Kaip gaminami koviniai robotai. Robotų žudikų kūrimas yra labai, labai bloga idėja.

„Clearpath Robotics“ prieš šešerius metus įkūrė trys kolegijos draugai, kurie dalijosi aistra kurti dalykus. 80 bendrovės specialistų išbando kroso robotus, tokius kaip Husky – keturratį robotą, kurį naudoja JAV Gynybos departamentas. Jie taip pat gamina dronus ir netgi pastatė „Kingfisher“ robotą valtį. Tačiau vieno dalyko jie tikrai niekada nesukurs: roboto, kuris gali žudyti.

„Clearpath“ yra pirmoji ir kol kas vienintelė robotų įmonė, pasižadėjusi nestatyti robotų žudikų. Tokį sprendimą pernai priėmė vienas iš įkūrėjų ir CTO Ryanas Garipay, ir, tiesą sakant, jis netgi pritraukė į įmonę ekspertus, kuriems patiko unikali Clearpath etinė pozicija. Pastaruoju metu išryškėjo robotų kompanijų etika. Matote, mes esame viena koja ateityje, kurioje bus robotai žudikai. Ir mes dar nesame jiems pasiruošę.

Žinoma, laukia dar ilgas kelias. Pavyzdžiui, Korėjos Dodam sistemos kuria autonominį robotizuotą bokštelį, vadinamą Super aEgis II. Jis naudoja terminio vaizdo kameras ir lazerinius tolimačius, kad aptiktų ir atakuotų taikinius, esančius iki 3 kilometrų atstumu. Pranešama, kad JAV taip pat eksperimentuoja su autonominėmis raketų sistemomis.

Du žingsniai nuo „terminatorių“

Šiuo metu karinius dronus, tokius kaip Predator, valdo žmonės, tačiau Garipai teigia, kad jie greitai taps visiškai automatiniai ir autonomiški. Ir tai jam kelia nerimą. Labai. „Mirtinai autonominės ginklų sistemos dabar gali nuriedėti nuo surinkimo linijos. Tačiau mirtinų ginklų sistemų, kurios bus pagamintos laikantis etikos standartų, net nėra planuose.

Dėl Garipų problema yra Tarptautinė teisė. Karo metu visada pasitaiko situacijų, kai jėgos panaudojimas atrodo būtinas, tačiau tai gali kelti pavojų ir nekaltiems aplinkiniams. Kaip sukurti robotus žudikus, kurie bet kurioje situacijoje priims teisingus sprendimus? Kaip galime patys nustatyti, koks turėtų būti teisingas sprendimas?

Panašias problemas jau matome ir autonominio transporto pavyzdyje. Tarkime, šuo kerta kelią. Ar roboto automobilis turėtų suktis, kad nepatrenktų šuns, o keltų pavojų jo keleiviams? O jei tai ne šuo, o vaikas? Arba autobusas? Dabar įsivaizduokite karo zoną.

„Negalime susitarti, kaip parašyti tokio automobilio vadovą“, – sako Garipai. "Ir dabar mes taip pat norime pereiti prie sistemos, kuri turėtų savarankiškai nuspręsti, ar naudoti mirtiną jėgą, ar ne."

Kurkite šaunius daiktus, o ne ginklus

Peteris Asaro pastaruosius kelerius metus praleido lobizuodamas už robotų žudikų uždraudimą tarptautinėje bendruomenėje, būdamas Tarptautinio robotų armijų kontrolės komiteto įkūrėjas. Jis mano, kad atėjo laikas „aiškiam tarptautiniam draudimui juos kurti ir naudoti“. Tai leis tokioms įmonėms kaip „Clearpath“ ir toliau daryti didelius darbus, nesijaudinant, kad jų produktai gali būti naudojami pažeidžiant žmogaus teises ir grasinant civiliams, sakė jis.

Autonominės raketos domina kariuomenę, nes išsprendžia taktinę problemą. Pavyzdžiui, kai kovose veikia nuotoliniu būdu valdomi dronai, neretai priešas užstringa jutikliuose ar tinklo jungtyje, kad žmogus operatorius negalėtų matyti, kas vyksta, ar valdyti drono.

Garipai sako, kad užuot kūrę raketas ar bepiločius orlaivius, kurie gali patys nuspręsti, kurį taikinį atakuoti, kariškiai turi išleisti pinigus geresniems jutikliams ir apsaugos nuo trukdžių technologijoms.

„Kodėl nepasiimame investicijų, kurias žmonės norėtų investuoti į statybą autonominiai robotai žudikai, o ne investuoti į esamų technologijų efektyvumo gerinimą? jis sako. „Jei išsikelsime tikslą ir įveiksime šią kliūtį, galėsime padaryti, kad ši technologija būtų naudinga žmonėms, o ne tik kariuomenei.

Pastaruoju metu taip pat daug kalbama apie pavojų. dirbtinis intelektas. nerimauja, kad pabėgęs dirbtinis intelektas gali sunaikinti mums žinomą gyvybę. Praėjusį mėnesį Muskas dirbtinio intelekto tyrimams paaukojo 10 mln. Vienas iš didžiausių klausimų, kaip dirbtinis intelektas susilies su robotika. Kai kurie, pavyzdžiui, Baidu tyrinėtojas Andrew Ng, nerimauja, kad artėjanti AI revoliucija atims žmones iš darbo. Kiti, pavyzdžiui, Garipai, bijo, kad tai gali nusinešti gyvybes.

Garipay tikisi, kad jo kolegos mokslininkai ir mašinų gamintojai pagalvos, ką daro. Todėl „Clearpath Robotics“ stojo į žmonių pusę. „Nors mes, kaip įmonė, negalime dėl to statyti 10 milijonų dolerių, galime lažintis dėl savo reputacijos.

WikiHow yra wiki, o tai reiškia, kad daugelis mūsų straipsnių yra parašyti kelių autorių. Kurdami šį straipsnį, jį redagavo ir tobulino 14 žmonių, taip pat ir anonimiškai.

Ar kada nors norėjote sukurti kovinį robotą? Tikriausiai manėte, kad tai per brangu ir pavojinga. Tačiau dauguma kovinių robotų varžybų turi 150 gramų svorio kategoriją, įskaitant RobotWars. Daugelyje šalių ši klasė vadinama „Antweight“, o JAV – „FairyWeight“. Jie yra daug pigesni nei dideli koviniai robotai ir nėra tokie pavojingi. Todėl jie idealiai tinka tiems, kurie pradeda kovoti su robotais. Šis straipsnis parodys, kaip sukurti ir sukurti kovos robotą antsvorį.

PASTABA: Šiame straipsnyje daroma prielaida, kad jūs jau perskaitėte ir sukūrėte paprastą RC robotą. Jei ne, grįžk ir iš pradžių padaryti tai. Reikėtų pažymėti, kad šis straipsnis Ne yra rekomendacija naudoti tam tikrą roboto dalį. Taip siekiama skatinti robotų kūrybiškumą ir įvairovę.

Žingsniai

Suprasti taisykles. Prieš kurdami varžybų robotą, turite suprasti visas taisykles. Jų galima rasti daugiausia svarbi taisyklė Konstrukcijos, į kurias reikia atkreipti dėmesį, yra dydžio / svorio reikalavimai (4"X4"X4" 150 gramų) ir metalinių šarvų taisyklė, kuri sako, kad šarvai negali būti storesni nei 1 mm.

Kokį ginklą naudosi? Svarbi kovinio roboto dalis yra ginklas. Sugalvokite ginklo idėją, bet įsitikinkite, kad neperžengsite taisyklių. Pirmajam skruzdėlyno botui labai rekomenduojama naudoti „plauktuvą“ ar net „stūmiklį“. Atverčiamas ginklas, jei jis tinkamai sukonstruotas, gali būti veiksmingiausias ginklas skruzdžių klasėje. Stūmimo ginklas yra pats paprasčiausias, nes tai nėra judantis ginklas. Visas robotas veikia kaip ginklas ir stumia robotus aplinkui. Tai efektyvu, nes taisyklės teigia, kad pusė arenos turi būti be sienų. Galėsite iš arenos išstumti kitą robotą.

Pasirinkite savo duomenis. Taip tau reikia pasirinkti jūsų duomenys prieš projektavimą. Tačiau nepirkite jų. Ate. Tiesiog pasirinkite detales ir atitinkamą projektą. Jei projektuojant kažkas netinka arba neveikia, sutaupysite pinigų, nes galėsite pakeisti dalis. Ir vėl, Ne pirkite dalis dabar!

• Pasirinkite servo. Pradedantiesiems skruzdžių svorio klasėje paprastai rekomenduojama naudoti servo, o ne variklį, nes naudojant servo sistemą jums nereikia greičio reguliatoriaus, kuris sutaupo jūsų pinigus ir šiek tiek svorio jūsų robotui. Turėtumėte ieškoti "mikro" servo, nes jie sutaupys daug svorio. Įsitikinkite, kad servo yra „360“ keičiamas. Koviniams robotams rekomenduojama pasiimti ne didelio greičio, o didelio sukimo momento servo, kad būtų lengviau stumti kitus robotus net ir turint kitokius ginklus. Servo galima nusipirkti
  • Jei nerandate tobulo savo poreikius atitinkančio servo, peržiūrėkite kitą svetainės skyrių, kuriame parduodami Futaba servo įrenginiai. Futaba yra dar vienas servo prekės ženklas. Kartais jų dydis skiriasi nuo „HiTec“ prekės ženklo servosistemų.
• Pasirinkite ginklo variklį. Jei turite aktyvų ginklą (pavyzdžiui, ne „stūmiklį“), greičiausiai jums reikės variklio, kad galėtumėte perkelti ginklą. Jei turite ginklą, kuris turi judėti labai greitai (pavyzdžiui, besisukantį ginklą), tuomet turėtumėte aprūpinti nuolatinės srovės variklį (be šepetėlių paprastai veikia geriau, bet tiks ir šepečiai) su greičio reguliatoriumi. Nerekomenduojama naudoti besisukančių ginklų pirmajam antsvorio mechanizmui, nes juos sunku sukurti ir tinkamai subalansuoti. Tačiau jei norite pasigaminti apverčiamą ginklą, jums reikės servo. Rekomenduojama įsigyti ypač didelio sukimo momento mikro servo, kad jis galėtų lengvai apversti kitą robotą. Kitas dalykas, į kurį reikia atkreipti dėmesį renkantis ginklo servo pavarą, yra pavarų tipas. Jei naudojate nailonines pavaras ir variklis yra labai apkrautas, pavaros laikui bėgant gali išsitempti. Stenkitės rinktis patvaresnes pavaras, pagamintas iš metalo.
• Pasirinkite ratus. Rinkdamiesi ratus atsiminkite taisyklę, kad robotas turi tilpti į 4"X4"X4 kubą. Tai reiškia, kad jūsų robotas turi turėti mažesnio skersmens ratus. Rekomenduojama naudoti 2" skersmens ratus. Įsitikinkite, kad ratus galima lengvai pritvirtinti prie servo ir apsaugoti. Dar viena puiki technika, kurią naudoja bet kokio dydžio koviniai robotai, yra galimybė važiuoti aukštyn kojomis. Taip, valdikliai bus šiek tiek priešingi, bet galite išvengti šakninio konkurso pralaimėjimo. Norėdami tai padaryti, padarykite savo robotą žemesnį už ratus, kad jis galėtų važiuoti aukštyn kojomis. Galite nusipirkti ratus
• Pasirinkite imtuvą / siųstuvą. Pirkdami imtuvą įsitikinkite, kad jis yra „saugus“. Tai yra privaloma taisyklė daugelyje varžybų ir saugumo. AR500 imtuvas Ne turi šią funkciją. Turėsite įsigyti BR6000 Bot imtuvą arba kitą saugų imtuvą. Rekomenduojamas siųstuvas yra SpektrumDX5e. Jei sukūrėte nuotoliniu būdu valdomą robotą iš ankstesnio wikiHow straipsnio, galite vėl naudoti šį siųstuvą, tačiau turėsite nusipirkti naują imtuvą.
• Pasirinkite bateriją. Labai rekomenduojama vietoj NiHM baterijos įsigyti LiPo bateriją. LiPo baterijos yra lengvesnės. Tačiau jie yra pavojingesni, brangesni ir reikalauja specialaus įkroviklio. Investuokite į LiPo bateriją ir įkroviklį, kad sutaupytumėte svorio.
• Pasirinkite medžiagą. Medžiaga, iš kurios pagaminta važiuoklė ir šarvai kovinis robotas yra labai svarbus, nes jis apsaugo jūsų elektrinius komponentus nuo priešo ginklų pradurimo. Galima rinktis iš trijų variantų: (pastaba: variantų yra daugiau, bet šios trys tinkamiausios šiai svorio klasei) aliuminis, titanas ir polikarbonatas. Aliuminis yra lengvas ir tvirtas, tačiau gali būti brangus ir sunkiai pjaustomas. Be to, jis gali būti gana Ne 1 mm storio. Titanas yra lengvas ir labai tvirtas, tačiau jį sunku pjaustyti ir labai brangus. Ir jam taip pat galioja 1 mm storio taisyklė. Polikarbonatas arba Lexan yra lengvas, nebrangus, lengvai pjaustomas, nedūžtantis, patvarus plastikas, kuris kartais naudojamas neperšaunamas. Polikarbonatas taip pat yra plastikinis, todėl gali būti bet kokio storio, tačiau rekomenduojama naudoti 1 mm storį. Labai rekomenduojama naudoti polikarbonatą. Jis toks pat tvirtas kaip plastikas, naudojamas skruzdėlyno varžybų arenos sienoms gaminti. Pirkdami būtinai pasiimkite šiek tiek daugiau, jei neteisingai paskaičiuotumėte. Visas šias medžiagas galima įsigyti

1. Surinkite charakteristikas. Dabar, kai pasirinkote visas detales, turite pašalinti matmenis ir svorį. Jie turi būti išvardyti svetainėje, kurioje juos įsigijote. Naudodami keitiklį konvertuokite visus colius į milimetrus. Ant popieriaus lapo užrašykite visų dalių specifikacijas (mm). Dabar konvertuokite svorio reikšmes (uncijos, svarai) į gramus naudodami keitiklį. Ant popieriaus užrašykite svorio specifikacijas.

   Dizainas. Norite, kad dizainas būtų kuo tikslesnis. Tai reiškia, kad turėtumėte pabandyti sukurti 3D dizainą kompiuteryje, o ne 2D dizainą ant popieriaus. Tačiau 3D projektas neturi atrodyti sudėtingas. Tiks paprastas prizmių ir cilindrų projektas.

   1. Sudėkite visų dalių svorį (gramais) ir įsitikinkite, kad bendra suma yra mažesnė nei 150 gramų.
   2. Jei neturite CAD, atsisiųskite nemokamą „Sketchup“ versiją.
   3. Nemokamose pamokose išmokite „Sketchup“ pagrindų.
   4. Sukurkite visas dalis, kurias naudosite „Sketchup“ su nurodytais matmenimis.
   5. Sukurkite savo važiuoklę ir šarvus. Įsitikinkite, kad jis yra mažesnis nei 4x4x4 coliai.
   6. Įdėkite visus komponentus į važiuoklės / šarvų 3D modelį, kad patikrintumėte, ar jie tinka. Tai padės jums nuspręsti, kur bus komponentai.

2. Užsisakykite savo duomenis. Jei visi jūsų komponentai puikiai atitinka jūsų dizainą, užsisakykite dalis. Jei ne, pasirinkite naujas dalis.

   Surinkite jį. Dabar jums reikia surinkti važiuoklę / šarvus. Įdėkite visus savo komponentus į jūsų projekte numatytas vietas. Prijunkite viską ir išbandykite. Turėtumėte pabandyti surinkti viską taip, kad galėtumėte lengvai išimti komponentus, jei juos reikia pakeisti. O komponentus keisti teks dažniau nei įprastą robotą, nes šis robotas kovos. Atakuojantys robotai gali sugadinti jūsų. Dalims laikyti rekomenduojama naudoti velcro juostą (Velcro).

   Praktikos valdymas. Kad ir koks geras būtų jūsų robotas, jei nukrisite, pralaimite. Net negalvojant apie konkurenciją, tu reikia praktikos valdymas. Naudokite apverstus puodelius kaip kūgius ir apvažiuokite juos. Naudokite putų polistirolą kaip taikinį ir pulkite jį (išbandykite tai ant mažo stalo, kad treniruotumėte stumdymąsi ir stenkitės nenukristi). Jūs netgi galite nusipirkti pigų RC automobilį (kitu dažniu nei jūsų robotas), leisti juo vairuoti kitam asmeniui ir bandyti nustumti ar sunaikinti automobilį nenukrisdami. Jei pažįstate kitą žmogų, turintį Antsvorio robotą, surengite draugiškas dvikovas su juo (jei įmanoma, besisukančius ginklus pakeiskite mažiau griaunančiais plastmasiniais).

3. Konkuruoti. Raskite varžybas savo vietovėje ir smagiai naikinkite kitus robotus! Atminkite, kad jei ketinate varžytis JAV, turėtumėte ieškoti „Fairyweight“ renginių, o ne „Antweight“ renginių.

   • Jei norite, kad jūsų robotas galėtų smūgiuoti, patartina prie sferinio „peties“ pritvirtinti servo, o ranką nustatyti 90 laipsnių kampu, kad būtų galima daryti viršutinius pjūvius.
   • Ar jūsų robotas bus labiau gynybinis ar puolimas? Kadangi svoris ribotas, galbūt norėsite daugiau jo panaudoti ginklams ar šarvams. Pabandykite subalansuoti šias savo pirmojo roboto savybes.
   • Bet kurį robotą galima patobulinti. Vien todėl, kad jūsų pirmasis roboto modelis neveikia, neišmeskite jo visiškai. Galbūt jums tiesiog reikia pakeisti variklį. Net jei turite visiškai veikiantį robotą, vis tiek galite jį patobulinti. Ieškokite savo tikslams labiau tinkančių variklių, jei naujas variklis projekte nenaudojamas, tiesiog palikite jį ir galėsite statyti kitą robotą. Pabandykite atnaujinti kai kurias šarvų dalis (dažniausiai priekinę, galinę ir ginklų dalis) į aliuminį ar net titaną, kad padidintumėte patefono apsaugą.
   • Atminkite, kad savo robotą galite įdėti į kubą įstrižai.
   • Užsisakykite atsarginių dalių savo robotui. Kadangi tai yra kovinis robotas, jūsų dalys gali būti sugadintos mūšyje. Jei turite atsarginių dalių, galite greičiau pakeisti dalis.

   Taisyklės sako, kad robotas turi tilpti į 4x4x4 colių kubą, tačiau jis gali išplėsti nuotolinio valdymo pultu. Iš to galite gauti naudos. Pavyzdžiui, jūsų apverčiamas ginklas per daug išsikiša. Pabandykite jį suprojektuoti taip, kad plekšnė galėtų kilti tiesiai į viršų ir būtų mažesnė nei keturių colių aukščio. Tačiau nuleidus plaukmenis (pakėlus kubą), ilgis bus didesnis nei keturi coliai.

   • Sukūrę pirmąjį robotą ir aiškiai supratę kovinius robotus, pabandykite sukurti kitą. Bet šį kartą būk Unikalus. Pasistenkite, kad ji skirtųsi nuo kitų šios svorio kategorijos žmonių robotų. Jei esate tikrai ambicingi, galite pabandyti pasigaminti skraidantį robotą! Skraidantys robotai leidžiami pagal taisykles, tačiau jie retai kuriami.
   • Jei naudojate „SketchUp“, „Warehouse“ galite rasti puikių servo ir kitų komponentų modelių. Tiesiog suraskite servo (arba norimo komponento) pavadinimą ir pažiūrėkite, ar kas nors atitinka. Ne viskas yra, bet tai, ką rasite, paprastai atrodys geriau ir suteiks jums švaresnį modelį. Įsitikinkite, kad rastas modelis yra tokio pat dydžio kaip tikroji prekė.
   • Jei turite mechanikos ir kovinių robotų patirties, galite pabandyti sukurti vaikščiojantį robotą. Jei sukursite kovos robotą, kuris vaikšto, dirbdami gausite papildomo svorio.

   Įspėjimai

   • LiPo baterijos Labai pavojingas. Neįkraukite juos naudodami NiHM arba Nicad baterijų įkroviklį.
   • Netgi mikropneumatika yra pavojinga. Jei naudojate pneumatiką, laikykitės saugos priemonių.
   • Net tokio dydžio koviniai robotai gali būti pavojingi. Jei naudojate besisukantį ginklą, jį valdydami pasitraukite toliau. Išjunkite jį dirbdami su ginklais.
   • Pjaudami medžiagą arba valdydami robotą visada dėvėkite apsauginius akinius.
   • Kai kurios arenos laikomos nesaugiomis sukti ginklus. Nebandykite naudoti besisukančių ginklų šiose arenose.
   • Pradurtos LiPo baterijos gali užsidegti. Kurdami robotą stenkitės pastatyti bateriją tokioje vietoje, kuri nebus pradurta. Jei akumuliatorius užsiliepsnoja, taisyklės sako jums Ne galite paliesti robotą, kol jis dega. Jūs negalėsite jo gauti, o tai reiškia, kad visi kiti komponentai gali būti sunaikinti. Apsaugokite savo bateriją kaip roboto širdį!

David Domingo Jiménez dalijasi modeliavimo, tekstūravimo ir apšvietimo paslaptimis Crazy, savo roboto charakteriu.

Įvadas

Visada tikėjau, kad asmeniniai projektai turi būti tokie pat profesionalūs kaip ir darbo projektai. Naudodami aukštos kokybės modeliavimą, 8K raiškos tekstūras, tikroviškas medžiagas ir techniškai bei meniškai gerai išdėstytą apšvietimą, galite sukurti unikalų personažą su charakteriu ir atmosferine scena. Daug kas priklauso nuo apšvietimo kūrinyje, nes būtent jis padeda scenoje viską sudėlioti tinkamai. Ypatingas ačiū Viktorui Lobai už kompoziciją.

1 veiksmas: koncepcijos kūrimas

Pirmąją koncepciją išėmiau iš galvos, o kadangi nesu konceptualus, ją užbaigiau pasitelkęs bazinį tinklelį ir nuotraukų nuorodas. Pasirinkite jums tinkamiausią ir efektyviausią darbo eigą.

Duomenys, su kuriais dirbu, yra bazinio tinklelio modeliavimas -> visų objektų aukšto polino modeliavimas -> UV kūrimas ir galutinis modeliavimas -> UV redagavimas ir tekstūravimas -> medžiagų ir šviesos nustatymas -> galutinė kompozicija ir šviesos nustatymas -> paskelbimas

2 veiksmas: modeliavimas, 1 veiksmas

Paveikslėlyje parodytas roboto modelio kūrimo procesas nuo bazinio tinklelio iki skulptūros ZBrush ir retopologijos, dėl ko gauname tinklelį su vienu padalinių lygiu.

Kai turiu bazinį modelį, iškart pradedu dirbti su jo detalėmis po vieną, naudodamas komandas Extrude, Bevel, Connect Edge ir Shell.

Sukūriau galutinį tinklelį naudodamas kuo mažiau daugiakampių, kuriuos vėliau padidinau. Dirbau su komanda Editable Poly su Turbosmooth modifikatoriumi, pabaigoje suaktyvinau parametrą Show End Result.

3 veiksmas: modeliavimas, 2 veiksmas

„ZBrush“ šepečiai, tokie kaip „Standard“, „Move“, „Smooth“ ir „ClayBuildup“, buvo naudojami detalizuoti roboto drabužius.

Žinoma, yra ir mažiau sudėtingų modeliavimo metodų, leidžiančių naudoti nedidelį daugiakampių skaičių, tačiau šiame darbe buvo daug padalijimo. Todėl man labiausiai patinka greitas metodas, nors tai gali būti ne pati lengviausia.

Naudoju „ZBrush“ išskirtinai drabužių detalizavimui su tokiais šepečiais kaip „Standard“, „Move“, „Smooth“ ir „ClayBuildup“. Taip pat labai svarbu naudoti kaukes. Atlieku retopologiją Topogun.

4 veiksmas: sukurkite UV žemėlapį

UV išdėstymas buvo naudojamas UV spinduliams sukurti. 4 to paties dydžio tekstūriniai žemėlapiai ir su tas pats numeris daugiakampiai

Norėdami sukurti UV spindulius, rekomenduoju naudoti UV Layout, nes tai stabili ir intuityvi programa. Prieš pradėdami pjaustyti objektą, turite atsiminti, kad kuo mažiau modelio pjūvių, tuo geriau. Modeliai visada pjauna mažiausiai kamerai matomas vietas.

Šiam projektui sukūriau 4 vienodo dydžio žemėlapius su tuo pačiu daugiakampių skaičiumi, sugrupavau juos man tinkamiausiu būdu, kad jie kuo patogiau tilptų UV erdvėje. Man nesvarbu, kaip apvalkalai yra išdėstyti UV spinduliuose, nes aš visada kuriu atskirus ID žemėlapius skirtingos medžiagos.

5 žingsnis: tekstūravimas

Įvairių tekstūrų žemėlapių kūrimas 8K raiška

Pirmiausia kuriu įvairius žemėlapius 8K raiška. Specialiai šiam darbui sukūriau ID, AO, Displacement, Normal, Cavity ir Snow žemėlapius. Norėdami juos gauti naudodami 3Ds Max: atvaizdavimas -> Pateikti paviršiaus žemėlapį. ZBrush juos galima gauti naudojant ZPlugin -> Multi Map Exporter.

6 veiksmas: tekstūravimas „Photoshop“.

Šiame etape jau dirbame su 4 tekstūrų žemėlapiais, kurių skiriamoji geba yra 8K

Šie žemėlapiai naudojami ne tik tekstūrai detalizuoti, su jais ypač patogu dirbti, nes nereikia išeiti iš „Photoshop“. Dėl to galiu vizualiai įvertinti mūsų modelio apimtis. Crazy personažas susideda iš 4 8K raiškos tekstūrų, atitinkančių BMP ir SPC žemėlapius.

7 veiksmas: tęskite darbą su tekstūromis

Norėdami gauti geras tekstūras, turite būti kūrybingi ir greitai dirbti.

Visada dirbu su didelėmis plytelėmis išklotomis faktūromis, nes taip lengviau sumažinti pradinį vaizdo dydį, o maskuojant labai lengva paslėpti nepageidaujamas vietas. Norėdami gauti geras tekstūras, turite būti kūrybingi ir greitai dirbti. Šiame projekte naudojau nuotraukas.

Norėdami piešti tekstūras ant tinklelio, rekomenduočiau naudoti ZBrush, Mudbox arba Mari. Purvas, įbrėžimai, rūdys 3D modeliui suteiks tikroviškumo, tačiau nepersistenkite, kitaip rezultatas atrodys baisus. Bet kokios papildomos intervencijos į modelį turėtų būti derinamos su pagrindine medžiaga, pavyzdžiui, mano atveju, su metalu, magnetine danga, smėliu ir dulkėmis, derinant spalvų schemą ir apšvietimą.

8 veiksmas: medžiagų nustatymas

Medžiagų naudojimas leidžia vizualiai atskirti skirtingas modelio dalis viena nuo kitos.

Šiame darbe naudojau įvairias metalines medžiagas (plieną, geležį, aliuminį); matinis ir blizgus plastikas; taip pat oda, audinys ir guma. Visoms šioms medžiagoms priskirti tik 3 tekstūrų žemėlapiai: difuzinis, veidrodinis ir nelygus. Įvykio vietoje jokių sudėtingų medžiagų, išskyrus televizoriaus ekraną ir metalinį kirvio geležtę, nebuvo.

Visoms medžiagoms, išskyrus Reflection Glossiness ir Fresnel Reflections, kurių tikslūs skaičiai buvo įvesti, buvo naudojama šviesos informacija, daugiausia Fresnel IOR, taip pat duomenys apie Bump.

9 veiksmas: galutinis šviesos reguliavimas

Galutinė apšvietimo sąranka taip pat turėtų apšviesti veikėjo asmenybę.

Galutinis šviesos nustatymas turėtų nušviesti veikėjo charakterį, palankiai jį pritaikyti. aplinką. Savo personažui norėjau sukurti agresyvią atmosferą. Naudojau naktinį apšvietimą, šiek tiek apšviečiau sceną HDRI, o efektą sustiprinau „elektrine šviesa“. Naudojau VRayLights, kad išryškinčiau atspindžius ir pašalinčiau papildomą kontrastą.

Norėdami nukreipti šviesą ir gauti gerai perskaitytą personažo siluetą, naudojau „SpotLights“. Be to, fonas buvo sukurtas naudojant „VrayLightsMaterial“, o „SpotLights“ naudojau tekstūras, langus ir kitą atributiką, kad kažkaip apibūdinčiau pastatą. Taip pat naudojau „SpotLights“, kad apšviesčiau visą sceną.

„VrayLights“ buvo naudojami atspindžiui sustiprinti ir pernelyg dideliam kontrastui pašalinti.

10 veiksmas: tolesnis apdorojimas

Šio tipo projektuose tai yra svarbiausias žingsnis. Sceną išpildžiau viena spalvų schema, pabrėžiau akcentus, pakoregavau kontrastą ir suliejau kai kurias kūrinio dalis, kad sukurčiau gylio efektą, priversdamas žiūrovą susikaupti. Visi šie veiksmai yra labai svarbūs norint gauti gerą rezultatą.

„Photoshop“ dirbau su sodrumu, kreivėmis ir lygiais, kad gaučiau „bokeh“ efektą. Tada aš nustatiau tekstūrų žemėlapius, kurie bus pateikiami: atspindys, alfa ir veidrodinis. Kaip rezultatas, mes gauname sudėtingas vaizdas kuri žiūrovui perteikia emocijas ir istoriją. Crazy personažo pagalba demonstruoju visą eilę savo darbų ir meno stilių, kuriuo dirbu.

Elonas Muskas neseniai kalbėjo, kad jis griežtai prieštarauja AI naudojimui kuriant robotus žudikus. Čia dar ne apie „Terminatorius“, o apie robotines sistemas, galinčias atlikti kai kurias užduotis, už kurias dažniausiai atsako kariai. Kariškių susidomėjimas šia tema suprantamas, tačiau toli siekiantys jų planai daugelį gąsdina.

Tačiau ne tik šiuolaikiniai kariai miega ir mato kulkosvaidžius, galinčius vienu metu pakeisti dešimt ar net šimtą karių. Šios mintys aplankė skirtingų epochų figūrų galvas. Kartais kai kurios idėjos buvo įgyvendintos ir atrodė labai gerai.

Robotas riteris Da Vinci

Leonardo buvo genijus beveik visose srityse. Jam pavyko pasiekti sėkmės beveik visose srityse, kuriomis domėjosi. XV amžiuje jis sukūrė robotą riterį (žinoma, tada žodis „robotas“ nebuvo vartojamas).

Mašina galėjo sėdėti, stovėti, vaikščioti, judinti galvą ir rankas. Visa tai mechaninio riterio kūrėjas pasiekė svirčių, krumpliaračių ir pavarų sistemos pagalba.

Riteris buvo atkurtas mūsų epochoje – veikiantis prototipas buvo pastatytas 2002 m. Jis buvo sukurtas „pagal“ Marko Rosheimo „Da Vinci“ projektą.

RC Boat Tesla

1898 metais išradėjas Nicola Testa parodė pasauliui pirmąjį tokio pobūdžio išradimą – nuotoliniu būdu valdomą transporto priemonę (mažą valtį). Demonstracija vyko Niujorke. Tesla vairavo valtį, ji manevravo atlikdama pasirodymą įvairios veiklos kaip magija.

Vėliau Tesla bandė parduoti JAV kariuomenei kitą savo išradimą – kažką panašaus į radijo bangomis valdomą torpedą. Tačiau kariuomenė kažkodėl atsisakė. Tiesa, savo kūrybą jis apibūdino ne kaip torpedą, o kaip robotą, mechaninį žmogų, gebantį atlikti sudėtingus darbus vietoj savo kūrėjų.

SSRS radijo bangomis valdomi tankai

Taip, inžinieriai Sovietų Sąjunga nebuvo siūti su kotu. 1940 m. jie sukūrė radijo bangomis valdomą kovinės transporto priemonės ant pagrindo lengvas bakas T-26. Valdymo pulto veikimo nuotolis – daugiau nei kilometras.

Šių karinių terminatorių operatoriai galėjo šaudyti iš kulkosvaidžių, panaudoti patranką ir liepsnosvaidį. Tiesa, šios technologijos trūkumas buvo tas, kad nebuvo grįžtamojo ryšio. Tai reiškia, kad operatorius galėjo tiesiogiai stebėti bako veiksmus tik per atstumą. Natūralu, kad operatoriaus veiksmų efektyvumas šiuo atveju buvo gana žemas.

Tai pirmasis karinio roboto pavyzdys.

Galijotas

Naciai sukūrė kažką panašaus, tik vietoj to, kad įprastus tankus aprūpintų radijo valdymu, jie sukūrė miniatiūrines vikšrines sistemas. Juos būtų galima valdyti nuotoliniu būdu. Jie pradėjo Goliatus su sprogmenimis. Idėja buvo tokia: vikrus vaikas priėjo prie „suaugusiojo“ priešo tanko ir, būdamas šalia, įvykdė operatoriaus komandą viską sunaikinti sprogimu. Vokiečiai sukūrė ir elektrinę sistemos versiją, ir mini baką su vidaus degimo varikliu. Iš viso buvo pagaminta apie 7000 tokių sistemų.

Pusiau automatiniai priešlėktuviniai pabūklai

Šios sistemos buvo sukurtos ir Antrojo pasaulinio karo metais. Kibernetikos įkūrėjas Norbertas Wieneris prisidėjo prie jų kūrimo. Jis ir jo komanda sugebėjo kurti priešlėktuvinės sistemos, kurie patys pataisė ugnies tikslumą. Juose buvo įdiegta technologija, leidžianti numatyti, kur toliau pasirodys priešo lėktuvas.

Išmanusis mūsų laikų ginklas

1950-aisiais JAV kariuomenė, siekdama laimėti Vietnamo karą, pradėjo kurti lazeriu valdomus ginklus, taip pat autonominius skraidančius prietaisus, iš tikrųjų, dronus.

Tiesa, renkantis taikinį jiems prireikė žmogaus pagalbos. Bet jau buvo arti to, kas yra dabar.

Plėšrūnas

Tikriausiai visi yra girdėję apie šiuos dronus. MQ-1 Predator buvo pristatytas JAV kariuomenei praėjus mėnesiui po rugsėjo 11-osios įvykių. „Predators“ dabar yra plačiausiai pasaulyje naudojami kariniai dronai. Jie turi ir vyresnių giminaičių – UAV „Reaper“.

sapieriai

Taip, be robotų žudikų, yra ir robotų saperių. Dabar jie labai paplitę, pradėti naudoti prieš keletą metų, Afganistane ir kituose karštuose taškuose. Beje, šiuos robotus sukūrė iRobot – būtent ji kuria populiariausius valymo robotus pasaulyje. Tai, žinoma, apie Roomba ir Scooba. 2004 metais tokių robotų buvo pagaminta 150 (ne dulkių siurblių, o sapierių), o po ketverių metų – jau 12 tūkst.

Dabar kariuomenė visiškai išsisklaidė. Dirbtinis intelektas (silpna jo forma) žada dideles galimybes. JAV šios galimybės bus visiškai išnaudotos. Čia sukuriami naujos kartos robotai žudikai su kameromis, radarais, lidarais ir ginklais.

Būtent jie gąsdina Eloną Muską, o kartu ir daugybę kitų šviesių protų iš įvairių veiklos sričių.

Kol ministras pirmininkas Dmitrijus Medvedevas ir Arkadijus Voložas važinėjo nepilotuojamu „Yandex.Taxi“ aplink Skolkovą, karo inžinieriai sugalvojo, kaip pritaikyti nepilotuojamų transporto priemonių technologiją naujiems ginklams sukurti.

Tiesą sakant, technologija nėra tokia, kokia atrodo. Visos technologinės evoliucijos problema yra ta, kad riba tarp komercinių robotų „visą gyvenimą“ ir karinių robotų žudikų yra neįtikėtinai plona, ​​ir ją peržengti nieko nekainuoja. Kol kas jie renkasi judėjimo maršrutą, o rytoj galės pasirinkti, kurį taikinį sunaikinti.

Tai ne pirmas kartas istorijoje, kai technologijų pažanga suabejojo ​​pačiu žmonijos egzistavimu: pirma, mokslininkai sukūrė cheminius, biologinius ir atominis ginklas, dabar – „autonominiai ginklai“, tai yra robotai. Skirtumas tik tas, kad iki šiol „masinio naikinimo“ ginklai buvo laikomi nežmoniškais – tai yra, jie nesirinkdavo, ką žudyti. Šiandien požiūris pasikeitė: daug amoralesnis atrodo ginklas, kuris žudys su ypatinga diskriminacija, pasirinkdamas aukas pagal savo skonį. O jei kokią karingą jėgą sustabdė tai, kad jai panaudojus biologinį ginklą nukentėtų visi aplinkiniai, tai su robotais viskas yra sunkiau – juos galima užprogramuoti sunaikinti konkrečią objektų grupę.

1942 m., kai amerikiečių rašytojas Isaacas Asimovas suformulavo tris robotikos dėsnius, visa tai atrodė jaudinančiai, bet visiškai nerealu. Šie įstatymai pareiškė, kad robotas negali ir neturi pakenkti ar nužudyti žmogų. Ir jie turi neabejotinai paklusti žmogaus valiai, išskyrus atvejus, kai jo įsakymai prieštarautų aukščiau nurodytam imperatyvui. Dabar, kai autonominiai ginklai tapo realybe ir gali pakliūti į teroristų rankas, paaiškėjo, kad programišiai kažkodėl pamiršo į savo programinę įrangą įtraukti Asimovo įstatymus. Tai reiškia, kad robotai gali būti pavojingi ir jokie humaniški įstatymai ar principai negali jų sustabdyti.

Pati Pentagono sukurta raketa aptinka taikinius dėka programinė įranga, dirbtinis intelektas (AI) nustato britų kariuomenės taikinius, o Rusija demonstruoja nepilotuojamus tankus. Robotų ir autonominių kūrimui karinė įranga V įvairios šalys išleidžiamos milžiniškos lėšos, nors mažai kas nori tai pamatyti. Kaip ir dauguma chemikų ir biologų, jie nėra suinteresuoti, kad jų atradimai galiausiai būtų panaudoti kuriant cheminę medžiagą arba biologiniai ginklai, o dauguma dirbtinio intelekto tyrinėtojų nėra suinteresuoti jo pagrindu kurti ginklus, nes tada rimtas visuomenės pasipiktinimas pakenks jų tyrimų programoms.

Savo kalboje pradžioje Generalinė asamblėja Jungtinės Tautos Niujorke rugsėjo 25 d Generalinis sekretorius António Guterresas dirbtinio intelekto technologiją pavadino „pasauline rizika“ kartu su klimato kaita ir didėjančia pajamų nelygybe: „Vadinkime kas daiktais“, – sakė jis. „Perspektyva, kad mašinos lems, kas gyvena, yra šlykšti. Guterresas tikriausiai yra vienintelis, galintis paraginti kariuomenę persigalvoti: anksčiau jis sprendė konfliktus Libijoje, Jemene ir Sirijoje bei ėjo vyriausiojo pabėgėlių komisaro pareigas.

Bėda ta, kad toliau tobulėjant technologijoms, robotai patys galės nuspręsti, ką žudyti. Ir jei vienos šalys turi tokias technologijas, o kitos – ne, tai bekompromisis androidas ir dronai iš anksto nulems galimo mūšio baigtį. Visa tai vienu metu prieštarauja visiems Asimovo dėsniams. Pavojaus kūrėjai gali rimtai nerimauti, kad savarankiškai besimokantis neuroninis tinklas taps nevaldomas ir nužudys ne tik priešą, bet ir apskritai visus žmones. Tačiau net gana paklusnių žudikų mašinų perspektyva nėra rožinė.

Dirbtinio intelekto ir mašininio mokymosi srityje šiandien aktyviausiai dirbama ne kariuomenėje, o civilinėje sferoje – universitetuose ir tokiose įmonėse kaip Google ir Facebook. Tačiau didelę šios technologijos dalį galima pritaikyti kariniams tikslams. Tai reiškia, kad galimas uždraudimas vykdyti mokslinius tyrimus šioje srityje taip pat turės įtakos civilinei raidai.

Spalio pradžioje JAV nevyriausybinė organizacija „Stop the Killer Robots Campaign“ išsiuntė laišką Jungtinėms Tautoms, reikalaudama tarptautinių teisinių apribojimų autonominių ginklų kūrimui. JT aiškiai pasakė, kad palaiko šią iniciatyvą, o 2017 m. rugpjūčio mėn. Elonas Muskas ir dalyviai Tarptautinė konferencija Jungtinių Tautų dėl dirbtinio intelekto naudojimo (IJCAI). Tačiau iš tikrųjų JAV ir Rusija priešinasi tokiems apribojimams.

Paskutinis 70 šalių, prisijungusių prie Konvencijos dėl tam tikrų įprastinių ginklų (dėl „nežmoniškų“ ginklų), susitikimas įvyko rugpjūtį Ženevoje. Diplomatams nepavyko pasiekti bendro sutarimo, kaip būtų galima įgyvendinti pasaulinę AI politiką. Kai kurios šalys (Argentina, Austrija, Brazilija, Čilė, Kinija, Egiptas ir Meksika) išreiškė pritarimą įstatyminiam robotinių ginklų kūrimo draudimui, Prancūzija ir Vokietija pasiūlė įvesti savanorišką tokių apribojimų sistemą, tačiau Rusija, JAV. , Pietų Korėja ir Izraelis pareiškė, kad neketina riboti šioje srityje atliekamų mokslinių tyrimų ir plėtros. Rugsėjo mėnesį Federica Mogherini, aukšto rango atstovė Europos Sąjunga už klausimus užsienio politika ir saugumo politika, pareiškė, kad ginklai „veikia mūsų kolektyvinis saugumas“, todėl gyvybės ir mirties klausimo sprendimas bet kokiu atveju turėtų likti žmogaus rankose.

Šaltasis karas 2018 m

JAV gynybos pareigūnai teigia, kad Jungtinėms Valstijoms reikia autonominių ginklų, kad išlaikytų savo karinį pranašumą prieš Kiniją ir Rusiją, kurios taip pat investuoja į panašius tyrimus. 2018 metų vasarį Donaldas Trumpas pareikalavo 686 mlrd. JAV dolerių krašto apsaugai kitais finansiniais metais. Šios išlaidos visada buvo gana didelės ir tik sumažėjo valdant ankstesniam prezidentui Barackui Obamai. Tačiau D. Trumpas – neoriginaliai – įrodinėjo būtinybę juos didinti technologine konkurencija su Rusija ir Kinija. 2016 metais Pentagonas per trejus metus autonominių ginklų kūrimui skyrė 18 mlrd. Tai nėra daug, bet čia reikia atsižvelgti į vieną labai svarbų veiksnį.

Didžiąją dalį dirbtinio intelekto kūrimo JAV atlieka komercinės įmonės, todėl jie yra plačiai prieinami ir gali būti parduodami kitose šalyse. Pentagonas neturi monopolio Aukštosios technologijos mašininis mokymasis. Amerikos gynybos pramonė nebeatlieka savo tyrimų taip, kaip tai darė per Šaltasis karas“, ir naudoja startuolių iš Silicio slėnio, taip pat Europos ir Azijos pasiekimus. Tuo pat metu Rusijoje ir Kinijoje tokius tyrimus griežtai kontroliuoja gynybos departamentai, o tai, viena vertus, riboja naujų idėjų antplūdį ir technologijų plėtrą, bet, kita vertus, garantuoja valstybę. finansavimas ir apsauga.

„New York Times“ apskaičiavo, kad karinės išlaidos autonominėms karinėms transporto priemonėms ir nepilotuojamiems orlaiviams per ateinantį dešimtmetį viršys 120 mlrd. Tai reiškia, kad galiausiai diskutuojama ne apie tai, ar sukurti autonominius ginklus, bet apie tai, kokį nepriklausomybės laipsnį jiems suteikti.

Šiandien visiškai autonominių ginklų nėra, tačiau oro pajėgų vicepirmininkas generolas Paulas J. Selva iš Jungtinio štabo viršininkų dar 2016 m. sakė, kad po 10 metų JAV turės technologiją, leidžiančią sukurti tokius ginklus, kurie gali patys nuspręsti. kas ir kada nužudyti. Šalims diskutuojant, ar apriboti AI, ar ne, gali būti per vėlu.