Kuidas valmivad võitlusrobotid. Tapjarobotite ehitamine on väga-väga halb mõte.

Clearpath Robotics asutasid kuus aastat tagasi kolm kolledžisõpra, kes jagasid kirge asjade tegemise vastu. Ettevõtte 80 spetsialisti katsetavad murdmaaroboteid nagu USA kaitseministeeriumis kasutatav neljarattaline robot Husky. Nad toodavad ka droone ja ehitasid isegi Kingfisheri robotpaadi. Kuid ühte asja nad kindlasti kunagi ei ehita: robot, mis suudab tappa.

Clearpath on esimene ja seni ainus robotiettevõte, kes on lubanud mitte ehitada tapjaroboteid. Otsuse tegi eelmisel aastal kaasasutaja ja tehnoloogiadirektor Ryan Garipay ning tegelikult meelitas see ettevõttesse isegi eksperte, kellele Clearpathi ainulaadne eetiline hoiak meeldis. Robotifirmade eetika on viimasel ajal esiplaanile tõusnud. Näete, me oleme üks jalg tulevikus, kus on tapjarobotid. Ja me pole nendeks veel valmis.

Muidugi on veel pikk tee minna. Näiteks Korea Dodam süsteemid ehitavad autonoomse robottorni nimega Super aEgis II. See kasutab termopildikaameraid ja laserkaugusmõõtjaid, et tuvastada ja rünnata sihtmärke kuni 3 kilomeetri kaugusel. Väidetavalt katsetab USA ka autonoomsete raketisüsteemidega.

Kaks sammu "terminaatoritest"

Sõjaväedroone, nagu Predator, juhivad praegu inimesed, kuid Garipai sõnul muutuvad need peagi täielikult automaatseks ja autonoomseks. Ja see teeb talle muret. Väga. "Surmavad autonoomsed relvasüsteemid võivad nüüd konveierilt maha veereda. Kuid eetiliste standardite kohaselt valmivad surmavad relvasüsteemid pole isegi plaanis.

Garipai jaoks on probleem selles rahvusvaheline õigus. Alati tuleb sõjas ette olukordi, kus jõu kasutamine tundub vajalik, kuid see võib ohustada ka süütuid kõrvalseisjaid. Kuidas luua tapjaroboteid, mis teevad igas olukorras õigeid otsuseid? Kuidas saame ise otsustada, milline peaks olema õige lahendus?

Sarnaseid probleeme näeme juba autonoomse transpordi näitel. Oletame, et koer läheb üle tee. Kas robotauto peaks kalduma kõrvale, et mitte koerale otsa sõita, vaid ohustada tema reisijaid? Mis siis, kui see pole koer, vaid laps? Või buss? Kujutage nüüd ette sõjatsooni.

"Me ei suuda kokku leppida, kuidas sellisele autole juhendit kirjutada," ütleb Garipai. "Ja nüüd tahame liikuda ka süsteemile, mis peaks iseseisvalt otsustama, kas kasutada surmavat jõudu või mitte."

Tehke lahedaid asju, mitte relvi

Peter Asaro on viimased aastad teinud lobitööd tapjarobotite keelustamise nimel rahvusvahelises kogukonnas, olles Rahvusvahelise Robootikaarmee Kontrolli Komitee asutaja. Ta usub, et on saabunud aeg nende arendamise ja kasutamise selgeks rahvusvaheliseks keeluks. See võimaldab sellistel ettevõtetel nagu Clearpath teha suuri tegusid, muretsemata, et nende tooteid võidakse kasutada inimõiguste rikkumiseks ja tsiviilelanike ähvardamiseks, ütles ta.

Autonoomsed raketid pakuvad sõjaväele huvi, kuna need lahendavad taktikalise probleemi. Kui näiteks kaugjuhitavad droonid tegutsevad lahingutegevuses, siis pole harvad juhud, kui vastane segab andureid või võrguühendust nii, et inimoperaator ei näe toimuvat ega suuda drooni juhtida.

Garipai ütleb, et selle asemel, et arendada rakette või droone, mis suudavad ise otsustada, millist sihtmärki rünnata, peavad sõjaväelased kulutama raha parematele anduritele ja segamisvastastele tehnoloogiatele.

„Miks me ei võtaks seda investeeringut, mida inimesed tahaksid investeerida, et ehitada autonoomsed tapjarobotid, ja mitte investeerida neid olemasolevate tehnoloogiate tõhususe parandamisse? ta ütleb. "Kui seame eesmärgi ja ületame selle barjääri, saame panna selle tehnoloogia inimeste, mitte ainult sõjaväe huvides tööle."

Samuti on viimasel ajal palju räägitud ohust. tehisintellekt. on mures, et põgenenud tehisintellekt võib hävitada meie teadaoleva elu. Eelmisel kuul annetas Musk tehisintellektiuuringuteks 10 miljonit dollarit. Üks suuremaid küsimusi AI kohta on see, kuidas see robootikaga sulandub. Mõned, nagu Baidu uurija Andrew Ng, muretsevad, et saabuv AI revolutsioon viib inimesed töölt ära. Teised, nagu Garipai, kardavad, et see võib võtta elusid.

Garipay loodab, et tema kolleegid, teadlased ja masinaehitajad, mõtlevad sellele, mida nad teevad. Seetõttu asus Clearpath Robotics inimeste poolele. "Kuigi me ettevõttena ei saa sellele panustada 10 miljonit dollarit, saame panustada oma mainele."

WikiHow on wiki, mis tähendab, et paljud meie artiklid on kirjutatud mitmelt autorilt. Selle artikli loomisel töötas selle toimetamise ja täiustamisega, sealhulgas anonüümselt, 14 inimest.

Kas olete kunagi tahtnud ehitada võitlusrobotit? Tõenäoliselt pidasite seda liiga kalliks ja ohtlikuks. Enamikul lahingrobotite võistlustel on aga 150-grammine kaaluklass, sealhulgas RobotWars. Seda klassi nimetatakse enamikus riikides "Antweight" ja USA-s "FairyWeight". Need on palju odavamad kui suured lahingurobotid ega ole nii ohtlikud. Seetõttu sobivad need ideaalselt neile, kes hakkavad robotitega võitlema. See artikkel näitab teile, kuidas sipelgaraskusega lahingurobotit kavandada ja ehitada.

MÄRGE: See artikkel eeldab, et olete juba lugenud ja ehitanud lihtsa RC-roboti. Kui ei, siis tule tagasi ja Esiteks tee seda. Tuleb märkida, et see artikkel Mitte on soovitus kasutada oma roboti teatud osa. Selle eesmärk on julgustada robotite loovust ja mitmekesisust.

Sammud

Saage reeglitest aru. Enne võistlusroboti disainimist peate mõistma kõiki reegleid. Neid võib leida kõige rohkem oluline reegel konstruktsioonid, millele tähelepanu pöörata, on suuruse/kaalu nõuded (4"X4"X4" 150 grammi) ja metallist soomusreegel, mis ütleb, et soomus ei tohi olla paksusega üle 1 mm.

Mis relva sa kasutama hakkad? Lahinguroboti oluline osa on relv. Tulge välja relva idee, kuid veenduge, et te ei ületaks reegleid. Esimese sipelgaroti jaoks on tungivalt soovitatav kasutada "lesta" või isegi "tõukurit". Flip-relv, kui see on korralikult konstrueeritud, võib olla sipelgaklassi kõige tõhusam relv. Tõukerelv on kõige lihtsam, kuna see ei ole liikuv relv. Terve robot käitub nagu relv ja lükkab roboteid ringi. See on tõhus, kuna reeglid näevad ette, et pool areenist peab olema seinteta. Saate teise roboti areenilt välja lükata.

Valige oma andmed. Jah, sa vajad vali teie andmed enne disaini. Siiski ärge ostke neid. Hüvasti. Valige lihtsalt üksikasjad ja vastav projekt. Kui miski ei sobi või ei tööta projekteerimise ajal, säästate raha, kui saate osi vahetada. Ja jälle, Mitte osta osad kohe!

• Valige servo. Sipelgaklassis on üldiselt soovitatav kasutada mootori asemel servot, kuna servo puhul pole vaja kiiruse regulaatorit, mis säästab teie roboti raha ja pisut raskust. Peaksite otsima "mikro" servosid, kuna need säästavad palju kaalu. Veenduge, et servo on "360" muudetav. Võitlusrobotite jaoks on soovitatav suure kiiruse asemel võtta suure pöördemomendiga servo, et oleks lihtsam teisi roboteid lükata ka siis, kui sul on erinevad relvad. Servot saab osta
  • Kui te ei leia oma vajadustele sobivat servot, vaadake Futaba servosid müüva saidi teist jaotist. Futaba on veel üks servo kaubamärk. Mõnikord on need erineva suurusega kui HiTeci kaubamärgi servod.
• Valige relva mootor. Kui teil on aktiivne relv (mitte näiteks "tõukur"), siis tõenäoliselt vajate relva liigutamiseks mootorit. Kui teil on relv, mis peab väga kiiresti liikuma (nagu pöörlev relv), siis võiksite varustada alalisvoolumootori (harjadeta töötab tavaliselt paremini, kuid ka harjad töötavad) kiirusregulaatoriga. Esimese sipelgamasina jaoks ei ole soovitatav kasutada keerlevaid relvi, kuna neid on raske korralikult ehitada ja tasakaalustada. Kui soovite aga teha klapprelva, siis vajate servot. Soovitatav on osta eriti suure pöördemomendiga mikroservo, et see saaks hõlpsalt teist robotit ümber pöörata. Teine asi, millele relva servot valides tähelepanu pöörata, on hammasrataste tüüp. Kui kasutate nailonülekandeid ja mootor on tugevalt koormatud, võivad hammasrattad aja jooksul venida. Proovige valida vastupidavamad metallist hammasrattad.
• Valige rattad. Rataste valikul pea meeles reeglit, et robot peab mahtuma 4"X4"X4 kuubi sisse. See tähendab, et teie robotil peavad olema väiksema läbimõõduga rattad. Soovitatav on kasutada rattaid läbimõõduga 2". Veenduge, et rattaid saaks hõlpsasti servo külge kinnitada ja kaitsta. Teine suurepärane tehnika, mida igas suuruses lahingurobotid kasutavad, on võime sõita tagurpidi. Jah, juhtnupud on pisut vastupidised, kuid saate vältida juurvõistluse kaotamist. Selleks muutke oma robot ratastest madalamaks, et see saaks tagurpidi sõita. Saab osta rattaid
• Valige vastuvõtja/saatja. Vastuvõtjat ostes veenduge, et see on "tõrkekindel". See on kohustuslik reegel enamikel võistlustel ja ohutuses. AR500 vastuvõtja Mitte on see funktsioon. Peate ostma BR6000 roboti vastuvõtja või mõne muu tõrkekindla vastuvõtja. Soovitatav saatja on SpektrumDX5e. Kui ehitasite kaugjuhitava roboti eelmisest wikiHow artiklist, saate seda saatjat uuesti kasutada, kuid peate ostma uue vastuvõtja.
• Valige aku. NiHM aku asemel on soovitatav osta LiPo aku. LiPo akud on kergemad. Need on aga ohtlikumad, kallimad ja nõuavad spetsiaalset laadijat. Kaalu säästmiseks investeerige LiPo akusse ja laadijasse.
• Valige materjal. Materjal, millest šassii ja raudrüü lahingurobot on väga oluline, kuna see kaitseb teie elektrilisi komponente vaenlase relvade läbitorkamise eest. Valikus on kolm võimalust: (märkus: valikuid on rohkem, kuid need kolm on selle kaaluklassi jaoks kõige sobivamad) alumiinium, titaan ja polükarbonaat. Alumiinium on kerge ja tugev, kuid võib olla kallis ja raskesti lõigatav. Lisaks võib ta olla päris Mitte 1 mm paksusega. Titaan on kerge ja väga tugev, kuid seda on raske lõigata ja see on väga kallis. Ja selle kohta kehtib ka 1 mm paksuse reegel. Polükarbonaat ehk Lexan on kerge, odav, kergesti lõigatav, purunemiskindel, vastupidav plast, mida mõnikord kasutatakse kuulikindlaks. Polükarbonaat on ka plastik, seega võib see olla mis tahes paksusega, kuid soovitatav on kasutada paksust 1 mm. Polükarbonaadi kasutamine on väga soovitatav. See on sama tugev kui plastik, mida kasutatakse sipelgavõistluste areeni seinte valmistamiseks. Ostes võtke kindlasti veidi lisa, juhuks kui arvutate valesti. Kõiki neid materjale saab osta

1. Koguge omadused. Nüüd, kui olete kõik üksikasjad valinud, peate eemaldama mõõtmed ja kaalu. Need peavad olema loetletud veebisaidil, kust need ostsite. Teisendage konverteri abil kõik tollid millimeetriteks. Kirjutage paberile kõigi oma osade tehnilised andmed (mm). Nüüd teisendage kaaluväärtused (untsid, naelad) muunduri abil grammideks. Kirjutage kaalu andmed paberile.

   Disain. Soovite, et kujundus oleks võimalikult täpne. See tähendab, et peaksite proovima teha 3D-kujundust arvutis, mitte 2D-kujundust paberil. 3D-projekt ei pea aga keeruline välja nägema. Lihtne prismade ja silindrite projekt sobib.

   1. Lisage kõigi osade kaal (grammides) ja veenduge, et kogukaal oleks alla 150 grammi.
   2. Kui teil pole CAD-i, laadige alla Sketchupi tasuta versioon.
   3. Õppige Sketchupi põhitõdesid tasuta õppetundidega.
   4. Looge kõik Sketchupis kasutatavad osad üles märgitud mõõtmetega.
   5. Kujundage oma šassii ja soomus. Veenduge, et see oleks väiksem kui 4x4x4 tolli.
   6. Asetage kõik komponendid šassii/soomuse 3D-mudelisse, et näha, kas need sobivad. See aitab teil otsustada, kus komponendid asuvad.

2. Telli oma andmed. Kui kõik teie komponendid sobivad ideaalselt teie disainiga, tellige osad. Kui ei, valige uued osad.

   Koguge see kokku. Nüüd peate oma šassii/soomuse kokku panema. Asetage kõik oma komponendid oma projektis ettenähtud kohtadesse. Ühendage kõik ja testige. Peaksite proovima kõik kokku panna, et saaksite komponendid hõlpsalt eemaldada, kui need vajavad väljavahetamist. Ja komponente tuleb vahetada sagedamini kui tavalist robotit, kuna see robot võitleb. Robotite ründamine võib teie oma kahjustada. Osade hoiustamiseks on soovitatav kasutada takjateipi (Velcro).

   Praktika juhtimine.Ükskõik kui hea su robot ka poleks, kui kukud, siis kaotad. Enne kui sa üldse mõtled konkurentsile vaja praktika juhtimine. Kasutage tagurpidi tasse koonustena ja sõitke nende ümber. Kasutage vahtpolüstürooli sihtmärkidena ja ründage teda (proovige seda väikesel laual, et harjutada tõukamist ja proovige mitte kukkuda). Võite isegi osta odava RC-auto (teie robotist erineval sagedusel), lasta sellega sõita teisel inimesel ja proovida autot lükata või hävitada ilma maha kukkumata. Kui tead teist inimest, kellel on sipelgarobot, pidage temaga sõbralikke duelle (võimaluse korral asendage pöörlevad relvad vähem hävitavate plastrelvadega).

3. Võistelda. Leidke oma piirkonnas võistlusi ja nautige teiste robotite hävitamist! Pidage meeles, et kui kavatsete USA-s võistelda, peaksite otsima Fairyweight üritusi, mitte sipelgate kaalu.

   • Kui soovite, et teie robot saaks lüüa, on soovitatav sfäärilise "õla" külge kinnitada servo ja panna käsi ülalõikuste tegemiseks 90 kraadise nurga alla.
   • Kas teie robot on rohkem kaitsev või ründav? Kuna kaal on piiratud, võiksite seda rohkem kasutada relvade või soomuste jaoks. Proovige neid omadusi oma esimesel robotil tasakaalustada.
   • Iga robotit saab täiustada. Lihtsalt sellepärast, et teie esimene robotimudel ei tööta, ärge visake seda täielikult välja. Võib-olla peate lihtsalt mootori välja vahetama. Isegi kui teil on täielikult töötav robot, saate seda siiski täiustada. Otsige oma eesmärkidele sobivamaid mootoreid, kui uut mootorit projektis ei kasutata, jätke see lihtsalt ja saate ehitada uue roboti. Proovige täiustada mõned turvise osad (tavaliselt esiosa, tagaosa ja relvad) alumiiniumi või isegi titaani vastu, et saada rohkem "plaadimängija kaitset".
   • Pidage meeles, et saate oma roboti kuubi diagonaalselt asetada.
   • Tellige oma robotile varuosi. Kuna tegemist on lahingurobotiga, võivad teie osad lahingus viga saada. Kui teil on varuosi käepärast, saate osad kiiremini välja vahetada.

   Reeglid ütlevad, et robot peab mahtuma 4X4X4-tollisse kuubi, kuid seda saab kaugjuhtimispuldiga laiendada. Saate sellest kasu. Näiteks torkab teie klapprelv liiga palju välja. Proovige seda kujundada nii, et lest võiks minna otse üles ja olla alla nelja tolli kõrge. Kui aga lesta alla lasta (pärast kuubiku tõstmist), on pikkus üle nelja tolli.

   • Pärast oma esimese roboti ehitamist ja lahingurobotite selget arusaamist proovige ehitada veel üks. Aga seekord olgu ainulaadne. Proovige muuta see teiste selle kaaluklassi inimeste robotitest erinevaks. Kui olete tõeliselt ambitsioonikas, võite proovida teha lendavat robotit! Lendavad robotid on reeglitega lubatud, kuid neid ehitatakse harva.
   • Kui kasutate SketchUpi, leiate Warehouse'ist ideaalsed servo- ja muude komponentide mudelid. Lihtsalt otsige üles servo (või soovitud komponendi) nimi ja vaadake, kas midagi sobib. Kõik pole seal, kuid see, mida leiate, näeb tavaliselt parem välja ja annab teile puhtama mudeli. Veenduge, et leitud mudel oleks tegeliku esemega sama suur.
   • Kui olete mehaanika ja lahingurobotite alal kogenud, võite proovida ehitada kõndivat robotit. Kui teete võitlusroboti, mis kõnnib, saate töötamiseks lisaraskust.

   Hoiatused

   • LiPo akud Väga ohtlik. Mitte laadige neid NiHM- või Nicad-akulaadijaga.
   • Isegi mikropneumaatika on ohtlik. Kui kasutate pneumaatikat, järgige ettevaatusabinõusid.
   • Isegi sellise suurusega lahingurobotid võivad olla ohtlikud. Kui kasutate pöörlevat relva, liikuge selle käsitsemise ajal eemale. Relvadega töötades lülitage see välja.
   • Materjali lõikamisel või robotiga töötamisel kandke alati kaitseprille.
   • Mõnda areeni peetakse relvade keerlemiseks ebaturvaliseks. Ärge proovige neil areenidel keerlevaid relvi kasutada.
   • LiPo akud võivad läbitorkamisel süttida. Roboti kujundamisel proovige asetada aku kohta, mis ei torgata. Kui aku süttib, ütlevad reeglid teile Mitte võite robotit puudutada, kui see põleb. Te ei saa seda kätte, mis tähendab, et kõik muud komponendid võivad hävida. Kaitske oma akut nagu see oleks roboti süda!

David Domingo Jiménez jagab modelleerimise, tekstureerimise ja valgustamise saladusi Crazy, oma robotitegelast.

Sissejuhatus

Olen alati uskunud, et isiklikud projektid peaksid olema sama professionaalsed kui tööprojektid. Kasutades kõrgetasemelist modelleerimist, 8K eraldusvõimega tekstuure, realistlikke materjale ning tehniliselt ja kunstiliselt hästi paigutatud valgustust, saate luua ainulaadse karakteri, millel on iseloomu ja atmosfääriline stseen. Palju oleneb töö valgustusest, sest just see aitab stseenis kõike õigesti sättida. Eriline tänu Victor Lobale kompositsiooni eest.

1. samm: kontseptsiooni loomine

Võtsin esimese kontseptsiooni peast välja ja kuna ma ei ole kontseptsioonikunstnik, siis vormistasin selle alusvõrgu ja fotoviidete abil. Valige endale sobivaim ja tõhusam töövoog.

Konveier, millega töötan, on põhivõrgu modelleerimine -> kõigi objektide kõrgpolümodelleerimine -> UV loomine ja lõplik modelleerimine -> UV-töötlus ja tekstureerimine -> materjali ja valguse seadistamine -> lõplik kompositsioon ja valguse seadistus -> postitamine

2. samm: modelleerimine, 1. samm

Pildil on robotmudeli loomise protsess alusvõrgust ZBrushis skulptuurini ja retopoloogia, mille tulemusena saame ühe tasemega alajaotusega võrgu

Kui mul on baasmudel olemas, hakkan kohe ükshaaval selle detailidega tegelema, kasutades käske Extrude, Bevel, Connect Edge ja Shell.

Lõpliku võrgusilma lõin võimalikult väheste hulknurkade abil, mida hiljem suurendasin. Töötasin käsuga Editable Poly koos Turbosmoothi ​​modifikaatoriga, aktiveerides lõpus parameetri Show End Result.

3. samm: modelleerimine, 2. samm

Roboti riiete detailide täpsustamiseks kasutati ZBrushi harju, nagu Standard, Move, Smooth ja ClayBuildup.

Muidugi on vähem keerulisi modelleerimismeetodeid, mis võimaldavad kasutada väikest hulka hulknurki, kuid selles töös oli palju jaotusi. Seetõttu eelistan ma kõige rohkem kiire meetod, kuigi see ei pruugi olla kõige lihtsam.

Ma kasutan ZBrushi eranditult riiete detaileerimiseks selliste pintslitega nagu Standard, Move, Smooth ja ClayBuildup. Samuti on väga oluline kasutada maske. Teen Topogunis retopoloogiat.

4. samm: looge UV-kaart

UV-kiirguse loomiseks kasutati UV-paigutust. 4 sama suurusega ja koos tekstuurkaarti sama number hulknurgad

UV-de loomiseks soovitan kasutada UV Layouti, kuna see on stabiilne ja intuitiivne programm. Enne objekti lõikamise alustamist peate meeles pidama, et mida vähem on mudelil lõikeid, seda parem. Mudelid lõikavad alati kaamera jaoks kõige vähem nähtavad alad.

Selle projekti jaoks koostasin 4 ühesuurust kaarti, millel on sama hulk hulknurki, grupeerisin need enda jaoks sobivaimal viisil, et need võimalikult mugavalt UV-ruumi ära mahuksid. Minu jaoks pole vahet, kuidas kestad UV-kiirguses asetsevad, kuna loon alati eraldi ID-kaardid erinevad materjalid.

5. samm: tekstureerimine

Erinevate tekstuurkaartide loomine 8K eraldusvõimega

Kõigepealt loon erinevaid kaarte 8K resolutsiooniga. Spetsiaalselt selle töö jaoks koostasin ID, AO, Displacement, Normal, Cavity ja Snow kaardid. Nende hankimiseks 3Ds Maxis: Renderdamine -> Renderda pinnakaart. ZBrushis saab need hankida kasutades ZPlugin -> Multi Map Exporter.

6. samm: tekstureerimine Photoshopis

Selles etapis töötame juba 4 tekstuurikaardi kallal eraldusvõimega 8K

Neid kaarte ei kasutata mitte ainult tekstuuride täpsustamiseks, vaid nendega on eriti mugav töötada, kuna pole vaja Photoshopist lahkuda. Tänu sellele saan visuaalselt hinnata meie mudeli mahtusid. Hull tegelane koosneb neljast 8K eraldusvõimega tekstuurist, mis vastavad BMP ja SPC kaartidele.

7. samm: jätkake tekstuuridega töötamist

Heade tekstuuride saamiseks peate olema loominguline ja töötama kiiresti.

Töötan alati suurte plaaditud tekstuuridega, sest nii on lihtsam pildi esialgset suurust vähendada ja maske kasutades on soovimatuid kohti väga lihtne peita. Heade tekstuuride saamiseks peate olema loominguline ja töötama kiiresti. Selles projektis kasutasin fotosid.

Võrgu peale tekstuuride joonistamiseks soovitaksin kasutada ZBrushi, Mudboxi või Mari. Mustus, kriimud, rooste lisavad 3D-mudelile realistlikkust, kuid ärge üle pingutage, muidu näeb tulemus kohutav välja. Kõik täiendavad sekkumised mudelisse tuleks kombineerida alusmaterjaliga, näiteks minu puhul metalli, magnetkatte, liiva ja tolmuga, sobitades samal ajal värvilahendust ja valgustust.

8. samm: materjalide seadistamine

Materjalide kasutamine võimaldab visuaalselt eristada mudeli erinevaid osi üksteisest.

Antud töös kasutasin erinevaid metallmaterjale (teras, raud, alumiinium); matt ja läikiv plastik; samuti nahk, kangas ja kumm. Kõigile nendele materjalidele on määratud ainult 3 tekstuurikaarti: hajus, speklar ja konarus. Keerulisi materjale sündmuskohal ei olnud, välja arvatud teleriekraan ja kirve metallist tera.

Kõikide materjalide puhul, välja arvatud Reflection Glossiness ja Fresnel Reflections, mille kohta sisestati täpsed numbrid, kasutati valgusinfot, peamiselt Fresnel IOR kohta, samuti andmeid Bumpi kohta.

9. samm: valguse lõplik reguleerimine

Lõplik valgustuse seadistus peaks valgustama ka tegelase isiksust.

Valguse lõplik seadistus peaks valgustama tegelase iseloomu, sobitades teda soodsalt. keskkond. Oma tegelaskuju jaoks tahtsin luua agressiivse õhkkonna. Kasutasin öövalgustust, valgustasin stseeni veidi HDRI-ga ja suurendasin efekti "elektrivalgusega". Kasutasin peegelduste esiletoomiseks ja lisakontrasti eemaldamiseks VRayLightsi.

Valguse suunamiseks ja tegelase hästi loetava silueti saamiseks kasutasin SpotLightsi. Lisaks loodi taustaks VrayLightsMaterial, SpotLightsi puhul kasutasin tekstuure, aknaid ja muud atribuutikat, et hoonet kuidagi tähistada. Kasutasin kogu stseeni valgustamiseks ka SpotLightsi.

VrayLightsi on kasutatud peegelduste suurendamiseks ja liigse kontrasti kõrvaldamiseks.

10. samm: järeltöötlus

Seda tüüpi projekti puhul on see kõige olulisem samm. Teostasin stseeni ühes värviskeemis, rõhutasin esiletõsteid, kohandasin kontrasti ja hägustasin teose mõningaid osi, et tekitada sügavuse efekt, sundides vaatajat keskenduma. Kõik need sammud on hea tulemuse saavutamiseks väga olulised.

Photoshopis töötasin bokeh-efekti saavutamiseks funktsioonidega Saturation, Curves ja Levels. Seejärel seadistasin renderdatavad tekstuurikaardid: Reflection, Alpha ja Specular. Selle tulemusena saame keeruline pilt mis annab vaatajale edasi emotsioone ja ajalugu. Hullu tegelase abiga tutvustan tervet rida oma töid ja kunstistiili, milles töötan.

Elon Musk rääkis hiljuti selles vaimus, et on tugevalt vastu tehisintellekti kasutamisele tapjarobotite loomiseks. See ei puuduta veel "Terminaatoreid", vaid robotsüsteeme, mis on võimelised täitma mõningaid ülesandeid, mille eest vastutavad tavaliselt sõdurid. Sõjaväelaste huvi selle teema vastu on mõistetav, kuid nende kaugeleulatuvad plaanid hirmutavad paljusid.

Kuid mitte ainult kaasaegsed sõdalased ei maga ega näe kuulipildujaid, mis võivad korraga asendada kümmet või isegi sada sõdurit. Need mõtted külastasid erinevate ajastute kujude päid. Mõnikord said mõned ideed teoks ja need nägid väga head välja.

Robot Rüütel Da Vinci

Leonardo oli geenius peaaegu igal alal. Tal õnnestus saavutada edu peaaegu kõigis valdkondades, mille vastu ta huvi üles näitas. 15. sajandil lõi ta robotrüütli (loomulikult siis sõna "robot" ei kasutatud).

Masin suutis istuda, seista, kõndida, pead ja käsi liigutada. Mehaanilise rüütli looja saavutas kõik selle hoobade, hammasrataste ja hammasrataste süsteemi abil.

Rüütel loodi uuesti meie ajastul – töötav prototüüp ehitati 2002. aastal. See loodi Mark Rosheimi Da Vinci projekti põhjal.

RC Boat Tesla

1898. aastal näitas leiutaja Nicola Testa maailmale esimest omataolist leiutist – kaugjuhitavat sõidukit (väike paati). Meeleavaldus toimus New Yorgis. Tesla juhtis paati ja ta manööverdas esinedes erinevaid tegevusi nagu maagia.

Hiljem üritas Tesla müüa USA sõjaväele oma teist leiutist – midagi raadio teel juhitava torpeedo taolist. Kuid sõjaväelased keeldusid mingil põhjusel. Tõsi, ta kirjeldas oma loomingut mitte kui torpeedot, vaid kui robotit, mehaanilist meest, kes suudab oma loojate asemel teha keerulisi töid.

NSV Liidu raadio teel juhitavad tankid

Jah, insenerid Nõukogude Liit ei olnud õmmeldud kastiga. 1940. aastal lõid nad raadio teel juhitavad lahingumasinad alusel kerge tank T-26. Juhtpaneeli tööulatus on üle kilomeetri.

Nende militaarterminaatorite operaatorid said avada tuld kuulipildujatest, kasutada kahurit ja leegiheitjat. Tõsi, selle tehnoloogia miinuseks oli tagasiside puudumine. See tähendab, et operaator sai paagi tegevust otse jälgida ainult eemalt. Loomulikult oli operaatori tegevuse efektiivsus antud juhul suhteliselt madal.

See on esimene näide sõjaväerobotist, mis töötab.

Koljat

Natsid lõid midagi sarnast, ainult tavaliste tankide raadiojuhtimisega varustamise asemel lõid miniatuursed roomiksüsteemid. Neid sai kaugjuhtida. Nad käivitasid koljad lõhkeainetega. Idee oli järgmine: krapsakas poiss suundus “täiskasvanud” vaenlase tanki ja täitis läheduses olles operaatori käsku kõik plahvatusega hävitada. Sakslased lõid süsteemist nii elektrilise versiooni kui ka sisepõlemismootoriga minipaagi. Kokku toodeti umbes 7000 sellist süsteemi.

Poolautomaatsed õhutõrjerelvad

Need süsteemid töötati välja ka Teise maailmasõja ajal. Nende loomisel oli oma käsi küberneetika rajajal Norbert Wieneril. Tema ja ta meeskond suutsid luua õhutõrjesüsteemid, mis parandas ise tule täpsust. Nad olid varustatud tehnoloogiaga, mis võimaldas neil ennustada, kuhu vaenlase lennuk järgmisena ilmub.

Meie aja nutikas relv

1950. aastatel tegi USA sõjavägi Vietnami sõda võitu püüdes teerajajaks laseriga juhitavate relvade, aga ka autonoomsete lendavate seadmete, tegelikult droonide loomise.

Tõsi, nad vajasid sihtmärgi valimisel inimeste abi. Aga see oli juba lähedal sellele, mis praegu on.

Kiskja

Tõenäoliselt on kõik neist droonidest kuulnud. MQ-1 Predatorit tutvustati USA sõjaväele kuu aega pärast 11. septembri sündmusi. Predators on nüüdseks maailma enimkasutatavad sõjaväedroonid. Neil on ka vanemad sugulased - UAV Reaper.

sapöörid

Jah, lisaks tapjarobotidele on olemas sapöörirobotid. Nüüd on need väga levinud, neid hakati kasutama mitu aastat tagasi Afganistanis ja teistes kuumades kohtades. Muide, need robotid töötas välja iRobot - just tema loob maailma populaarseimad puhastusrobotid. See on muidugi Roomba ja Scooba kohta. 2004. aastal toodeti selliseid roboteid 150 (mitte tolmuimejad, vaid sapöörid) ja neli aastat hiljem - juba 12 000.

Nüüd on sõjavägi täielikult hajunud. Tehisintellekt (selle nõrk vorm) tõotab suuri võimalusi. USA-s kasutatakse neid võimalusi täielikult ära. Siin luuakse uue põlvkonna tapjarobotid, millel on kaamerad, radarid, lidarid ja relvad.

Just nemad hirmutavad Elon Muski ja koos temaga palju teisi helgeid päid erinevatest tegevusvaldkondadest.

Sel ajal, kui peaminister Dmitri Medvedev ja Arkadi Volož sõitsid mehitamata Yandex.Taxiga ümber Skolkovo, nuputasid sõjaväeinsenerid, kuidas kohandada mehitamata sõidukite tehnoloogiat uute relvade loomiseks.

Tegelikult pole tehnoloogia päris see, mis paistab. Kogu tehnoloogilise evolutsiooni probleem on see, et piir "eluaegsete" kommertsrobotite ja sõjaväe tapjarobotite vahel on uskumatult õhuke ja selle ületamine ei maksa midagi. Seni valivad nad liikumismarsruudi ja homme saavad nad valida, milline sihtmärk hävitada.

See pole esimene kord ajaloos, mil tehnoloogiline areng on seadnud kahtluse alla inimkonna olemasolu: esiteks lõid teadlased keemilisi, bioloogilisi ja tuumarelv, nüüd - "autonoomsed relvad", see tähendab robotid. Ainus erinevus seisneb selles, et seni peeti "massihävitusrelvi" ebainimlikeks – see tähendab, et nad ei valinud, keda tappa. Tänaseks on vaatenurk muutunud: palju ebamoraalsem näib olevat relv, mis tapab erilise diskrimineerimisega, valides ohvreid oma maitse järgi. Ja kui mõne sõjalise jõu peatas see, et kui ta kasutaks bioloogilisi relvi, kannataksid kõik ümberkaudsed, siis robotitega on kõik keerulisem – neid saab programmeerida hävitama kindlat objektide rühma.

1942. aastal, kui Ameerika kirjanik Isaac Asimov sõnastas kolm robootikaseadust, tundus see kõik põnev, kuid täiesti ebareaalne. Need seadused sätestasid, et robot ei saa ega tohi inimest kahjustada ega tappa. Ja nad peavad vastuvaidlematult alluma inimese tahtele, välja arvatud juhtudel, kui tema käsud oleksid vastuolus ülaltoodud imperatiiviga. Nüüd, kui autonoomsed relvad on saanud reaalsuseks ja võivad vabalt terroristide kätte sattuda, selgus, et programmeerijad unustasid millegipärast Asimovi seadused oma tarkvarasse panna. See tähendab, et robotid võivad olla ohtlikud ja ükski humaanne seadus või põhimõtted ei saa neid peatada.

Pentagoni enda välja töötatud rakett tuvastab sihtmärgid tänu tarkvara, tehisintellekt (AI) tuvastab Briti sõjaväe sihtmärke ja Venemaa demonstreerib mehitamata tanke. Robotite ja autonoomse arendamiseks sõjavarustust V erinevaid riike kulutatakse kolossaalseid vahendeid, kuigi vähesed inimesed tahavad seda tegevuses näha. Nagu enamik keemikuid ja biolooge, ei ole nad huvitatud sellest, et nende avastusi kasutataks lõpuks kemikaali või bioloogilised relvad, ja enamik tehisintellekti teadlasi ei ole huvitatud selle põhjal relvade loomisest, sest siis kahjustab tõsine avalik pahameel nende uurimisprogramme.

Oma kõnes alguses ÜldkoguÜRO New Yorgis 25. septembril Peasekretär António Guterres nimetas tehisintellekti tehnoloogiat "globaalseks riskiks" koos kliimamuutuste ja kasvava sissetulekute ebavõrdsusega: "Nimetame asju õigete nimedega," ütles ta. "Võimalus, et masinad otsustavad, kes elab, on vastik." Guterres on ilmselt ainuke, kes saab sõjaväelasi meelt muutma kutsuda: varem tegeles ta Liibüa, Jeemenis ja Süüria konfliktidega ning töötas pagulaste ülemkomissarina.

Probleem on selles, et tehnoloogia edasise arenguga saavad robotid ise otsustada, keda tappa. Ja kui mõnel riigil on sellised tehnoloogiad olemas, teistes aga mitte, siis määravad kompromissimatud androidid ja droonid potentsiaalse lahingu tulemuse ette. Kõik see on samal ajal vastuolus kõigi Asimovi seadustega. Häiretegijad võivad tõsiselt muretseda, et iseõppiv närvivõrk väljub kontrolli alt ja tapab mitte ainult vaenlase, vaid kõik inimesed üldiselt. Isegi üsna kuulekate tapjamasinate väljavaade pole aga sugugi roosiline.

Tehisintellekti ja masinõppe vallas käib tänapäeval kõige aktiivsem töö mitte sõjaväes, vaid tsiviilsfääris – ülikoolides ja ettevõtetes nagu Google ja Facebook. Kuid suurt osa sellest tehnoloogiast saab kohandada sõjaliseks kasutamiseks. See tähendab, et võimalik teadusuuringute keeld selles valdkonnas mõjutab ka tsiviilarengut.

Oktoobri alguses saatis USA valitsusväline organisatsioon Stop the Killer Robots Campaign ÜRO-le kirja, milles nõudis rahvusvahelisi õiguslikke piiranguid autonoomsete relvade väljatöötamisele. ÜRO tegi selgeks, et toetab seda algatust ning 2017. aasta augustis Elon Musk ja osalejad Rahvusvaheline konverentsÜRO tehisintellekti kasutamise kohta (IJCAI). Kuid tegelikult on USA ja Venemaa sellistele piirangutele vastu.

Teatud tavarelvade ("ebainimlike" relvade) konventsiooni 70 liikmesriigi viimane kohtumine toimus augustis Genfis. Diplomaadid ei jõudnud üksmeelele ülemaailmse tehisintellekti poliitika rakendamise osas. Mõned riigid (Argentina, Austria, Brasiilia, Tšiili, Hiina, Egiptus ja Mehhiko) avaldasid toetust robotrelvade arendamise seadusandlikule keelustamisele, Prantsusmaa ja Saksamaa tegid ettepaneku kehtestada selliste piirangute vabatahtlik süsteem, kuid Venemaa, USA , Lõuna-Korea ja Iisrael on teatanud, et nad ei kavatse piirata selles valdkonnas tehtavat teadus- ja arendustegevust. Septembris kõrge esindaja Federica Mogherini Euroopa Liit küsimuste jaoks välispoliitika ja julgeolekupoliitika, teatas, et relvad "mõjutavad meie kollektiivne julgeolek”, nii et elu ja surma küsimuse otsustamine peaks igal juhul jääma inimese kätesse.

Külm sõda 2018

USA kaitseametnikud väidavad, et USA vajab autonoomseid relvi, et säilitada oma sõjaline eelis Hiina ja Venemaa ees, kes samuti investeerivad sarnastesse uuringutesse. 2018. aasta veebruaris nõudis Donald Trump järgmisel eelarveaastal riigikaitseks 686 miljardit dollarit. Need kulud on alati olnud üsna suured ja langenud ainult eelmise presidendi Barack Obama ajal. Trump aga väitis – ebaoriginaalselt – vajadust neid suurendada tehnoloogilise konkurentsiga Venemaa ja Hiinaga. 2016. aastal eraldas Pentagon autonoomsete relvade arendamiseks kolme aasta jooksul 18 miljardit dollarit. Seda pole palju, kuid siin peate arvestama ühe väga olulise teguriga.

Enamiku AI arendustest USA-s teevad kommertsettevõtted, seega on need laialdaselt saadaval ja neid saab kaubanduslikult müüa teistesse riikidesse. Pentagonil pole monopoli Hi-tech masinõpe. Ameerika kaitsetööstus ei teosta enam oma uurimistööd nii, nagu ta tegi külm sõda” ning kasutab nii Silicon Valley kui ka Euroopa ja Aasia startupide saavutusi. Samal ajal on Venemaal ja Hiinas selline teadustöö range kaitseosakondade kontrolli all, mis ühelt poolt piirab uute ideede sissevoolu ja tehnoloogiate arengut, kuid teisest küljest tagab riigi rahastamine ja kaitse.

New York Timesi hinnangul ulatuvad sõjalised kulutused autonoomsetele sõjaväesõidukitele ja mehitamata õhusõidukitele järgmisel kümnendil üle 120 miljardi dollari. See tähendab, et arutelu ei taandu lõpuks mitte sellele, kas luua autonoomseid relvi, vaid millisel määral iseseisvust neile anda.

Tänapäeval täielikult autonoomseid relvi ei eksisteeri, kuid õhujõudude aseesimees kindral Paul J. Selva staabiülemate ühendteenistusest ütles juba 2016. aastal, et 10 aasta pärast on Ameerika Ühendriikidel tehnoloogia selliste relvade loomiseks, mis suudavad ise otsustada. keda ja millal tappa. Ja kui riigid arutavad, kas piirata AI-d või mitte, võib olla juba hilja.