Ֆիքսված տնամերձ գլուխներ: Ներքին հեռահար ցամաք-ցամաք հրթիռների գլխիկները տեղափոխելը

ԲԱԼՏԻԿԻ ՊԵՏԱԿԱՆ ՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆ

_____________________________________________________________

Ռադիոէլեկտրոնային սարքերի բաժին

RADAR HOMING ՂԵԿԱՎԱՐ

Սանկտ Պետերբուրգ

2. ԸՆԴՀԱՆՈՒՐ ՏԵՂԵԿՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ RLGS-ի մասին:

2.1 Նպատակը

Ռադարի գլխիկը տեղադրված է «երկիր-օդ» հրթիռի վրա՝ ապահովելու թիրախների ավտոմատ ձեռքբերումը, դրա ավտոմատ հետևումը և ավտոմատ օդաչուին (AP) և ռադիոապահովիչին (RB) կառավարման ազդանշանների տրամադրումը հրթիռի թռիչքի վերջին փուլում: .

2.2 Տեխնիկական պայմաններ

RLGS-ը բնութագրվում է հետևյալ հիմնական կատարողական տվյալներով.

1. որոնման տարածքը ըստ ուղղության.

Բարձրությունը ± 9°

2. որոնման տարածքի վերանայման ժամանակը 1.8 - 2.0 վրկ.

3. Նպատակ ձեռք բերելու ժամանակը 1,5 վայրկյան անկյան տակ (ոչ ավելին)

4. Որոնման տարածքի շեղման առավելագույն անկյունները.

Ազիմուտում ± 50° (ոչ պակաս)

Բարձրությունը ± 25° (ոչ պակաս)

5. Հավասարազդանշանային գոտու առավելագույն շեղման անկյունները.

Ազիմուտում ± 60° (ոչ պակաս)

Բարձրությունը ± 35° (ոչ պակաս)

6. ԻԼ-28 ինքնաթիռի տիպի թիրախային գրավման հեռահարություն՝ 0,5 -19 կմ-ից ոչ պակաս հավանականությամբ, և 0,95 -16 կմ-ից ոչ պակաս հավանականությամբ կառավարման ազդանշանների արձակմամբ:

7 որոնողական գոտի 10 - 25 կմ միջակայքում

8. գործառնական հաճախականության միջակայք f ± 2,5%

9. հաղորդիչի միջին հզորությունը 68Վտ

10. ՌԴ իմպուլսի տևողությունը 0,9 ± 0,1 մկվ

11. ՌԴ զարկերակային կրկնության ժամանակաշրջան T ± 5%

12. ընդունող ալիքների զգայունությունը՝ 98 դԲ (ոչ պակաս)

13. էներգիայի սպառումը էներգիայի աղբյուրներից.

Ցանցից 115 V 400 Հց 3200 Վտ

Ցանց 36V 400Hz 500W

Ցանցից 27 600 Վտ

14. կայանի քաշը՝ 245 կգ։

3. RLGS-ների ՇԱՀԱԳՈՐԾՄԱՆ ԵՎ ԿԱՌՈՒՑՄԱՆ ՍԿԶԲՈՒՆՔՆԵՐ.

3.1 ՌՏԿ-ի շահագործման սկզբունքը

RLGS-ը 3 սանտիմետր տիրույթի ռադիոլոկացիոն կայան է, որն աշխատում է իմպուլսային ճառագայթման ռեժիմով։ Ընդհանուր առմամբ, ռադիոլոկացիոն կայանը կարելի է բաժանել երկու մասի. - իրական ռադիոլոկացիոն մաս և ավտոմատ մաս, որն ապահովում է թիրախի ձեռքբերում, դրա ավտոմատ հետևում անկյան տակ և տիրույթում, ինչպես նաև կառավարման ազդանշանների տրամադրում ավտոմատ օդաչուին և ռադիոյին: ապահովիչ.

Կայանի ռադարային հատվածն աշխատում է սովորական եղանակով։ Մագնետրոնի կողմից առաջացած բարձր հաճախականության էլեկտրամագնիսական տատանումները շատ կարճ իմպուլսների տեսքով արտանետվում են բարձր ուղղորդված ալեհավաքի միջոցով, որը ստացվում է նույն ալեհավաքով, փոխակերպվում և ուժեղացվում է ընդունող սարքում, անցնում կայանի ավտոմատ մաս՝ թիրախ: անկյան հետևման համակարգ և հեռաչափ:

Կայանի ավտոմատ մասը բաղկացած է հետևյալ երեք ֆունկցիոնալ համակարգերից.

1. ալեհավաքի կառավարման համակարգեր, որոնք ապահովում են ալեհավաքի կառավարում ռադիոլոկացիոն կայանի աշխատանքի բոլոր ռեժիմներում («ցուցադրման» ռեժիմում, «որոնման» ռեժիմում և «տուն» ռեժիմում, որն իր հերթին բաժանվում է «գրավման» և «ավտոհետագծման» ռեժիմներ)

2. հեռավորություն չափող սարք

3. Հրթիռի ավտոմատ օդաչուին և ռադիոապահովիչին մատակարարվող կառավարման ազդանշանների հաշվիչ:

Ալեհավաքի կառավարման համակարգը «Autotracking» ռեժիմում աշխատում է այսպես կոչված դիֆերենցիալ մեթոդով, որի կապակցությամբ կայանում օգտագործվում է հատուկ ալեհավաք՝ բաղկացած գնդաձև հայելիից և 4 արտանետիչներից, որոնք տեղադրված են հայելու դիմաց որոշ հեռավորության վրա։ .

Երբ ռադիոլոկացիոն կայանը աշխատում է ճառագայթման վրա, ձևավորվում է մեկ բլթակ ճառագայթման օրինաչափություն՝ ալեհավաքային համակարգի առանցքի հետ համընկնող մամմումով: Սա ձեռք է բերվում էմիտերների ալիքատարների տարբեր երկարությունների շնորհիվ - կա ծանր փուլային տեղաշարժ տարբեր արձակիչների տատանումների միջև:

Ընդունման ժամանակ աշխատելիս արտանետիչների ճառագայթման օրինաչափությունները տեղաշարժվում են հայելու օպտիկական առանցքի համեմատ և հատվում են 0,4 մակարդակով:

Էմիտերների միացումը հաղորդիչի հետ իրականացվում է ալիքատար ուղու միջոցով, որում սերիականորեն միացված են երկու ֆերիտային անջատիչներ.

· Axes commutator (FKO), որն աշխատում է 125 Հց հաճախականությամբ:

· Ընդունիչի անջատիչ (FKP), որն աշխատում է 62,5 Հց հաճախականությամբ:

Առանցքների ֆերիտային անջատիչները փոխում են ալիքատարի ուղին այնպես, որ նախ բոլոր 4 թողարկիչները միացված են հաղորդիչին, ձևավորելով մեկ բլիթ ուղղորդման օրինաչափություն, այնուհետև երկու ալիք ստացողի, այնուհետև արձակիչները, որոնք ստեղծում են ուղղորդության երկու օրինաչափություն, որոնք տեղակայված են ուղղահայաց հարթություն, այնուհետև արտանետումներ, որոնք ստեղծում են երկու նախշերի կողմնորոշում հորիզոնական հարթությունում: Ստացողների ելքերից ազդանշանները մտնում են հանման շղթա, որտեղ, կախված թիրախի դիրքից՝ տվյալ զույգ արտանետիչների ճառագայթման օրինաչափությունների խաչմերուկից ձևավորված համարժեք ուղղության նկատմամբ, առաջանում է տարբերության ազդանշան. որի ամպլիտուդը և բևեռականությունը որոշվում է տարածության մեջ թիրախի դիրքով (նկ. 1.3):

Ռադարային կայանում ֆերիտային առանցքի անջատիչի հետ սինխրոն գործում է ալեհավաքի կառավարման ազդանշանի արդյունահանման սխեման, որի օգնությամբ ազիմուտում և բարձրության մեջ առաջանում է ալեհավաքի կառավարման ազդանշանը։

Ստացողի կոմուտատորը միացնում է ընդունող ալիքների մուտքերը 62,5 Հց հաճախականությամբ: Ընդունող ալիքների անցումը կապված է դրանց բնութագրերի միջինացման անհրաժեշտության հետ, քանի որ թիրախային ուղղության հայտնաբերման դիֆերենցիալ մեթոդը պահանջում է երկու ստացող ալիքների պարամետրերի ամբողջական նույնականացում: RLGS հեռաչափը երկու էլեկտրոնային ինտեգրատորներով համակարգ է: Առաջին ինտեգրատորի ելքից հանվում է թիրախին մոտենալու արագությանը համաչափ լարումը, երկրորդ ինտեգրատորի ելքից՝ թիրախի հեռավորությանը համաչափ լարումը։ Հեռաչափը գրավում է մոտակա թիրախը 10-25 կմ հեռավորության վրա՝ իր հետագա ավտոմատ հետևելով մինչև 300 մետր հեռավորության վրա: 500 մետր հեռավորության վրա ազդանշան է արձակվում հեռաչափից, որը ծառայում է ռադիո ապահովիչը (RV):

RLGS հաշվիչը հաշվողական սարք է և ծառայում է RLGS-ի կողմից ավտոմատ օդաչուին (AP) և RV-ին տրված կառավարման ազդանշաններ ստեղծելու համար: ԱԵԱ-ին ուղարկվում է ազդանշան, որը ներկայացնում է հրթիռի լայնակի առանցքների վրա թիրախ դիտող փնջի բացարձակ անկյունային արագության վեկտորի պրոյեկցիան: Այս ազդանշաններն օգտագործվում են հրթիռի ուղղությունը և թռիչքը վերահսկելու համար: Ազդանշանը, որը ներկայացնում է թիրախի հրթիռին մոտեցման արագության վեկտորի պրոյեկցիան դեպի թիրախի տեսողության ճառագայթի բևեռային ուղղությամբ, հասնում է հաշվիչից RV:

ՌՏԿ-ի տարբերակիչ առանձնահատկությունները՝ համեմատած դրան նման այլ կայանների՝ մարտավարական և տեխնիկական տվյալներով.

1. ռադիոլոկացիոն կայանում երկարակենտրոն ալեհավաքի օգտագործումը, որը բնութագրվում է նրանով, որ ճառագայթը ձևավորվում և շեղվում է դրանում՝ օգտագործելով մեկ բավականին թեթև հայելու շեղումը, որի շեղման անկյունը կեսն է ճառագայթի շեղման անկյան կեսից. . Բացի այդ, նման ալեհավաքում չկան պտտվող բարձր հաճախականության անցումներ, ինչը հեշտացնում է դրա դիզայնը:

2. գծային-լոգարիթմական ամպլիտուդային բնութագրիչով ընդունիչի օգտագործումը, որն ապահովում է ալիքի դինամիկ տիրույթի ընդլայնում մինչև 80 դԲ և դրանով իսկ հնարավոր է դարձնում գտնել ակտիվ միջամտության աղբյուրը։

3. դիֆերենցիալ մեթոդով անկյունային հետևման համակարգի կառուցում, որն ապահովում է աղմուկի բարձր իմունիտետ:

4. կիրառություն սկզբնական երկշղթա փակ շրջադարձի փոխհատուցման շղթայի կայանում, որն ապահովում է հրթիռի տատանումների փոխհատուցման բարձր աստիճան՝ ալեհավաքի փնջի նկատմամբ։

5. Կայանի կառուցողական իրականացում այսպես կոչված կոնտեյներային սկզբունքով, որը բնութագրվում է մի շարք առավելություններով՝ ընդհանուր քաշը նվազեցնելու, հատկացված ծավալի օգտագործման, փոխկապակցումների կրճատման, կենտրոնացված հովացման համակարգի օգտագործման հնարավորության և այլնի առումով։ .

3.2 Առանձին ֆունկցիոնալ ռադիոլոկացիոն համակարգեր

RLGS-ը կարելի է բաժանել մի շարք առանձին ֆունկցիոնալ համակարգերի, որոնցից յուրաքանչյուրը լուծում է հստակ սահմանված որոշակի խնդիր (կամ մի քանի քիչ թե շատ սերտորեն կապված որոշակի խնդիրներ) և որոնցից յուրաքանչյուրը որոշ չափով նախատեսված է որպես առանձին տեխնոլոգիական և կառուցվածքային միավոր: RLGS-ում կան չորս նման ֆունկցիոնալ համակարգեր.

3.2.1 RLGS-ի ռադարային մաս

RLGS-ի ռադարային մասը բաղկացած է.

հաղորդիչը։

ստացող.

բարձր լարման ուղղիչ:

ալեհավաքի բարձր հաճախականության մասը.

RLGS-ի ռադարային մասը նախատեսված է.

· առաջացնել տվյալ հաճախականության (f ± 2,5%) և 60 Վտ հզորության բարձր հաճախականության էլեկտրամագնիսական էներգիա, որը ճառագայթվում է տարածություն կարճ իմպուլսների տեսքով (0,9 ± 0,1 մկվ):

թիրախից արտացոլված ազդանշանների հետագա ընդունման, դրանց փոխակերպման միջանկյալ հաճախականության ազդանշանների (Ffc = 30 ՄՀց), ուժեղացման (2 միանման ալիքների միջոցով), հայտնաբերման և ելքի այլ ռադարային համակարգերի համար:

3.2.2. Սինքրոնիզատոր

Սինքրոնիզատորը բաղկացած է.

Ընդունման և համաժամացման մանիպուլյացիայի միավոր (MPS-2):

· ընդունիչի միացման միավոր (KP-2):

· Ֆերիտի անջատիչների կառավարման միավոր (UF-2):

ընտրության և ինտեգրման հանգույց (SI):

Սխալի ազդանշանի ընտրության միավոր (CO)

· Ուլտրաձայնային հետաձգման գիծ (ULZ):

ռադարային կայանում անհատական ​​սխեմաների գործարկման համար համաժամացման իմպուլսների ստեղծում և ստացողի, SI միավորի և հեռաչափի (MPS-2 միավոր) կառավարման իմպուլսներ

Առանցքների ֆերիտային անջատիչի, ընդունիչ ալիքների ֆերիտային անջատիչի և հղման լարման (UV-2 հանգույց) կառավարելու իմպուլսների ձևավորում.

Ստացված ազդանշանների ինտեգրում և գումարում, լարման կարգավորում AGC-ի կառավարման համար, թիրախային վիդեո իմպուլսների և AGC-ի վերափոխում ռադիոհաճախականության ազդանշանների (10 ՄՀց)՝ դրանք ULZ-ում (SI հանգույց) հետաձգելու համար:

· Անկյունային հետևման համակարգի (CO հանգույց) աշխատանքի համար անհրաժեշտ սխալի ազդանշանի մեկուսացում:

3.2.3. Հեռահարաչափ

Հեռաչափը բաղկացած է.

Ժամանակի մոդուլատոր հանգույց (EM):

ժամանակի տարբերակիչ հանգույց (VD)

երկու ինտեգրատոր:

RLGS-ի այս մասի նպատակն է.

թիրախի որոնում, գրավում և հետագծում միջակայքում՝ թիրախին տիրույթի ազդանշանների արձակմամբ և թիրախին մոտենալու արագությամբ.

ազդանշանի թողարկում Դ-500 մ

OGS-ը նախագծված է թիրախին իր ջերմային ճառագայթմամբ գրավելու և ավտոմատ կերպով հետևելու, հրթիռի տեսադաշտի անկյունային արագությունը՝ թիրախ և ստեղծելու տեսողության գծի անկյունային արագությանը համաչափ կառավարման ազդանշան, ներառյալ ազդեցության տակ։ կեղծ ջերմային թիրախ (LTTs):

Կառուցվածքային առումով OGS-ը բաղկացած է համակարգողից 2 (նկ. 63) և էլեկտրոնային միավորից 3: Լրացուցիչ տարրը, որը պաշտոնականացնում է OGS-ը, մարմինն է 4: Աերոդինամիկ վարդակը 1-ը ծառայում է թռիչքի ժամանակ հրթիռի աերոդինամիկ դիմադրության նվազեցմանը:

OGS-ն օգտագործում է սառեցված ֆոտոդետեկտոր, որի պահանջվող զգայունությունն ապահովելու համար հովացման համակարգն է:

Կառուցվածքային սխեմանՕպտիկական տանող գլուխը (նկ. 28) բաղկացած է հետևող համակարգողից և ավտոպիլոտի սխեմաներից:

Հետևող կոորդինատորը (SC) իրականացնում է թիրախի շարունակական ավտոմատ հետևում, առաջացնում է ուղղիչ ազդանշան՝ համակարգողի օպտիկական առանցքը տեսադաշտի հետ հավասարեցնելու համար և ապահովում է հսկիչ ազդանշան՝ համաչափ տեսադաշտի անկյունային արագությանը դեպի ավտոմատ օդաչու։ (AP).

Հետևման համակարգողը բաղկացած է համակարգողից, էլեկտրոնային միավորից, գիրոսկոպի ուղղման համակարգից և գիրոսկոպից:

Կոորդինատորը բաղկացած է ոսպնյակից, երկու ֆոտոդետեկտորից (FPok և FPvk) և էլեկտրական ազդանշանների երկու նախնական ուժեղացուցիչներից (PUok և PUvk): Համակարգող ոսպնյակի հիմնական և օժանդակ սպեկտրային տիրույթների կիզակետային հարթություններում կան համապատասխանաբար FPok և FPvk ֆոտոդետեկտորներ՝ օպտիկական առանցքի համեմատ ճառագայթային տեղակայված որոշակի կոնֆիգուրացիայի ռաստերով:

Ոսպնյակը, ֆոտոդետեկտորները, նախաուժեղացուցիչները ամրացվում են գիրոսկոպի ռոտորի վրա և պտտվում դրա հետ, իսկ ոսպնյակի օպտիկական առանցքը համընկնում է գիրոսկոպի ռոտորի ճիշտ պտտման առանցքի հետ։ Գիրոսկոպի ռոտորը, որի հիմնական զանգվածը մշտական ​​մագնիս է, տեղադրված է գիմբալների մեջ, ինչը թույլ է տալիս նրան շեղվել OGS-ի երկայնական առանցքից կրող անկյունով երկու փոխադարձ ուղղահայաց առանցքների նկատմամբ ցանկացած ուղղությամբ: Երբ գիրոսկոպի ռոտորը պտտվում է, տարածությունը հետազոտվում է ոսպնյակի տեսադաշտում երկու սպեկտրային տիրույթներում՝ օգտագործելով ֆոտոռեզիստորներ:

Հեռավոր ճառագայթման աղբյուրի պատկերները գտնվում են երկու սպեկտրների կիզակետային հարթություններում օպտիկական համակարգցրված բծերի տեսքով. Եթե ​​դեպի թիրախ ուղղությունը համընկնում է ոսպնյակի օպտիկական առանցքի հետ, ապա պատկերը կենտրոնանում է OGS տեսադաշտի կենտրոնին: Երբ ոսպնյակի առանցքի և դեպի թիրախ ուղղության միջև անկյունային անհամապատասխանություն է առաջանում, ցրման կետը տեղաշարժվում է: Երբ գիրոսկոպի ռոտորը պտտվում է, ֆոտոռեզիստորները լուսավորվում են լուսազգայուն շերտի վրայով ցրման կետի անցման տևողության ընթացքում: Նման իմպուլսային լուսավորությունը ֆոտոռեզիստորների կողմից վերածվում է էլեկտրական իմպուլսների, որոնց տևողությունը կախված է անկյունային անհամապատասխանության մեծությունից, իսկ ընտրված ռաստերի ձևի անհամապատասխանության մեծացմամբ դրանց տևողությունը նվազում է: Զարկերակի կրկնության արագությունը հավասար է ֆոտոռեզիստորի պտտման հաճախականությանը:

Բրինձ. 28. Օպտիկական տանող գլխի կառուցվածքային դիագրամ

FPok և FPvk ֆոտոդետեկտորների ելքերից ազդանշանները համապատասխանաբար սնվում են PUok և PUvk նախաուժեղացուցիչներին, որոնք միացված են: ընդհանուր համակարգավտոմատ շահույթի հսկողություն AGC1, որն աշխատում է PUok-ի ազդանշանի վրա: Սա ապահովում է արժեքների հարաբերակցության կայունությունը և նախնական ուժեղացուցիչների ելքային ազդանշանների ձևի պահպանումը ստացված OGS ճառագայթման հզորության փոփոխությունների պահանջվող միջակայքում: PUok-ից ազդանշանը գնում է դեպի անջատիչ միացում (SP), որը նախատեսված է LTC-ից և ֆոնային աղմուկից պաշտպանելու համար: LTC-ի պաշտպանությունը հիմնված է իրական թիրախի և LTC-ի ճառագայթման տարբեր ջերմաստիճանների վրա, որոնք որոշում են դրանց սպեկտրային բնութագրերի առավելագույն դիրքի տարբերությունը:

SP-ն նաև ազդանշան է ստանում PUvk-ից, որը պարունակում է տեղեկատվություն միջամտության մասին: Օժանդակ ալիքի կողմից ստացված թիրախից ճառագայթման քանակի և հիմնական ալիքի կողմից ստացված թիրախից ճառագայթման քանակի հարաբերակցությունը կլինի մեկից պակաս, իսկ LTC-ից ազդանշանը SP-ի ելքին. չի անցնում.

SP-ում թիրախի համար ձևավորվում է թողունակության ստրոբ; թիրախից SP-ի համար ընտրված ազդանշանը սնվում է ընտրովի ուժեղացուցիչին և ամպլիտուդի դետեկտորին: Ամպլիտուդային դետեկտորը (AD) ընտրում է ազդանշան, որի առաջին ներդաշնակության առատությունը կախված է ոսպնյակի օպտիկական առանցքի և դեպի թիրախ ուղղության միջև անկյունային անհամապատասխանությունից: Այնուհետև, ազդանշանն անցնում է փուլային հերթափոխի միջով, որը փոխհատուցում է էլեկտրոնային միավորի ազդանշանի ուշացումը և մտնում է ուղղիչ ուժեղացուցիչի մուտք, որն ուժեղացնում է ազդանշանը ուժի մեջ, որն անհրաժեշտ է գիրոսկոպը շտկելու և ազդանշանը AP-ին սնելու համար: . Ուղղիչ ուժեղացուցիչի (UC) ծանրաբեռնվածությունը ուղղիչ ոլորուններն ու ակտիվ դիմադրություններն են՝ կապված դրանց հետ սերիայով, որոնցից ազդանշանները սնվում են AP-ին:

Ուղղիչ պարույրներում առաջացած էլեկտրամագնիսական դաշտը փոխազդում է մագնիսական դաշտըգիրոսկոպի ռոտորի մագնիսը՝ ստիպելով նրան առաջանալ ոսպնյակի օպտիկական առանցքի և դեպի թիրախ ուղղության միջև անհամապատասխանության նվազման ուղղությամբ։ Այսպիսով, OGS-ը հետևում է թիրախին:

Թիրախից փոքր հեռավորության վրա OGS-ի կողմից ընկալվող թիրախից ճառագայթման չափերը մեծանում են, ինչը հանգեցնում է ֆոտոդետեկտորների ելքից իմպուլսային ազդանշանների բնութագրերի փոփոխության, ինչը վատթարանում է OGS-ի կարողությունը հետևելու համար: թիրախ. Այս երևույթը բացառելու համար SC-ի էլեկտրոնային ստորաբաժանումում տրամադրվում է մերձադաշտի միացում, որն ապահովում է ռեակտիվ և վարդակի էներգետիկ կենտրոնի հետագծում:

Ավտոպիլոտը կատարում է հետևյալ գործառույթները.

Հրթիռների կառավարման ազդանշանի որակը բարելավելու համար SC-ից ազդանշանի զտում.

Հրթիռը հետագծի սկզբնական հատվածում պտտելու ազդանշանի ձևավորում՝ անհրաժեշտ բարձրության և առաջացման անկյունները ավտոմատ կերպով ապահովելու համար.

Ուղղիչ ազդանշանը հրթիռի կառավարման հաճախականությամբ կառավարման ազդանշանի վերածելը.

Ռելե ռեժիմում գործող ղեկային շարժիչի վրա կառավարման հրամանի ձևավորում:

Ավտոպիլոտի մուտքային ազդանշաններն են ուղղիչ ուժեղացուցիչի, մերձադաշտի սխեմայի և ուղղությունը որոնող ոլորման ազդանշաններն են, իսկ ելքային ազդանշանը հրում ուժգնության ուժեղացուցիչի ազդանշանն է, որի ծանրաբեռնվածությունը էլեկտրամագնիսների ոլորուններն են: ղեկային մեքենայի կծիկի փականից:

Ուղղիչ ուժեղացուցիչի ազդանշանն անցնում է սինխրոն ֆիլտրով և հաջորդաբար միացված դինամիկ սահմանափակիչով և սնվում է ∑І ավելիչի մուտքին: Առանցքակալի ոլորուն ազդանշանը սնվում է առանցքակալի երկայնքով FSUR սխեմային: Հետագծի սկզբնական հատվածում անհրաժեշտ է նվազեցնել ուղղորդման մեթոդին հասնելու ժամանակը և սահմանել ուղղորդման հարթությունը: FSUR-ից ելքային ազդանշանը գնում է դեպի ∑І գումարիչը:

∑І ավելացնողի ելքից ստացվող ազդանշանը, որի հաճախականությունը հավասար է գիրոսկոպի ռոտորի պտտման արագությանը, սնվում է ֆազային դետեկտորին։ Ֆազային դետոնատորի հղման ազդանշանը GON ոլորուն ազդանշանն է: GON ոլորուն տեղադրվում է OGS-ում այնպես, որ դրա երկայնական առանցքը ընկած է OGS-ի երկայնական առանցքին ուղղահայաց հարթության մեջ: GON ոլորուն մեջ առաջացած ազդանշանի հաճախականությունը հավասար է գիրոսկոպի և հրթիռի պտտվող հաճախությունների գումարին: Հետեւաբար, փուլային դետեկտորի ելքային ազդանշանի բաղադրիչներից մեկը ազդանշանն է հրթիռի պտտման հաճախականության վրա:

Ֆազային դետեկտորի ելքային ազդանշանը սնվում է ֆիլտրին, որի մուտքում այն ​​ավելացվում է գծայինացման գեներատորի ազդանշանին ∑II հավելիչում։ Ֆիլտրը ճնշում է ֆազային դետեկտորից ազդանշանի բարձր հաճախականության բաղադրիչները և նվազեցնում է գծայինացման գեներատորի ազդանշանի ոչ գծային աղավաղումը: Ֆիլտրից ելքային ազդանշանը սնվելու է բարձր հզորությամբ սահմանափակող ուժեղացուցիչի, որի երկրորդ մուտքը ազդանշան է ստանում հրթիռի անկյունային արագության սենսորից: Սահմանափակող ուժեղացուցիչից ազդանշանը սնվում է ուժային ուժեղացուցիչին, որի ծանրաբեռնվածությունը ղեկային մեքենայի կծիկի փականի էլեկտրամագնիսների ոլորուններն են:

Գիրոսկոպի վանդակի համակարգը նախատեսված է համակարգողի օպտիկական առանցքը համապատասխանեցնելու տեսողական սարքի տեսողության առանցքին, որը տվյալ անկյուն է կազմում հրթիռի երկայնական առանցքի հետ։ Այս առումով, նշանառության ժամանակ թիրախը կլինի OGS-ի տեսադաշտում։

Հրթիռի երկայնական առանցքից գիրոսկոպի առանցքի շեղման սենսորը կրող ոլորուն է, որի երկայնական առանցքը համընկնում է հրթիռի երկայնական առանցքի հետ։ Գիրոսկոպի առանցքի շեղման դեպքում առանցքակալի ոլորման երկայնական առանցքից, դրանում առաջացած EMF-ի ամպլիտուդը և փուլը միանշանակ բնութագրում են անհամապատասխանության անկյան մեծությունն ու ուղղությունը: Ուղղության հայտնաբերման ոլորուն հակառակ, միացված է թեքության ոլորուն, որը գտնվում է գործարկման խողովակի սենսորային միավորում: Լանջի ոլորման մեջ առաջացած EMF-ն իր մեծությամբ համաչափ է թիրախ սարքի տեսանելի առանցքի և հրթիռի երկայնական առանցքի միջև եղած անկյան հետ:

Լանջի ոլորուն և ուղղության հայտնաբերման ոլորուն տարբերության ազդանշանը, որը ուժեղացված է լարման և հզորության մեջ հետևող կոորդինատորում, մտնում է գիրոսկոպի ուղղման ոլորուն: Ուղղիչ համակարգի կողմից պահի ազդեցությամբ գիրոսկոպը ճեղքվում է տեսող սարքի տեսանելի առանցքի հետ անհամապատասխանության անկյունի նվազման ուղղությամբ և կողպվում է այս դիրքում։ Gyroscope-ն անջատվում է ARP-ի կողմից, երբ OGS-ն անցնում է հետևելու ռեժիմին:

Գիրոսկոպի ռոտորի պտտման արագությունը պահանջվող սահմաններում պահպանելու համար օգտագործվում է արագության կայունացման համակարգ։

Ղեկի խցիկ

Ղեկի հատվածը ներառում է հրթիռային թռիչքի կառավարման սարքավորում։ Ղեկի խցիկի մարմնում կա ղեկային մեքենա 2 (նկ. 29) ղեկով 8, սնուցման աղբյուր, որը բաղկացած է տուրբոգեներատորից 6 և կայունացուցիչ-ուղղիչից 5, անկյունային արագության ցուցիչ 10, ուժեղացուցիչ /, փոշու ճնշման կուտակիչ 4, փոշու հսկիչ շարժիչ 3, վարդակ 7 (ծակող միավորով) և ապակայունացուցիչ

Բրինձ. 29. Ղեկի խցիկ՝ 1 - ուժեղացուցիչ; 2 - ղեկային մեքենա; 3 - կառավարման շարժիչ; 4 - ճնշման կուտակիչ; 5 - կայունացուցիչ-ուղղիչ; 6 - տուրբոգեներատոր; 7 - վարդակից; 8 - ղեկ (ափսեներ); 9 - ապակայունացնող; 10 - անկյունային արագության սենսոր

Բրինձ. 30. Ղեկավար մեքենա:

1 - պարույրների ելքային ծայրերը; 2 - մարմին; 3 - սողնակ; 4 - տեսահոլովակ; 5 - ֆիլտր; 6 - ղեկ; 7 - խցան; 8 - դարակ; 9 - կրող; 10 և 11 - աղբյուրներ; 12 - վզկապ; 13 - վարդակ; 14 - գազի բաշխման թեւ; 15 - կծիկ; 16 - bushing; 17 - աջ կծիկ; 18 - խարիսխ; 19 - մխոց; 20 - ձախ կծիկ; B և C - ալիքներ

Ղեկավար մեքենանախատեսված է թռիչքի ժամանակ հրթիռի աերոդինամիկ կառավարման համար: Միևնույն ժամանակ, RM-ը ծառայում է որպես բաշխիչ սարք հրթիռի գազադինամիկ կառավարման համակարգում՝ հետագծի սկզբնական հատվածում, երբ աերոդինամիկական ղեկերն անարդյունավետ են։ Այն գազի ուժեղացուցիչ է OGS-ի կողմից առաջացած էլեկտրական ազդանշանների կառավարման համար:

Ղեկավար մեքենան բաղկացած է 4 պահարանից (նկ. 30), որի մակընթացությունների մեջ կա մխոց 19 մխոցով աշխատող մխոց և 5 նուրբ զտիչ։ Բնակարանը 2-ը սեղմված է պահարանի մեջ կծիկի փականով, որը բաղկացած է չորս եզրով պտտվող կծիկից 15, երկու թփերից 16 և խարիսխներից 18: Բնակարանում տեղադրվում են էլեկտրամագնիսների երկու պարույրներ 17 և 20: Պահպանակն ունի երկու աչք, որոնցում առանցքակալների 9-ի վրա կա դարակ 8՝ զսպանակներով (աղբյուր) և դրա վրա սեղմված թոկով 12։ Խողովակների միջև վանդակի մակընթացության մեջ տեղադրված է գազի բաշխման թեւ 14, կոշտ։ ամրացված սողնակով 3 դարակի վրա: Թևն ունի ակոս՝ կտրող եզրերով՝ PUD-ից եկող գազը B, C և 13 վարդակներին մատակարարելու համար:

RM-ը սնուցվում է PAD գազերով, որոնք խողովակի միջոցով մատակարարվում են բարակ ֆիլտրի միջով դեպի կծիկ, իսկ դրանից՝ օղակների, պատյանների և մխոցի պահարանի ալիքների միջոցով: OGS-ի հրամանի ազդանշանները հերթով սնվում են RM էլեկտրամագնիսների պարույրներին: Երբ հոսանքն անցնում է էլեկտրամագնիսի աջ կծիկ 17-ով, կծիկով 18-ը ձգվում է դեպի այս էլեկտրամագնիսը և բացում գազի անցումը մխոցի տակ գտնվող աշխատանքային մխոցի ձախ խոռոչ: Գազի ճնշման տակ մխոցը շարժվում է դեպի ծայրահեղ աջ դիրք, մինչև այն կանգ առնի ծածկույթի դեմ: Շարժվելով՝ մխոցը ձգում է թոկի ելուստն իր հետևից և շղթան ու դարակը, և դրանց հետ միասին ղեկերը շրջում ծայրահեղ դիրքի։ Միևնույն ժամանակ, գազի բաշխման թեւը նույնպես պտտվում է, մինչդեռ կտրող եզրը բացում է գազի մուտքը PUD-ից ալիքով դեպի համապատասխան վարդակ:

Երբ հոսանքն անցնում է էլեկտրամագնիսի ձախ կծիկով 20, մխոցը տեղափոխվում է մեկ այլ ծայրահեղ դիրք:

Կծիկներում հոսանքը միացնելու պահին, երբ փոշու գազերի կողմից ստեղծված ուժը գերազանցում է էլեկտրամագնիսի ձգողական ուժը, կծիկը շարժվում է փոշու գազերի ուժի ազդեցությամբ, իսկ կծիկի շարժումը սկսվում է ավելի վաղ։ քան հոսանքը բարձրանում է մյուս կծիկի մեջ, ինչը մեծացնում է RM-ի արագությունը։

Բորտային էլեկտրամատակարարումնախատեսված է թռիչքի ժամանակ հրթիռային սարքավորումները սնուցելու համար: Նրա համար էներգիայի աղբյուր են հանդիսանում PAD լիցքի այրման ժամանակ առաջացած գազերը։

BIP-ը բաղկացած է տուրբոգեներատորից և կայունացուցիչ-ուղղիչից: Տուրբոգեներատորը բաղկացած է ստատոր 7-ից (նկ. 31), ռոտոր 4-ից, որի առանցքի վրա տեղադրված է շարժիչ 3, որը նրա շարժիչն է։

Կայունացուցիչ-ուղղիչը կատարում է երկու գործառույթ.

Փոխակերպում է տուրբոգեներատորի փոփոխական հոսանքի լարումը ուղղակի լարումների պահանջվող արժեքներին և պահպանում է դրանց կայունությունը տուրբոգեներատորի ռոտորի ռոտացիայի արագության և բեռնվածքի հոսանքի փոփոխությամբ.

Կարգավորում է տուրբոգեներատորի ռոտորի պտտման արագությունը, երբ գազի ճնշումը վարդակ մուտքի մոտ փոխվում է՝ տուրբինի լիսեռի վրա լրացուցիչ էլեկտրամագնիսական բեռ ստեղծելով:

Բրինձ. 31. Տուրբոգեներատոր:

1 - ստատոր; 2 - վարդակ; 3 - շարժիչ; 4 - ռոտոր

BIP-ն աշխատում է հետևյալ կերպ. PAD-ի լիցքի այրումից ստացված փոշի գազերը վարդակ 2-ի միջոցով սնվում են տուրբինի 3-ի շեղբերին և ստիպում են այն պտտվել ռոտորի հետ միասին: Այս դեպքում ստատորի ոլորանում առաջանում է փոփոխական EMF, որը սնվում է կայունացուցիչ-ուղղիչի մուտքին: Կայունացուցիչ-ուղղիչի ելքից կայուն լարում է մատակարարվում OGS-ին և DUS ուժեղացուցիչին: BIP-ից լարումը մատակարարվում է VZ-ի և PUD-ի էլեկտրական բռնկիչներին այն բանից հետո, երբ հրթիռը դուրս է գալիս խողովակից և RM ղեկերը բացվում են:

Անկյունային արագության սենսորնախագծված է էլեկտրական ազդանշան ստեղծելու համար, որը համաչափ է հրթիռի տատանումների անկյունային արագությանը իր լայնակի առանցքների նկատմամբ: Այս ազդանշանն օգտագործվում է թռիչքի ժամանակ հրթիռի անկյունային տատանումները թուլացնելու համար, CRS-ը երկու ոլորուններից բաղկացած շրջանակ 1 է (Նկար 32), որը կախված է կենտրոնական պտուտակներով 3 կիսաառանցքների վրա 2 կորունդի մղման առանցքակալներով 4 և կարող է պետք է մղվի մագնիսական շղթայի աշխատանքային բացերում, որը բաղկացած է բազային 5-ից, մշտական ​​մագնիսից 6-ից և կոշիկ 7-ից: Ազդանշանը վերցվում է CRS-ի զգայուն տարրից (շրջանակ) ճկուն անմահ ընդլայնումների միջոցով 8, որոնք զոդված են 10 կոնտակտներին: շրջանակը և կոնտակտները 9, էլեկտրականորեն մեկուսացված բնակարանից:

Բրինձ. 32. Անկյունային արագության սենսոր.

1 - շրջանակ; 2 - առանցքի լիսեռ; 3 - կենտրոնական պտուտակ; 4 - մղիչ կրող; 5 - հիմք; 6 - մագնիս;

7 - կոշիկ; 8 - ձգում; 9 և 10 - կոնտակտներ; 11 - պատյան

CRS-ը տեղադրված է այնպես, որ այն X-X առանցքհամընկել է հրթիռի երկայնական առանցքի հետ։ Երբ հրթիռը պտտվում է միայն երկայնական առանցքի շուրջը, շրջանակը, կենտրոնախույս ուժերի ազդեցությամբ, տեղադրվում է հրթիռի պտտման առանցքին ուղղահայաց հարթությունում։

Շրջանակը չի շարժվում մագնիսական դաշտում: EMF-ն իր ոլորուններում չի առաջանում: Լայնակի առանցքների շուրջ հրթիռային տատանումների առկայության դեպքում շրջանակը շարժվում է մագնիսական դաշտում։ Այս դեպքում շրջանակի ոլորուններում առաջացած EMF-ը համաչափ է հրթիռի տատանումների անկյունային արագությանը: EMF-ի հաճախականությունը համապատասխանում է երկայնական առանցքի շուրջ պտտման հաճախականությանը, իսկ ազդանշանի փուլը՝ հրթիռի բացարձակ անկյունային արագության վեկտորի ուղղությանը։

Փոշու ճնշման կուտակիչայն նախատեսված է RM և BIP փոշի գազերով սնվելու համար։ PAD-ը բաղկացած է 1-ին պատյանից (նկ. 33), որը այրման խցիկ է, և ֆիլտր 3-ից, որտեղ գազը մաքրվում է պինդ մասնիկներից: Գազի հոսքի արագությունը և ներքին բալիստիկ պարամետրերը որոշվում են շնչափողի բացվածքով 2: Բնակարանի ներսում տեղադրված են փոշու լիցք 4 և բռնկիչ 7, որը բաղկացած է էլեկտրական բռնկիչից 8, 5 վառոդի նմուշից և պիրոտեխնիկական հրավառությունից 6: .

Բրինձ. 34. Փոշի կառավարման շարժիչ.

7 - ադապտեր; 3 - մարմին; 3 - փոշի լիցքավորում; 4 - վառոդի քաշը; 5 - պիրոտեխնիկական հրավառություն; 6 - էլեկտրական բռնկիչ; 7 - բռնկիչ

PAD-ն աշխատում է հետևյալ կերպ. Ձկան մեխանիզմի էլեկտրոնային միավորից էլեկտրական իմպուլսը սնվում է էլեկտրական բռնկիչին, որը վառում է վառոդի նմուշը և պիրոտեխնիկական հրավառությունը, որի բոցի ուժից բոցավառվում է փոշու լիցքը։ Ստացված փոշի գազերը մաքրվում են ֆիլտրում, որից հետո մտնում են RM և BIP տուրբոգեներատոր:

Փոշի կառավարման շարժիչնախատեսված է թռիչքի ուղու սկզբնական հատվածում հրթիռի գազադինամիկ կառավարման համար։ PUD-ն բաղկացած է պատյանից 2 (նկ. 34), որը այրման խցիկ է, և ադապտեր 1։ Բնակարանի ներսում կան փոշու լիցք 3 և բռնկիչ 7, որը բաղկացած է էլեկտրական բռնկիչից 6, 4 վառոդի նմուշից և պիրոտեխնիկական հրավառություն 5. Գազի սպառումը և ներքին բալիստիկ պարամետրերը որոշվում են ադապտերի բացվածքով:

PUD-ն աշխատում է հետևյալ կերպ. Այն բանից հետո, երբ հրթիռը թողնում է արձակման խողովակը և բացվում է RM ղեկը, էլեկտրական իմպուլսը կծկվող կոնդենսատորից սնվում է էլեկտրական բռնկիչին, որը բռնկվում է վառոդի նմուշ և հրավառություն, որի բոցի ուժից բռնկվում է փոշու լիցքը: Փոշի գազերը, անցնելով բաշխիչ թևի և երկու վարդակների միջով, որոնք ուղղահայաց են գտնվում ՌՀ-ի ղեկի հարթությանը, ստեղծում են հսկիչ ուժ, որն ապահովում է հրթիռի շրջադարձը:

Վարդակապահովում է էլեկտրական միացում հրթիռի և արձակման խողովակի միջև: Այն ունի հիմնական և հսկիչ կոնտակտներ, միացման անջատիչ՝ միացման միավորի C1 և C2 կոնդենսատորները VZ (EV1) և PUD էլեկտրական բռնկիչներին միացնելու, ինչպես նաև հրթիռի հեռանալուց հետո BIP-ի դրական ելքը VZ-ին միացնելու համար։ խողովակը և RM ղեկերը բացվում են:

Բրինձ. 35. Սխեման է կողպեքի բլոկի:

1 - անջատիչ

Վարդակի պատյանում տեղադրված կոկային միավորը բաղկացած է C1 և C2 կոնդենսատորներից (Նկար 35), ռեզիստորներից R3 և R4՝ ստուգումից կամ անհաջող մեկնարկից հետո կոնդենսատորներից մնացորդային լարումը հեռացնելու համար, R1 և R2 ռեզիստորներից՝ կոնդենսատորի միացումում հոսանքը սահմանափակելու համար։ և դիոդ D1, որը նախատեսված է BIP և VZ սխեմաների էլեկտրական անջատման համար: Լարումը կիրառվում է ոլորման միավորի վրա այն բանից հետո, երբ PM ձգանը տեղափոխվում է դիրք, մինչև այն կանգ առնի:

ԱպակայունացնողՆախատեսված է ծանրաբեռնվածություն, պահանջվող կայունություն ապահովելու և լրացուցիչ ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար, որի կապակցությամբ դրա թիթեղները տեղադրվում են հրթիռի երկայնական առանցքի անկյան տակ։

Մարտագլխիկ

Մարտագլխիկը նախատեսված է օդային թիրախ ոչնչացնելու կամ նրան վնաս պատճառելու համար՝ հանգեցնելով մարտական ​​առաջադրանք կատարելու անհնարինությանը։

Մարտագլխիկի վնասակար գործոնը մարտագլխիկի պայթուցիկ արտադրանքի հարվածային ալիքի և շարժիչային վառելիքի մնացորդների բարձր պայթյունավտանգ ազդեցությունն է, ինչպես նաև կորպուսի պայթյունի և ջախջախման ժամանակ առաջացած տարրերի մասնատման գործողությունը:

Մարտագլխիկը բաղկացած է բուն մարտագլխիկից, կոնտակտային ապահովիչից և պայթուցիկ գեներատորից։ Մարտագլխիկը հրթիռի կրող հատվածն է և պատրաստված է անբաժանելի կապի տեսքով։

Ինքը մարտագլխիկը (բարձր պայթյունավտանգ բեկորային) նախագծված է ստեղծելու որոշակի պարտության դաշտ, որը գործում է թիրախի վրա՝ EO-ից մեկնարկային իմպուլս ստանալուց հետո: Այն բաղկացած է մարմնի 1-ից (նկ. 36), մարտագլխիկ 2-ից, պայթուցիչ 4-ից, մանժետ 5-ից և խողովակ 3-ից, որոնց միջով անցնում են լարերը օդային ընդունիչից դեպի հրթիռի ղեկային հատված։ Թափքի վրա կա լուծ L, որի անցքը ներառում է խողովակի խցան, որը նախատեսված է դրա մեջ հրթիռը ամրացնելու համար։

Բրինձ. 36. մարտագլխիկ:

մարտագլխիկ - իրականում մարտագլխիկ; VZ - ապահովիչ; VG - պայթուցիկ գեներատոր `1- գործ;

2 - մարտական ​​լիցք; 3 - խողովակ; 4 - դետոնատոր; 5 - բռունցք; Ա - լուծ

Ապահովիչը նախատեսված է պայթեցման իմպուլս տալու համար մարտագլխիկի լիցքը պայթեցնելու համար, երբ հրթիռը հարվածում է թիրախին կամ ինքնալուծարման ժամանակի ավարտից հետո, ինչպես նաև պայթեցման իմպուլսը մարտագլխիկի լիցքից դեպի պայթուցիկ գեներատորի լիցք փոխանցելու համար:

Էլեկտրամեխանիկական տիպի ապահովիչը ունի պաշտպանության երկու փուլ, որոնք հանվում են թռիչքի ժամանակ, ինչը ապահովում է համալիրի շահագործման անվտանգությունը (գործարկում, սպասարկում, տեղափոխում և պահեստավորում):

Ապահովիչը բաղկացած է անվտանգության պայթեցնող սարքից (PDU) (Նկար 37), ինքնաոչնչացման մեխանիզմից, խողովակից, C1 և C2 կոնդենսատորներից, հիմնական թիրախային սենսորից GMD1 (իմպուլսային պտտվող մագնիսաէլեկտրական գեներատոր), պահեստային թիրախային սենսորից GMD2 (զարկերակային ալիք): մագնիսաէլեկտրական գեներատոր), մեկնարկային էլեկտրական բռնկիչ EV1, երկու մարտական ​​էլեկտրական բռնկիչ EV2 և EVZ, պիրոտեխնիկական դանդաղեցնող սարք, գործարկիչ լիցք, պայթուցիչի գլխարկ և ապահովիչ պայթուցիչ:

Հեռակառավարման վահանակը ծառայում է ապահովիչի հետ աշխատելիս անվտանգությունն ապահովելու համար, մինչև հրթիռի արձակումից հետո այն կծկվի: Այն ներառում է պիրոտեխնիկական ապահովիչ, պտտվող թեւ և արգելափակող կանգառ:

Ապահովիչ պայթուցիչն օգտագործվում է մարտագլխիկներ պայթեցնելու համար: Թիրախային սենսորները GMD 1 և GMD2 ապահովում են պայթուցիչի գլխարկի գործարկումը, երբ հրթիռը դիպչում է թիրախին, իսկ ինքնաոչնչացման մեխանիզմը՝ պայթուցիչի կափարիչի գործարկումը ինքնապայթեցման ժամանակն անցնելուց հետո՝ բաց թողնելու դեպքում: Խողովակն ապահովում է իմպուլսի փոխանցումը մարտագլխիկի լիցքից մինչև պայթուցիկ գեներատորի լիցքավորումը։

Պայթուցիկ գեներատոր - նախատեսված է հեռակառավարման երթային լիցքի չայրված հատվածը քայքայելու և ոչնչացման լրացուցիչ դաշտ ստեղծելու համար: Դա մի բաժակ է, որը գտնվում է ապահովիչի մարմնում, որի մեջ սեղմված է պայթուցիկ բաղադրություն:

Ապահովիչը և մարտագլխիկը հրթիռ արձակելիս աշխատում են հետևյալ կերպ. Երբ հրթիռը դուրս է գալիս խողովակից, RM-ի ղեկերը բացվում են, մինչդեռ վարդակի անջատիչի կոնտակտները փակվում են, և ոլորման ագրեգատի C1 կոնդենսատորից լարումը մատակարարվում է ապահովիչի EV1 էլեկտրական բռնկիչին, սկսած որը միաժամանակ բռնկվում է հեռակառավարման վահանակի պիրոտեխնիկական ապահովիչը և ինքնաոչնչացման մեխանիզմի պիրոտեխնիկական սեղմումը։

Բրինձ. 37. Ապահովիչի կառուցվածքային դիագրամ

Թռիչքի ընթացքում, աշխատող հիմնական շարժիչից առանցքային արագացման ազդեցության տակ, հեռակառավարման ստորաբաժանման արգելափակող խցանը նստում է և չի խանգարում պտտվող թևի շրջմանը (պաշտպանության առաջին փուլը հանվում է): Հրթիռի արձակումից 1-1,9 վայրկյան հետո այրվում է պիրոտեխնիկական ապահովիչը, զսպանակը պտտվող թեւը վերածում է կրակային դիրքի։ Այս դեպքում պայթուցիչի գլխարկի առանցքը հավասարեցվում է ապահովիչի պայթուցիչի առանցքին, պտտվող թևի կոնտակտները փակվում են, ապահովիչը միացված է հրթիռի BIP-ին (պաշտպանության երկրորդ փուլը հանվել է) և պատրաստ է։ գործողության համար։ Միևնույն ժամանակ, ինքնաոչնչացման մեխանիզմի պիրոտեխնիկական կցամասը շարունակում է այրվել, և BIP-ն ամեն ինչի վրա սնուցում է ապահովիչի C1 և C2 կոնդենսատորները: ամբողջ թռիչքի ընթացքում:

Երբ հրթիռը հարվածում է թիրախին այն պահին, երբ ապահովիչը անցնում է մետաղական պատնեշի միջով (երբ այն ճեղքվում է) կամ դրա երկայնքով (երբ այն ռիկոշետ է անում) հիմնական թիրախային սենսորի GMD1 ոլորման մեջ՝ մետաղի մեջ առաջացած պտտվող հոսանքների ազդեցության տակ։ պատնեշ, երբ թիրախային սենսորի GMD1 մշտական ​​մագնիսը շարժվում է, առաջանում է էլեկտրական իմպուլս.հոսանք. Այս իմպուլսը կիրառվում է EVZ էլեկտրական բռնկիչի վրա, որի ճառագայթից գործարկվում է պայթուցիչի կափարիչը, ինչը հանգեցնում է ապահովիչի դետոնատորի աշխատանքին: Ապահովիչի պայթուցիչը գործարկում է մարտագլխիկի դետոնատորը, որի գործարկումը հանգեցնում է ապահովիչ խողովակի մարտագլխիկի և պայթուցիկի պատռման, որը փոխանցում է պայթյունը պայթուցիկ գեներատորին: Այս դեպքում պայթուցիկ գեներատորը գործարկվում է, և հեռակառավարման վահանակի մնացորդային վառելիքը (առկայության դեպքում) պայթում է:

Երբ հրթիռը խոցում է թիրախը, ակտիվանում է նաև պահեստային թիրախային սենսորը GMD2: Առաձգական դեֆորմացիաների կամքի ազդեցության տակ, որոնք տեղի են ունենում, երբ հրթիռը հանդիպում է խոչընդոտի, GMD2 թիրախային սենսորի խարիսխը կոտրվում է, մագնիսական միացումն ընդհատվում է, ինչի արդյունքում ոլորուն մեջ առաջանում է էլեկտրական հոսանքի իմպուլս, որը մատակարարվում է EV2 էլեկտրական բռնկիչին: EV2 էլեկտրական բռնկիչի կրակի ճառագայթից բռնկվում է պիրոտեխնիկական դանդաղեցնող սարք, որի այրման ժամանակը գերազանցում է հիմնական թիրախային սենսորի GMD1-ի արգելքին մոտենալու համար պահանջվող ժամանակը։ Այն բանից հետո, երբ մոդերատորը այրվի, գործարկվում է գործարկիչ լիցքը, ինչի հետևանքով պայթեցվում է պայթուցիչի գլխարկը և մարտագլխիկի դետոնատորը, իսկ մարտագլխիկը և վառելիքի մնացորդը (եթե այդպիսիք կան):

Թիրախի վրա հրթիռի բացթողման դեպքում, ինքնաոչնչացման մեխանիզմի պիրոտեխնիկական մամլիչն այրվելուց հետո, կրակի ճառագայթով գործարկվում է պայթուցիչի գլխարկը, որը ստիպում է պայթուցիչին գործել և պայթուցիկով պայթեցնել մարտագլխիկի մարտագլխիկը: գեներատոր՝ հրթիռը ինքնաոչնչացնելու համար։

Շարժման համակարգ

Պինդ շարժիչի կառավարումը նախատեսված է ապահովելու, որ հրթիռը դուրս գա խողովակից, նրան տալիս է պտտման անհրաժեշտ անկյունային արագություն, արագանում է մինչև թռիչքի արագությունը և պահպանում է այդ արագությունը թռիչքի ժամանակ:

Հեռակառավարման վահանակը բաղկացած է մեկնարկային շարժիչից, երկռեժիմի միախցիկի շարժիչից և հետաձգված գործողության ճառագայթով բռնկիչից:

Մեկնարկային շարժիչը նախատեսված է խողովակից հրթիռի արձակումն ապահովելու և նրան պտտման անհրաժեշտ անկյունային արագություն ապահովելու համար։ Մեկնարկային շարժիչը բաղկացած է խցիկ 8-ից (նկ. 38), մեկնարկային լիցքավորումից 6, մեկնարկային լիցքավորման վառիչից 7, դիֆրագմայից 5, սկավառակ 2, գազամատակարարման խողովակ 1 և վարդակ 4: Մեկնարկային լիցքը բաղկացած է խողովակային փոշու բլոկներից (կամ մոնոլիտից) ազատորեն: տեղադրված է խցիկի օղակաձև ծավալում։ Մեկնարկային լիցքավորման բռնկիչը բաղկացած է պատյանից, որի մեջ տեղադրված են էլեկտրական բռնկիչ և վառոդի նմուշ: Սկավառակը և դիֆրագմը ապահովում են լիցքը շահագործման և տեղափոխման ընթացքում:

Մեկնարկային շարժիչը միացված է շարժիչ շարժիչի վարդակային մասին: Շարժիչները միացնելիս գազամատակարարման խողովակը դրվում է ուշացած գործողության փնջի բռնկիչ 7-ի մարմնի վրա (նկ. 39), որը գտնվում է շարժիչի շարժիչի նախնական վարդակային ծավալում։ Այս միացումն ապահովում է կրակի իմպուլսի փոխանցումը ճառագայթի բռնկիչին: Մեկնարկային շարժիչի բռնկիչի էլեկտրական միացումը գործարկման խողովակի հետ իրականացվում է 9 կոնտակտային միացման միջոցով (նկ. 38):

Բրինձ. 38. Մեկնարկային շարժիչ.

1 - գազի մատակարարման խողովակ; 2 - սկավառակ; 3 - խրոցակ; 4 - վարդակ բլոկ; 5 - դիֆրագմ; 6 - մեկնարկային լիցքավորում; 7 - մեկնարկային լիցքավորման բռնկիչ; 8 - տեսախցիկ; 9 - շփում

Վարդակի բլոկը ունի յոթ (կամ վեց) վարդակներ, որոնք տեղակայված են հրթիռի երկայնական առանցքի անկյան տակ, որոնք ապահովում են հրթիռի պտույտը մեկնարկային շարժիչի շահագործման տարածքում: Աշխատանքի ընթացքում հեռակառավարման խցիկի խստությունն ապահովելու և մեկնարկային լիցքը բռնկվելիս անհրաժեշտ ճնշում ստեղծելու համար վարդակներում տեղադրվում են վարդակներ 3:

Երկռեժիմ մեկ պալատի շարժիչ շարժիչնախագծված է ապահովելու հրթիռի արագացումը մինչև նավարկության արագությունը առաջին ռեժիմում և պահպանել այդ արագությունը թռիչքի ժամանակ երկրորդ ռեժիմում:

Պահպանիչ շարժիչը բաղկացած է խցիկից 3 (Նկար 39), լիցքավորող լիցքավորիչ 4, լիցքավորող լիցքավորիչ 5, վարդակ բլոկ 6 և ուշ գործողության ճառագայթով բռնկիչ 7: Ներքևի 1-ը պտուտակված է խցիկի առջևի մասում՝ հեռակառավարման և մարտագլխիկի միացման համար նախատեսված նստատեղերով: Այրման պահանջվող ռեժիմները ձեռք բերելու համար լիցքը մասամբ ամրագրվում և ամրացվում է վեց լարով 2:

1 - ստորին; 2 - մետաղալարեր; 3 - տեսախցիկ; 4 - երթի մեղադրանք; 5 – երթային լիցքավորման բռնկիչ; 6 - վարդակ բլոկ; 7 - ճառագայթով հետաձգված բռնկիչ; 8 - խրոցակ; A - թելերով փոս

Բրինձ. 40. Հետաձգված ճառագայթով բռնկիչ՝ 1 - պիրոտեխնիկական մոդերատոր; 2 - մարմին; 3 - bushing; 4 - փոխանցման վճար; 5 - դետոն. գանձել

Բրինձ. 41. Թևի բլոկ:

1 - ափսե; 2 - առջեւի ներդիր; 3 - մարմին; 4 - առանցք; 5 - գարուն; 6 - խցան; 7 - պտուտակ; 8 - հետևի ներդիր; B - եզր

Շահագործման ընթացքում խցիկի խստությունն ապահովելու և ապահովիչ լիցքի բռնկման ժամանակ անհրաժեշտ ճնշում ստեղծելու համար վարդակ 8-ը տեղադրվում է վարդակային բլոկի վրա, որը փլուզվում և այրվում է կայուն շարժիչի շարժիչ գազերից: Ծայրակալի բլոկի արտաքին մասում կան թելերով անցքեր Ա՝ թևի բլոկը PS-ին ամրացնելու համար։

Հետաձգված գործողության ճառագայթով բռնկիչը նախատեսված է ապահովելու հիմնական շարժիչի շահագործումը ՀՕՊ-ի համար անվտանգ հեռավորության վրա: Իր այրման ժամանակ, որը հավասար է 0,33 - 0,5 վրկ, հրթիռը հեռանում է ՀՕՊ-ից առնվազն 5,5 մ հեռավորության վրա: Սա պաշտպանում է ՀՕՊ-ին շարժիչի շարժիչ գազերի շիթից ազդեցությունից: .

Հետաձգված գործողությամբ ճառագայթով բռնկիչը բաղկացած է պատյան 2-ից (նկ. 40), որի մեջ տեղադրված է պիրոտեխնիկական դանդաղեցնող 1, փոխանցման լիցք 4 թևի մեջ 3. Մյուս կողմից, պայթեցնող լիցքը 5 սեղմված է թևի մեջ: , պայթեցնող լիցքը բռնկվում է։ Պայթեցման ժամանակ առաջացած հարվածային ալիքը փոխանցվում է թևի պատի միջով և բռնկվում փոխանցման լիցքը, որից բռնկվում է պիրոտեխնիկական դանդաղեցնող սարքը։ Պիրոտեխնիկական դանդաղեցնողից ուշացումից հետո հիմնական լիցքավորման բռնկիչը բռնկվում է, որը բռնկում է հիմնական լիցքը:

DU-ն աշխատում է հետևյալ կերպ. Երբ էլեկտրական ազդակ է կիրառվում մեկնարկային լիցքի էլեկտրական բռնկիչի վրա, ակտիվանում է բռնկիչը, իսկ հետո՝ մեկնարկային լիցքը։ Մեկնարկային շարժիչի կողմից ստեղծված ռեակտիվ ուժի ազդեցությամբ հրթիռը դուրս է թռչում խողովակից պտտման պահանջվող անկյունային արագությամբ։ Մեկնարկային շարժիչն ավարտում է իր աշխատանքը խողովակի մեջ և մնում է դրա մեջ: Մեկնարկային շարժիչի խցիկում ձևավորված փոշու գազերից գործարկվում է ուշ գործողության ճառագայթով բռնկիչ, որը բռնկվում է երթի լիցքավորման բռնկիչը, որից երթի լիցքը գործարկվում է ՀՕՊ-ի համար անվտանգ հեռավորության վրա: Հիմնական շարժիչի կողմից ստեղծված ռեակտիվ ուժը արագացնում է հրթիռը մինչև հիմնական արագությունը և պահպանում է այդ արագությունը թռիչքի ժամանակ:

Թևի բլոկ

Թևային ստորաբաժանումը նախատեսված է թռիչքի ժամանակ հրթիռի աերոդինամիկ կայունացման համար՝ հարձակման անկյունների առկայության դեպքում վերելք ստեղծելու և հետագծի վրա հրթիռի պտտման պահանջվող արագությունը պահպանելու համար։

Թևի բլոկը բաղկացած է 3 մարմնից (նկ. 41), չորս ծալովի թեւերից և դրանց կողպման մեխանիզմից։

Ծալովի թեւը բաղկացած է 7 թիթեղից, որը երկու պտուտակներով 7 ամրացվում է 2 և 8 երեսպատման վրա, դրվում է առանցքի 4-ի վրա, տեղադրված է մարմնի անցքի մեջ։

Փակման մեխանիզմը բաղկացած է երկու խցաններից 6 և զսպանակ 5, որոնց օգնությամբ խցանները բաց են թողնում և փակում թեւը բացվելիս։ Այն բանից հետո, երբ պտտվող հրթիռը դուրս է գալիս խողովակից, կենտրոնախույս ուժերի ազդեցությամբ, թեւերը բացվում են։ Թռիչքի ժամանակ հրթիռի պտտման պահանջվող արագությունը պահպանելու համար թևերը տեղակայվում են թևի միավորի երկայնական առանցքի համեմատ որոշակի անկյան տակ:

Թևի բլոկը ամրացված է պտուտակներով հիմնական շարժիչի վարդակ բլոկի վրա: Թևի բլոկի մարմնի վրա կա չորս ելուստ B՝ այն մեկնարկող շարժիչին միացնելու համար՝ օգտագործելով ընդարձակվող միացնող օղակ:

Բրինձ. 42. Խողովակ 9P39(9P39-1*)

1 - ճակատային կափարիչ; 2 և 11 - կողպեքներ; 3 - սենսորների բլոկ; 4 - ալեհավաք; 5 - տեսահոլովակներ; 6 և 17 - ծածկոցներ; 7 - դիֆրագմ; 8 - ուսի ժապավեն; 9 - տեսահոլովակ; 10 - խողովակ; 12 - հետևի կափարիչ; 13 - լամպ; 14 - պտուտակ; 15 - բլոկ; 16 - ջեռուցման մեխանիզմի լծակ; 18. 31 և 32 - աղբյուրներ; 19 38 - սեղմիչներ; 20 - միակցիչ; 21 - հետևի դարակ; 22 - տախտակի միակցիչ մեխանիզմ; 23 - բռնակ; 24 - առջեւի սյուն; 25 - ֆեյրինգ; 26 - վարդակներ; 27 - տախտակ; 28 - փին կոնտակտներ; 29 - ուղեցույց կապում; 30 - խցան; 33 - մղում; 34 - պատառաքաղ; 35 - մարմին; 36 - կոճակ; 37 - աչք; A և E - պիտակներ; B և M - անցքեր; B - թռչել; G - հետևի տեսարան; D - եռանկյուն նշան; Zh - կտրվածք; Եվ - ուղեցույցներ; K - թեքություն; L և U - մակերեսներ; D - ակոս; Р և С – տրամագծեր; F - բույններ; W - տախտակ; Shch և E - gasket; Յու - ծածկույթ; Ես շոկի կլանիչ եմ;

*) Նշում:

1. Խողովակների երկու տարբերակ կարող է գործել՝ 9P39 (4-րդ ալեհավաքով) և 9P39-1 (առանց ալեհավաք 4-ի)

2. Գործում է լույսի տեղեկատվական լամպով մեխանիկական տեսարժան վայրերի 3 տարբերակ

Տոմինգը հրթիռի ավտոմատ ուղղորդումն է դեպի թիրախ՝ հիմնված թիրախից հրթիռ եկող էներգիայի օգտագործման վրա:

Հրթիռի տանող գլխիկը ինքնավար իրականացնում է թիրախների հետագծումը, որոշում է անհամապատասխանության պարամետրը և առաջացնում հրթիռի կառավարման հրամաններ:

Ըստ թիրախի ճառագայթման կամ արտացոլման էներգիայի տեսակի՝ տանող համակարգերը բաժանվում են ռադարային և օպտիկական (ինֆրակարմիր կամ ջերմային, լուսային, լազերային և այլն)։

Կախված էներգիայի առաջնային աղբյուրի գտնվելու վայրից, տնային համակարգերը կարող են լինել պասիվ, ակտիվ և կիսաակտիվ:

Պասիվ տեղափոխման ժամանակ թիրախի կողմից ճառագայթվող կամ արտացոլված էներգիան ստեղծվում է հենց թիրախի աղբյուրներից կամ թիրախի բնական ճառագայթիչից (Արև, Լուսին): Հետևաբար, թիրախի շարժման կոորդինատների և պարամետրերի մասին տեղեկատվություն կարելի է ստանալ առանց որևէ տեսակի էներգիայի հատուկ թիրախային ազդեցության:

Ակտիվ շարժման համակարգը բնութագրվում է նրանով, որ թիրախը ճառագայթող էներգիայի աղբյուրը տեղադրված է հրթիռի վրա, և թիրախից արտացոլված այդ աղբյուրի էներգիան օգտագործվում է հրթիռները տեղափոխելու համար:

Կիսաակտիվ տեղափոխման դեպքում թիրախը ճառագայթվում է առաջնային էներգիայի աղբյուրից, որը գտնվում է թիրախից և հրթիռից դուրս (Hawk ADMS):

Ռադարների տեղադրման համակարգերը լայնորեն կիրառվում են հակաօդային պաշտպանության համակարգերում՝ օդերևութաբանական պայմաններից իրենց գործողությունների գործնական անկախության և ցանկացած տեսակի թիրախ և տարբեր հեռահարություններում հրթիռը ուղղորդելու հնարավորության պատճառով: Դրանք կարող են օգտագործվել հակաօդային կառավարվող հրթիռի հետագծի ամբողջ կամ միայն վերջին հատվածում, այսինքն՝ կառավարման այլ համակարգերի հետ համատեղ (հեռակառավարման համակարգ, ծրագրային կառավարում):

Ռադարային համակարգերում պասիվ տանող մեթոդի կիրառումը խիստ սահմանափակ է: Նման մեթոդը հնարավոր է միայն հատուկ դեպքերում, օրինակ, երբ հրթիռներ են ուղարկում օդանավ, որն իր տախտակում ունի անընդհատ գործող խցանման ռադիոհաղորդիչ: Հետևաբար, ռադարային տեղակայման համակարգերում օգտագործվում է թիրախի հատուկ ճառագայթում («լուսավորում»): Հրթիռը թռիչքի ուղու ողջ հատվածով դեպի թիրախ տեղափոխելիս, որպես կանոն, օգտագործվում են կիսաակտիվ բնակելի համակարգեր՝ էներգիայի և ծախսերի հարաբերակցության առումով: Էներգիայի առաջնային աղբյուրը (թիրախային լուսավորության ռադարը) սովորաբար գտնվում է ուղղորդման կետում: Համակցված համակարգերում օգտագործվում են ինչպես կիսաակտիվ, այնպես էլ ակտիվ տնային համակարգեր: միջակայքի սահմանը ակտիվ համակարգՏունը տեղի է ունենում հրթիռի վրա ստացվող առավելագույն հզորության շնորհիվ՝ հաշվի առնելով օդանավի սարքավորումների հնարավոր չափերն ու զանգվածը, ներառյալ՝ տանող գլխի ալեհավաքը:

Եթե ​​տուն գնալը չի ​​սկսվում հրթիռի արձակման պահից, ապա հրթիռի կրակային հեռահարության մեծացմամբ ակտիվ տնից դուրս գալու էներգետիկ առավելությունները կիսաակտիվների համեմատությամբ մեծանում են:

Անհամապատասխանության պարամետրը հաշվարկելու և հսկողության հրամաններ ստեղծելու համար գլխի հետագծման համակարգերը պետք է անընդհատ հետևեն թիրախին: Ընդ որում, հսկիչ հրամանի ձևավորումը հնարավոր է թիրախին միայն անկյունային կոորդինատներով հետևելիս։ Այնուամենայնիվ, նման հետագծումը չի ապահովում թիրախի ընտրություն տիրույթի և արագության առումով, ինչպես նաև պաշտպանում է տանող գլխի ընդունիչը կեղծ տեղեկատվությունից և միջամտությունից:

Անկյունային կոորդինատներում թիրախին ավտոմատ հետևելու համար օգտագործվում են հավասար ազդանշանի ուղղության որոնման մեթոդներ: Թիրախից արտացոլված ալիքի ժամանման անկյունը որոշվում է երկու կամ ավելի անհամապատասխան ճառագայթման օրինաչափություններով ստացված ազդանշանների համեմատությամբ: Համեմատությունը կարող է իրականացվել միաժամանակ կամ հաջորդաբար:

Առավել լայնորեն կիրառվում են ակնթարթային համարժեք ուղղություն ունեցող ուղղորդիչները, որոնք օգտագործում են գումար-տարբերության մեթոդը թիրախի շեղման անկյունը որոշելու համար։ Նման ուղղություն որոնող սարքերի հայտնվելը առաջին հերթին պայմանավորված է ուղղությամբ թիրախների ավտոմատ հետևման համակարգերի ճշգրտությունը բարելավելու անհրաժեշտությամբ: Նման ուղղությունը որոնիչները տեսականորեն անզգայուն են թիրախից արտացոլվող ազդանշանի ամպլիտուդային տատանումների նկատմամբ:

Ալեհավաքի օրինաչափությունը պարբերաբար փոխելու միջոցով, և, մասնավորապես, սկանավորող ճառագայթով, համարժեք ուղղություն ունեցող ուղղություն որոնիչներում թիրախից արտացոլված ազդանշանի ամպլիտուդների պատահական փոփոխությունն ընկալվում է որպես թիրախի անկյունային դիրքի պատահական փոփոխություն: .

Թիրախի ընտրության սկզբունքը տիրույթի և արագության առումով կախված է ճառագայթման բնույթից, որը կարող է լինել իմպուլսային կամ շարունակական:

Իմպուլսային ճառագայթմամբ թիրախի ընտրությունը, որպես կանոն, իրականացվում է տիրույթում ստրոբային իմպուլսների օգնությամբ, որոնք բացում են տանող գլխի ընդունիչը թիրախից ազդանշանների ժամանման պահին:

Շարունակական ճառագայթման դեպքում համեմատաբար հեշտ է ընտրել թիրախը ըստ արագության։ Դոպլերի էֆեկտն օգտագործվում է թիրախին արագությամբ հետևելու համար: Թիրախից արտացոլվող ազդանշանի դոպլերային հաճախականության շեղման արժեքը համաչափ է թիրախին հրթիռի մոտենալու հարաբերական արագությանը ակտիվ վայրէջքի ժամանակ, և թիրախի արագության շառավղային բաղադրիչին՝ ցամաքային ճառագայթման ռադարի և ռադարի նկատմամբ։ հրթիռի հարաբերական արագությունը դեպի թիրախը կիսաակտիվ վայրէջքի ժամանակ: Թիրախ ձեռք բերելուց հետո հրթիռի վրա կիսաակտիվ տեղաշարժման ժամանակ դոպլերային տեղաշարժը մեկուսացնելու համար անհրաժեշտ է համեմատել ճառագայթման ռադարի և տանող գլխիկի ստացած ազդանշանները: Գլխի ընդունիչի կարգավորված զտիչները անկյան փոփոխման ալիքի մեջ են անցնում միայն այն ազդանշանները, որոնք արտացոլվում են հրթիռի նկատմամբ որոշակի արագությամբ շարժվող թիրախից:

Ինչպես կիրառվում է Hawk տիպի զենիթահրթիռային համակարգի նկատմամբ, այն ներառում է թիրախային ճառագայթման (լուսավորման) ռադար, կիսաակտիվ տանող գլխիկ, հակաօդային կառավարվող հրթիռ և այլն:

Թիրախային ճառագայթման (լուսավորման) ռադարի խնդիրն է թիրախը շարունակաբար ճառագայթել էլեկտրամագնիսական էներգիայով։ Ռադարային կայանն օգտագործում է էլեկտրամագնիսական էներգիայի ուղղորդված ճառագայթում, որը պահանջում է թիրախին շարունակական հետևել անկյունային կոորդինատներով։ Այլ խնդիրների լուծման համար նախատեսված է նաև թիրախի հետագծում միջակայքում և արագությամբ։ Այսպիսով, կիսաակտիվ տնամերձ համակարգի վերգետնյա մասը ռադիոլոկացիոն կայան է՝ թիրախների շարունակական ավտոմատ հետևումով:

Հրթիռի վրա տեղադրված է կիսաակտիվ տանող գլուխը և ներառում է համակարգող և հաշվիչ սարք: Այն ապահովում է թիրախի գրավում և հետևում անկյունային կոորդինատների, միջակայքի կամ արագության (կամ բոլոր չորս կոորդինատներում), անհամապատասխանության պարամետրի որոշում և կառավարման հրամանների ստեղծում:

ՀՕՊ կառավարվող հրթիռի վրա տեղադրված է ավտոմատ օդաչու, որը լուծում է նույն խնդիրները, ինչ հրամանատարական հեռակառավարման համակարգերում։

ՀՕՊ կազմը հրթիռային համակարգ, օգտագործելով տնամերձ համակարգ կամ համակցված կառավարման համակարգ, ներառում է նաև սարքավորումներ և սարքավորումներ հրթիռներ պատրաստելու և արձակելու, ռադիացիոն ռադարը թիրախին ուղղելու և այլն:

ՀՕՊ հրթիռների ինֆրակարմիր (ջերմային) տանող համակարգերը օգտագործում են ալիքի երկարության միջակայք, սովորաբար 1-ից 5 մկմ: Այս միջակայքում է օդային թիրախների մեծ մասի առավելագույն ջերմային ճառագայթումը: Պասիվ տնամերձ մեթոդի կիրառման հնարավորությունը ինֆրակարմիր համակարգերի հիմնական առավելությունն է: Համակարգն ավելի պարզ է դարձել, և դրա գործողությունը թաքնված է թշնամուց: Հրթիռային պաշտպանության համակարգի գործարկումից առաջ օդային հակառակորդի համար ավելի դժվար է հայտնաբերել նման համակարգը, իսկ հրթիռ արձակելուց հետո՝ դրա հետ ակտիվ միջամտություն ստեղծելը։ Ինֆրակարմիր համակարգի ընդունիչը կառուցվածքային առումով կարող է շատ ավելի պարզ լինել, քան ռադար փնտրողի ստացողը:

Համակարգի թերությունը միջակայքի կախվածությունն է օդերևութաբանական պայմաններից։ Ջերմային ճառագայթները խիստ թուլանում են անձրևի, մառախուղի, ամպերի ժամանակ։ Նման համակարգի տիրույթը կախված է նաև էներգիայի ընդունիչի նկատմամբ թիրախի կողմնորոշումից (ընդունման ուղղությունից): Շողացող հոսք վարդակից ռեակտիվ շարժիչինքնաթիռը զգալիորեն գերազանցում է իր ֆյուզելաժի ճառագայթային հոսքը:

Ջերմային գլխիկները լայնորեն օգտագործվում են փոքր և փոքր հեռահարության զենիթահրթիռային հրթիռներում:

Լույսի տեղափոխման համակարգերը հիմնված են այն փաստի վրա, որ օդային թիրախների մեծ մասը արտացոլում է արևի կամ լուսնի լույսը շատ ավելի ուժեղ, քան իրենց շրջապատող ֆոնը: Սա թույլ է տալիս ընտրել թիրախ տվյալ ֆոնի վրա և դրա վրա ուղղել հակաօդային հրթիռ՝ որոնիչի օգնությամբ, որն ազդանշան է ստանում էլեկտրամագնիսական ալիքների սպեկտրի տեսանելի տիրույթում։

Այս համակարգի առավելությունները որոշվում են պասիվ տնամերձ մեթոդի կիրառման հնարավորությամբ: Նրա զգալի թերությունը տիրույթի ուժեղ կախվածությունն է օդերևութաբանական պայմաններից։ Լավ օդերևութաբանական պայմաններում լույսի վերադարձն անհնար է նաև այն ուղղություններով, որտեղ Արեգակի և Լուսնի լույսը ներթափանցում է համակարգի գոնիոմետրի տեսադաշտը:

տանող գլուխը

Գլուխը ավտոմատ սարք է, որը տեղադրվում է կառավարվող զենքի վրա՝ բարձր թիրախավորման ճշգրտություն ապահովելու համար։

Գլխի հիմնական մասերն են՝ կոորդինատորը ընդունիչով (և երբեմն էներգիա արտանետողով) և էլեկտրոնային հաշվողական սարք։ Համակարգողը որոնում, գրավում և հետևում է թիրախին: Էլեկտրոնային հաշվողական սարքը մշակում է համակարգողից ստացված տեղեկատվությունը և ազդանշաններ է փոխանցում, որոնք վերահսկում են համակարգիչը և կառավարվող զենքի շարժումը։

Գործողության սկզբունքի համաձայն, առանձնանում են հետևյալ տնային գլուխները.

1) պասիվ - թիրախի ճառագայթած էներգիայի ստացում.

2) կիսաակտիվ - արձագանքում է թիրախի կողմից արտացոլված էներգիային, որն արտանետվում է ինչ-որ արտաքին աղբյուրից.

3) ակտիվ - թիրախից արտացոլված էներգիայի ստացում, որն արտանետվում է հենց տանող գլխի կողմից:

Ըստ ստացված էներգիայի տեսակի՝ տանող գլխիկները բաժանվում են ռադարային, օպտիկական, ակուստիկ։

Ակուստիկ որոնիչը գործում է լսելի ձայնի և ուլտրաձայնի միջոցով: Դրա ամենաարդյունավետ օգտագործումը ջրի մեջ է, որտեղ ձայնային ալիքներն ավելի դանդաղ են քայքայվում, քան էլեկտրամագնիսական ալիքները: Այս տեսակի գլուխները տեղադրվում են ծովային թիրախների ոչնչացման կառավարվող միջոցների վրա (օրինակ՝ ակուստիկ տորպեդոներ)։

Օպտիկական տանող գլուխը աշխատում է էլեկտրամագնիսական ալիքների միջոցով օպտիկական տիրույթում: Դրանք տեղադրված են ցամաքային, օդային և ծովային թիրախների ոչնչացման վերահսկվող միջոցների վրա։ Ուղղորդումն իրականացվում է ինֆրակարմիր ճառագայթման աղբյուրի կամ լազերային ճառագայթի արտացոլված էներգիայի միջոցով: Ցամաքային թիրախների ոչնչացման ուղղորդված միջոցների վրա՝ կապված ոչ կոնտրաստային, պասիվ օպտիկական տնամերձ գլխիկներ, որոնք գործում են տեղանքի օպտիկական պատկերի հիման վրա։

Ռադարի գլխիկները աշխատում են ռադիոյի տիրույթում էլեկտրամագնիսական ալիքների միջոցով: Ակտիվ, կիսաակտիվ և պասիվ ռադիոլոկացիոն գլխիկները օգտագործվում են ցամաքային, օդային և ծովային թիրախ-օբյեկտների ոչնչացման կառավարվող միջոցների վրա։ Ոչ հակասական ցամաքային թիրախների ոչնչացման վերահսկվող միջոցների վրա օգտագործվում են ակտիվ տանող գլխիկներ, որոնք գործում են տեղանքից արտացոլված ռադիոազդանշաններով կամ պասիվներով, որոնք գործում են տեղանքի ռադիոջերմային ճառագայթման վրա:

Այս տեքստը ներածական է:Փականագործի ուղեցույց գրքից Ֆիլիպս Բիլի կողմից

Փականագործի ուղեցույց գրքից Ֆիլիպս Բիլի կողմից

հեղինակ Հեղինակների թիմ

Բաժանարար գլուխ Բաժանարար գլուխը սարքավորում է, որն օգտագործվում է ֆրեզերային մեքենաների վրա մշակվող փոքր աշխատանքային կտորները պահելու, պահելու և ընդհատումներով պտտվող կամ անընդհատ պտտելու համար: Մեքենաշինական ձեռնարկությունների գործիքների խանութներում

Տեխնոլոգիաների մեծ հանրագիտարան գրքից հեղինակ Հեղինակների թիմ

Պտուտահաստոց Պտուտահաստոցը հատուկ սարք է, որի մեջ տարբեր կտրող գործիքներգայլիկոններ, հակասուզիչներ, փորագրիչներ, ծորակներ և այլն: Պտուտահաստոցը պտուտահաստոց խառատահաստոցների կարևոր բաղադրիչն է (ավտոմատ և

Տեխնոլոգիաների մեծ հանրագիտարան գրքից հեղինակ Հեղինակների թիմ

Գլխի գլխիկը՝ ավտոմատ սարք է, որը տեղադրվում է կառավարվող զենքի վրա՝ բարձր թիրախավորման ճշգրտություն ապահովելու համար: Գլխի հիմնական մասերն են՝ կոորդինատորը

Մեծ գրքից Խորհրդային հանրագիտարան(DE) հեղինակ TSB

Հեղինակի Մեծ Սովետական ​​Հանրագիտարան (VI) գրքից TSB

Հեղինակի Մեծ Սովետական ​​Հանրագիտարան (GO) գրքից TSB

Հեղինակի Մեծ Սովետական ​​Հանրագիտարան (MA) գրքից TSB

Հեղինակի Մեծ Սովետական ​​Հանրագիտարան (ՀՀ) գրքից TSB

«Սիրողական ձկնորսի մեծ գիրքը» գրքից [գունավոր ներդիրով] հեղինակ Գորյայնով Ալեքսեյ Գեորգիևիչ

Խորտակիչի գլուխ Այսօր այս սարքը հաճախ անվանում են ջիգի գլուխ: Այն հիշեցնում է մեծ մորմիշկա՝ ամրացնող օղակով և խայծի խցանով։ Պտտվող խորտակիչ-գլուխները հիմնականում ծառայում են փափուկ խայծերի հորիզոնական լարերի տեղադրմանը և կարող են տարբեր լինել քաշով և

և այլն) հարձակման օբյեկտի վրա ուղիղ հարված ապահովել կամ մոտենալ ոչնչացման միջոցների մարտագլխիկի (SP) ոչնչացման շառավղից փոքր հեռավորության վրա, այսինքն՝ ապահովել թիրախավորման բարձր ճշգրտություն։ GOS-ը տնային համակարգի տարր է:

Որոնողով հագեցած համատեղ ձեռնարկությունը կարող է «տեսնել» «լուսավորված» կրիչին կամ իրեն, ճառագայթող կամ հակադրվող թիրախը և ինքնուրույն ուղղել այն՝ ի տարբերություն հրամանատարական կառավարվող հրթիռների:

GOS-ի տեսակները

• RGS (RGSN) - ռադիոտեղորոշիչ որոնող.
  • ARGSN - ակտիվ CGS, ինքնաթիռում ունի լիարժեք ռադար, կարող է ինքնուրույն հայտնաբերել թիրախները և թիրախավորել դրանք: Օգտագործվում է օդ-օդ, երկիր-օդ, հականավային հրթիռներում;
  • PARGSN - կիսաակտիվ CGS, որսում է թիրախից արտացոլված հետևող ռադարային ազդանշանը: Այն օգտագործվում է օդ-օդ, երկիր-օդ հրթիռներում;
  • Պասիվ RGSN - ուղղված է թիրախի ճառագայթմանը: Այն օգտագործվում է հակառադարային հրթիռներում, ինչպես նաև այն հրթիռներում, որոնք ուղղված են ակտիվ միջամտության աղբյուրին։
• TGS (IKGSN) - ջերմային, ինֆրակարմիր որոնող: Օգտագործվում է օդ-օդ, երկիր-օդ, օդ-երկիր հրթիռներում։
• TV-GSN - հեռուստատեսային GOS: Օգտագործվում է «օդ-երկիր» հրթիռներում, որոշ «երկիր-օդ» հրթիռներում։
• Լազերային որոնող. Օգտագործվում է օդ-երկիր, երկիր-գետն հրթիռների, օդային ռումբերի մեջ։

GOS-ի մշակողները և արտադրողները

IN Ռուսաստանի ԴաշնությունՌազմարդյունաբերական համալիրի մի շարք ձեռնարկություններում կենտրոնացված է տարբեր դասերի տնամերձ գլխիկների արտադրությունը։ Մասնավորապես, ակտիվ տնամերձ գլուխներ փոքր և միջին միջակայք«օդ-օդ» դասը զանգվածաբար արտադրվում է «Իստոկ» ԱԷԿ-ում (Ֆրյազինո, Մոսկվայի մարզ):

գրականություն

• Ռազմական հանրագիտարանային բառարան / Նախ. Գլ. խմբ. հանձնաժողովներ՝ Ս.Ֆ.Ախրոմեև։ - 2-րդ հրատ. - Մ .: Ռազմական հրատարակչություն, 1986. - 863 էջ. - 150000 օրինակ: - ISBN, BBC 68ya2, B63
• Կուրկոտկին Վ.Ի., Ստերլիգով Վ.Լ.Ինքնակառավարվող հրթիռներ. - Մ .: Ռազմական հրատարակչություն, 1963. - 92 էջ. - (Հրթիռային տեխնոլոգիա): - 20000 օրինակ: - ISBN 6 T5.2, K93

Հղումներ

• Գնդապետ Ռ.ՇչերբինինՕտարերկրյա կառավարվող խոստումնալից հրթիռների և օդային ռումբերի գլխիկները վերադարձնելը // Արտասահմանյան ռազմական վերանայում. - 2009. - No 4. - S. 64-68. - ISSN 0134-921X։

Նշումներ

Վիքիմեդիա հիմնադրամ. 2010 թ .

Տեսեք, թե ինչ է «տնային գլուխը» այլ բառարաններում.

Սարք կառավարվող մարտագլխիկ կրիչների վրա (հրթիռներ, տորպեդներ և այլն)՝ հարձակման օբյեկտի վրա ուղիղ հարված ապահովելու կամ լիցքերի ոչնչացման շառավղից փոքր հեռավորության վրա մոտենալու համար։ Տուն ղեկավարը ընկալում է ... ... Մարինե բառարանի արձակած էներգիան

Տեղադրված ավտոմատ սարք ղեկավարվող հրթիռներախ, տորպեդներ, ռումբեր և այլն՝ թիրախավորման բարձր ճշգրտություն ապահովելու համար։ Ըստ ընկալվող էներգիայի տեսակի՝ դրանք բաժանվում են ռադարային, օպտիկական, ակուստիկական և այլն։ Մեծ Հանրագիտարանային բառարան

- (GOS) ավտոմատ չափիչ սարք, որը տեղադրված է ինքնագնաց հրթիռների վրա և նախատեսված է թիրախը շրջապատող ֆոնի վրա ընդգծելու և հրթիռի և թիրախի հարաբերական շարժման պարամետրերը չափելու համար, որն օգտագործվում է հրամաններ ձևավորելու համար ... ... Տեխնոլոգիաների հանրագիտարան

Ավտոմատ սարք, որը տեղադրված է կառավարվող հրթիռների, տորպեդների, ռումբերի և այլնի մեջ՝ բարձր թիրախավորման ճշգրտություն ապահովելու համար։ Ըստ ընկալվող էներգիայի տեսակի՝ դրանք բաժանվում են ռադարային, օպտիկական, ակուստիկ և այլն: * * * ԳԼԽԱՎՈՐ ... ... Հանրագիտարանային բառարան

տանող գլուխը- nusitaikymo galvutė statusas T sritis radioelektronika atitikmenys՝ անգլ. տանող գլուխ; որոնող վոկ. Zielsuchkopf, f rus. որոնող, f pranc. tête autochercheuse, f; tête autodirectrice, f; d autoguidage, f… Ռադիոէլեկտրոնիկայի տերմինալ

տանող գլուխը- nusitaikančioji galvutė statusas T sritis Gynyba apibrėžtis Automatinis prietaisas, įrengtas valdomojoje naikinimo priemonėje (raketoje, torpedoje, bomboje, sviedinyje ir pan.), jai tiksliusitai Pagrindiniai… … Հրթիռային վերջնաժամկետ

Սարք, որը տեղադրված է ինքնակառավարվող արկի վրա (ՀՕՊ հրթիռ, տորպեդո և այլն), որը հետևում է թիրախին և արձակում հրամաններ՝ արկը թիրախին ավտոմատ կերպով ուղղելու համար։ Գ.ս. կարող է կառավարել արկի թռիչքն իր ողջ հետագծով ... ... Խորհրդային մեծ հանրագիտարան

տանող գլուխը «Ավիացիա» հանրագիտարան

տանող գլուխը- Ռադարի տանող գլխի կառուցվածքային դիագրամ: տնամերձ գլխիկ (GOS) ավտոմատ չափիչ սարք, որը տեղադրված է հրթիռների վրա և նախատեսված է թիրախը շրջապատող ֆոնի վրա ընդգծելու և չափելու համար…… «Ավիացիա» հանրագիտարան

Ավտոմատ սարք, որը տեղադրված է մարտագլխիկ կրիչի վրա (հրթիռ, տորպեդո, ռումբ և այլն)՝ թիրախավորման բարձր ճշգրտություն ապահովելու համար։ Գ.ս. ընկալում է թիրախի կողմից ստացված կամ արտացոլված էներգիան, որոշում է դիրքն ու բնավորությունը ... ... Մեծ հանրագիտարանային պոլիտեխնիկական բառարան