ հրթիռների համար ճշգրիտ և հուսալի տնամերձ համակարգեր ստեղծելու հաջորդ քայլը տեսանելի, ռադիո, ինֆրակարմիր և ուլտրամանուշակագույն տիրույթների բազմասպեկտրային ուղղման համակարգերի մշակումն էր՝ ինտեգրված դեպի թիրախ հրթիռների ուղիղ ուղղորդման ալիքներով: Ուղղակի ուղղորդման ուղիների մշակումը դեպի թիրախ հղի է զգալի դժվարություններով, որոնք կապված են թիրախների բնութագրերի, հրթիռների հետագծերի, դրանց օգտագործման պայմանների, ինչպես նաև մարտագլխիկների տեսակի և դրանց մարտական ​​բնութագրերի հետ:

Ուղղակի ուղղորդման ռեժիմում թիրախները ճանաչելու դժվարությունը, որը որոշում է ծրագրային ապահովման բարդությունը և բարձր ճշգրտության ուղղորդման ալգորիթմական աջակցությունը, հանգեցրել է ուղղորդման համակարգերի ինտելեկտուալացման անհրաժեշտությանը: Դրա ուղղություններից մեկը պետք է համարել արհեստական ​​ինտելեկտի սկզբունքների ներդրումը նեյրոնանման ցանցերի վրա հիմնված համակարգերում։

Լուրջ հաջողություններ ֆունդամենտալ և կիրառական գիտություններում մեր երկրում, այդ թվում՝ տեղեկատվության տեսության և համակարգերի տեսության ոլորտում արհեստական ​​բանականություն, հնարավորություն են տալիս իրականացնել ցամաքային թիրախների ոչնչացման գերճշգրիտ, ճշգրիտ հրթիռային համակարգերի ստեղծման հայեցակարգը, ապահովելով օպերատիվ արդյունավետությունը մարտական ​​լայն պայմաններում։ Այս ոլորտում իրականացված վերջին զարգացումներից մեկը օպերատիվ-մարտավարականն է հրթիռային համակարգ«Իսկանդեր».