Fikseeritud paigalduspead. Kodumaiste pikamaa maa-maa rakettide otsimispead

BALTI RIIGI TEHNIKAÜLIKOOL

_____________________________________________________________

Raadioelektroonikaseadmete osakond

RADARI HOMING HEAD

Peterburi

2. ÜLDTEAVE RLGS-i KOHTA.

2.1 Eesmärk

Radari suunamispea paigaldatakse pind-õhk raketile, et tagada automaatne sihtmärgi saavutamine, selle automaatne jälgimine ja juhtsignaalide väljastamine autopiloodile (AP) ja raadiokaitsmele (RB) raketi lennu viimases etapis. .

2.2 Tehnilised andmed

RLGS-i iseloomustavad järgmised põhilised jõudlusandmed:

1. otsi ala suuna järgi:

Kõrgus ± 9°

2. otsinguala läbivaatamise aeg 1,8 - 2,0 sek.

3. sihtmärgi saamise aeg nurga järgi 1,5 sek (mitte rohkem)

4. Otsinguala maksimaalsed kõrvalekaldenurgad:

Asimuudis ± 50° (mitte vähem kui)

Kõrgus ± 25° (mitte vähem kui)

5. Võrdsussignaali tsooni maksimaalsed kõrvalekaldenurgad:

Asimuudis ± 60° (mitte vähem kui)

Kõrgus ± 35° (mitte vähem kui)

6. IL-28 õhusõiduki tüüpi sihtmärgi püüdmisulatus juhtsignaalide väljastamisega (AP) tõenäosusega vähemalt 0,5–19 km ja tõenäosusega mitte vähem kui 0,95–16 km.

7 otsingutsooni vahemikus 10–25 km

8. töösagedusvahemik f ± 2,5%

9. keskmine saatja võimsus 68W

10. RF-impulsi kestus 0,9 ± 0,1 µs

11. RF-impulsi kordusperiood T ± 5%

12. vastuvõtukanalite tundlikkus - 98 dB (mitte vähem)

13. energiatarve toiteallikatest:

Võrgust 115 V 400 Hz 3200 W

Võrgustik 36V 400Hz 500W

Võrgust 27 600 W

14. jaama kaal - 245 kg.

3. RLGS KASUTAMISE JA EHITUSE PÕHIMÕTTED

3.1 Radari tööpõhimõte

RLGS on 3-sentimeetrise levialaga radarijaam, mis töötab impulsskiirguse režiimis. Kõige üldisemalt võib radarijaama jagada kaheks osaks: - tegelik radariosa ja automaatne osa, mis tagab sihtmärgi hankimise, selle automaatse jälgimise nurga ja ulatuse osas ning juhtsignaalide väljastamist autopiloodile ja raadiole. kaitsme.

Jaama radariosa töötab tavapärasel viisil. Magnetroni tekitatud kõrgsageduslikud elektromagnetilised võnked väga lühikeste impulsside kujul kiirgatakse suure suunaga antenni abil, võetakse vastu sama antenniga, teisendatakse ja võimendatakse vastuvõtuseadmes, liiguvad edasi jaama automaatsesse ossa - sihtmärki. nurga jälgimise süsteem ja kaugusmõõtur.

Jaama automaatne osa koosneb järgmisest kolmest funktsionaalsest süsteemist:

1. antennijuhtimissüsteemid, mis tagavad antenni juhtimise radarijaama kõigis töörežiimides ("osutamisrežiimis", "otsingu" režiimis ja "homing" režiimis, mis omakorda jaguneb "võtmiseks" ja "automaatse jälgimise" režiimid)

2. kauguse mõõtmise seade

3. raketi autopiloodile ja raadiokaitsmele antavate juhtsignaalide kalkulaator.

Antenni juhtimissüsteem "Autotracking" režiimis töötab nn diferentsiaalmeetodil, millega seoses kasutatakse jaamas spetsiaalset antenni, mis koosneb kerakujulisest peeglist ja 4-st mingist kaugusele peegli ette paigutatud emitterist. .

Kui radarjaam töötab kiirgusel, moodustub antennisüsteemi teljega ühtiva maμmumiga üheharuline kiirgusmuster. See saavutatakse tänu emitterite lainejuhtide erinevale pikkusele – erinevate emitterite võnkumiste vahel on kõva faasinihe.

Vastuvõtul töötades nihkuvad emitterite kiirgusmustrid peegli optilise telje suhtes ja ristuvad tasemel 0,4.

Emitterite ühendamine transiiveriga toimub lainejuhi tee kaudu, milles on kaks järjestikku ühendatud ferriitlülitit:

· Telgede kommutaator (FKO), mis töötab sagedusel 125 Hz.

· Vastuvõtja lüliti (FKP), töötab sagedusel 62,5 Hz.

Telgede ferriitlülitid lülitavad lainejuhi teekonda nii, et esmalt ühendatakse kõik 4 emitterit saatjaga, moodustades üheharulise suunamustri ja seejärel kahe kanaliga vastuvõtjaga, seejärel emitterid, mis loovad kaks suunamustrit, mis asuvad vertikaaltasand, seejärel emitterid, mis loovad horisontaaltasandil kahe mustri orientatsiooni. Vastuvõtjate väljunditest sisenevad signaalid lahutamisahelasse, kus sõltuvalt sihtmärgi asendist võrdsussignaali suuna suhtes, mis on moodustatud antud emitterite paari kiirgusmustrite ristumiskohas, genereeritakse diferentsiaalsignaal, mille amplituudi ja polaarsuse määrab sihtmärgi asukoht ruumis (joonis 1.3).

Sünkroonselt radarijaamas oleva ferriittelje lülitiga töötab antenni juhtsignaali väljatõmbeahel, mille abil genereeritakse antenni juhtsignaal asimuudis ja kõrguses.

Vastuvõtja kommutaator lülitab vastuvõtvate kanalite sisendeid sagedusega 62,5 Hz. Vastuvõtukanalite vahetamine on seotud vajadusega keskmistada nende karakteristikud, kuna sihtsuuna leidmise diferentsiaalne meetod nõuab mõlema vastuvõtukanali parameetrite täielikku identsust. RLGS kaugusmõõtja on kahe elektroonilise integraatoriga süsteem. Esimese integraatori väljundist eemaldatakse sihtmärgile lähenemise kiirusega võrdeline pinge, teise integraatori väljundist - pinge, mis on võrdeline sihtmärgi kaugusega. Kaugusemõõtja tabab lähima sihtmärgi vahemikus 10-25 km koos sellele järgneva automaatse jälgimisega kuni 300 meetri kaugusele. 500 meetri kaugusel väljastatakse kaugusmõõtjast signaal, mis on mõeldud raadiokaitsme (RV) tõmbamiseks.

RLGS-kalkulaator on arvutusseade ja selle eesmärk on genereerida RLGS-i poolt autopiloodile (AP) ja RV-le väljastatud juhtsignaale. AP-le saadetakse signaal, mis kujutab sihtmärgi vaatluskiire absoluutse nurkkiiruse vektori projektsiooni raketi risttelgedele. Neid signaale kasutatakse raketi suuna ja sammu juhtimiseks. Kalkulaatorist saabub RV-sse signaal, mis kujutab sihtmärgi raketile lähenemise kiirusvektori projektsiooni sihtmärgi sihiku polaarsuunale.

Radarijaama eripärad võrreldes teiste sellega sarnaste jaamadega oma taktikaliste ja tehniliste andmete poolest on järgmised:

1. pika fookusega antenni kasutamine radarijaamas, mida iseloomustab see, et kiir moodustub ja selles suunatakse kõrvale ühe üsna heleda peegli läbipainde abil, mille kõrvalekaldenurk on poole väiksem kiire kõrvalekaldenurgast . Lisaks pole sellises antennis pöörlevaid kõrgsageduslikke üleminekuid, mis lihtsustab selle disaini.

2. lineaarlogaritmilise amplituudikarakteristikuga vastuvõtja kasutamine, mis laiendab kanali dünaamilist ulatust kuni 80 dB ja võimaldab seeläbi leida aktiivsete häirete allika.

3. diferentsiaalmeetodil nurgajälgimise süsteemi ehitamine, mis tagab kõrge mürakindluse.

4. algse kaheahelalise suletud lengerduskompensatsiooniahela rakendamine jaamas, mis tagab raketi võnkumiste suure kompenseerimise antennikiire suhtes.

5. jaama konstruktiivne teostus nn konteineri põhimõttel, mida iseloomustavad mitmed eelised kogumassi vähendamise, eraldatud mahu kasutamise, ühenduste vähendamise, tsentraliseeritud jahutussüsteemi kasutamise võimaluse jms osas. .

3.2 Eraldi funktsionaalsed radarisüsteemid

RLGS-i saab jagada mitmeks eraldiseisvaks funktsionaalseks süsteemiks, millest igaüks lahendab täpselt määratletud konkreetse probleemi (või mitu enam-vähem seotud konkreetset probleemi) ja millest igaüks on teatud määral kujundatud eraldiseisva tehnoloogilise ja struktuuriüksusena. RLGS-is on neli sellist funktsionaalset süsteemi:

3.2.1 RLGS-i radariosa

RLGS-i radariosa koosneb:

saatja.

vastuvõtja.

kõrgepinge alaldi.

antenni kõrgsagedusosa.

RLGS-i radariosa on ette nähtud:

· tekitada etteantud sagedusega (f ± 2,5%) ja 60 W võimsusega kõrgsageduslikku elektromagnetenergiat, mis kiirgatakse kosmosesse lühikeste impulssidena (0,9 ± 0,1 μs).

sihtmärgilt peegeldunud signaalide järgnevaks vastuvõtmiseks, nende teisendamiseks vahesageduslikeks signaalideks (Ffc = 30 MHz), võimendamiseks (kahe identse kanali kaudu), tuvastamiseks ja väljastamiseks teistele radarisüsteemidele.

3.2.2. Sünkroniseerija

Sünkroniseerija koosneb:

Vastuvõtmise ja sünkroonimise manipuleerimisseade (MPS-2).

· vastuvõtja lülitusseade (KP-2).

· Ferriitlülitite juhtseade (UF-2).

valiku- ja integreerimissõlm (SI).

Veasignaali valimisühik (CO)

· ultraheli viivitusliin (ULZ).

sünkroniseerimisimpulsside genereerimine radarijaama üksikute ahelate käivitamiseks ning vastuvõtja, SI-seadme ja kaugusmõõtja juhtimpulsside genereerimine (MPS-2 seade)

Impulsside moodustamine telgede ferriitlüliti, vastuvõtukanalite ferriitlüliti ja tugipinge juhtimiseks (UV-2 sõlm)

Vastuvõetud signaalide integreerimine ja summeerimine, pinge reguleerimine AGC juhtimiseks, sihtvideoimpulsside ja AGC muundamine raadiosageduslikeks signaalideks (10 MHz), et viivitada need ULZ-is (SI-sõlmes)

· nurgajälgimissüsteemi (CO-sõlme) tööks vajaliku veasignaali isoleerimine.

3.2.3. Kaugusemõõtja

Kaugusemõõtja koosneb:

Ajamodulaatori sõlm (EM).

aja diskrimineerimissõlm (VD)

kaks integraatorit.

RLGS-i selle osa eesmärk on:

sihtmärgi otsimine, püüdmine ja jälgimine vahemikus, edastades sihtmärgile kauguse signaale ja sihtmärgile lähenemise kiirust

signaali väljastamine D-500 m

OGS on loodud sihtmärgi püüdmiseks ja automaatseks jälgimiseks selle soojuskiirguse abil, raketi - sihtmärgi - vaatevälja nurkkiiruse mõõtmiseks ja kontrollsignaali genereerimiseks, mis on võrdeline vaatejoone nurkkiirusega, sealhulgas mõju all. vale termilise sihtmärgi (LTT) kohta.

Struktuuriliselt koosneb OGS koordinaatorist 2 (joonis 63) ja elektroonikaplokist 3. Täiendav element, mis vormistab OGS-i, on korpus 4. Aerodünaamiline otsik 1 aitab vähendada raketi aerodünaamilist takistust lennu ajal.

OGS kasutab jahutatud fotodetektorit, mille vajaliku tundlikkuse tagamiseks on jahutussüsteem 5. Külmaagens on veeldatud gaas, mis saadakse jahutussüsteemis gaasilisest lämmastikust drosseliga.

Struktuurne skeem Optiline suunamispea (joonis 28) koosneb jälgimiskoordinaatorist ja autopiloodi ahelatest.

Jälgimiskoordinaator (SC) teostab sihtmärgi pidevat automaatset jälgimist, genereerib parandussignaali koordinaatori optilise telje joondamiseks vaatejoonega ja annab juhtsignaali, mis on võrdeline vaatejoone nurkkiirusega autopiloodile. (AP).

Jälgimiskoordinaator koosneb koordinaatorist, elektroonilisest seadmest, güroskoobi korrektsioonisüsteemist ja güroskoobist.

Koordinaator koosneb objektiivist, kahest fotodetektorist (FPok ja FPvk) ja kahest elektriliste signaalide eelvõimendist (PUok ja PUvk). Koordinaatorläätse põhi- ja abispektri vahemiku fookustasandites on vastavalt fotodetektorid FPok ja FPvk, mille teatud konfiguratsiooniga rastrid paiknevad radiaalselt optilise telje suhtes.

Objektiiv, fotodetektorid, eelvõimendid on kinnitatud güroskoobi rootorile ja pöörlevad koos sellega ning objektiivi optiline telg langeb kokku güroskoopi rootori õige pöörlemise teljega. Güroskoobi rootor, mille põhimass on püsimagnet, on paigaldatud kardaanidesse, võimaldades sellel kahe vastastikku risti asetseva telje suhtes suvalises suunas kalduda OGS-i pikiteljest laagrinurga võrra. Kui güroskoobi rootor pöörleb, uuritakse ruumi objektiivi vaateväljas mõlemas spektrivahemikus fototakistite abil.

Kaugema kiirgusallika kujutised paiknevad mõlema spektri fookustasanditel optiline süsteem hajutatud laikude kujul. Kui sihtmärgi suund langeb kokku objektiivi optilise teljega, teravustab pilt OGS-i vaatevälja keskpunkti. Kui läätse telje ja sihtmärgi suuna vahel ilmneb nurga mittevastavus, nihkub hajumise koht. Kui güroskoobi rootor pöörleb, valgustatakse fototakistid kogu valgustundliku kihi hajumise ajaks. Selline impulssvalgustus muundatakse fototakistite abil elektriimpulssideks, mille kestus sõltub nurga mittevastavuse suurusest ja valitud rastrikuju mittevastavuse suurenemisega nende kestus väheneb. Impulsi kordussagedus on võrdne fototakisti pöörlemissagedusega.

Riis. 28. Optilise suunamispea ehitusskeem

Fotodetektorite FPok ja FPvk väljunditest edastatakse signaalid vastavalt eelvõimenditesse PUok ja PUvk, mis on ühendatud. ühine süsteem automaatne võimenduse juhtimine AGC1, mis töötab PUok-i signaalil. See tagab väärtuste suhte püsivuse ja eelvõimendite väljundsignaalide kuju säilimise vastuvõetud OGS-kiirguse võimsuse muutuste vajalikus vahemikus. PUoki signaal läheb lülitusahelasse (SP), mis on loodud kaitsma LTC ja taustmüra eest. LTC kaitse põhineb tegeliku sihtmärgi ja LTC erinevatel temperatuuridel, mis määravad nende spektraalomaduste maksimumide asukoha erinevuse.

SP saab ka PUvk-lt signaali, mis sisaldab teavet häirete kohta. Abikanali poolt vastuvõetud sihtmärgi kiirguse ja põhikanali poolt vastuvõetud sihtmärgi kiirguse hulga suhe on väiksem kui üks ning LTC-st saadava signaali ja SP väljundi suhe. ei lähe läbi.

SP-s moodustatakse sihtmärgi jaoks läbilaskevõime strobo; sihtmärgist SP jaoks valitud signaal suunatakse selektiivvõimendisse ja amplituudidetektorisse. Amplituudidetektor (AD) valib signaali, mille esimese harmoonilise amplituud sõltub objektiivi optilise telje ja sihtmärgi suuna vahelisest nurga mittevastavusest. Lisaks läbib signaal faasinihutit, mis kompenseerib elektroonikaplokis signaali viivitust ja siseneb parandusvõimendi sisendisse, mis võimendab signaali võimsuses, mis on vajalik güroskoobi korrigeerimiseks ja signaali AP-sse söötmiseks. . Parandusvõimendi (UC) koormuseks on parandusmähised ja nendega järjestikku ühendatud aktiivtakistused, mille signaalid suunatakse AP-sse.

Korrektsioonipoolides indutseeritud elektromagnetväli interakteerub magnetväli güroskoobi rootori magnet, sundides seda pretsesseerima suunas, mis vähendab läätse optilise telje ja sihtmärgi vahelise mittevastavust. Seega jälgib OGS sihtmärki.

Väikestel kaugustel sihtmärgist suurenevad OGS-i poolt tajutava sihtmärgi kiirguse mõõtmed, mis toob kaasa fotodetektorite väljundi impulsssignaalide omaduste muutumise, mis halvendab OGS-i võimet jälgida sihtmärk. Selle nähtuse välistamiseks on SC elektroonilises üksuses lähiväljaahel, mis võimaldab jälgida joa ja düüsi energiakeskust.

Autopiloot täidab järgmisi funktsioone:

SC signaali filtreerimine raketi juhtimissignaali kvaliteedi parandamiseks;

Signaali moodustamine raketi pööramiseks trajektoori algosas, et tagada automaatselt vajalikud kõrgus- ja juhtnurgad;

Parandussignaali teisendamine juhtsignaaliks raketi juhtimissagedusel;

Juhtkäskluse moodustamine releerežiimis töötaval rooliajamil.

Autopiloodi sisendsignaalideks on parandusvõimendi, lähiväljaahela ja suunatuvastusmähise signaalid ning väljundsignaaliks push-pull võimsusvõimendi signaal, mille koormuseks on elektromagnetite mähised. roolimasina poolventiil.

Korrigeerimisvõimendi signaal läbib järjestikku ühendatud sünkroonfiltrit ja dünaamilist piirajat ning suunatakse summaatori ∑І sisendisse. Laagri mähise signaal suunatakse mööda laagrit FSUR-i ahelasse. Trajektoori algosas on vaja vähendada juhtimismeetodini jõudmiseks ja juhtimistasandi seadistamiseks kuluvat aega. FSUR-i väljundsignaal läheb summarisse ∑І.

Summaatori ∑І väljundist tulev signaal, mille sagedus on võrdne güroskoopi rootori pöörlemiskiirusega, suunatakse faasidetektorisse. Faasidetonaatori tugisignaal on GON-mähise signaal. GON-mähis paigaldatakse OGS-i nii, et selle pikitelg asetseb OGS-i pikiteljega risti olevas tasapinnas. GON-mähises indutseeritud signaali sagedus on võrdne güroskoobi ja raketi pöörlemissageduste summaga. Seetõttu on faasidetektori väljundsignaali üheks komponendiks raketi pöörlemissagedusel olev signaal.

Faasidetektori väljundsignaal juhitakse filtrisse, mille sisendis liidetakse see summaatoris ∑II oleva lineariseerimisgeneraatori signaalile. Filter surub maha faasidetektori signaali kõrgsageduslikud komponendid ja vähendab lineariseerimisgeneraatori signaali mittelineaarset moonutust. Filtri väljundsignaal suunatakse suure võimendusega piiravasse võimendisse, mille teine ​​sisend saab signaali raketi nurkkiiruse andurilt. Piiravast võimendist suunatakse signaal võimsusvõimendisse, mille koormuseks on roolimasina spoolklapi elektromagnetite mähised.

Güroskoobi puurisüsteem on kavandatud sobitama koordinaatori optilist telge sihtimisseadme sihiku teljega, mis moodustab raketi pikiteljega etteantud nurga. Sellega seoses jääb sihtmärk sihtimisel OGS-i vaatevälja.

Güroskoobi telje raketi pikiteljest kõrvalekaldumise andur on laagrimähis, mille pikitelg langeb kokku raketi pikiteljega. Güroskoobi telje kõrvalekaldumise korral laagrimähise pikiteljest iseloomustavad selles indutseeritud EMF-i amplituud ja faas üheselt mittevastavusnurga suurust ja suunda. Vastupidiselt suunatuvastusmähisele lülitatakse sisse käivitustoru anduriüksuses asuv kallutusmähis. Kaldmähises indutseeritud EMF on suuruselt võrdeline sihtimisseadme sihiku telje ja raketi pikitelje vahelise nurgaga.

Kallaku mähise ja suuna määramise mähise erinevuse signaal, mis on võimendatud jälgimiskoordinaatori pinge ja võimsusega, siseneb güroskoobi parandusmähistesse. Korrektsioonisüsteemi küljelt ühe hetke mõjul pretsesseerub güroskoop sihiku sihiku teljega mittevastavuse nurga vähendamise suunas ja lukustub sellesse asendisse. ARP eemaldab güroskoobi puurist, kui OGS lülitatakse jälgimisrežiimi.

Güroskoobi rootori pöörlemiskiiruse hoidmiseks vajalikes piirides kasutatakse kiiruse stabiliseerimissüsteemi.

Rooliruum

Rooliruum sisaldab raketi lennujuhtimisseadmeid. Rooliruumi korpuses on roolimismasin 2 (joonis 29) koos tüüridega 8, pardal olev jõuallikas, mis koosneb turbogeneraatorist 6 ja stabilisaator-alaldist 5, nurkkiiruse andur 10, võimendi /, pulbri rõhu akumulaator 4, pulbri juhtmootor 3, pistikupesa 7 (koos klambriga) ja destabilisaator

Riis. 29. Rooliruum: 1 - võimendi; 2 - rooliseade; 3 - juhtmootor; 4 - rõhu akumulaator; 5 - stabilisaator-alaldi; 6 - turbogeneraator; 7 - pistikupesa; 8 - roolid (plaadid); 9 - destabilisaator; 10 - nurkkiiruse andur

Riis. 30. Rooliseade:

1 - poolide väljundotsad; 2 - keha; 3 - riiv; 4 - klamber; 5 - filter; 6 - roolid; 7 - kork; 8 - hammas; 9 - laager; 10 ja 11 - vedrud; 12 - jalutusrihm; 13 - otsik; 14 - gaasijaotushülss; 15 - pool; 16 - puks; 17 - parempoolne mähis; 18 - ankur; 19 - kolb; 20 - vasakpoolne mähis; B ja C - kanalid

Roolimasin mõeldud raketi aerodünaamiliseks juhtimiseks lennu ajal. Samal ajal toimib RM lülitusseadmena raketi gaasidünaamilises juhtimissüsteemis trajektoori algosas, kui aerodünaamilised roolid on ebaefektiivsed. See on gaasivõimendi OGS-i genereeritud elektriliste signaalide juhtimiseks.

Roolimasin koosneb hoidikust 4 (joonis 30), mille loodetes on kolviga 19 ja peenfiltriga 5 töösilinder. Korpus 2 surutakse hoidikusse poolventiiliga, mis koosneb nelja servaga poolist 15, kahest puksist 16 ja ankrutest 18. Korpusesse on paigutatud kaks elektromagneti mähist 17 ja 20. Hoidikul on kaks aasa, milles laagritel 9 on vedrudega (vedru) hammaslatt 8 ja sellele surutud jalutusrihm 12. Puuri tõmbesse kõrvade vahele on paigutatud jäigalt gaasijaotushülss 14 fikseeritud riiulil oleva riiviga 3. Hülsil on äralõigatud servadega soon PUD-st tuleva gaasi varustamiseks kanalitesse B, C ja düüsidesse 13.

RM-i toiteallikaks on PAD-gaasid, mis juhitakse toru kaudu läbi peenfiltri poolile ja sealt läbi rõngaste, korpuse ja kolvihoidja kanalite. OGS-i käsusignaalid suunatakse omakorda elektromagnetite RM poolidesse. Kui vool läbib elektromagneti paremat mähist 17, tõmbub ankur 18 koos pooliga selle elektromagneti poole ja avab gaasi läbipääsu kolvi all oleva töösilindri vasakpoolsesse õõnsusse. Gaasi rõhu all liigub kolb äärmisesse parempoolsesse asendisse, kuni see peatub vastu katet. Liikudes lohistab kolb jalutusrihma eendit enda järel ning keerab rihma ja hammaslati ning koos nendega ka roolid äärmuslikku asendisse. Samal ajal pöörleb ka gaasijaotushülss, samal ajal kui lõikeserv avab gaasi juurdepääsu PUD-st kanali kaudu vastavasse otsikusse.

Kui vool läbib elektromagneti vasakut mähist 20, liigub kolb teise äärmuslikku asendisse.

Poolides oleva voolu ümberlülitamise hetkel, kui pulbergaaside tekitatav jõud ületab elektromagneti tõmbejõu, liigub pool pulbergaasidest lähtuva jõu toimel ja pooli liikumine algab varem. kui teises mähises vool tõuseb, mis suurendab RM-i kiirust.

Pardal olev toiteallikas mõeldud raketiseadmete toiteks lennu ajal. Selle energiaallikaks on PAD-laengu põlemisel tekkivad gaasid.

BIP koosneb turbogeneraatorist ja stabilisaator-alaldist. Turbogeneraator koosneb staatorist 7 (joonis 31), rootorist 4, mille teljele on paigaldatud tiivik 3, mis on selle ajam.

Stabilisaator-alaldi täidab kahte funktsiooni:

Teisendab turbogeneraatori vahelduvvoolu pinge alalispinge nõutavateks väärtusteks ja säilitab nende stabiilsuse turbogeneraatori rootori pöörlemiskiiruse ja koormusvoolu muutustega;

Reguleerib turbogeneraatori rootori pöörlemiskiirust, kui gaasirõhk düüsi sisselaskeavas muutub, luues turbiini võllile täiendava elektromagnetilise koormuse.

Riis. 31. Turbogeneraator:

1 - staator; 2 - otsik; 3 - tiivik; 4 - rootor

BIP töötab järgmiselt. PAD-laengu põlemisel läbi düüsi 2 tekkivad pulbergaasid juhitakse turbiini 3 labadele ja panevad selle koos rootoriga pöörlema. Sel juhul indutseeritakse staatori mähises muutuv EMF, mis juhitakse stabilisaator-alaldi sisendisse. Stabilisaator-alaldi väljundist antakse pidev pinge OGS-ile ja DUS-võimendile. BIP-i pinge antakse VZ ja PUD elektrisüütitele pärast raketi torust väljumist ja RM-i roolide avamist.

Nurkkiiruse andur on kavandatud genereerima elektrilist signaali, mis on võrdeline raketi võnkumiste nurkkiirusega selle risttelgede suhtes. Seda signaali kasutatakse raketi nurkvõnkumiste summutamiseks lennu ajal, CRS on kahest mähisest koosnev raam 1 (joonis 32), mis on riputatud pooltelgedele 2 keskmistes kruvides 3 koos korund tõukejõu laagritega 4 ja võib pumbata magnetahela töövahedesse, mis koosneb alusest 5, püsimagnetist 6 ja jalatsitest 7. Signaal võetakse CRS-i tundlikust elemendist (raami) läbi painduvate hetketute pikenduste 8, mis on joodetud kontaktide 10 külge. raam ja kontaktid 9, korpusest elektriliselt isoleeritud.

Riis. 32. Nurkkiiruse andur:

1 - raam; 2 - telje võll; 3 - keskkruvi; 4 - tõukejõu laager; 5 - alus; 6 - magnet;

7 - kinga; 8 - venitamine; 9 ja 10 - kontaktid; 11 - korpus

CRS on paigaldatud nii, et see X-X telg langes kokku raketi pikiteljega. Kui rakett pöörleb ainult ümber pikitelje, paigaldatakse raam tsentrifugaaljõudude toimel raketi pöörlemisteljega risti olevale tasapinnale.

Raam ei liigu magnetväljas. EMF selle mähistes ei ole indutseeritud. Rakettide võnkumiste korral risttelgede ümber liigub raam magnetväljas. Sel juhul on raami mähistes indutseeritud EMF võrdeline raketi võnkumiste nurkkiirusega. EMF-i sagedus vastab pöörlemise sagedusele ümber pikitelje ja signaali faas vastab raketi absoluutse nurkkiiruse vektori suunale.

Pulberrõhu akumulaator see on ette nähtud pulbergaaside RM ja BIP söötmiseks. PAD koosneb korpusest 1 (joonis 33), mis on põlemiskamber, ja filtrist 3, milles gaas puhastatakse tahketest osakestest. Gaasi voolukiirus ja siseballistika parameetrid määratakse drosselklapi avaga 2. Korpuse sisse on paigutatud pulbrilaeng 4 ja süütaja 7, mis koosneb elektrilisest süüturist 8, püssirohu proovist 5 ja pürotehnilisest paugutist 6 .

Riis. 34. Pulbri juhtimismootor:

7 - adapter; 3 - keha; 3 - pulbrilaeng; 4 - püssirohu kaal; 5 - pürotehniline pauguti; 6 - elektriline süütaja; 7 - süütaja

PAD töötab järgmiselt. Päästikumehhanismi elektroonikaploki elektriimpulss juhitakse püssirohuproovi ja pürotehnilist paugutit süüdavasse elektrisüütajasse, mille leegi jõul süttib pulbrilaeng. Saadud pulbergaasid puhastatakse filtris, misjärel need sisenevad RM-i ja BIP turbogeneraatorisse.

Pulbri juhtmootor mõeldud raketi gaasidünaamilise juhtimiseks lennutrajektoori algosas. PUD koosneb korpusest 2 (joonis 34), mis on põlemiskamber, ja adapterist 1. Korpuse sees on pulbrilaeng 3 ja süütaja 7, mis koosneb elektrilisest süüturist 6, proovist 4 püssirohust ja pürotehniline pauguti 5. Gaasikulu ja siseballistika parameetrid määratakse adapteris oleva avaga.

PUD töötab järgmiselt. Pärast raketi väljumist starditorust ja RM-i tüüride avanemist suunatakse kukekondensaatorist tulev elektriimpulss elektrisüütajasse, mis süütab püssirohuproovi ja pauguti, mille leegi jõul süttib pulbrilaeng. Pulbergaasid, mis läbivad jaotushülsi ja kahte RM-i tüüride tasapinnaga risti asetsevat düüsi, loovad juhtimisjõu, mis tagab raketi pöörde.

Pistikupesa tagab elektriühenduse raketi ja starditoru vahel. Sellel on põhi- ja juhtkontaktid, kaitselüliti kukeseadme kondensaatorite C1 ja C2 ühendamiseks elektriliste süütajatega VZ (EV1) ja PUD, samuti BIP-i positiivse väljundi lülitamiseks VZ-le pärast raketi lahkumist. toru ja RM-i roolid avanevad.

Riis. 35. Keeramisploki skeem:

1 - kaitselüliti

Pistikupesa korpuses asuv kraan koosneb kondensaatoritest C1 ja C2 (joonis 35), takistitest R3 ja R4 kondensaatorite jääkpinge eemaldamiseks pärast kontrolli või ebaõnnestunud käivitamist, takistitest R1 ja R2, et piirata voolu kondensaatoriahelas ja diood D1, mis on ette nähtud BIP- ja VZ-ahelate elektriliseks lahtisidumiseks. Pärast seda, kui PM-päästiku liigutatakse asendisse, kuni see peatub, rakendatakse kraaniseadmele pinge.

Destabilisaator on mõeldud ülekoormuste, vajaliku stabiilsuse ja täiendava pöördemomendi tekitamiseks, millega seoses paigaldatakse selle plaadid raketi pikitelje suhtes nurga all.

Lõhkepea

Lõhkepea on mõeldud õhusihtmärgi hävitamiseks või sellele kahju tekitamiseks, mis viib lahingumissiooni sooritamise võimatuseni.

Lõhkepea kahjustavaks teguriks on lõhkepea lõhkeproduktide ja raketikütuse jäänuste lööklaine üliplahvatuslik toime, samuti plahvatuse ja kere muljumise käigus tekkinud elementide killustumine.

Lõhkepea koosneb lõhkepeast endast, kontaktkaitsmest ja plahvatusohtlikust generaatorist. Lõhkepea on raketi kandekamber ja see on valmistatud tervikliku ühenduse kujul.

Lõhkepea ise (suure plahvatusohtlik killustumine) on loodud selleks, et luua etteantud löögiväli, mis mõjub sihtmärgile pärast EO-lt initsiatiivimpulsi saamist. See koosneb korpusest 1 (joonis 36), lõhkepeast 2, detonaatorist 4, mansetist 5 ja torust 3, mille kaudu kulgevad juhtmed õhu sisselaskeavast raketi rooliruumi. Korpusel on ike L, mille auk sisaldab torukorki, mis on mõeldud raketi sellesse kinnitamiseks.

Riis. 36. Lõhkepea:

lõhkepea – tegelikult lõhkepea; VZ - kaitse; VG - plahvatusohtlik generaator: 1- korpus;

2 - lahingulaeng; 3 - toru; 4 - detonaator; 5 - mansett; A - ike

Kaitsme eesmärk on anda välja detonatsiooniimpulss lõhkepea laengu lõhkamiseks, kui rakett tabab sihtmärki või pärast iselikvideerumisaja möödumist, samuti detonatsiooniimpulsi ülekandmiseks lõhkepea laengult lõhkekeha generaatori laengule.

Elektromehaanilist tüüpi kaitsmel on kaks kaitseastet, mis eemaldatakse lennu ajal, mis tagab kompleksi töö ohutuse (käivitamine, hooldus, transport ja ladustamine).

Kaitsme koosneb ohutusdetoneerivast seadmest (PDU) (joonis 37), enesehävitusmehhanismist, torust, kondensaatoritest C1 ja C2, peamisest sihtandurist GMD1 (impulsspöörismagnetoelektriline generaator), varu sihtandurist GMD2 (impulsilaine). magnetoelektrigeneraator), käivituselektriline süütaja EV1, kaks lahingelektri süütajat EV2 ja EVZ, pürotehniline aeglusti, initsiatiivlaeng, detonaatori kork ja süütenööri detonaator.

Kaugjuhtimispult tagab kaitsme käsitsemise ohutuse, kuni see pärast raketi väljalaskmist välja keeratakse. See sisaldab pürotehnilist kaitset, pöörlevat hülsi ja blokeerivat tõket.

Kaitsmedetonaatorit kasutatakse lõhkepeade lõhkamiseks. Sihtmärgiandurid GMD 1 ja GMD2 tagavad detonaatori korgi käivitamise, kui rakett tabab sihtmärki, ja enesehävitusmehhanismi - detonaatori korgi käivitamise pärast iseplahvatuse aja möödumist möödalaskmise korral. Toru tagab impulsi ülekande lõhkepea laengult lõhkegeneraatori laengule.

Plahvatusohtlik generaator – mõeldud kaugjuhtimispuldi marssilaengu põlemata osa õõnestamiseks ja täiendava hävitusvälja loomiseks. See on kaitsme korpuses asuv tass, millesse on pressitud plahvatusohtlik koostis.

Kaitsme ja lõhkepea raketi käivitamisel töötavad järgmiselt. Raketi torust õhkutõusmisel avanevad RM-i tüürid, samal ajal kui pistikupesa kaitselüliti kontaktid on suletud ja kraaniploki kondensaatorist C1 antakse pinge kaitsme elektrisüütajale EV1, alates millel süüdatakse samaaegselt kaugjuhtimispuldi pürotehniline kaitsme ja enesehävitusmehhanismi pürotehniline vajutamine.

Riis. 37. Kaitsme ehitusskeem

Lennu ajal, töötava peamootori aksiaalkiirenduse mõjul, settib kaugjuhtimispuldi blokeerimiskork ega takista pöördhülsi pööramist (esimene kaitseaste eemaldatakse). Pärast 1-1,9 sekundit pärast raketi väljalaskmist põleb pürotehniline kaitsme läbi, vedru pöörab pöördhülsi laskeasendisse. Sel juhul on detonaatori korgi telg joondatud süütenööri teljega, pöördhülsi kontaktid on suletud, kaitsme on ühendatud raketi BIP-ga (teine ​​kaitseaste on eemaldatud) ja on valmis. tegutsemiseks. Samal ajal põleb edasi enesehävitusmehhanismi pürotehniline liitmik ning BIP toidab kõige pealt kaitsme kondensaatoreid C1 ja C2. kogu lennu ajal.

Kui rakett tabab hetkel sihtmärki, läbib kaitsme metallis indutseeritud pöörisvoolude mõjul põhisihtmärgianduri GMD1 mähises metalltõkke (kui see läbi murrab) või mööda seda (rikošetimisel) barjäär, kui sihtanduri GMD1 püsimagnet liigub, tekib elektriimpulss.vool. See impulss rakendatakse EVZ elektrisüütajale, mille kiirest käivitatakse detonaatori kork, pannes süütenööri detonaatori tööle. Kaitsmedetonaator käivitab lõhkepea detonaatori, mille töö tulemusena puruneb süütenööri torus olev lõhkepea ja lõhkeaine, mis edastab detonatsiooni lõhkeaine generaatorisse. Sel juhul vallandub plahvatusohtlik generaator ja kaugjuhtimispuldi kütusejääk (kui see on olemas) detoneeritakse.

Kui rakett tabab sihtmärki, aktiveerub ka varu sihtmärgi andur GMD2. Raketti takistusega kohtumisel tekkivate elastsete deformatsioonide tahte mõjul puruneb GMD2 sihtanduri armatuur, katkeb magnetahel, mille tagajärjel indutseeritakse mähises elektrivooluimpulss, mis on tarnitakse EV2 elektrisüütajale. Elektrilise süüturi EV2 tulekiirest süüdatakse pürotehniline aeglusti, mille põlemisaeg ületab peamise sihtanduri GMD1 tõkkele lähenemiseks kuluvat aega. Pärast moderaatori läbipõlemist käivitub initsiatiivlaeng, mille tulemusena süttivad detonaatori kate ja lõhkepea detonaator, lõhkepea ja raketikütuse jääk (kui see on olemas) detoneeritakse.

Sihtmärgile tabanud raketipatarei korral käivitatakse pärast enesehävitusmehhanismi pürotehnilise presskinnituse läbipõlemist tulekiirega detonaatori kork, mis paneb detonaatori tegutsema ja lõhkepea lõhkepea lõhkeainega lõhkama. generaator raketi enesehävitamiseks.

Käiturisüsteem

Tahke raketikütuse juhtimine on loodud tagama, et rakett väljub torust, annab sellele vajaliku pöörlemisnurkkiiruse, kiirendab reisikiiruseni ja säilitab selle kiiruse lennu ajal.

Kaugjuhtimispult koosneb käivitusmootorist, kaherežiimilisest ühekambrilisest tugimootorist ja viivitusega kiirsüüturist.

Käivitusmootor on konstrueeritud nii, et see tagab raketi väljalaskmise torust ja annab sellele vajaliku pöörlemisnurkkiiruse. Käivitusmootor koosneb kambrist 8 (joonis 38), käivituslaengust 6, käivituslaengu süüturist 7, membraanist 5, kettast 2, gaasivarustustorust 1 ja düüsiplokist 4. Käivituslaeng koosneb torukujulistest pulbriplokkidest (või monoliitsest) vabalt. paigaldatud kambri rõngakujulisse ruumi. Käivituslaengusüütaja koosneb korpusest, millesse on asetatud elektrisüütaja ja püssirohuproov. Ketas ja membraan kindlustavad laadimise töö ja transportimise ajal.

Käivitusmootor on ühendatud jõumootori düüsiosaga. Mootorite dokkimisel asetatakse gaasitoitetoru viivitatud toimega kiirsüütaja 7 (joonis 39) korpusele, mis asub jõumootori eeldüüsi mahus. See ühendus tagab tuleimpulsi edastamise kiirsüütajale. Käivitusmootori süüturi elektriline ühendus käivitustoruga toimub kontaktühenduse 9 kaudu (joonis 38).

Riis. 38. Mootori käivitamine:

1 - gaasivarustustoru; 2 - ketas; 3 - pistik; 4 - düüsiplokk; 5 - diafragma; 6 - käivituslaeng; 7 - laadimissüüte käivitamine; 8 - kaamera; 9 - kontakt

Düüsiplokil on seitse (või kuus) raketi pikitelje suhtes nurga all olevat düüsi, mis tagavad raketi pöörlemise käivitusmootori tööpiirkonnas. Kaugjuhtimiskambri tiheduse tagamiseks töö ajal ja vajaliku rõhu tekitamiseks käivituslaengu süütamisel on düüsidesse paigaldatud pistikud 3.

Kahe režiimiga ühekambriline tõukemootor kavandatud tagama raketi kiirenduse reisilennukiiruseni esimesel režiimil ja säilitama seda kiirust lennu ajal teises režiimis.

Toitemootor koosneb kambrist 3 (joonis 39), toitelaengust 4, hoidlaengu süüturist 5, düüsiplokist 6 ja viivitatud toimega kiirsüüturist 7. Alumine 1 on kruvitud kambri esiosasse, kus on istmed kaugjuhtimispuldi ja lõhkepea dokkimiseks. Nõutavate põlemisrežiimide saamiseks broneeritakse laeng osaliselt ja tugevdatakse kuue juhtmega 2.

1 - põhi; 2 - juhtmed; 3 - kaamera; 4 - marsilaeng; 5 – marsilaengu süütaja; 6 - düüsiplokk; 7 - kiire viivitusega süütaja; 8 - pistik; A - keermestatud auk

Riis. 40. Viittala süütaja: 1 - pürotehniline moderaator; 2 - keha; 3 - puks; 4 - ülekandetasu; 5 - deton. tasu

Riis. 41. Tiivaplokk:

1 - plaat; 2 - eesmine sisestus; 3 - keha; 4 - telg; 5 - vedru; 6 - kork; 7 - kruvi; 8 - tagumine sisestus; B - ripp

Kambri tiheduse tagamiseks töötamise ajal ja vajaliku rõhu tekitamiseks toitainelaengu süütamise ajal paigaldatakse düüsiplokile kork 8, mis variseb kokku ja põleb akumootori raketikütustest välja. Düüsiploki välisosas on keermestatud augud A tiivaploki kinnitamiseks PS-i külge.

Viivitusega kiirsüüteseade on mõeldud peamasina töö tagamiseks õhutõrjekahuri jaoks ohutus kauguses. Põlemisaja jooksul, mis on võrdne 0,33–0,5 s, eemaldub rakett õhutõrjekahurist vähemalt 5,5 m kaugusele. See kaitseb õhutõrjujat kokkupuutumise eest tugimootori rakettgaaside joaga. .

Hilise toimega kiirsüüteseade koosneb korpusest 2 (joonis 40), millesse on paigutatud pürotehniline aeglusti 1, ülekandelaeng 4 hülsis 3. Teisest küljest surutakse hülsi sisse detoneeriv laeng 5. , süüdatakse detoneeriv laeng. Detoneerimisel tekkiv lööklaine kandub edasi läbi hülsi seina ja süütab ülekandelaengu, millest süttib pürotehniline aeglusti. Pärast pürotehnilise aeglusti viiteaega süttib põhilaengu süütaja, mis süütab põhilaengu.

DU toimib järgmiselt. Kui käivituslaengu elektrilisele süüturile antakse elektriimpulss, aktiveeritakse süütaja ja seejärel käivituslaeng. Käivitusmootori tekitatud reaktiivjõu mõjul lendab rakett vajaliku pöörlemisnurkkiirusega torust välja. Käivitusmootor lõpetab oma töö torus ja viibib selles. Käivitusmootori kambris tekkivatest pulbergaasidest vallandub viivitatud toimega kiirsüütaja, mis süütab marsilaengu süüturi, millest õhutõrjekahuri jaoks ohutus kauguses vallandub marsilaeng. Peamasina tekitatud reaktiivjõud kiirendab raketi põhikiirusele ja hoiab seda kiirust ka lennu ajal.

Tiivaplokk

Tiibüksus on ette nähtud raketi aerodünaamiliseks stabiliseerimiseks lennu ajal, tekitades tõstejõu rünnakunurkade korral ja säilitades raketi vajaliku pöörlemiskiiruse trajektooril.

Tiivaplokk koosneb korpusest 3 (joonis 41), neljast kokkupandavast tiivast ja mehhanismist nende lukustamiseks.

Kokkupandav tiib koosneb plaadist 7, mis on kinnitatud kahe kruviga 7 teljele 4 asetatud vooderdiste 2 ja 8 külge, mis asetatakse korpuses olevasse auku.

Lukustusmehhanism koosneb kahest tõkestist 6 ja vedrust 5, mille abil tõkked vabastatakse ja lukustavad avamisel tiiva. Pärast seda, kui pöörlev rakett torust õhku tõuseb, avanevad tsentrifugaaljõudude toimel tiivad. Raketi vajaliku pöörlemiskiiruse säilitamiseks lennu ajal rakendatakse tiivad tiivaüksuse pikitelje suhtes teatud nurga all.

Tiivaplokk kinnitatakse kruvidega peamootori düüsiploki külge. Tiivaploki korpusel on neli eendit B selle ühendamiseks käivitusmootoriga laiendatava ühendusrõnga abil.

Riis. 42. Toru 9P39 (9P39-1*)

1 - esikaas; 2 ja 11 - lukud; 3 - andurite plokk; 4 - antenn; 5 - klambrid; 6 ja 17 - kaaned; 7 - diafragma; 8 - õlarihm; 9 - klamber; 10 - toru; 12 - tagakaas; 13 - lamp; 14 - kruvi; 15 - plokk; 16 - küttemehhanismi hoob; 18. 31 ja 32 - vedrud; 19 38 - klambrid; 20 - pistik; 21 - tagumine raam; 22 - külgmise konnektori mehhanism; 23 - käepide; 24 - esisammas; 25 - kattekiht; 26 - pihustid; 27 - pardal; 28 - pin kontaktid; 29 - juhttihvtid; 30 - kork; 33 - tõukejõud; 34 - kahvel; 35 - keha; 36 - nupp; 37 - silm; A ja E - sildid; B ja M - augud; B - lendama; G - tagumine sihik; D - kolmnurkne märk; Zh - väljalõige; Ja - juhendid; K - kaldus; L ja U - pinnad; D - soon; Р ja С – läbimõõdud; F - pesad; W - pardal; Shch ja E - tihend; Yu - ülekate; Olen amortisaator;

*) Märge:

1. Töös võib olla kahte tüüpi torusid: 9P39 (antenniga 4) ja 9P39-1 (ilma antennita 4)

2. Valguse infolambiga mehaanilisi sihikuid on töös 3 varianti

Suunamine on raketi automaatne suunamine sihtmärgini, mis põhineb sihtmärgilt raketile tuleva energia kasutamisel.

Raketti suunamispea teostab autonoomselt sihtmärgi jälgimist, määrab mittesobivuse parameetri ja genereerib raketi juhtimiskäske.

Vastavalt energia tüübile, mida sihtmärk kiirgab või peegeldab, jagunevad suunamissüsteemid radariteks ja optilisteks (infrapuna- või termiline, valgus, laser jne).

Sõltuvalt primaarenergia allika asukohast võivad kodusüsteemid olla passiivsed, aktiivsed ja poolaktiivsed.

Passiivse kodustamise korral luuakse sihtmärgi poolt kiiratav või peegelduv energia sihtmärgi enda allikate või sihtmärgi loomuliku kiiritaja (Päike, Kuu) poolt. Seetõttu saab teavet sihtmärgi liikumise koordinaatide ja parameetrite kohta ilma spetsiaalse sihtmärgi kokkupuuteta igasuguse energiaga.

Aktiivset suunamissüsteemi iseloomustab asjaolu, et raketile on paigaldatud sihtmärki kiirgav energiaallikas ja selle sihtmärgilt peegelduvat energiat kasutatakse rakettide suunamiseks.

Poolaktiivse suunamise korral kiiritatakse sihtmärki primaarenergiaallikaga, mis asub väljaspool sihtmärki ja raketti (Hawk ADMS).

Radari suunamissüsteeme kasutatakse õhutõrjesüsteemides laialdaselt tänu nende praktilisele sõltumatusele ilmastikutingimustest ja võimalusele juhtida rakett mis tahes tüüpi ja erineva ulatusega sihtmärgini. Neid saab kasutada õhutõrjejuhitava raketi kogu trajektooril või ainult selle viimasel lõigul, st koos teiste juhtimissüsteemidega (kaugjuhtimissüsteem, programmijuhtimine).

Radarisüsteemides on passiivse suunamise meetodi kasutamine väga piiratud. Selline meetod on võimalik vaid erijuhtudel, näiteks rakettide suunamisel lennukile, mille pardal on pidevalt töötav segav raadiosaatja. Seetõttu kasutatakse radari suunamissüsteemides sihtmärgi spetsiaalset kiiritamist ("valgustust"). Raketti suunamisel kogu selle lennutrajektoori lõigu ulatuses sihtmärgini kasutatakse energia- ja kulusuhte osas reeglina poolaktiivseid suunamissüsteeme. Esmane energiaallikas (sihtmärgi valgustusradar) asub tavaliselt juhtimispunktis. Kombineeritud süsteemides kasutatakse nii poolaktiivseid kui ka aktiivseid suunamissüsteeme. ulatuse piirang aktiivne süsteem kodustamine toimub tänu maksimaalsele võimsusele, mida raketis on võimalik saada, võttes arvesse pardaseadmete võimalikke mõõtmeid ja massi, sealhulgas suunamispea antenni.

Kui suunamine ei alga raketi väljalaskmise hetkest, siis raketi laskeulatuse suurenemisega suurenevad aktiivse suunamise energeetilised eelised võrreldes poolaktiivsete omadega.

Mittesobivuse parameetri arvutamiseks ja juhtkäskude genereerimiseks peavad suunamispea jälgimissüsteemid sihtmärki pidevalt jälgima. Samal ajal on sihtmärgi jälgimisel ainult nurkkoordinaatides võimalik juhtkäskluse moodustamine. Selline jälgimine ei võimalda aga sihtmärgi valikut vahemiku ja kiiruse osas, samuti ei kaitse suunamispea vastuvõtjat valeinformatsiooni ja häirete eest.

Võrdse signaali suuna leidmise meetodeid kasutatakse sihtmärgi automaatseks jälgimiseks nurkkoordinaatides. Sihtmärgilt peegelduva laine saabumise nurk määratakse kahe või enama mittevastava kiirgusmustriga vastuvõetud signaalide võrdlemisel. Võrdluse võib läbi viia samaaegselt või järjestikku.

Enim kasutatakse hetkelise võrdsignaali suunaga suunaotsijaid, mis kasutavad sihtmärgi kõrvalekalde nurga määramiseks summa-vahe meetodit. Selliste suunatuvastusseadmete ilmumine on tingitud eelkõige vajadusest parandada automaatsete sihtmärgi jälgimissüsteemide täpsust suunal. Sellised suunanäidikud on teoreetiliselt tundlikud sihtmärgilt peegelduva signaali amplituudikõikumiste suhtes.

Antenni mustri perioodilise muutmise ja eriti skaneeriva kiirga loodud võrdsignaali suunaga suunaotsijates tajutakse juhuslikku muutust sihtmärgilt peegelduva signaali amplituudides kui juhuslikku muutust sihtmärgi nurga asendis. .

Sihtmärgi valiku põhimõte ulatuse ja kiiruse osas sõltub kiirguse olemusest, mis võib olla impulss- või pidev.

Impulsskiirguse korral toimub sihtmärgi valik reeglina vahemikus stroboimpulsside abil, mis avavad sihtpea vastuvõtja sihtmärgi signaalide saabumise hetkel.

Pideva kiirguse korral on sihtmärki kiiruse järgi suhteliselt lihtne valida. Doppleri efekti kasutatakse sihtmärgi kiiruse jälgimiseks. Sihtmärgilt peegelduva signaali Doppleri sagedusnihke väärtus on võrdeline raketi sihtmärgile lähenemise suhtelise kiirusega aktiivse suunamise ajal ning sihtmärgi kiiruse radiaalse komponendiga maapealse kiiritusradari ja kiirgusradari suhtes. raketi suhteline kiirus sihtmärgi suhtes poolaktiivse suunamise ajal. Doppleri nihke isoleerimiseks raketi poolaktiivse suunamise ajal pärast sihtmärgi hankimist on vaja võrrelda kiiritusradari ja suunamispea poolt vastuvõetud signaale. Suundumispea vastuvõtja häälestatud filtrid suunavad nurgamuutuskanalisse ainult need signaalid, mis peegelduvad raketi suhtes teatud kiirusega liikuvalt sihtmärgilt.

Nagu Hawk-tüüpi õhutõrjeraketisüsteemile rakendatakse, sisaldab see sihtmärgi kiiritusradarit, poolaktiivset suunamispead, õhutõrjejuhitavat raketti jne.

Sihtmärgi kiiritus- (valgustus)radari ülesanne on sihtmärki pidevalt kiiritada elektromagnetilise energiaga. Radarijaam kasutab elektromagnetilise energia suunakiirgust, mis eeldab sihtmärgi pidevat jälgimist nurkkoordinaatides. Muude probleemide lahendamiseks pakutakse ka sihtmärgi vahemikku ja kiirust jälgimist. Seega on poolaktiivse suunamissüsteemi maapealseks osaks pideva automaatse sihtmärgi jälgimisega radarijaam.

Poolaktiivne suunamispea on paigaldatud raketile ning sisaldab koordinaatorit ja arvutusseadet. See võimaldab sihtmärgi püüdmist ja jälgimist nurkkoordinaatide, ulatuse või kiiruse (või kõigi nelja koordinaadi) järgi, parameetrite mittevastavuse määramist ja juhtkäskude genereerimist.

Õhutõrjejuhitava raketi pardale on paigaldatud autopiloot, mis lahendab samu ülesandeid, mis kaugjuhtimissüsteemides.

Õhutõrje koosseis raketisüsteem, mis kasutab suunamissüsteemi või kombineeritud juhtimissüsteemi, hõlmab ka seadmeid ja aparaate rakettide ettevalmistamiseks ja väljalaskmiseks, kiirgusradari sihtmärgile suunamiseks jne.

Õhutõrjerakettide infrapuna- (termilised) suunamissüsteemid kasutavad lainepikkuste vahemikku, tavaliselt 1–5 mikronit. Selles vahemikus on enamiku õhusihtmärkide maksimaalne soojuskiirgus. Passiivse suunamismeetodi kasutamise võimalus on infrapunasüsteemide peamine eelis. Süsteem on tehtud lihtsamaks ja selle tegevus on vaenlase eest varjatud. Enne raketitõrjesüsteemi väljasaatmist on õhuvaenlasel raskem sellist süsteemi avastada ja pärast raketi väljalaskmist on keerulisem sellele aktiivset sekkumist tekitada. Infrapunasüsteemi vastuvõtja saab struktuurselt palju lihtsamaks muuta kui radariotsija vastuvõtja.

Süsteemi puuduseks on leviala sõltuvus meteoroloogilistest tingimustest. Soojuskiired nõrgenevad tugevalt vihmas, udus, pilvedes. Sellise süsteemi ulatus sõltub ka sihtmärgi orientatsioonist energia vastuvõtja suhtes (vastuvõtu suunas). Düüsist kiirgav vool reaktiivmootorõhusõiduk ületab oluliselt oma kere kiirgusvoogu.

Termojuhtimispäid kasutatakse laialdaselt lähi- ja lähimaa õhutõrjerakettides.

Valguse suunamissüsteemid põhinevad asjaolul, et enamik õhust sihtmärke peegeldavad päikese- või kuuvalgust palju tugevamini kui neid ümbritsev taust. See võimaldab valida etteantud taustal sihtmärgi ja suunata sellele õhutõrjerakett otsija abil, mis võtab vastu signaali elektromagnetlainete spektri nähtavas piirkonnas.

Selle süsteemi eelised määrab ära passiivse suunamismeetodi kasutamise võimalus. Selle oluliseks puuduseks on levila tugev sõltuvus meteoroloogilistest tingimustest. Heade meteoroloogiliste tingimuste korral on valguse suunamine võimatu ka suundades, kus Päikese ja Kuu valgus satub süsteemi goniomeetri vaatevälja.

kodune pea

Suunamispea on automaatne seade, mis paigaldatakse juhitavale relvale, et tagada kõrge sihtimistäpsus.

Kohustuspea peamised osad on: koordinaator koos vastuvõtjaga (ja mõnikord ka energia emitteriga) ja elektrooniline arvutusseade. Koordinaator otsib, tabab ja jälgib sihtmärki. Elektrooniline arvutusseade töötleb koordinaatorilt saadud teavet ja edastab signaale, mis juhivad koordinaatorit ja juhitava relva liikumist.

Vastavalt tööpõhimõttele eristatakse järgmisi suunamispäid:

1) passiivne – sihtmärgi poolt kiiratava energia vastuvõtmine;

2) poolaktiivne - reageerib sihtmärgi peegeldunud energiale, mida kiirgab mõni väline allikas;

3) aktiivne - sihtmärgilt peegeldunud energia vastuvõtmine, mida kiirgab suunamispea ise.

Vastavalt vastuvõetud energia tüübile jagatakse suunamispead radarideks, optilisteks ja akustilisteks.

Akustiline suunamispea töötab kuuldava heli ja ultraheli abil. Selle kõige tõhusam kasutamine on vees, kus helilained vaibuvad aeglasemalt kui elektromagnetlained. Seda tüüpi pead paigaldatakse kontrollitud vahenditele meresihtmärkide hävitamiseks (näiteks akustilised torpeedod).

Optiline suunamispea töötab optilises vahemikus elektromagnetlaineid kasutades. Need on paigaldatud maa-, õhu- ja meresihtmärkide kontrollitud hävitamise vahenditele. Juhtimine toimub infrapunakiirguse allika või laserkiire peegeldunud energia abil. Maapealsete sihtmärkide juhitud hävitamise vahenditel, mis on seotud mittekontrastsusega, kasutatakse passiivseid optilisi sihikuid, mis töötavad maastiku optilise kujutise alusel.

Radari suunamispead töötavad raadiosagedusalas olevate elektromagnetlainete abil. Aktiivseid, poolaktiivseid ja passiivseid radaripäid kasutatakse maa-, õhu- ja mereobjektide kontrollitud hävitamise vahenditel. Mittekontrastsete maapealsete sihtmärkide kontrollitud hävitamise vahenditel kasutatakse aktiivseid suunamispäid, mis töötavad maastikult peegelduvatel raadiosignaalidel, või passiivseid, mis töötavad maastiku radiotermilisel kiirgusel.

See tekst on sissejuhatav osa. Raamatust Lukksepa juhend autor Phillips Bill

Raamatust Lukksepa juhend autor Phillips Bill

autor Autorite meeskond

Jaotuspea Jaotuspea on seade, mida kasutatakse freespinkidel töödeldavate väikeste detailide hoidmiseks, hoidmiseks ja vahelduvalt pöörlemiseks või pidevaks pöörlemiseks. Masinaehitusettevõtete tööriistapoodides

Raamatust Great Encyclopedia of Technology autor Autorite meeskond

Torn Torn on spetsiaalne seade, milles erinevad lõikeriistad: puurid, süvistusmasinad, hõõritsad, kraanid jne. Torn on revolvertreipinkide (automaatsete ja

Raamatust Great Encyclopedia of Technology autor Autorite meeskond

Suunamispea Suunamispea on automaatne seade, mis paigaldatakse juhitavale relvale eesmärgiga tagada kõrge sihtimistäpsus.. Suunamispea põhiosad on: koordinaator koos

Raamatust Big Nõukogude entsüklopeedia(DE) autor TSB

Autori raamatust Suur nõukogude entsüklopeedia (VI). TSB

Autori raamatust Great Soviet Encyclopedia (GO). TSB

Autori raamatust Suur nõukogude entsüklopeedia (MA). TSB

Autori raamatust Great Soviet Encyclopedia (RA). TSB

Raamatust Harrastuskalastaja suur raamat [värvilise vahetükiga] autor Gorjainov Aleksei Georgijevitš

Sinker pea Tänapäeval nimetatakse seda seadet sageli jigipeaks. See meenutab suurt mormõškat, millel on kinnitusrõngas ja kork sööda jaoks. Spinning uppumispead on mõeldud peamiselt pehmete söödade horisontaalseks ühendamiseks ja võivad olla erineva kaalu ja

jne), et tagada otselöök ründe- või lähenemisobjektile, mis on väiksem kui hävitamisvahendi (SP) lõhkepea hävitamise raadius, st tagada sihtimise kõrge täpsus. GOS on kodustamissüsteemi element.

Otsijaga varustatud ühisettevõte võib erinevalt käsujuhitavatest rakettidest "näha" "valgustatud" kandjat või iseennast, kiirgavat või kontrastset sihtmärki ja sihtida seda iseseisvalt.

GOS-i tüübid

• RGS (RGSN) – radariotsija:
  • ARGSN - aktiivne CGS, pardal on täisväärtuslik radar, suudab iseseisvalt sihtmärke tuvastada ja neile sihtida. Seda kasutatakse õhk-õhk, pind-õhk, laevavastaste rakettide puhul;
  • PARGN – poolaktiivne CGS, püüab kinni sihtmärgilt peegelduva jälgimisradari signaali. Seda kasutatakse õhk-õhk-, maa-õhk-rakettide puhul;
  • Passiivne RGSN - on suunatud sihtmärgi kiirgusele. Seda kasutatakse radaritõrjerakettides, samuti rakettides, mis on suunatud aktiivsete häirete allikale.
• TGS (IKGSN) - termiline, infrapunaotsija. Seda kasutatakse õhk-õhk-, maa-õhk-, õhk-maa-rakettide puhul.
• TV-GSN - televisioon GOS. Seda kasutatakse õhk-maa-rakettides, mõnedes maa-õhk-rakettides.
• Laseri otsija. Seda kasutatakse õhk-maa, maa-maa rakettides, õhupommides.

GOS-i arendajad ja tootjad

IN Venemaa Föderatsioon erinevate klasside juhtpeade tootmine on koondunud mitmetesse sõjatööstuskompleksi ettevõtetesse. Eelkõige aktiivsed homingpead väikestele ja keskmine ulatusõhk-õhk klassis toodetakse masstoodanguna Föderaalses Riiklikus Ühtses Ettevõtluses Istok (Fryazino, Moskva piirkond).

Kirjandus

• Sõjaväe entsüklopeediline sõnaraamat / Prev. Ch. toim. komisjonid: S. F. Akhromeev. - 2. väljaanne - M .: Sõjaline kirjastus, 1986. - 863 lk. - 150 000 eksemplari. - ISBN, BBC 68ya2, B63
• Kurkotkin V.I., Sterligov V.L. Isejuhitavad raketid. - M .: Sõjaline kirjastus, 1963. - 92 lk. - (Raketitehnoloogia). - 20 000 eksemplari. - ISBN 6 T5.2, K93

Lingid

• Kolonel R. Štšerbinin Paljutõotavate välismaiste juhitavate rakettide ja õhupommide peade otsimine // Välisriikide sõjaline ülevaade. - 2009. - nr 4. - S. 64-68. - ISSN 0134-921X.

Märkmed

Wikimedia sihtasutus. 2010 .

Vaadake, mis on "homing head" teistes sõnaraamatutes:

Seade juhitavatel lõhkepeakandjatel (raketid, torpeedod jne), mis tagab otsetabamuse ründe- või lähenemisobjektile, mis on väiksem kui laengute hävitamise raadius. Suunamispea tajub ... ... meresõnastiku poolt kiiratavat energiat

Automaatne seade paigaldatud juhitavad raketid ah, torpeedod, pommid jne, et tagada kõrge sihtimistäpsus. Tajutava energia tüübi järgi jaotatakse need radariks, optiliseks, akustiliseks jne. Suur entsüklopeediline sõnaraamat

- (GOS) automaatne mõõteseade, mis on paigaldatud suunamisrakettidele ja mis on mõeldud sihtmärgi esiletõstmiseks ümbritseva tausta taustal ning raketi ja sihtmärgi suhtelise liikumise parameetrite mõõtmiseks, mida kasutatakse käskude moodustamiseks ... ... Tehnoloogia entsüklopeedia

Juhtrakettidesse, torpeedodesse, pommidesse jne paigaldatud automaatseade, mis tagab suure sihtimistäpsuse. Tajutava energia tüübi järgi jaotatakse need radariteks, optilisteks, akustilisteks jne. * * * PEA ... ... entsüklopeediline sõnaraamat

kodune pea- nusitaikymo galvutė statusas T valdkond radioelektronika vastavusmenys: engl. kohanduspea; otsija vok. Zielsuchkopf, f rus. otsija, f pranc. tête autochercheuse, f; tête autodirectrice, f; tête d autoguidage, f … Radioelectronics terminų žodynas

kodune pea- nusitaikji galvutė statusas T Gynyba apibrėžtis Automatinis prietaisas, įrengtas valdomojoje naikinimo priemonėje (raketoje, torpedoje, bomboje, sviedinyje ir pan.), jai tiksliai į objektą (taikinius) nutai kyti. Pagrindiniai… … Artilerijos terminų žodynas

Seade, mis on paigaldatud isejuhitavale mürsule (õhutõrjerakett, torpeedo vms), mis jälgib sihtmärki ja genereerib käsklusi mürsu automaatseks sihtimiseks. G. s. suudab juhtida mürsu lendu kogu selle trajektoori ulatuses ... ... Suur Nõukogude entsüklopeedia

kodune pea Entsüklopeedia "Lennundus"

kodune pea- Radari suunamispea struktuuriskeem. suunamispea (GOS) automaatne mõõteseade, mis on paigaldatud suunamisrakettidele ja mis on mõeldud sihtmärgi esiletõstmiseks ümbritseva tausta taustal ja mõõtmiseks ... ... Entsüklopeedia "Lennundus"

Automaatne seade, mis on paigaldatud lõhkepea kandurile (rakett, torpeedo, pomm jne), et tagada kõrge sihtimistäpsus. G. s. tajub sihtmärgi poolt vastuvõetud või peegelduvat energiat, määrab asukoha ja iseloomu ... ... Suur entsüklopeediline polütehniline sõnaraamat