Kaip sustabdyti autonominius robotus žudikus? Pažangos košmaras: ar bus uždrausti robotai žudikai? „Tesla“ radijo bangomis valdoma valtis.

Važiavome nepilotuojamu „Yandex“. Taksi“ Skolkovo mieste karo inžinieriai sugalvojo, kaip pritaikyti nepilotuojamų transporto priemonių technologijas, kad būtų galima sukurti naujus ginklus.

Tiesą sakant, technologija nėra tokia, kokia atrodo. Visos technologinės evoliucijos problema yra ta, kad riba tarp komercinių robotų „visą gyvenimą“ ir karinių robotų žudikų yra neįtikėtinai plona, ir ją peržengti nieko nekainuoja. Kol kas jie renkasi maršrutą, o rytoj galės pasirinkti, kurį taikinį sunaikinti.

Tai ne pirmas kartas istorijoje, kai technologijų pažanga suabejojo pačiu žmonijos egzistavimu: pirma, mokslininkai sukūrė chemines, biologines ir atominis ginklas, dabar - „autonominiai ginklai“, tai yra, robotai. Vienintelis skirtumas yra tas, kad iki šiol „masinio naikinimo“ ginklai buvo laikomi nežmoniškais - tai yra, jie nesirenka, ką žudyti. Šiandien požiūris pasikeitė: ginklas, kuris žudys su ypatinga diskriminacija, renkantis aukas pagal savo skonį, atrodo daug amoralesnis. Ir jei kokią karingą jėgą sustabdė tai, kad jei ji naudotų biologinį ginklą, nukentėtų visi aplinkiniai, tai su robotais viskas yra sudėtingiau – juos galima užprogramuoti sunaikinti konkrečią objektų grupę.

1942 m., kai amerikiečių rašytojas Isaacas Asimovas suformulavo tris robotikos dėsnius, visa tai atrodė jaudinančiai, bet visiškai nerealu. Šie įstatymai pareiškė, kad robotas negali ir neturi pakenkti ar nužudyti žmogaus. Ir jie turi neabejotinai paklusti žmogaus valiai, išskyrus atvejus, kai jo įsakymai prieštarautų aukščiau nurodytam imperatyvui. Dabar, kai autonominiai ginklai tapo realybe ir gali pakliūti į teroristų rankas, paaiškėjo, kad programišiai kažkodėl pamiršo į savo programinę įrangą įtraukti Asimovo įstatymus. Tai reiškia, kad robotai gali kelti pavojų ir jokie humaniški dėsniai ar principai negali jų sustabdyti.

Pentagono sukurta raketa taikinius aptinka pati programinė įranga, dirbtinis intelektas (AI) nustato britų kariuomenės taikinius, o Rusija demonstruoja nepilotuojamus tankus. Sukurti robotus ir autonominius karinė įranga V įvairios šalys Išleidžiamos didžiulės pinigų sumos, nors mažai kas nori tai pamatyti. Kaip ir dauguma chemikų ir biologų, jie nėra suinteresuoti, kad jų atradimai galiausiai būtų panaudoti kuriant chemines ar biologiniai ginklai, o dauguma dirbtinio intelekto tyrinėtojų nėra suinteresuoti jo pagrindu kurti ginklus, nes tuomet rimtas visuomenės pasipiktinimas pakenktų jų tyrimų programoms.

Savo kalboje Jungtinių Tautų Generalinės Asamblėjos pradžioje Niujorke rugsėjo 25 d generalinis sekretorius Antonio Guterresas dirbtinio intelekto technologiją pavadino „pasauline rizika“ kartu su klimato kaita ir didėjančia pajamų nelygybe: „Vadinkime kas daiktais“, – sakė jis. „Mašinų, nustatančių, kas gyvena, perspektyva yra šlykšti. Guterresas tikriausiai vienintelis gali paraginti karinius departamentus susivokti: anksčiau jis sprendė konfliktus Libijoje, Jemene ir Sirijoje bei ėjo vyriausiojo pabėgėlių komisaro pareigas.

Problema ta, kad toliau tobulėjant technologijoms, robotai galės nuspręsti, ką žudyti. Ir jei vienos šalys turi tokias technologijas, o kitos ne, tai bekompromisis androidas ir dronai iš anksto nulems galimo mūšio baigtį. Visa tai vienu metu prieštarauja visiems Asimovo dėsniams. Pavojaus kūrėjai gali rimtai nerimauti, kad savarankiškai besimokantis neuroninis tinklas taps nevaldomas ir nužudys ne tik priešą, bet ir apskritai visus žmones. Tačiau net visiškai paklusnių žudikų mašinų perspektyvos nėra visai šviesios.

Aktyviausias darbas šioje srityje dirbtinis intelektas o mašininis mokymasis šiandien vykdomas ne kariuomenėje, o civilinėje sferoje – universitetuose ir tokiose įmonėse kaip Google ir Facebook. Tačiau didelę šios technologijos dalį galima pritaikyti kariniams tikslams. Tai reiškia, kad galimas uždraudimas vykdyti mokslinius tyrimus šioje srityje taip pat turės įtakos civiliniams įvykiams.

Spalio pradžioje Amerikos nevyriausybinė organizacija „Stop Killer Robots Campaign“ išsiuntė laišką Jungtinėms Tautoms, reikalaudama apriboti autonominių ginklų kūrimą tarptautiniu įstatymų leidybos lygiu. JT aiškiai parodė, kad palaiko šią iniciatyvą, o 2017 m. rugpjūčio mėn. Elonas Muskas ir dalyviai prisijungė prie jos Tarptautinė konferencija Jungtinių Tautų dirbtinio intelekto organizacija (IJCAI). Tačiau iš tikrųjų JAV ir Rusija tokiems apribojimams prieštarauja.

Paskutinis 70 šalių, prisijungusių prie Konvencijos dėl tam tikrų įprastinių ginklų (nežmoniškų ginklų), susitikimas įvyko rugpjūtį Ženevoje. Diplomatams nepavyko pasiekti bendro sutarimo, kaip būtų galima įgyvendinti pasaulinę AI politiką. Kai kurios šalys (Argentina, Austrija, Brazilija, Čilė, Kinija, Egiptas ir Meksika) išreiškė pritarimą įstatyminiam robotinių ginklų kūrimo draudimui, Prancūzija ir Vokietija siūlė įvesti savanorišką tokių apribojimų sistemą, tačiau Rusija, JAV Pietų Korėja ir Izraelis pareiškė, kad jie neketina apriboti šioje srityje atliekamų mokslinių tyrimų ir plėtros. Rugsėjo mėn. Federica Mogherini, Europos Sąjungos vyresnioji pareigūnė užsienio politika ir saugumo politika, sakė, kad ginklai „veikia mūsų kolektyvinis saugumas“, todėl gyvenimo ir mirties klausimo sprendimas bet kuriuo atveju turėtų likti žmogaus rankose.

Šaltasis karas 2018 m

JAV gynybos pareigūnai mano, kad autonominiai ginklai yra būtini, kad Jungtinės Valstijos išlaikytų savo karinį pranašumą prieš Kiniją ir Rusiją, kurios taip pat skiria pinigus panašiems tyrimams. 2018 metų vasarį Donaldas Trumpas pareikalavo 686 mlrd. JAV dolerių šalies gynybai kitais finansiniais metais. Šios išlaidos visada buvo gana didelės ir sumažėjo tik valdant ankstesniam prezidentui Barackui Obamai. Tačiau D. Trumpas – neoriginaliai – įrodinėjo būtinybę juos didinti technologine konkurencija su Rusija ir Kinija. 2016 metais iš Pentagono biudžeto autonominių ginklų kūrimui per trejus metus buvo skirta 18 mlrd. Tai nėra daug, bet čia reikia atsižvelgti į vieną labai svarbų veiksnį.

Didžiąją dalį dirbtinio intelekto kūrimo JAV vykdo komercinės įmonės, todėl jis yra plačiai prieinamas ir gali būti komerciškai parduodamas kitoms šalims. Pentagonas neturi monopolio Aukštosios technologijos mašininis mokymasis. Amerikos gynybos pramonė nebeatlieka savo tyrimų, kaip tai darė per Šaltasis karas“, bet naudoja startuolių iš Silicio slėnio, taip pat Europos ir Azijos plėtrą. Tuo pat metu Rusijoje ir Kinijoje tokius tyrimus griežtai kontroliuoja gynybos departamentai, o tai, viena vertus, riboja naujų idėjų antplūdį ir technologijų plėtrą, tačiau, kita vertus, garantuoja valstybės finansavimą ir apsauga.

„New York Times“ apskaičiavo, kad karinės išlaidos autonominėms karinėms transporto priemonėms ir nepilotuojamiems orlaiviams per ateinantį dešimtmetį viršys 120 mlrd. Tai reiškia, kad diskusijos galiausiai kyla ne dėl to, ar sukurti autonominius ginklus, bet apie tai, kokio laipsnio nepriklausomybę jiems suteikti.

Šiandien visiškai autonominių ginklų nėra, tačiau Jungtinio štabo vadų vicepirmininkas generolas Paul J. Selva dar 2016 metais sakė, kad per 10 metų Jungtinės Valstijos turės technologiją, leidžiančią sukurti ginklus, kurie gali savarankiškai nuspręsti, kas o kada žudyti. Ir nors šalys diskutuoja, ar apriboti AI, ar ne, gali būti per vėlu.

Didelis mokslininkų, pramonės lyderių ir nevyriausybinių organizacijų susibūrimas pradėjo robotų žudikų sustabdymo kampaniją, skirtą užkirsti kelią kovinių autonominių ginklų sistemų kūrimui. Tarp užsiregistravusiųjų buvo: Stephenas Hawkingas, Noamas Chomskis, Elonas Muskas ir Steve'as Wozniakas.

Šie dideli vardai sulaukia daug dėmesio ir įteisina faktą, kad kažkada moksline fantastika laikyti robotai žudikai iš tikrųjų sparčiai artėja prie tikrovės.

Įdomiame tyrime, paskelbtame Tarptautiniame kultūros tyrimų žurnale, požiūris į „robotus žudikus“ kaip kultūrinę koncepciją yra kitoks. Tyrėjai teigia, kad net ir patys pažangiausi robotai yra tik mašinos, kaip ir visa kita, ką žmonija kada nors sukūrė.

„Reikalas ta, kad roboto žudiko idėja kilo ne iš oro“, – sakė bendraautorius Tero Karppi, Bafalo universiteto medijų teorijos docentas. „Prieš tai buvo taikomi metodai ir technologijos, leidžiančios mąstyti ir plėtoti šias sistemas.

Kitaip tariant, nerimaujame dėl robotų žudikų. Autoriai nagrinėja robotų žudikų temą tokiuose filmuose kaip „Terminatorius“ arba „Aš, robotas“, kuriuose jie teigia, kad tolimoje ateityje robotai pavergs žmonių rasę.

„Per pastaruosius dešimtmečius išplėstas nepilotuojamų ginklų naudojimas smarkiai pakeitė karą, atnešdamas naujų humanitarinių ir teisinių iššūkių. Šiuo metu sparčiai tobulėja technologija, kurią lėmė pastangos sukurti visiškai autonominius ginklus. Šie robotiniai ginklai turės galimybę pasirinkti ugnį į taikinį savarankiškai, be jokio žmogaus įsikišimo.

Tyrėjai atsako, kad šie nerimą keliantys distopiniai scenarijai atspindi „technodeterministinę“ pasaulėžiūrą, kai technologinėms sistemoms suteikiama per daug savarankiškumo, o tai gali būti žalinga ne tik visuomenei, bet ir visai žmonių rasei.

Bet kas, jei koduotume mašinos intelektas tokiu būdu, kad robotai net negalės atskirti žmogaus ir mašinos? Tai intriguojanti idėja: jei nėra „mes“ ir „jų“, negali būti ir „mes prieš juos“.

Iš tiesų, Karppi pasiūlė, kad galbūt galėsime kontroliuoti, kaip būsimos mašinos iš esmės mąstys apie žmones.

Jei norime pakeisti šių sistemų kūrimą, dabar pats laikas. Tiesiog uždrausti mirtinus autonominius ginklus ir pašalinti pagrindines šios dilemos priežastis. Iš tikrųjų išvengti autonominių žudymo mašinų kūrimo.

Elonas Muskas neseniai išreiškė griežtą prieštaravimą dirbtinio intelekto naudojimui kuriant robotus žudikus. Kalbame dar ne apie Terminatorius, o apie robotizuotas sistemas, galinčias atlikti kai kurias užduotis, už kurias dažniausiai atsako kariai. Suprantamas kariškių susidomėjimas šia tema, tačiau toli siekiantys jų planai daugelį gąsdina.

Tačiau ne tik šiuolaikiniai kariai svajoja ir mato kulkosvaidžius, galinčius vienu metu pakeisti dešimt ar net šimtą karių. Šios mintys aplankė skirtingų epochų figūrų galvas. Kartais kai kurios idėjos buvo įgyvendintos ir atrodė gana gerai.

Robotas riteris Da Vinci

Leonardo buvo genijus beveik visose srityse. Jam pavyko pasiekti sėkmės beveik visose srityse, kuriomis domėjosi. XV amžiuje jis sukūrė robotą riterį (žinoma, tada žodis „robotas“ nebuvo vartojamas).

Mašina galėjo sėdėti, stovėti, vaikščioti, judinti galvą ir rankas. Visa tai mechaninio riterio kūrėjas pasiekė svirčių, krumpliaračių ir pavarų sistemos pagalba.

Riteris buvo atkurtas mūsų epochoje – veikiantis prototipas buvo pastatytas 2002 m. Jis buvo sukurtas „pagal“ Marko Rosheimo „Da Vinci“ projektą.

Tesla RC valtis

1898 metais išradėjas Nicola Testa parodė pasauliui pirmąjį tokio pobūdžio išradimą – nuotoliniu būdu valdomą transporto priemonę (mažą valtį). Demonstracija vyko Niujorke. Tesla valdė valtį, ir ji manevravo atlikdama įvairių veiksmų tarsi burtų keliu.

Vėliau Tesla bandė parduoti JAV kariuomenei kitą savo išradimą – kažką panašaus į radijo bangomis valdomą torpedą. Tačiau kariškiai kažkodėl atsisakė. Tiesa, savo kūrybą jis apibūdino ne kaip torpedą, o kaip robotą – mechaninį žmogų, gebantį atlikti sudėtingus darbus vietoj savo kūrėjų.

SSRS radijo bangomis valdomi tankai

Taip, inžinieriai Sovietų Sąjunga jie nebuvo tam nusiteikę. 1940 m. jie sukūrė radijo bangomis valdomą kovinės transporto priemonės ant pagrindo lengvas bakas T-26. Valdymo pulto veikimo diapazonas yra daugiau nei kilometras.

Šių karinių terminatorių operatoriai galėjo šaudyti iš kulkosvaidžių, panaudoti patranką ir liepsnosvaidį. Tiesa, šios technologijos trūkumas buvo tas, kad nebuvo grįžtamojo ryšio. Tai reiškia, kad operatorius galėjo tiesiogiai stebėti bako veiksmus tik per atstumą. Natūralu, kad operatoriaus veiksmų efektyvumas šiuo atveju buvo palyginti žemas.

Tai pirmasis karinio roboto pavyzdys.

Galijotas

Naciai sukūrė kažką panašaus, tačiau užuot aprūpinę įprastus tankus radijo valdymu, jie sukūrė miniatiūrines vikšrines sistemas. Juos būtų galima valdyti nuotoliniu būdu. Galijotai buvo pradėti nuo sprogmenų. Idėja buvo tokia: vikrus vaikas priėjo prie „suaugusio“ priešo tanko ir, atsidūręs šalia, įvykdė operatoriaus komandą sunaikinti viską sprogimu. Vokiečiai sukūrė ir elektrinę sistemos versiją, ir mini baką su vidaus degimo varikliu. Iš viso buvo pagaminta apie 7000 tokių sistemų.

Pusiau automatiniai priešlėktuviniai pabūklai

Šios sistemos buvo sukurtos ir Antrojo pasaulinio karo metais. Kibernetikos įkūrėjas Norbertas Wieneris prisidėjo prie jų kūrimo. Jis ir jo komanda sugebėjo kurti priešlėktuvinės sistemos, kurie patys pakoregavo ugnies tikslumą. Juose buvo įdiegta technologija, kuri leido numatyti, kur toliau pasirodys priešo lėktuvai.

Išmanieji mūsų laikų ginklai

1950-aisiais JAV kariuomenė, siekdama laimėti Vietnamo karą, pradėjo naudoti lazeriu valdomus ginklus ir autonominius orlaivius, iš esmės dronus.

Tiesa, renkantis taikinį jiems prireikė žmogaus pagalbos. Bet jau buvo arti to, kas yra dabar.

Plėšrūnas

Tikriausiai visi yra girdėję apie šiuos dronus. MQ-1 Predator JAV kariuomenė pristatė praėjus mėnesiui po rugsėjo 11-osios įvykių. Dabar „Predators“ yra labiausiai paplitę kariniai dronai pasaulyje. Jie turi ir vyresnių giminaičių – UAV „Reaper“.

Sapperiai

Taip, be robotų žudikų, yra ir robotų saperių. Dabar jie labai paplitę, pradėti naudoti prieš keletą metų, Afganistane ir kituose karštuose taškuose. Beje, šiuos robotus sukūrė iRobot – tai kompanija, kurianti populiariausius valymo robotus pasaulyje. Žinoma, mes kalbame apie Roomba ir Scooba. 2004 metais šių robotų (ne dulkių siurblių, o sapierių) buvo pagaminta 150, o po ketverių metų – jau 12 tūkst.

Dabar kariuomenė visiškai išsisklaidė. Dirbtinis intelektas (silpna jo forma) žada dideles galimybes. JAV ketina visapusiškai pasinaudoti šiomis galimybėmis. Čia mes kuriame naujos kartos robotus žudikus su kameromis, radarais, lidarais ir ginklais.

Būtent jie gąsdina Eloną Muską, o kartu ir daugybę kitų šviesių protų iš įvairių veiklos sričių.

Kol ministras pirmininkas Dmitrijus Medvedevas ir Arkadijus Voložas važinėjo nepilotuojamu „Yandex.Taxi“ aplink Skolkovą, karo inžinieriai sugalvojo, kaip pritaikyti nepilotuojamų transporto priemonių technologijas kuriant naujus ginklus.

Tai ne pirmas kartas istorijoje, kai technologijų pažanga verčia abejoti pačiu žmonijos egzistavimu: pirmiausia mokslininkai sukūrė cheminius, biologinius ir branduolinius ginklus, dabar – „autonominius ginklus“, tai yra, robotus. Vienintelis skirtumas yra tas, kad iki šiol „masinio naikinimo“ ginklai buvo laikomi nežmoniškais - tai yra, jie nesirenka, ką žudyti. Šiandien požiūris pasikeitė: ginklas, kuris žudys su ypatinga diskriminacija, parinkdamas aukas pagal savo skonį, atrodo daug amoralesnis. Ir jei kokią karingą jėgą sustabdė tai, kad jei ji naudotų biologinį ginklą, nukentėtų visi aplinkiniai, tai su robotais viskas yra sudėtingiau – juos galima užprogramuoti sunaikinti konkrečią objektų grupę.

Pentagono sukurta raketa programinės įrangos dėka taikinius aptinka pati, dirbtinis intelektas (AI) identifikuoja britų kariuomenės taikinius, o Rusija demonstruoja nepilotuojamus tankus. Robotinės ir autonominės karinės technikos kūrimui įvairiose šalyse išleidžiamos milžiniškos pinigų sumos, nors mažai kas nori ją matyti praktiškai. Kaip dauguma chemikų ir biologų nėra suinteresuoti, kad jų atradimai galiausiai būtų panaudoti kuriant cheminius ar biologinius ginklus, dauguma AI tyrėjų nėra suinteresuoti kurti ginklus remiantis jais, nes tada rimtas visuomenės pasipiktinimas pakenktų jų tyrimų programoms.

Savo kalboje pradžioje Generalinė asamblėja Rugsėjo 25 d. Jungtinių Tautų Organizacijos Niujorke generalinis sekretorius Antonio Guterresas pavadino dirbtinio intelekto technologiją „pasauline rizika“ kartu su klimato kaita ir augančia pajamų nelygybe: „Pavadinkime dalykus jų kastuvais“, – sakė jis. „Mašinų, nustatančių, kas gyvena, perspektyva yra šlykšti. Guterresas tikriausiai vienintelis gali paraginti karinius departamentus susivokti: anksčiau jis sprendė konfliktus Libijoje, Jemene ir Sirijoje bei ėjo vyriausiojo pabėgėlių komisaro pareigas.

Aktyviausiai dirbtinio intelekto ir mašininio mokymosi srityje šiandien dirbama ne kariuomenėje, o civilinėje sferoje – universitetuose ir tokiose įmonėse kaip Google ir Facebook. Tačiau didelę šios technologijos dalį galima pritaikyti kariniams tikslams. Tai reiškia, kad galimas uždraudimas vykdyti mokslinius tyrimus šioje srityje taip pat turės įtakos civiliniams įvykiams.

Spalio pradžioje Amerikos nevyriausybinė organizacija „Stop Killer Robots Campaign“ išsiuntė laišką Jungtinėms Tautoms, reikalaudama apriboti autonominių ginklų kūrimą tarptautiniu įstatymų leidybos lygiu. JT aiškiai pasakė, kad palaiko šią iniciatyvą, o 2017 metų rugpjūtį prie jos prisijungė Elonas Muskas ir JT tarptautinės konferencijos dėl dirbtinio intelekto panaudojimo (IJCAI) dalyviai. Tačiau iš tikrųjų JAV ir Rusija tokiems apribojimams prieštarauja.

Paskutinis 70 šalių, prisijungusių prie Konvencijos dėl tam tikrų įprastinių ginklų (nežmoniškų ginklų), susitikimas įvyko rugpjūtį Ženevoje. Diplomatams nepavyko pasiekti bendro sutarimo, kaip būtų galima įgyvendinti pasaulinę AI politiką. Kai kurios šalys (Argentina, Austrija, Brazilija, Čilė, Kinija, Egiptas ir Meksika) išreiškė pritarimą įstatyminiam robotinių ginklų kūrimo draudimui, Prancūzija ir Vokietija siūlė įvesti savanorišką tokių apribojimų sistemą, tačiau Rusija, JAV, Pietų Korėja. ir Izraelis pareiškė, kad jie neketina apriboti šioje srityje atliekamų mokslinių tyrimų ir plėtros. Rugsėjo mėn. Federica Mogherini, vyresnioji pareigūnė Europos Sąjunga Užsienio ir saugumo politikos klausimais teigė, kad ginklai „veikia mūsų kolektyvinį saugumą“, todėl sprendimas dėl gyvybės ir mirties bet kokiu atveju turėtų likti asmens rankose.

Šaltasis karas 2018 m

JAV gynybos pareigūnai mano, kad autonominiai ginklai yra būtini, kad Jungtinės Valstijos išlaikytų savo karinį pranašumą prieš Kiniją ir Rusiją, kurios taip pat investuoja į panašius tyrimus. 2018 metų vasarį Donaldas Trumpas pareikalavo 686 mlrd. JAV dolerių šalies gynybai kitais finansiniais metais. Šios išlaidos visada buvo gana didelės ir sumažėjo tik valdant ankstesniam prezidentui Barackui Obamai. Tačiau D. Trumpas – neoriginaliai – įrodinėjo būtinybę juos didinti technologine konkurencija su Rusija ir Kinija. 2016 metais iš Pentagono biudžeto autonominių ginklų kūrimui per trejus metus buvo skirta 18 mlrd. Tai nėra daug, bet čia reikia atsižvelgti į vieną labai svarbų veiksnį.

Didžiąją dalį dirbtinio intelekto kūrimo JAV vykdo komercinės įmonės, todėl jis yra plačiai prieinamas ir gali būti komerciškai parduodamas kitoms šalims. Pentagonas neturi pažangių mašininio mokymosi technologijų monopolio. Amerikos gynybos pramonė nebeatlieka savo tyrimų, kaip tai darė Šaltojo karo metais, o naudojasi Silicio slėnio, taip pat Europos ir Azijos startuolių plėtra. Tuo pat metu Rusijoje ir Kinijoje tokius tyrimus griežtai kontroliuoja gynybos departamentai, o tai, viena vertus, riboja naujų idėjų antplūdį ir technologijų plėtrą, tačiau, kita vertus, garantuoja valstybės finansavimą ir apsauga.

WikiHow veikia kaip wiki, o tai reiškia, kad daugelis mūsų straipsnių yra parašyti kelių autorių. Šį straipsnį parengė 14 žmonių, įskaitant anoniminius, norėdami jį redaguoti ir patobulinti.

Ar kada nors norėjote statyti kovinis robotas? Tikriausiai manėte, kad tai per brangu ir pavojinga. Tačiau dauguma robotų kovos varžybų turi 150 gramų svorio kategoriją, įskaitant RobotWars. Daugelyje šalių ši klasė vadinama „Antweight“, o JAV – „FairyWeight“. Jie yra daug pigesni nei dideli koviniai robotai ir nėra tokie pavojingi. Todėl jie idealiai tinka pradedantiesiems kovinių robotų srityje. Šiame straipsnyje bus pasakyta, kaip sukurti ir sukurti antsvorio klasės kovinį robotą.

PASTABA: Šiame straipsnyje daroma prielaida, kad jūs jau perskaitėte ir sukūrėte paprastą RC robotą. Jei ne, grįžk ir iš pradžių daryk. Reikėtų pažymėti, kad šis straipsnis Ne yra rekomendacija naudoti konkrečią jūsų roboto dalį. Tai būtina siekiant skatinti robotų kūrybiškumą ir įvairovę.

Žingsniai

Suprasti taisykles. Prieš kurdami robotą varžyboms, turite suprasti visas taisykles. Jų galima rasti daugiausia svarbi taisyklė Konstrukcijos, į kurias reikia atkreipti dėmesį, yra dydžio ir svorio reikalavimai (4"X4"X4" 150 gramų) ir metalinių šarvų taisyklė, pagal kurią šarvai negali būti storesni nei 1 mm.

Kokį ginklą naudosi? Svarbi kovinio roboto dalis yra ginklas. Sugalvokite ginklo idėją, bet įsitikinkite, kad laikotės taisyklių. Pirmajam skruzdėlyno botui labai rekomenduojama naudoti „plauktuvą“ ar net „stūmiklį“ (tą, kuris stumia). Vartomi ginklai, jei jie sukurti teisingai, gali būti veiksmingiausi ginklai skruzdžių svorio klasėje. Stūmimo ginklai yra patys paprasčiausi, nes jie nėra judantys ginklai. Visas robotas veikia kaip ginklas ir stumia robotus. Tai veiksminga, nes taisyklės teigia, kad pusė arenos turi būti be sienų. Galėsite iš arenos išstumti kitą robotą.

Pasirinkite savo duomenis. Taip tau reikia pasirinkti jūsų duomenys prieš projektavimą. Tačiau nepirkite jų. Ate. Tiesiog pasirinkite dalis ir atitinkamą projektą. Jei projektuojant kažkas netinka arba neveikia, sutaupysite pinigų, nes vis tiek galėsite pakeisti dalis. Ir vėl, Ne Pirkite dalis dabar!

Pasirinkite servo. Paprastai pradedantiesiems skruzdžių svorio klasėje vietoj variklio rekomenduojama naudoti servo, nes naudojant servo nereikės greičio reguliatoriaus, kuris sutaupys pinigų ir šiek tiek svorio jūsų robotui. Turėtumėte ieškoti "mikro" servo, nes jie sutaupys daug svorio. Įsitikinkite, kad servo "yra" 360 modifikuojamas. Koviniams robotams rekomenduojama naudoti didelio sukimo momento, o ne didelio greičio servo, kad būtų lengviau stumti kitus robotus, net jei turite kitokį ginklą. Galima įsigyti servo pavarą
- Jei nerandate servo, kuris puikiai atitiktų jūsų poreikius, peržiūrėkite kitą svetainės skyrių, kuriame parduodami Futaba servo įrenginiai. „Futaba“ yra kitas prekės ženklas, gaminantis servo. Kartais jie būna skirtingų dydžių nei „HiTec“ prekės ženklo servosistemos.
Pasirinkite savo ginklo variklį. Jei turite aktyvų ginklą (pavyzdžiui, ne „stūmiklį“), greičiausiai jums reikės variklio, kad ginklas judėtų. Jei turite ginklą, kuris turi judėti labai greitai (pvz., besisukantį ginklą), tuomet norėsite aprūpinti save nuolatinės srovės varikliu (be šepetėlių paprastai veikia geriau, bet tiks ir šepečiai) su greičio reguliatoriumi. Nerekomenduojama naudoti besisukančių ginklų savo pirmajam robotui antsvorio, nes juos sunku sukurti ir teisingai subalansuoti. Tačiau, jei norite pasigaminti varstomą ginklą, jums reikės servo. Rekomenduojama įsigyti ypač didelio sukimo momento mikro servo, kad jis galėtų lengvai apversti kitą robotą. Kitas dalykas, į kurį turėtumėte atkreipti dėmesį renkantis ginklo servo pavarą, yra pavarų tipas. Jei naudojate nailonines pavaras ir variklis yra labai apkrautas, pavaros laikui bėgant gali išsitempti. Stenkitės rinktis patvaresnes metalines pavaras.
Pasirinkite ratus. Rinkdamiesi ratus atsiminkite taisyklę, kad robotas turi tilpti į 4"X4"X4 kubą. Tai reiškia, kad jūsų robotas turėtų turėti mažesnio skersmens ratus. Rekomenduojama naudoti 2" skersmens ratus. Įsitikinkite, kad ratus galima lengvai pritvirtinti prie servo ir apsaugoti. Dar viena puiki technika, kurią naudoja bet kokio dydžio koviniai robotai, yra galimybė važiuoti aukštyn kojomis. Taip, valdikliai bus šiek tiek atsukti, bet jūs galite apsisaugoti nuo pralaimėjimo imobilizacijos varžybose. Norėdami tai padaryti, padarykite savo robotą žemesnį už ratus, kad jis galėtų važiuoti aukštyn kojomis. Galite nusipirkti ratus
Pasirinkite imtuvą / siųstuvą. Pirkdami imtuvą įsitikinkite, kad jis yra „saugus nuo nesėkmių“. Tai yra privaloma taisyklė daugelyje varžybų ir saugumo. AR500 imtuvas Ne turi šią savybę. Turėsite nusipirkti imtuvą BR6000 robotui arba kitą imtuvą su atsparumu gedimams. Kaip siųstuvą rekomenduojama naudoti SpektrumDX5e. Jei sukūrėte nuotolinio valdymo robotą iš ankstesnio wikiHow straipsnio, galite vėl naudoti tą siųstuvą, bet turėsite nusipirkti naują imtuvą.
Pasirinkite akumuliatorių. Labai rekomenduojama vietoj NiHM baterijos įsigyti LiPo bateriją. LiPo baterijos yra lengvesnės. Tačiau jie yra pavojingesni, brangesni ir reikalauja specialaus įkroviklio. Investuokite į LiPo bateriją ir įkroviklį, kad sutaupytumėte svorio.
Pasirinkite medžiagą. Medžiaga, iš kurios pagaminta važiuoklė, ir šarvai kovinis robotas yra labai svarbus, nes jis apsaugo jūsų elektrinius komponentus nuo priešo ginklų pradūrimų. Galima rinktis iš trijų variantų: (pastaba: variantų yra daugiau, bet šios trys labiausiai tinka šiai svorio klasei) aliuminis, titanas ir polikarbonatas. Aliuminis yra lengvas ir tvirtas, tačiau gali būti brangus ir sunkiai pjaustomas. Be to, jis gali būti visiškai Ne 1 mm storio. Titanas yra lengvas ir labai tvirtas, tačiau jį sunku pjaustyti ir labai brangus. Ir jam taip pat galioja 1 mm storio taisyklė. Polikarbonatas arba Lexan yra lengvas, nebrangus, lengvai pjaustomas, nedūžtantis, patvarus plastikas, kartais naudojamas neperšaunamas. Polikarbonatas taip pat yra plastikinis, todėl gali būti bet kokio storio, tačiau rekomenduojama naudoti 1 mm storį. Labai rekomenduojama naudoti polikarbonatą. Jis yra toks pat patvarus kaip ir plastikas, naudojamas skruzdėlių varžybų arenos sienoms gaminti. Pirkdami būtinai pasiimkite šiek tiek daugiau, jei apsiskaičiuotumėte neteisingai. Visas šias medžiagas galima įsigyti

Surinkite charakteristikas. Dabar, kai pasirinkote visas dalis, turite sumažinti matmenis ir svorius. Jie turėtų būti išvardyti svetainėje, iš kurios juos įsigijote. Naudodami keitiklį konvertuokite visas reikšmes coliais į milimetrus. Ant popieriaus lapo užrašykite visų dalių specifikacijas (mm). Dabar konvertuokite svorio reikšmes (uncijos, svarai) į gramus naudodami keitiklį. Ant popieriaus užrašykite svorio charakteristikas.

Dizainas. Norite, kad projektas būtų kuo tikslesnis. Tai reiškia, kad turėtumėte pabandyti sukurti 3D dizainą kompiuteryje, o ne 2D dizainą ant popieriaus. Tačiau 3D dizainas neturi atrodyti sudėtingas. Tiks paprastas prizmės ir cilindro projektas.
1. Sudėkite visų dalių svorį (gramais) ir įsitikinkite, kad bendra suma yra mažesnė nei 150 gramų.
2. Jei neturite CAD, atsisiųskite nemokamą „Sketchup“ versiją.
3. Nemokamose pamokose išmokite „Sketchup“ pagrindų.
4. Sukurkite visas dalis, kurias naudosite „Sketchup“ su anksčiau įrašytais matmenimis.
5. Sukurkite savo važiuoklę ir šarvus. Įsitikinkite, kad jis yra mažesnis nei 4x4x4 coliai.
6. Įdėkite visus komponentus į 3D važiuoklės / šarvų modelį, kad pamatytumėte, ar jie tinka. Tai padės jums nuspręsti, kur bus komponentai.
Užsisakykite savo dalis. Jei visi jūsų komponentai nepriekaištingai atitinka jūsų dizainą, užsisakykite dalis. Jei ne, pasirinkite naujas dalis.

Surinkite jį. Dabar jums reikia surinkti važiuoklę / šarvus. Įdėkite visus savo komponentus į jūsų projekte nurodytas vietas. Prijunkite viską ir išbandykite. Turėtumėte pabandyti surinkti viską taip, kad galėtumėte lengvai išimti komponentus, jei juos reikia pakeisti. O komponentus reikės keisti dažniau nei įprastą robotą, nes šis robotas kovos. Atakuojantys robotai gali sugadinti jūsų. Dalims laikyti rekomenduojama naudoti Velcro juostą.

Praktikos valdymas. Nesvarbu, koks geras yra jūsų robotas, jei nukrisite, pralaimite. Net negalvojant apie varžybas, tu reikia praktikos valdymas. Naudokite apverstus puodelius kaip kūgius ir apvažiuokite juos. Naudokite putas kaip taikinius ir pulkite ant jų (išbandykite tai ant mažo stalo, kad treniruotumėte stumdymąsi ir stenkitės nenukristi). Jūs netgi galite nusipirkti pigų RC automobilį (kitu dažniu su savo robotu), pavesti juo vairuoti kitą asmenį ir pabandyti stumti ar sunaikinti automobilį neapvirsdami. Jei pažįstate kitą žmogų, turintį skruzdėlyno robotą, draugiškai susimuškite su juo (jei įmanoma, besisukančius ginklus pakeiskite mažiau griaunančiais plastmasiniais).
Konkuruoti. Raskite varžybas savo vietovėje ir smagiai naikinkite kitus robotus! Atminkite, kad jei ketinate varžytis JAV, turėtumėte ieškoti Fairyweight varžybų, o ne antsvorių.
- Jei norite, kad jūsų robotas galėtų smūgiuoti, patartina prie sferinės „rankos“ pritvirtinti servo, o ranką nustatyti 90 laipsnių kampu, kad būtų galima atlikti viršutinius pjūvius.
- Ar jūsų robotas bus labiau gynybinis ar puolimas? Kadangi svoris yra ribotas, galbūt norėsite didžiąją jo dalį naudoti ginklams ar šarvams. Pabandykite subalansuoti šias savo pirmojo roboto savybes.
- Bet kurį robotą galima patobulinti. Vien todėl, kad jūsų pirmasis roboto modelis neveikia, neišmeskite jo visiškai. Jums gali tekti tiesiog pakeisti variklį. Net jei turite visiškai veikiantį robotą, vis tiek galite jį patobulinti. Pažiūrėkite į jūsų tikslus geriausiai atitinkančius variklius, jei naujas variklis projekte nenaudojamas, tiesiog palikite jį ir galėsite sukurti kitą robotą. Pabandykite atnaujinti kai kurias šarvų dalis (dažniausiai priekinę, galinę dalį ir ginklus) į aliuminį ar net titaną, kad padidintumėte „suktuko apsaugą“.
- Atminkite, kad savo robotą galite įdėti į kubą įstrižai.
- Užsisakykite atsarginių dalių savo robotui. Kadangi tai yra kovinis robotas, jūsų dalys gali būti sugadintos mūšyje. Jei turite atsarginių dalių, galite greičiau pakeisti dalis.
Taisyklėse nurodyta, kad robotas turi tilpti į 4X4X4 colių kubą, tačiau jį galima išplėsti naudojant nuotolinio valdymo pultą. Iš to galite gauti naudos. Pavyzdžiui, jūsų vartomas ginklas per daug išsikiša. Pabandykite jį suprojektuoti taip, kad plekšnė galėtų pakilti tiesiai ir būtų mažesnė nei keturių colių aukščio. Tačiau nuleidus plaukmenis (pakėlus kubą), ilgis bus didesnis nei keturi coliai.
- Sukūrę pirmąjį robotą ir aiškiai supratę kovinius robotus, pabandykite sukurti kitą. Bet šį kartą būk Unikalus. Pasistenkite, kad ji skirtųsi nuo kitų šios svorio kategorijos žmonių robotų. Jei esate tikrai ambicingas, galite pabandyti sukurti skraidantį robotą! Skraidantys robotai leidžiami pagal taisykles, tačiau jie retai kuriami.
- Jei naudojate „SketchUp“, „Warehouse“ galite rasti puikių servo ir kitų komponentų modelių. Tiesiog ieškokite servo (arba norimo komponento) pavadinimo ir pažiūrėkite, ar kas nors atitinka. Ne viskas yra, bet tai, ką rasite, paprastai atrodo geriau ir suteiks jums tvarkingesnį modelį. Įsitikinkite, kad rastas modelis yra tokio pat dydžio kaip tikroji dalis.
- Jei esate įgudęs mechanikos ir kovos robotų, galite pabandyti sukurti vaikščiojantį robotą. Jei sukursite kovos robotą, kuris vaikšto, turėsite papildomo svorio dirbti.
Įspėjimai
- LiPo baterijos Labai pavojingas. Neįkraukite juos naudodami NiHM arba Nicad baterijų įkroviklį.
- Netgi mikropneumatika yra pavojinga. Jei naudojate pneumatinius ginklus, laikykitės saugos priemonių.
- Net tokio dydžio koviniai robotai gali būti pavojingi. Jei naudojate besisukantį ginklą, jį valdydami atsitraukite. Išjunkite jį dirbdami su ginklais.
- Pjaudami medžiagą arba valdydami robotą visada dėvėkite apsauginius akinius.
- Kai kurios arenos laikomos nesaugiomis sukti ginklus. Nebandykite naudoti besisukančių ginklų šiose arenose.
- LiPo baterijos gali užsidegti, jei bus pradurtos. Kurdami robotą stenkitės įdėti bateriją į vietą, kuri nebus pradurta. Jei akumuliatorius užsiliepsnoja, taisyklėse nurodyta, kad jūs Ne Galite paliesti robotą, kol jis dega. Jūs negalėsite jo išimti, o tai reiškia, kad visi kiti komponentai gali būti sunaikinti. Apsaugokite savo bateriją kaip roboto širdį!