ربات های جنگی چگونه ساخته می شوند ساخت ربات های قاتل ایده بسیار بسیار بدی است.

Clearpath Robotics شش سال پیش توسط سه دوست دانشگاهی تأسیس شد که اشتیاق مشترکی به ساختن چیزها داشتند. 80 متخصص این شرکت در حال آزمایش ربات های متقابل کشوری مانند هاسکی هستند، یک ربات چهار چرخ که توسط وزارت دفاع ایالات متحده استفاده می شود. آنها همچنین پهپاد می سازند و حتی یک قایق روباتیک Kingfisher ساخته اند. با این حال، یک چیز آنها قطعا هرگز نمی سازند: روباتی که می تواند بکشد.

Clearpath اولین و تاکنون تنها شرکت روباتی است که متعهد شده است که ربات‌های قاتل را نسازد. این تصمیم سال گذشته توسط یکی از بنیانگذاران و مدیر ارشد فناوری Ryan Garipay گرفته شد و در واقع حتی کارشناسانی را به شرکت جذب کرد که از موضع اخلاقی منحصر به فرد Clearpath خوششان آمد. اخلاق شرکت های ربات اخیراً مطرح شده است. ببینید، ما در آینده یک پا هستیم که در آن روبات های قاتل وجود خواهند داشت. و ما هنوز برای آنها آماده نیستیم.

البته هنوز راه زیادی در پیش است. برای مثال، سیستم‌های دودام کره‌ای در حال ساخت یک برجک روباتیک مستقل به نام Super aEgis II هستند. این دستگاه از دوربین های تصویربرداری حرارتی و فاصله یاب لیزری برای شناسایی و حمله به اهداف تا فاصله 3 کیلومتری استفاده می کند. طبق گزارش ها، ایالات متحده همچنین در حال آزمایش سیستم های موشکی خودران است.

دو قدم دورتر از "نابودگرها"

پهپادهای نظامی مانند Predator در حال حاضر توسط انسان اداره می شوند، اما Garipai می گوید که آنها به زودی کاملاً خودکار و خودمختار خواهند شد. و او را نگران می کند. خیلی «سیستم‌های تسلیحات خودران مرگبار می‌توانند اکنون از خط مونتاژ خارج شوند. اما سیستم های تسلیحاتی مرگبار که مطابق با استانداردهای اخلاقی ساخته می شوند، حتی در برنامه ها نیستند.

برای گاریپای، مشکل این است قانون بین المللی. در جنگ همیشه موقعیت هایی وجود دارد که استفاده از زور ضروری به نظر می رسد، اما می تواند ناظران بی گناه را نیز به خطر بیندازد. چگونه ربات های قاتل بسازیم که در هر شرایطی تصمیمات درستی بگیرند؟ چگونه می توانیم برای خود تعیین کنیم که راه حل صحیح باید چه باشد؟

ما در حال حاضر شاهد مشکلات مشابه در مثال حمل و نقل خودمختار هستیم. فرض کنید سگی از جاده عبور می کند. آیا ماشین روبات باید منحرف شود تا به سگ برخورد نکند اما مسافرانش را در معرض خطر قرار دهد؟ اگر سگ نباشد، بچه باشد چه؟ یا اتوبوس؟ حالا یک منطقه جنگی را تصور کنید.

گاریپای می‌گوید: «ما نمی‌توانیم درباره نحوه نوشتن دفترچه راهنما برای چنین خودرویی توافق کنیم. و اکنون ما همچنین می‌خواهیم به سیستمی برویم که باید مستقلاً تصمیم بگیرد که آیا از نیروی مرگبار استفاده کند یا نه.»

چیزهای جالب بسازید نه سلاح

پیتر آسارو چند سال گذشته را صرف لابی گری برای ممنوعیت روبات های قاتل در جامعه بین المللی کرده است و بنیانگذار کمیته بین المللی برای کنترل ارتش های رباتیک بوده است. او بر این باور است که زمان «ممنوعیت واضح بین المللی برای توسعه و استفاده از آنها فرا رسیده است». او گفت که این به شرکت هایی مانند Clearpath اجازه می دهد تا بدون نگرانی از اینکه محصولات آنها می تواند برای نقض حقوق بشر و تهدید غیرنظامیان استفاده شود، به کارهای بزرگ ادامه دهند.

موشک های خودمختار مورد توجه ارتش هستند زیرا یک مشکل تاکتیکی را حل می کنند. به عنوان مثال، هنگامی که پهپادهای کنترل از راه دور در جنگ عمل می کنند، غیرمعمول نیست که یک دشمن حسگرها یا اتصال شبکه را مسدود کند تا اپراتور انسانی نتواند ببیند چه اتفاقی می افتد یا پهپاد را کنترل کند.

گاریپای می‌گوید که ارتش به جای توسعه موشک‌ها یا پهپادهایی که می‌توانند به تنهایی تصمیم بگیرند به کدام هدف حمله کنند، باید برای سنسورهای بهتر و فناوری‌های ضد پارازیت پول خرج کنند.

«چرا سرمایه‌گذاری را که مردم دوست دارند سرمایه‌گذاری کنند را برای ساختن استفاده نمی‌کنیم روبات های قاتل خودمختار، و آنها را برای بهبود کارایی فناوری های موجود سرمایه گذاری نکنید؟ او می گوید. اگر هدفی تعیین کنیم و بر این مانع غلبه کنیم، می‌توانیم این فناوری را به نفع مردم و نه فقط ارتش انجام دهیم.»

اخیراً صحبت از خطر نیز زیاد شده است. هوش مصنوعی. نگران این است که یک هوش مصنوعی فراری می تواند زندگی را همانطور که می شناسیم نابود کند. ماه گذشته ماسک 10 میلیون دلار به تحقیقات هوش مصنوعی اهدا کرد. یکی از سوالات بزرگ در مورد چگونگی هوش مصنوعی این است که چگونه با رباتیک ادغام می شود. برخی، مانند اندرو نگ، محقق Baidu، نگران هستند که انقلاب هوش مصنوعی آینده، افراد را از شغل خود خارج کند. دیگران، مانند گاریپای، می ترسند که ممکن است جان افراد را بگیرد.

گاریپای امیدوار است که همکارانش، دانشمندان و سازندگان ماشین، به آنچه انجام می دهند فکر کنند. بنابراین، Clearpath Robotics طرف مردم را گرفت. "در حالی که ما به عنوان یک شرکت نمی توانیم 10 میلیون دلار در این مورد شرط بندی کنیم، می توانیم شهرت خود را شرط بندی کنیم."

WikiHow یک ویکی است، به این معنی که بسیاری از مقالات ما توسط چندین نویسنده نوشته شده است. هنگام ایجاد این مقاله، 14 نفر روی ویرایش و بهبود آن، از جمله به صورت ناشناس، کار کردند.

آیا تا به حال خواسته اید یک ربات جنگنده بسازید؟ احتمالا فکر کردید که خیلی گران و خطرناک است. با این حال، اکثر مسابقات ربات های رزمی دارای کلاس وزنی 150 گرمی هستند، از جمله RobotWars. این کلاس در اکثر کشورها "Antweight" و در ایالات متحده "FairyWeight" نامیده می شود. آنها بسیار ارزان تر از ربات های جنگی بزرگ هستند و خطرناک نیستند. بنابراین، آنها برای کسانی که تازه وارد مبارزه با روبات ها می شوند ایده آل هستند. این مقاله نحوه طراحی و ساخت ربات رزمی Antweight را به شما نشان می دهد.

توجه داشته باشید: این مقاله فرض می کند که شما قبلا یک ربات RC ساده را خوانده و ساخته اید. اگر نه، برگرد و در ابتدادرستش کن. لازم به ذکر است که این مقاله نهتوصیه ای برای استفاده از بخش خاصی از ربات است. این برای تشویق خلاقیت و تنوع در بین ربات ها است.

مراحل

قوانین را درک کنید.قبل از طراحی یک ربات مسابقه، باید تمام قوانین را بدانید. بیشتر آنها را می توان یافت قانون مهممواردی که باید مراقب آنها باشید عبارتند از: اندازه/وزن مورد نیاز (4"X4"X4" 150 گرم) و قانون زره فلزی، که می گوید نمی توانید زره با ضخامت بیش از 1 میلی متر داشته باشید.

از چه سلاحی استفاده خواهید کرد؟بخش مهمی از یک ربات رزمی یک سلاح است. ایده ای برای یک اسلحه داشته باشید، اما مطمئن شوید که از قوانین تجاوز نکنید. برای اولین ربات antweight خود، به شدت توصیه می شود که از "فلیپر" یا حتی "فشار" استفاده کنید. یک سلاح تلنگر اگر به درستی طراحی شود، می تواند موثرترین سلاح در کلاس Antweight باشد. سلاح هل دهنده ساده ترین است، زیرا یک سلاح متحرک نیست. کل ربات مانند یک سلاح عمل می کند و ربات ها را به اطراف هل می دهد. این موثر است زیرا قوانین می گوید که نیمی از عرصه باید بدون دیوار باشد. شما قادر خواهید بود یک ربات دیگر را از میدان خارج کنید.

جزئیات خود را انتخاب کنیدبله شما نیاز دارید انتخاب کنیدجزئیات شما قبل از طراحی با این حال، آنها را نخرید. خدا حافظ. فقط جزئیات و پروژه مربوطه را انتخاب کنید. اگر در حین طراحی چیزی مناسب نیست یا کار نمی کند، با تعویض قطعات در هزینه خود صرفه جویی خواهید کرد. و دوباره، نهخرید قطعات در حال حاضر!

• سروو را انتخاب کنید به طور کلی برای مبتدیان در کلاس Antweight استفاده از سروو به جای موتور توصیه می شود، زیرا با سروو شما نیازی به کنترل کننده سرعت ندارید که باعث صرفه جویی در هزینه و مقداری وزن برای ربات شما می شود. شما باید به دنبال سرووهای "میکرو" باشید زیرا باعث کاهش وزن شما می شود. اطمینان حاصل کنید که سروو "360" قابل تغییر است. برای ربات‌های رزمی، توصیه می‌شود به جای سرعت بالا، از سروو با گشتاور بالا استفاده کنید تا حتی اگر سلاح‌های متفاوتی دارید، هل دادن ربات‌های دیگر راحت‌تر باشد. سروو قابل خرید است
  • اگر نمی توانید سروو مناسب برای نیازهای خود را پیدا کنید، بخش دیگری از سایت را که سرووهای فوتابا می فروشد بررسی کنید. Futaba یکی دیگر از برندهای سروو است. اندازه آنها گاهی با سرووهای برند HiTec متفاوت است.
• یک موتور اسلحه را انتخاب کنید. اگر یک اسلحه فعال دارید (به عنوان مثال نه "هلنده")، احتمالاً برای حرکت دادن سلاح به یک موتور نیاز خواهید داشت. اگر اسلحه‌ای دارید که باید خیلی سریع حرکت کند (مانند یک سلاح چرخان)، ممکن است بخواهید یک موتور DC (بدون براش معمولاً بهتر کار می‌کند، اما برس‌ها نیز کار می‌کنند) را به یک کنترل‌کننده سرعت مجهز کنید. استفاده از سلاح های چرخان برای اولین ماشین ضد وزن خود توصیه نمی شود زیرا ساخت و تعادل صحیح آنها دشوار است. با این حال، اگر می خواهید یک سلاح تلنگر بسازید، به یک سروو نیاز خواهید داشت. توصیه می شود یک میکرو سروو با گشتاور بالا بخرید تا بتواند ربات دیگری را به راحتی بچرخاند. نکته دیگری که در انتخاب سروو برای اسلحه باید به آن توجه کرد، نوع چرخ دنده ها است. اگر از چرخ دنده های نایلونی استفاده می کنید و موتور فشار زیادی دارد، چرخ دنده ها می توانند به مرور زمان کشیده شوند. سعی کنید چرخ دنده های بادوام تری از فلز انتخاب کنید.
• چرخ ها را انتخاب کنید هنگام انتخاب چرخ این قانون را به خاطر داشته باشید که ربات باید در مکعب 4"X4"X4 قرار گیرد.به این معنی که ربات شما باید چرخ هایی با قطر کمتر داشته باشد.توصیه می شود از چرخ هایی با قطر 2 استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که چرخ ها را می توان به راحتی روی سروو سوار کرد و از آن محافظت کرد. یکی دیگر از تکنیک‌های عالی که توسط ربات‌های رزمی با هر اندازه‌ای استفاده می‌شود، قابلیت سوار شدن به صورت وارونه است. بله، کنترل‌ها کمی معکوس خواهند شد، اما می‌توانید از شکست دادن مسابقه ریشه جلوگیری کنید. برای انجام این کار، ربات خود را پایین تر از چرخ های خود قرار دهید تا بتواند وارونه سوار شود. می توانید چرخ بخرید
• گیرنده/فرستنده را انتخاب کنید. هنگام خرید یک گیرنده، مطمئن شوید که آن "fail safe" است. این یک قانون اجباری در اکثر مسابقات و ایمنی است. گیرنده AR500 نهاین ویژگی را دارد. شما باید یک گیرنده ربات BR6000 یا گیرنده ایمن دیگر بخرید. فرستنده پیشنهادی SpektrumDX5e است. اگر ربات کنترل از راه دور را از مقاله قبلی wikiHow ساخته اید، می توانید دوباره از این فرستنده استفاده کنید، اما باید یک گیرنده جدید بخرید.
• یک باتری انتخاب کنید. خرید باتری LiPo به جای باتری NiHM به شدت توصیه می شود. باتری های LiPo سبک تر هستند. با این حال، آنها خطرناک تر، گران تر و نیاز به یک شارژر خاص دارند. برای کاهش وزن، روی باتری و شارژر LiPo سرمایه گذاری کنید.
• یک ماده را انتخاب کنید. ماده ای که از آن شاسی و زره پوشیک ربات رزمی بسیار مهم است، زیرا از قطعات الکتریکی شما در برابر سوراخ شدن توسط سلاح های دشمن محافظت می کند. سه گزینه برای انتخاب وجود دارد: (توجه داشته باشید که گزینه های بیشتری وجود دارد، اما این سه گزینه مناسب ترین برای این کلاس وزنی هستند) آلومینیوم، تیتانیوم و پلی کربنات. آلومینیوم سبک و قوی است، اما ممکن است گران باشد و برش سخت باشد. به علاوه، او می تواند کاملاً باشد نهضخامت 1 میلی متر تیتانیوم سبک و بسیار قوی است، اما برش سخت و بسیار گران است. و قانون ضخامت 1 میلی متر نیز در مورد آن صدق می کند. پلی کربنات یا Lexan یک پلاستیک سبک وزن، ارزان، برش آسان، ضد شکستگی و بادوام است که گاهی اوقات در ضد گلوله استفاده می شود. پلی کربنات نیز پلاستیکی است، بنابراین می تواند با هر ضخامتی باشد، اما توصیه می شود از ضخامت 1 میلی متر استفاده کنید. استفاده از پلی کربنات به شدت توصیه می شود. به اندازه پلاستیکی است که برای ساخت دیوارهای یک میدان مسابقه وزنه برداری استفاده می شود. هنگام خرید، مطمئن شوید که در صورت اشتباه محاسباتی، مقداری اضافی مصرف کنید. همه این مواد را می توان خریداری کرد

1. ویژگی ها را جمع آوری کنید.اکنون که تمام جزئیات را انتخاب کرده اید، باید ابعاد و وزن را حذف کنید. آنها باید در وب سایتی که آنها را خریداری کرده اید فهرست شده باشند. با استفاده از مبدل تمام اینچ را به میلی متر تبدیل کنید. مشخصات (به میلی متر) تمام قطعات خود را روی یک کاغذ یادداشت کنید. اکنون با استفاده از مبدل مقادیر وزن (اونس، پوند) را به گرم تبدیل کنید. مشخصات وزن را روی کاغذ بنویسید.

   طرح. شما می خواهید طراحی تا حد امکان دقیق باشد. این بدان معنی است که شما باید سعی کنید به جای طراحی دو بعدی روی کاغذ، یک طراحی سه بعدی روی رایانه ایجاد کنید. با این حال، یک پروژه سه بعدی نباید پیچیده به نظر برسد. یک پروژه ساده از منشورها و استوانه ها انجام خواهد شد.

   1. وزن تمام قطعات را جمع کنید (به گرم) و مطمئن شوید که مجموع آن کمتر از 150 گرم باشد.
   2. اگر CAD ندارید، نسخه رایگان Sketchup را دانلود کنید.
   3. با آموزش های رایگان اصول اسکچاپ را بیاموزید.
   4. تمام قسمت هایی را که در Sketchup استفاده می کنید با ابعادی که یادداشت کرده اید ایجاد کنید.
   5. شاسی و زره خود را طراحی کنید. مطمئن شوید که آن را کوچکتر از 4X4X4 اینچ کنید.
   6. همه اجزاء را در مدل سه بعدی شاسی/زره قرار دهید تا ببینید آیا مناسب هستند یا خیر. این به شما کمک می کند تصمیم بگیرید که اجزا در کجا قرار بگیرند.

2. مشخصات خود را سفارش دهیداگر تمام اجزای شما کاملا با طراحی شما مطابقت دارد، قطعات را سفارش دهید. اگر نه، قطعات جدید را انتخاب کنید.

   جمعش کناکنون باید شاسی/زره خود را جمع آوری کنید. تمام اجزای خود را در مکان های ارائه شده در پروژه خود قرار دهید. همه چیز را وصل کنید و تست کنید. باید سعی کنید همه چیز را جمع آوری کنید تا در صورت نیاز به تعویض، بتوانید به راحتی قطعات را جدا کنید. و قطعات باید بیشتر از یک ربات معمولی تعویض شوند، زیرا این ربات مبارزه می کند. حمله به روبات ها می تواند به ربات شما آسیب برساند. استفاده از نوار چسب ( Velcro ) برای نگهداری قطعات توصیه می شود.

   مدیریت را تمرین کنید.مهم نیست ربات شما چقدر خوب است، اگر زمین بخورید، بازنده اید. قبل از اینکه حتی به رقابت فکر کنید، شما نیاز بهمدیریت تمرین از فنجان‌های وارونه به‌عنوان مخروط استفاده کنید و دور آن‌ها رانندگی کنید. از پلی‌استایر به عنوان هدف استفاده کنید و به او حمله کنید (این کار را روی یک میز کوچک امتحان کنید تا هل دادن را تمرین کنید و سعی کنید خودتان نیفتید). شما حتی می توانید یک ماشین RC ارزان (با فرکانس متفاوت از ربات خود) بخرید، از شخص دیگری بخواهید آن را رانندگی کند و سعی کنید بدون افتادن ماشین را هل دهید یا از بین ببرید. اگر شخص دیگری را با ربات Antweight می شناسید، با او دوئل های دوستانه داشته باشید (در صورت امکان، سلاح های چرخان را با سلاح های پلاستیکی کمتر مخرب جایگزین کنید).

3. رقابت کنید.مسابقات را در منطقه خود پیدا کنید و از نابود کردن روبات های دیگر لذت ببرید! به یاد داشته باشید که اگر قصد دارید در ایالات متحده مسابقه دهید، باید به دنبال رویدادهای Fairyweight باشید، نه رویدادهای Antweight.

   • اگر می خواهید ربات شما بتواند مشت بزند، توصیه می شود یک سروو را به یک "شانه" کروی وصل کنید و بازو را در زاویه 90 درجه تنظیم کنید تا آپپرکات انجام دهد.
   • آیا ربات شما بیشتر دفاعی خواهد بود یا تهاجمی؟ از آنجایی که وزن محدود است، ممکن است بخواهید بیشتر از آن برای سلاح یا زره استفاده کنید. سعی کنید این ویژگی ها را در اولین ربات خود متعادل کنید.
   • هر رباتی را می توان بهبود بخشید. فقط به این دلیل که اولین مدل ربات شما کار نمی کند، آن را به طور کامل بیرون نیندازید. شاید شما فقط نیاز به تعویض موتور داشته باشید. حتی اگر یک ربات کاملاً کارآمد داشته باشید، باز هم می توانید آن را بهبود ببخشید. به دنبال موتورهایی باشید که برای اهداف شما مناسب تر هستند، اگر موتور جدید در پروژه استفاده نمی شود، فقط آن را رها کنید و می توانید ربات دیگری بسازید. سعی کنید برخی از قسمت‌ها (معمولاً جلو، عقب و سلاح‌ها) زره را به آلومینیوم یا حتی تیتانیوم ارتقا دهید تا «محافظت از صفحه گردان» بیشتر شود.
   • به یاد داشته باشید که می توانید ربات خود را به صورت مورب در مکعب قرار دهید.
   • قطعات یدکی ربات خود را سفارش دهید. از آنجایی که این یک ربات رزمی است، ممکن است قطعات شما در نبرد آسیب ببینند. اگر لوازم یدکی در دسترس دارید، می توانید قطعات را سریعتر تعویض کنید.

   قوانین می گویند که ربات باید در یک مکعب 4X4X4 اینچی قرار گیرد، اما می تواند با کنترل از راه دور گسترش یابد. شما می توانید از این بهره مند شوید. به عنوان مثال، اسلحه گردان شما بیش از حد بیرون می آید. سعی کنید آن را طوری طراحی کنید که باله بتواند مستقیماً بالا برود و ارتفاع آن کمتر از چهار اینچ باشد. اما وقتی باله پایین بیاید (بعد از بالا آمدن مکعب)، طول بیش از چهار اینچ خواهد شد.

   • پس از ساختن اولین ربات خود و درک درستی از ربات های رزمی، سعی کنید ربات دیگری بسازید. اما این بار باش منحصر بفرد. سعی کنید آن را از ربات های افراد دیگر در این وزن متفاوت کنید. اگر واقعا جاه طلب هستید، می توانید ساخت یک ربات پرنده را امتحان کنید! ربات های پرنده طبق قوانین مجاز هستند، اما به ندرت ساخته می شوند.
   • اگر از SketchUp استفاده می‌کنید، می‌توانید مدل‌های کامل سروو و سایر اجزا را در Warehouse بیابید. فقط نام سروو (یا جزء مورد نظر خود) را جستجو کنید و ببینید آیا چیزی مطابقت دارد یا خیر. همه چیز وجود ندارد، اما چیزی که پیدا می کنید معمولا بهتر به نظر می رسد و مدل تمیزتری به شما می دهد. اطمینان حاصل کنید که مدلی که پیدا کردید به اندازه مورد واقعی باشد.
   • اگر در مکانیک و ربات های رزمی باتجربه هستید، می توانید ساخت ربات راه رفتن را امتحان کنید. اگر یک ربات جنگی بسازید که راه می‌رود، وزن بیشتری برای کار کردن با آن خواهید داشت.

   هشدارها

   • باتری های لیپو خیلیخطرناک. نهآنها را با استفاده از شارژر باتری NiHM یا Nicad شارژ کنید.
   • حتی میکروپنوماتیک خطرناک است. اگر از پنوماتیک استفاده می کنید، نکات ایمنی را رعایت کنید.
   • ربات های رزمی حتی در این اندازه می توانند خطرناک باشند. اگر از سلاح چرخان استفاده می کنید، هنگام استفاده از آن دور شوید. هنگام کار با سلاح، آن را خاموش کنید.
   • همیشه هنگام برش مواد یا کار با ربات از عینک ایمنی استفاده کنید.
   • برخی عرصه ها برای چرخاندن سلاح ها ناامن در نظر گرفته می شوند. سعی نکنید در این عرصه ها از سلاح های چرخان استفاده کنید.
   • باتری های LiPo در صورت سوراخ شدن می توانند مشتعل شوند. هنگام طراحی ربات، سعی کنید باتری را در جایی قرار دهید که سوراخ نشود. اگر باتری آتش بگیرد، قوانین به شما می گویند نهشما می توانید ربات را در حالی که در آتش است لمس کنید. شما نمی توانید آن را دریافت کنید، به این معنی که تمام اجزای دیگر می توانند از بین بروند. از باتری خود مانند قلب یک ربات محافظت کنید!

دیوید دومینگو جیمنز اسرار مدل سازی، بافت و نورپردازی کریزی، شخصیت روباتیک خود را به اشتراک می گذارد.

معرفی

من همیشه معتقد بودم که پروژه های شخصی باید به اندازه پروژه های کاری حرفه ای باشند. با استفاده از مدل‌سازی با پلی بالا، بافت‌های با وضوح 8K، مواد واقعی و نورپردازی با موقعیت فنی و هنری، می‌توانید شخصیتی منحصربه‌فرد با شخصیت و صحنه‌ای اتمسفری خلق کنید. خیلی چیزها به نورپردازی کار بستگی دارد، زیرا این است که کمک می کند همه چیز در صحنه به روش درست تنظیم شود. تشکر ویژه از ویکتور لوبا برای ترکیب.

مرحله 1: ایجاد مفهوم

اولین کانسپت را از ذهنم بیرون آوردم و چون کانسپت آرتیست نیستم، با کمک مش پایه و رفرنس عکس، آن را نهایی کردم. مناسب ترین و کارآمدترین گردش کار را برای خود انتخاب کنید.

خط لوله ای که من با آن کار می کنم مدل سازی پایه مش است -> مدل سازی پلی بالا همه اشیا -> ایجاد UV و مدل سازی نهایی -> ویرایش و بافت UV -> تنظیم متریال و نور -> ترکیب نهایی و تنظیم نور -> پست

مرحله 2: مدل سازی، مرحله 1

تصویر روند ایجاد یک مدل ربات از یک مش پایه تا مجسمه سازی در ZBrush و retopology را نشان می دهد که در نتیجه یک مش با یک سطح زیربخش به دست می آوریم.

هنگامی که یک مدل پایه دارم، بلافاصله با استفاده از دستورات Extrude، Bevel، Connect Edge و Shell، یک به یک روی جزئیات آن کار می کنم.

من مش نهایی را با استفاده از کمترین چند ضلعی که ممکن است ایجاد کردم که متعاقباً آن را افزایش دادم. من با دستور Editable Poly با اصلاح کننده Turbosmooth کار کردم و در پایان پارامتر Show End Result را فعال کردم.

مرحله 3: مدل سازی، مرحله 2

براش های ZBrush مانند Standard، Move، Smooth و ClayBuildup برای جزئیات لباس ربات استفاده شده است.

البته روش‌های مدل‌سازی پیچیده‌تری وجود دارد که به شما امکان می‌دهد از تعداد کمی چند ضلعی استفاده کنید، اما در این کار تقسیم‌بندی‌های زیادی وجود داشت. به همین دلیل من بیشتر از همه ترجیح می دهم روش سریع، اگرچه ممکن است ساده ترین نباشد.

من از ZBrush به طور انحصاری برای جزئیات لباس با براش هایی مانند Standard، Move، Smooth و ClayBuildup استفاده می کنم. استفاده از ماسک نیز بسیار مهم است. من رتوپولوژی را در Topogun انجام می دهم.

مرحله 4: یک نقشه UV ایجاد کنید

UV Layout برای ایجاد UV استفاده شد. 4 نقشه بافت هم اندازه و با همان تعدادچند ضلعی ها

برای ایجاد UV، توصیه می کنم از UV Layout استفاده کنید زیرا یک برنامه پایدار و بصری است. قبل از شروع برش یک شی، باید به خاطر داشته باشید که هر چه برش های کمتری روی مدل داشته باشید، بهتر است. مدل ها همیشه در قسمت هایی که کمترین دید را برای دوربین دارند برش می زنند.

برای این پروژه، من 4 نقشه با همان اندازه با همان تعداد چند ضلعی ایجاد کردم، آنها را به مناسب ترین شکل برای خود گروه بندی کردم تا در فضای UV به بهترین شکل ممکن قرار بگیرند. برای من مهم نیست که پوسته ها چگونه در اشعه ماوراء بنفش قرار می گیرند زیرا من همیشه نقشه های شناسایی جداگانه برای مواد مختلف.

مرحله 5: بافت

ایجاد نقشه های بافت مختلف با وضوح 8K

ابتدا نقشه های مختلفی را با وضوح 8K ایجاد می کنم. به طور خاص برای این کار، نقشه های ID، AO، Displacement، Normal، Cavity و Snow را ایجاد کردم. برای دریافت آنها در 3Ds Max: Rendering -> Render Surface Map. در ZBrush، آنها را می توان با استفاده از ZPlugin -> Multi Map Exporter به دست آورد.

مرحله 6: بافت در فتوشاپ

در این مرحله در حال حاضر روی 4 نقشه بافت با وضوح 8K کار می کنیم

این نقشه ها نه تنها برای جزئیات بافت مورد استفاده قرار می گیرند، بلکه کار با آنها به خصوص راحت است، زیرا نیازی به ترک فتوشاپ نیست. با تشکر از این، من می توانم به صورت بصری حجم مدل خود را تخمین بزنم. شخصیت Crazy از 4 بافت با وضوح 8K تشکیل شده است که با نقشه های BMP و SPC مطابقت دارد.

مرحله 7: به کار روی بافت ها ادامه دهید

برای به دست آوردن بافت های خوب، باید خلاق باشید و سریع کار کنید.

من همیشه با بافت‌های کاشی‌شده بزرگ کار می‌کنم زیرا کاهش اندازه اولیه تصویر آسان‌تر است و استفاده از ماسک‌ها برای پنهان کردن مناطق ناخواسته بسیار آسان است. برای به دست آوردن بافت های خوب، باید خلاق باشید و سریع کار کنید. در این پروژه از عکس استفاده کردم.

من توصیه می کنم از ZBrush، Mudbox یا Mari برای کشیدن بافت در بالای مش استفاده کنید. کثیفی، خراشیدگی، زنگ زدگی به مدل سه بعدی واقع گرایی اضافه می کند، با این حال، زیاده روی نکنید، در غیر این صورت نتیجه وحشتناک به نظر می رسد. هر گونه مداخله اضافی در مدل باید با مواد پایه ترکیب شود، به عنوان مثال، در مورد من، با فلز، پوشش مغناطیسی، ماسه و گرد و غبار، در حالی که با طرح رنگ و نور مطابقت دارد.

مرحله 8: تنظیم مواد

استفاده از مواد به شما این امکان را می دهد که قسمت های مختلف مدل را به صورت بصری از یکدیگر جدا کنید.

در این کار از مواد مختلف فلزی (فولاد، آهن، آلومینیوم) استفاده کردم. پلاستیک مات و براق؛ و همچنین چرم، پارچه و لاستیک. همه این مواد فقط 3 نقشه بافت دارند: Diffuse، Specular و Bump. جز صفحه تلویزیون و تیغه فلزی تبر، هیچ ماده پیچیده ای در صحنه وجود نداشت.

برای همه مواد، به جز برای براقیت بازتاب و بازتاب‌های فرنل، که اعداد دقیقی برای آنها وارد شد، از اطلاعات نور، عمدتاً برای Fresnel IOR، و همچنین داده‌های مربوط به Bump استفاده شد.

مرحله 9: تنظیم نهایی نور

تنظیم نور نهایی نیز باید شخصیت شخصیت را روشن کند.

تنظیم نهایی نور باید شخصیت شخصیت را روشن کند و او را به نحو مطلوبی منطبق کند. محیط. برای شخصیتم می خواستم فضای تهاجمی ایجاد کنم. من از نورپردازی در شب استفاده کردم، صحنه را کمی با HDRI روشن کردم و جلوه را با "نور الکتریکی" تقویت کردم. من از VRayLights برای نشان دادن انعکاس ها و حذف کنتراست اضافی استفاده کردم.

برای هدایت نور و به دست آوردن یک سیلوئت خوب از شخصیت، از SpotLights استفاده کردم. علاوه بر این، پس‌زمینه با استفاده از VrayLightsMaterial ایجاد شد، برای SpotLights از بافت‌ها، پنجره‌ها و سایر لوازم استفاده کردم تا به نوعی ساختمان را مشخص کنم. من همچنین از SpotLights برای روشن کردن کل صحنه استفاده کردم.

VrayLights برای افزایش انعکاس و حذف کنتراست بیش از حد استفاده شده است.

مرحله 10: ارسال پردازش

در این نوع پروژه، این مهم ترین مرحله است. من صحنه را در یک طرح رنگی اجرا کردم، بر روی هایلایت ها تاکید کردم، کنتراست را تنظیم کردم و برخی از قسمت های کار را تار کردم تا جلوه ای از عمق ایجاد کنم و بیننده را مجبور به تمرکز کنم. همه این مراحل برای به دست آوردن یک نتیجه خوب بسیار مهم هستند.

در فتوشاپ، من با Saturation، Curves و Levels کار کردم تا افکت بوکه را دریافت کنم. سپس نقشه های بافتی را تنظیم کردم که رندر می شوند: Reflection، Alpha و Specular. در نتیجه می گیریم تصویر پیچیدهکه احساسات و تاریخ را به بیننده منتقل می کند. با کمک شخصیت دیوانه، یک سری کامل از کارهایم و سبک هنری که در آن کار می کنم را به نمایش می گذارم.

ایلان ماسک اخیراً با این روحیه صحبت کرد که به شدت با استفاده از هوش مصنوعی برای ساخت ربات‌های قاتل مخالف است. این هنوز در مورد "ترمیناتورها" نیست، بلکه در مورد سیستم های رباتیکی است که قادر به انجام برخی از وظایف است که معمولاً مسئولیت سربازان است. علاقه ارتش به این موضوع قابل درک است، اما برنامه های گسترده آنها بسیاری را می ترساند.

اما نه تنها جنگجویان مدرن می خوابند و مسلسل هایی را می بینند که می توانند همزمان ده یا حتی صد سرباز را جایگزین کنند. این افکار سران چهره های دوران مختلف را ملاقات کرد. گاهی اوقات برخی از ایده ها محقق می شد و بسیار خوب به نظر می رسید.

روبات نایت داوینچی

لئوناردو تقریباً در هر زمینه ای نابغه بود. او تقریباً در تمام زمینه هایی که به آنها علاقه نشان می داد موفق شد به موفقیت دست یابد. در قرن پانزدهم، او یک روبات شوالیه ساخت (البته در آن زمان کلمه "ربات" استفاده نمی شد).

این دستگاه قادر به نشستن، ایستادن، راه رفتن، حرکت دادن سر و بازوها بود. خالق شوالیه مکانیکی با کمک سیستمی از اهرم ها، چرخ دنده ها و چرخ دنده ها به همه اینها دست یافت.

شوالیه در دوره ما دوباره ساخته شد - نمونه اولیه کار در سال 2002 ساخته شد. این "بر اساس" پروژه داوینچی توسط مارک روشیم ایجاد شد.

RC Boat Tesla

در سال 1898، مخترع نیکولا تستا اولین اختراع در نوع خود را به جهان نشان داد - وسیله نقلیه کنترل از راه دور (قایق کوچک). این تظاهرات در نیویورک برگزار شد. تسلا قایق را هدایت کرد و مانور داد و اجرا کرد فعالیت های گوناگونمثل جادو

بعدها، تسلا تلاش کرد تا اختراع دیگر خود را به ارتش ایالات متحده بفروشد - چیزی شبیه یک اژدر رادیویی. اما ارتش به دلایلی امتناع کرد. درست است، او خلقت خود را نه به عنوان یک اژدر، بلکه به عنوان یک ربات توصیف کرد، یک مرد مکانیکی که قادر به انجام کارهای پیچیده به جای خالقان خود است.

تانک های رادیویی کنترل اتحاد جماهیر شوروی

بله مهندسان اتحاد جماهیر شورویبا بست دوخته نشده بودند. در سال 1940 آنها رادیو کنترل را ایجاد کردند خودروهای جنگیبر روی پایه مخزن سبک T-26. برد کنترل پنل بیش از یک کیلومتر است.

اپراتورهای این ترمیناتورهای نظامی می توانستند با مسلسل شلیک کنند، از توپ و شعله افکن استفاده کنند. درست است، نقطه ضعف این فناوری این بود که هیچ بازخوردی وجود نداشت. یعنی اپراتور فقط می توانست مستقیماً اعمال مخزن را از راه دور مشاهده کند. طبیعتاً بازدهی اقدامات اپراتور در این مورد نسبتاً پایین بود.

این اولین نمونه از یک ربات نظامی در حال عمل است.

جالوت

نازی ها چیزی مشابه ایجاد کردند، فقط به جای تجهیز تانک های معمولی به کنترل رادیویی، آنها سیستم های ردیابی مینیاتوری ایجاد کردند. آنها را می توان از راه دور کنترل کرد. آنها جالوت ها را با مواد منفجره شروع کردند. ایده به شرح زیر بود: یک بچه زیرک به سمت تانک دشمن "بزرگسال" رفت و با قرار گرفتن در نزدیکی، دستور اپراتور را برای نابود کردن همه چیز با یک انفجار انجام داد. آلمانی ها هم یک نسخه الکتریکی از سیستم و هم یک مینی تانک با موتور احتراق داخلی ایجاد کردند. در مجموع حدود 7000 سیستم از این دست تولید شد.

اسلحه های نیمه اتوماتیک ضد هوایی

این سیستم ها در طول جنگ جهانی دوم نیز توسعه یافتند. بنیانگذار سایبرنتیک، نوربرت وینر، دستی در ایجاد آنها داشت. او و تیمش توانستند خلق کنند سیستم های ضد هوایی، که خود دقت آتش سوزی را تصحیح کردند. آنها مجهز به فناوری بودند که به آنها امکان می داد پیش بینی کنند که هواپیمای دشمن در کجا ظاهر می شود.

سلاح هوشمند زمان ما

در دهه 1950، ارتش ایالات متحده که به دنبال پیروزی در جنگ ویتنام بود، پیشگام تسلیحات هدایت شونده لیزری و همچنین وسایل پرنده خودمختار و در واقع پهپادها بود.

درست است، آنها برای انتخاب یک هدف به کمک انسانی نیاز داشتند. اما از قبل به چیزی که الان هست نزدیک بود.

درنده

احتمالا همه درباره این پهپادها شنیده اند. MQ-1 Predator یک ماه پس از حوادث 11 سپتامبر به ارتش آمریکا معرفی شد. Predators اکنون پرمصرف ترین پهپادهای نظامی جهان هستند. آنها همچنین اقوام بزرگتری دارند - پهپاد Reaper.

سنگ شکن ها

بله، علاوه بر ربات های قاتل، ربات های ساپر نیز وجود دارند. در حال حاضر آنها بسیار رایج هستند، آنها چندین سال پیش در افغانستان و سایر نقاط داغ مورد استفاده قرار گرفتند. به هر حال، این روبات ها توسط iRobot توسعه یافته اند - این او است که محبوب ترین ربات های تمیز کننده در جهان را ایجاد می کند. البته این در مورد Roomba و Scooba است. در سال 2004، 150 ربات از این دست تولید شد (نه جاروبرقی، بلکه ساپر)، و چهار سال بعد - در حال حاضر 12000.

اکنون ارتش کاملاً متفرق شده است. هوش مصنوعی (شکل ضعیف آن) فرصت های بزرگی را نوید می دهد. در ایالات متحده، از این فرصت ها استفاده کامل می شود. در اینجا نسل جدیدی از روبات‌های قاتل با دوربین‌ها، رادارها، لیدارها و سلاح‌ها ساخته می‌شود.

این آنها هستند که ایلان ماسک و همراه با او بسیاری از ذهن های درخشان دیگر را از زمینه های مختلف فعالیت می ترسانند.

در حالی که نخست وزیر دیمیتری مدودف و آرکادی ولوژ در حال رانندگی با تاکسی بدون سرنشین Yandex.Taxi در اطراف Skolkovo بودند، مهندسان نظامی در حال کشف چگونگی تطبیق فناوری وسایل نقلیه بدون سرنشین برای ایجاد سلاح های جدید بودند.

در واقع، تکنولوژی کاملاً آن چیزی نیست که به نظر می رسد. مشکل تمام تحولات تکنولوژیکی این است که مرز بین روبات‌های تجاری «مادام العمر» و روبات‌های قاتل نظامی به‌طور باورنکردنی نازک است و عبور از آن هزینه‌ای ندارد. تا اینجا مسیر حرکت را انتخاب می کنند و فردا می توانند انتخاب کنند که کدام هدف را نابود کنند.

این اولین بار در تاریخ نیست که پیشرفت تکنولوژی موجودیت بشر را زیر سوال می برد: اول اینکه دانشمندان مواد شیمیایی، بیولوژیکی و سلاح اتمی، اکنون - "سلاح های خودگردان"، یعنی روبات ها. تنها تفاوت این است که، تا کنون، سلاح های "کشتار جمعی" غیرانسانی تلقی می شد - یعنی آنها انتخاب نمی کردند که چه کسی را بکشند. امروز، دیدگاه تغییر کرده است: به نظر می رسد سلاحی بسیار غیراخلاقی تر است که با تبعیض خاصی می کشد و قربانیان را به سلیقه خود انتخاب می کند. و اگر برخی از قدرت های ستیزه جو با این واقعیت متوقف شوند که در صورت استفاده از سلاح های بیولوژیکی، همه اطرافیان متضرر می شوند، در این صورت با روبات ها همه چیز دشوارتر است - می توان آنها را برای از بین بردن گروه خاصی از اشیاء برنامه ریزی کرد.

در سال 1942، زمانی که نویسنده آمریکایی ایزاک آسیموف سه قانون رباتیک را تدوین کرد، همه چیز هیجان انگیز، اما کاملا غیر واقعی به نظر می رسید. این قوانین بیان می کردند که یک ربات نمی تواند و نباید به یک انسان آسیب برساند یا بکشد. و باید بدون چون و چرا از اراده انسان اطاعت کنند، مگر در مواردی که دستورات او بر خلاف امر فوق باشد. اکنون که سلاح های خودمختار به واقعیت تبدیل شده اند و ممکن است به دست تروریست ها بیفتند، معلوم شد که برنامه نویسان به نوعی فراموش کرده اند که قوانین آسیموف را در نرم افزار خود قرار دهند. این بدان معناست که ربات ها می توانند خطرناک باشند و هیچ قانون یا اصول انسانی نمی تواند آنها را متوقف کند.

موشکی که توسط پنتاگون ساخته شده است، به لطف آن اهداف را شناسایی می کند نرم افزار، هوش مصنوعی (AI) در حال شناسایی اهداف برای ارتش بریتانیا است و روسیه در حال نمایش تانک های بدون سرنشین است. برای توسعه روباتیک و خودمختار تجهیزات نظامی V کشورهای مختلفسرمایه های هنگفتی خرج می شود، اگرچه افراد کمی می خواهند آن را در عمل ببینند. مانند اکثر شیمیدانان و زیست شناسان، آنها علاقه ای ندارند که اکتشافات آنها در نهایت برای ایجاد یک ماده شیمیایی یا استفاده شود. سلاح های بیولوژیکیو اکثر محققان هوش مصنوعی علاقه ای به ایجاد سلاح بر اساس آن ندارند، زیرا در این صورت یک اعتراض جدی عمومی به برنامه های تحقیقاتی آنها آسیب می رساند.

در سخنرانی خود در ابتدا مجمع عمومیسازمان ملل در نیویورک 25 سپتامبر دبیر کلآنتونیو گوترش فناوری هوش مصنوعی را یک "خطر جهانی" همراه با تغییرات آب و هوایی و افزایش نابرابری درآمد خواند: "بیایید بیل را بیل بنامیم." "این چشم انداز که ماشین ها تعیین کنند چه کسی زندگی می کند منزجر کننده است." گوترش احتمالاً تنها کسی است که می تواند از ارتش بخواهد نظر خود را تغییر دهد: او قبلاً با درگیری ها در لیبی، یمن و سوریه سروکار داشت و به عنوان کمیساریای عالی پناهندگان خدمت می کرد.

مشکل این است که با پیشرفت بیشتر فناوری، ربات ها خودشان می توانند تصمیم بگیرند که چه کسی را بکشند. و اگر برخی از کشورها چنین فناوری هایی داشته باشند، در حالی که برخی دیگر ندارند، آندرویدها و پهپادهای سازش ناپذیر نتیجه یک نبرد بالقوه را از پیش تعیین می کنند. همه اینها همزمان با تمام قوانین آسیموف در تضاد است. هشداردهنده ها ممکن است به طور جدی نگران باشند که یک شبکه عصبی خودآموز از کنترل خارج شود و نه تنها دشمن، بلکه به طور کلی همه مردم را بکشد. با این حال، چشم انداز حتی ماشین های قاتل کاملاً مطیع اصلاً خوشایند نیست.

فعال ترین کار در زمینه هوش مصنوعی و یادگیری ماشینی امروز در ارتش نیست، بلکه در حوزه غیرنظامی - در دانشگاه ها و شرکت هایی مانند گوگل و فیس بوک است. اما بسیاری از این فناوری را می توان برای استفاده نظامی تطبیق داد. این بدان معنی است که ممنوعیت بالقوه تحقیق در این زمینه بر تحولات عمرانی نیز تأثیر خواهد گذاشت.

در اوایل اکتبر، کمپین روبات‌های قاتل را متوقف کنید، یک سازمان غیردولتی ایالات متحده، نامه‌ای به سازمان ملل ارسال کرد و خواستار اعمال محدودیت‌های حقوقی بین‌المللی برای توسعه سلاح‌های خودمختار شد. سازمان ملل به صراحت اعلام کرد که از این ابتکار حمایت می کند و در آگوست 2017، ایلان ماسک و شرکت کنندگان کنفرانس بین المللیسازمان ملل متحد در مورد استفاده از هوش مصنوعی (IJCAI). اما در واقع، ایالات متحده و روسیه با چنین محدودیت هایی مخالف هستند.

آخرین نشست 70 کشور عضو کنوانسیون برخی تسلیحات متعارف (در مورد تسلیحات غیرانسانی) در ماه اوت در ژنو برگزار شد. دیپلمات ها نتوانستند در مورد چگونگی اجرای سیاست جهانی هوش مصنوعی به توافق برسند. برخی از کشورها (آرژانتین، اتریش، برزیل، شیلی، چین، مصر و مکزیک) از ممنوعیت قانونی توسعه تسلیحات روباتیک حمایت کردند، فرانسه و آلمان پیشنهاد کردند که سیستم داوطلبانه ای از این محدودیت ها را معرفی کنند، با این حال، روسیه، ایالات متحده، کره جنوبیو اسرائیل اعلام کرده اند که قصد ندارند تحقیقات و توسعه ای را که در این زمینه انجام می شود محدود کنند. در ماه سپتامبر، فدریکا موگرینی، نماینده عالی رتبه اتحادیه اروپابرای سوالات سیاست خارجیو سیاست امنیتی، اعلام کرد که سلاح ها بر ما تأثیر می گذارد امنیت جمعیبنابراین تصمیم گیری در مورد مرگ و زندگی باید در هر صورت در دست انسان باشد.

جنگ سرد 2018

مقامات دفاعی ایالات متحده می گویند که ایالات متحده برای حفظ مزیت نظامی خود نسبت به چین و روسیه که در تحقیقات مشابه سرمایه گذاری می کنند، به سلاح های خود مختار نیاز دارد. در فوریه 2018، دونالد ترامپ 686 میلیارد دلار برای دفاع ملی در سال مالی آینده طلب کرد. این هزینه‌ها همیشه بسیار زیاد بوده و تنها در دوران رئیس‌جمهور قبلی، باراک اوباما، کاهش یافته است. با این حال، ترامپ - به طور غیراصولی - نیاز به افزایش آنها از طریق رقابت فناوری با روسیه و چین را استدلال کرد. در سال 2016، پنتاگون 18 میلیارد دلار برای توسعه تسلیحات خودمختار طی سه سال بودجه اختصاص داد. این مقدار زیادی نیست، اما در اینجا باید یک عامل بسیار مهم را در نظر بگیرید.

بیشتر توسعه‌های هوش مصنوعی در ایالات متحده توسط شرکت‌های تجاری انجام می‌شود، بنابراین به طور گسترده در دسترس هستند و می‌توانند به صورت تجاری به کشورهای دیگر فروخته شوند. پنتاگون هیچ انحصاری ندارد فناوری پیشرفتهفراگیری ماشین. صنعت دفاعی آمریکا دیگر تحقیقات خود را به روشی که در زمان انجام داد انجام نمی دهد. جنگ سردو از دستاوردهای استارت آپ های سیلیکون ولی و همچنین اروپا و آسیا استفاده می کند. در عین حال، در روسیه و چین، چنین تحقیقاتی تحت کنترل شدید ادارات دفاعی است، که از یک سو هجوم ایده های جدید و توسعه فناوری ها را محدود می کند، اما از سوی دیگر، بودجه و حمایت دولتی را تضمین می کند.

نیویورک تایمز تخمین می زند که هزینه های نظامی برای وسایل نقلیه نظامی خودمختار و هواپیماهای بدون سرنشین طی دهه آینده از 120 میلیارد دلار فراتر خواهد رفت. این بدان معناست که بحث در نهایت به این نمی‌رسد که آیا سلاح‌های خودمختار بسازیم، بلکه تا چه حد استقلال باید به آنها داده شود.

امروزه سلاح‌های کاملاً خودمختار وجود ندارند، اما ژنرال پل جی سلوا، معاون رئیس نیروی هوایی، از رئیس ستاد مشترک ارتش آمریکا در سال 2016 گفت که در 10 سال آینده، ایالات متحده فناوری ساخت چنین سلاح‌هایی را خواهد داشت که می‌توانند به تنهایی تصمیم بگیرند چه کسی و چه زمانی را بکشند. و در حالی که کشورها بحث می کنند که آیا هوش مصنوعی را محدود کنند یا نه، ممکن است خیلی دیر شده باشد.